CN213592220U - 一种四轴铣钻深孔复合机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种四轴铣钻深孔复合机床，包括底座、双轴移动机构、工作台旋转机构、钻孔机构和铣床机构，所述底座包括第一支部和第二支部，所述第一支部的一端与第二支部的一端连接一体呈直角状，所述第一支部上平行设置两条第一滑轨，所述工作台旋转机构在第一支部上与两条第一滑轨活动连接，所述第二支部上平行设置有两条第二滑轨，该两条第二滑轨与两条第一滑轨相互垂直，所述双轴移动机构在第二支部上与两条第二滑轨活动连接，所述钻孔机构和铣床机构均设置在双轴移动机构上。本实用新型同时具备深孔钻削以及高精度铣削的功能，可在一台设备下进行两项加工，且其钻铣精度高，空间占比小。

Description

一种四轴铣钻深孔复合机床

技术领域

本实用新型涉及数控机床多功能技术领域，具体为一种四轴铣钻深孔复合机床。

背景技术

数控铣床是在普通铣床上集成了数字控制系统，可以在程序代码的控制下较精确地进行铣削加工的机床。从制造技术发展的要求看，随着新材料和新工艺的出现，以及市场竞争对低成本的要求，金属切削加工正朝着切削速度和精度越来越高、生产效率越来越高和系统越来越可靠，各个工位结构设计布局越来越具备人性化的方向发展，这就要求在传统机床基础上发展起来的数控机床精度更高，驱动功率更大，机械机构动静、热态刚度更好，工作更可靠，能实现长时同连续运行和尽可能少的停机时间，这其中，又以对刀工序的要求为最。

传统中的对于制作深孔需特定的深孔钻床进行钻孔，而铣床可以在在五金件上将图案或轮廓直接精铣成型，但一件产品需要转孔，精铣等多个步骤，需要多台设备，且占用大量空间面积，且需多个工作人员工作，不仅浪费人力资源，且加工完成后，需运输到下一步骤加工，降低了加工效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种四轴铣钻深孔复合机床，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种四轴铣钻深孔复合机床，包括底座、双轴移动机构、工作台旋转机构、钻孔机构和铣床机构，所述底座包括第一支部和第二支部，所述第一支部的一端与第二支部的一端连接一体呈直角状，所述第一支部上平行设置两条第一滑轨，所述工作台旋转机构在第一支部上与两条第一滑轨活动连接，所述第二支部上平行设置有两条第二滑轨，该两条第二滑轨与两条第一滑轨相互垂直，所述双轴移动机构在第二支部上与两条第二滑轨活动连接，所述钻孔机构和铣床机构均设置在双轴移动机构上。

优选的，所述第一支部顶部一端设置有第一电机，所述第一电机输出端连接有第一丝杆，第一丝杆上螺接有第一丝杆螺母，所述第一丝杆螺母与工作台旋转机构底部连接。

优选的，所述第二支部顶部一端设置有第二电机，所述第二电机输出端连接有第二丝杆，第二丝杆上螺接有第二丝杆螺母，所述第二丝杆螺母与双轴移动机构底部连接。

优选的，所述工作台旋转机构顶部设有可转动的置物台，所述工作台旋转机构一侧第三电机，所述第三电机与置物台联动连接。

优选的，所述双轴移动机构包括支撑架、两个配重块、两个转向轮组、第四电机与安装板，所述支撑架底部与两条第二滑轨活动连接，两个所述转向轮组对称设置在支撑架顶部，所述支撑架前端设置有多条第三滑轨，所述安装板与多条第三滑轨活动连接，两块所述配重块均位于支撑架内，两个所述配重块与安装板通过两条皮带连接，且该两条皮带中间分别与两个转向轮组接触连接，所述钻孔机构和铣床机构设置在安装板上，所述第四电机连接有第三丝杆，所述第三丝杆上螺接有第三丝杆螺母，所述第三丝杆螺母与安装板连接。

优选的，所述钻孔机构包括导向座、导向板和第一主轴座，所述导向板上平行设置有两条第四滑轨，所述导向座和第一主轴座均与两条第四滑轨活动连接，其中导向座位于靠近第一支部的一端，所述导向板远离第一支部的一端设置有第五电机，所述第五电机输出端连接有第四丝杆，所述第四丝杆与第一主轴座活动连接，所述第一主轴座上设置有第一主轴和钻床电机，所述第一主轴与钻床电机联动连接，所述第一主轴连接有钻头，该钻头贯穿导向座。

优选的，所述铣床机构包括凹型板、第六电机、丝杆螺母座和第二主轴座，所述丝杆螺母座在凹型板上活动连接，所述第六电机设置在凹型板远离第一支部的一端，所述第六电机输出端连接有第五丝杆，所述第五丝杆与丝杆螺母座活动连接，所述丝杆螺母座与第二主轴座连接，所述第二主轴座上设置有第二主轴和铣床电机，所述第二主轴与铣床电机联动连接，所述第二主轴上连接有铣刀。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置钻孔机构，通过钻床电机带动第一主轴以及钻头旋转，并通过第五电机转动，第一主轴座向第一支部一端移动，钻头配合导向座与第一主轴对加工工件进行钻孔。

2、本实用新型通过设置铣床机构，通过铣床电机带动第二主轴以及铣刀旋转，通过第一电机、第二支部、第三电机和第四电机四轴配合工作，在加工工件接触铣削，而第六电机用于推进铣刀，控制铣削深度。

3、本实用新型通过设置安装板，安装板上安装有钻孔机构和铣床机构，将铣削加工和钻孔加工集合至一台设备，只需一名工人对其完成两项加工，且减少了空间占用面积。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图一；

图2为本实用新型的结构示意图二；

图3为本实用新型钻孔机构的结构示意图；

图4为本实用新型铣床机构的结构示意图。

图中的附图标记及名称如下：

1、底座；2、双轴移动机构；3、工作台旋转机构；4、钻孔机构；5、铣床机构；6、第一支部；7、第二支部；8、第一滑轨；9、第二滑轨；10、第一电机；11、第一丝杆；12、第二电机；13、第二丝杆；14、置物台；15、第三电机；21、支撑架；22、配重块；23、转向轮组；24、第四电机；25、安装板；26、第三滑轨；27、第三丝杆；41、导向座；42、导向板；43、第一主轴座；44、第四滑轨；45、第五电机；46、第四丝杆；47、第一主轴；48、钻床电机；49、钻头；51、凹型板；52、第六电机；53、丝杆螺母座；54、第二主轴座；55、第五丝杆；56、第二主轴；57、铣床电机；58、铣刀。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图4，本实用新型提供的一种实施例：一种四轴铣钻深孔复合机床，包括底座1、双轴移动机构2、工作台旋转机构3、钻孔机构4和铣床机构5，底座1包括第一支部6和第二支部7，第一支部6的一端与第二支部7的一端连接一体呈直角状，第一支部6上平行设置两条第一滑轨8，工作台旋转机构3在第一支部6上与两条第一滑轨8活动连接，第二支部7上平行设置有两条第二滑轨9，该两条第二滑轨9与两条第一滑轨8相互垂直，双轴移动机构2在第二支部7上与两条第二滑轨9活动连接，钻孔机构4和铣床机构5均设置在双轴移动机构2上。第一支部6顶部一端设置有第一电机10，第一电机10输出端连接有第一丝杆11，第一丝杆11上螺接有第一丝杆螺母，第一丝杆螺母与工作台旋转机构3底部连接。第一电机10转动第一丝杆11，第一丝杆11旋转带动第一丝杆螺母以及工作台旋转机构3在两条第一滑轨8上前后滑动。第二支部7顶部一端设置有第二电机12，第二电机12输出端连接有第二丝杆13，第二丝杆13上螺接有第二丝杆螺母，第二丝杆螺母与双轴移动机构2底部连接。第二电机12转动第二丝杆13，第二丝杆13旋转带动第二丝杆螺母以及在两条第二滑轨9上左右滑动。

具体的，本实用新型所描述的第一电机10、第二电机12、第三电机15、第四电机24、第五电机45以及第六电机52均为伺服电机。

具体的，工作台旋转机构3顶部的置物台14可360°转动，且第三电机15与置物台14联动连接，置物台14用于放置加工工件，第三电机15带动置物台14以及加工工件做旋转动作，配合铣床机构5对加工工件进行铣削。

具体的，所述转向轮组23包括支架以及两个滚轮，两个滚轮在支架两端活动连接，皮带（图未示）与两个滚轮圆周端面接触，且皮带两端分别与安装板25和配重块22，皮带呈倒“U”型，安装板25以及设置在安装板25上钻孔机构4和铣床机构5与两个配重块22相互抵消，第四电机24带动第四丝杆27旋转，第三丝杆螺母、安装板25以及设置在安装板25上钻孔机构4和铣床机构5沿两条第三滑轨26上下滑动。

具体的，钻孔机构4上的导向座41和第一主轴座43均与两条第四滑轨44活动连接，其中导向座41位于靠近第一支部6的一端，导向板42远离第一支部6的一端设置有第五电机45，第五电机45转动第四丝杆46，第一柱轴座43沿两条第四滑轨44向工作台旋转机构3推进，钻床电机48旋转带动第一主轴47上的钻头旋转，钻头49贯穿导向座41为了保持钻头49的平行性，使钻头49稳定的在加工工件上钻孔，其中，第一电机10、第三电机以及第四电机24配合，用于定位加工工件上的钻孔位置，第二电机12推动双轴移动机构2以及钻孔机构4，使钻头49与加工工件接触，第五电机45推进第一主轴座43，控制钻孔深度。

具体的，铣床机构5上的铣床电机57旋转带动第二主轴56铣刀58转动，第六电机52转动第五丝杆55，使丝杆螺母座53在凹型板51上左右滑动，且丝杆螺母座53推动铣刀58，对加工工件进行削，第一电机10转动可使加工工价前后移动，第三电机15可带动加工工价旋转，第四电机24用于使铣床机构5上下传动，通过第一电机10、第三电机15、第四电机24以及第六电机52配合，可对加工工件多角度铣削，其中，第二电机12将铣床机构5向双轴移动机构2一端推进，使铣刀58与加工工件接触，达到定位切削位置的效果。

其中，所述的铣刀58和钻头49可根据加工条件更换尺寸大小不同的铣刀58和钻头49。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种四轴铣钻深孔复合机床，包括底座（1）、双轴移动机构（2）、工作台旋转机构（3）、钻孔机构（4）和铣床机构（5），其特征在于：所述底座（1）包括第一支部（6）和第二支部（7），所述第一支部（6）的一端与第二支部（7）的一端连接一体呈直角状，所述第一支部（6）上平行设置两条第一滑轨（8），所述工作台旋转机构（3）在第一支部（6）上与两条第一滑轨（8）活动连接，所述第二支部（7）上平行设置有两条第二滑轨（9），该两条第二滑轨（9）与两条第一滑轨（8）相互垂直，所述双轴移动机构（2）在第二支部（7）上与两条第二滑轨（9）活动连接，所述钻孔机构（4）和铣床机构（5）均设置在双轴移动机构（2）上。

2.根据权利要求1所述的一种四轴铣钻深孔复合机床，其特征在于：所述第一支部（6）顶部一端设置有第一电机（10），所述第一电机（10）输出端连接有第一丝杆（11），第一丝杆（11）上螺接有第一丝杆螺母，所述第一丝杆螺母与工作台旋转机构（3）底部连接。

3.根据权利要求1所述的一种四轴铣钻深孔复合机床，其特征在于：所述第二支部（7）顶部一端设置有第二电机（12），所述第二电机（12）输出端连接有第二丝杆（13），第二丝杆（13）上螺接有第二丝杆螺母，所述第二丝杆螺母与双轴移动机构（2）底部连接。

4.根据权利要求1所述的一种四轴铣钻深孔复合机床，其特征在于：所述工作台旋转机构（3）顶部设有可转动的置物台（14），所述工作台旋转机构（3）一侧第三电机（15），所述第三电机（15）与置物台（14）联动连接。

5.根据权利要求1所述的一种四轴铣钻深孔复合机床，其特征在于：所述双轴移动机构（2）包括支撑架（21）、两个配重块（22）、两个转向轮组（23）、第四电机（24）与安装板（25），所述支撑架（21）底部与两条第二滑轨（9）活动连接，两个所述转向轮组（23）对称设置在支撑架（21）顶部，所述支撑架（21）前端设置有多条第三滑轨（26），所述安装板（25）与多条第三滑轨（26）活动连接，两块所述配重块（22）均位于支撑架（21）内，两个所述配重块（22）与安装板（25）通过两条皮带连接，且该两条皮带中间分别与两个转向轮组（23）接触连接，所述钻孔机构（4）和铣床机构（5）设置在安装板（25）上，所述第四电机（24）连接有第三丝杆（27），所述第三丝杆（27）上螺接有第三丝杆螺母，所述第三丝杆螺母与安装板（25）连接。

6.根据权利要求1所述的一种四轴铣钻深孔复合机床，其特征在于：所述钻孔机构（4）包括导向座（41）、导向板（42）和第一主轴座（43），所述导向板（42）上平行设置有两条第四滑轨（44），所述导向座（41）和第一主轴座（43）均与两条第四滑轨（44）活动连接，其中导向座（41）位于靠近第一支部（6）的一端，所述导向板（42）远离第一支部（6）的一端设置有第五电机（45），所述第五电机（45）输出端连接有第四丝杆（46），所述第四丝杆（46）与第一主轴座（43）活动连接，所述第一主轴座（43）上设置有第一主轴（47）和钻床电机（48），所述第一主轴（47）与钻床电机（48）联动连接，所述第一主轴（47）连接有钻头（49），该钻头（49）贯穿导向座（41）。

7.根据权利要求1所述的一种四轴铣钻深孔复合机床，其特征在于：所述铣床机构（5）包括凹型板（51）、第六电机（52）、丝杆螺母座（53）和第二主轴座（54），所述丝杆螺母座（53）在凹型板（51）上活动连接，所述第六电机（52）设置在凹型板（51）远离第一支部（6）的一端，所述第六电机（52）输出端连接有第五丝杆（55），所述第五丝杆（55）与丝杆螺母座（53）活动连接，所述丝杆螺母座（53）与第二主轴座（54）连接，所述第二主轴座（54）上设置有第二主轴（56）和铣床电机（57），所述第二主轴（56）与铣床电机（57）联动连接，所述第二主轴（56）上连接有铣刀（58）。

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