CN220388569U - 一种动力电池装配机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及动力电池装配的技术领域，特别是涉及一种动力电池装配机构，其通过传送装置将保护外壳运输至加工区域，并且增加有效加工空间，使多组外壳能够分别移动至不同的加工区域同时进行加工，增加了设备的生产效率；通过横移装置和升降装置带动夹持装置将送料装置上的电池移动至传送装置上的保护外壳中，通过送料装置将电池送至横移装置中，无需工作人员参与搬运，降低了工作人员的劳动强度，提高了装置的实用性；包括传送装置、横移装置、升降装置、夹持装置和送料装置横移装置安装在传送装置上，升降装置安装在横移装置上，夹持装置安装在升降装置上；送料装置与横移装置连接。

Description

一种动力电池装配机构

技术领域

本实用新型涉及动力电池装配的技术领域，特别是涉及一种动力电池装配机构。

背景技术

完成装配的动力电池组由保护箱体、控制模组、冷却装置和电芯组成，在安装过程中首先要将液冷板安装在保护箱体底部，保护箱体一般称为电池包，之后对高压连接器和防爆阀进行组装，然后对主控线束的插拔一般由人工进行，然后将电池模组在保护箱体内进行装配固定，之后进行高压线束连接，最后对保护箱体进行封装；电池组作为电动车的动力储备，驱动电机运行并为汽车提供的电源，电池组的装配效果直接影响电动汽车后续的使用体验。

现有技术中申请号为CN202020029122.4的中国实用新型专利涉及一种可旋转定位的电池包装配平台，包括顶升旋转组件和电池包承载组件，能够方便的调整产线上电池包的方向，并且在旋转到需要的角度时实现固定。

但是上述装置在实际使用中还存在以下问题：第一，上述装置对于设备的利用率不足，在电池包装配过程中要经历不同的工序，上述装置仅能对单一电池组完成组装后再进行新的电池组组长，部分辅助设备在非生产运行过程中只能停机待命，导致设备生产的利用率不足；第二，上述装置周围安装空间有限，对于电池的安装依赖人工进行定位安装，对于电池的运输和安装需消耗安装人员大量的体力。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种通过传送装置将保护外壳运输至加工区域，并且增加有效加工空间，使多组外壳能够分别移动至不同的加工区域同时进行加工，增加了设备的生产效率；通过横移装置和升降装置带动夹持装置将送料装置上的电池移动至传送装置上的保护外壳中，通过送料装置将电池送至横移装置中，无需工作人员参与搬运，降低了工作人员的劳动强度，提高了装置的实用性的一种动力电池装配机构。

本实用新型的一种动力电池装配机构；包括传送装置、横移装置、升降装置、夹持装置和送料装置横移装置安装在传送装置上，升降装置安装在横移装置上，夹持装置安装在升降装置上；送料装置与横移装置连接；通过传送装置将保护外壳运输至加工区域，并且增加有效加工空间，使多组外壳能够分别移动至不同的加工区域同时进行加工，增加了设备的生产效率；通过横移装置和升降装置带动夹持装置将送料装置上的电池移动至传送装置上的保护外壳中，通过送料装置将电池送至横移装置中，无需工作人员参与搬运，降低了工作人员的劳动强度，提高了装置的实用性。

优选的，传送装置包括机架、传送轴、传送带、减速器和电动机，多组传送轴水平安装在机架内，传送带套装在多组传送轴上，机架的前端面上安装有减速器，减速器上安装有电动机，减速器的输出端穿过机架的前端面与最左侧传送轴连接；开启电动机将动力通过减速器传输至所连接的传送轴上带动其进行转动，通过多组传送轴和传送带配合将保护壳运输至不同的加工区域。

优选的，横移装置包括门架、安装架、第一减速电机、丝杠、滑轨和横移平台，机架的上端面上安装有门架，门架的上端面上开有矩形孔，门架的上端面上安装有两组滑轨，两组滑轨分别位于门架上矩形孔的前后两侧，门架的上端面左部和右部分别连接有一组安装架，丝杠的左右两端面分别与两组安装架连接，右侧安装架的右端面上安装有第一减速电机，第一减速电机的输出端穿过右侧安装架的右端面与丝杠连接，门架上安装有横移平台，横移平台的下部与两组滑轨连接，横移平台的上部通过螺母与丝杠连接；开启第一减速电机将动力传输至丝杠带动丝杠转动，从而带动横移平台在两组滑轨上进行横向移动，使夹持装置能够将送料装置上的电池移处送料装置所在范围。

优选的，升降装置包括电动缸和升降平台，横移平台的上端面上安装有电动缸，电动缸的移动端穿过门架上的矩形孔延伸至门架内部与升降平台连接，升降平台上安装有夹持装置；通过控制电动缸伸缩改变升降平台在门架内部的高度，配合横移装置和夹持装置将送料装置上的电池移送至保护外壳中。

优选的，夹持装置包括支撑板、第二减速电机、双向丝杠、螺母、夹持板和橡胶垫，升降平台的下端面前后分别安装有一组支撑板，前侧支撑板的前端面上安装有第二减速电机，第二减速电机的输出端穿过支撑板与双向丝杠连接，两组支撑板之间连接有双向丝杠，双向丝杠的前部和后部上分别连接有一组螺母，两组螺母上均安装有夹持板，两组夹持板上均安装有橡胶垫；开启第二减速电机并控制第二减速电机正反转将动力传输至双向丝杠带动双向丝杠进行正转和反转，从而带动双向丝杠上前后两组螺母相向移动或背向移动，使两组螺母上的夹持板能够夹持电池和释放电池，通过橡胶垫对夹持部位进行保护并增大摩擦力，防止夹持过程对电池结构造成破坏，提高了装置的实用性。

优选的，送料装置包括输送架、输送辊、输送带、支撑轴和第三减速电机，门架的前端面上连接有输送架，输送架的下部向下倾斜，输送架的后部延伸至门架内部直至门架内后端面，多组输送辊安装在输送架中，其中一组输送辊安装在输送架的拐角处，支撑轴同样安装在输送架的拐角处位于输送辊的下侧，输送带套装在多组输送辊上，并在输送架拐角处由支撑轴对输送带的下部进行支撑，输送架的右端面下部安装有第三减速电机，第三减速电机的输出端与最下部的输送辊连接；开启第三减速电机将动力传输至所连接的输送辊带动其进行转动，通过多组输送辊和输送带配合将电池运输至门架内上部，通过支撑轴对输送架拐角处的输送带下部进行支撑，降低了工作人员的劳动强度，提高了装置的实用性。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：通过传送装置将保护外壳运输至加工区域，并且增加有效加工空间，使多组外壳能够分别移动至不同的加工区域同时进行加工，增加了设备的生产效率；通过横移装置和升降装置带动夹持装置将送料装置上的电池移动至传送装置上的保护外壳中，通过送料装置将电池送至横移装置中，无需工作人员参与搬运，降低了工作人员的劳动强度，提高了装置的实用性。

附图说明

图1是本实用新型的轴测结构示意图；

图2是本实用新型的第一剖面结构示意图；

图3是本实用新型的第二剖面结构示意图；

图4是夹持装置的局部放大结构示意图；

附图中标记：1、机架；2、传送轴；3、传送带；4、减速器；5、电动机；6、门架；7、安装架；8、第一减速电机；9、丝杠；10、滑轨；11、横移平台；12、电动缸；13、升降平台；14、支撑板；15、第二减速电机；16、双向丝杠；17、螺母；18、夹持板；19、橡胶垫；20、输送架；21、输送辊；22、输送带；23、支撑轴；24、第三减速电机。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

实施例1

如图1、图2、图3和图4所示横移装置安装在传送装置上，升降装置安装在横移装置上，夹持装置安装在升降装置上；

首先开启电动机5将动力通过减速器4传输至所连接的传送轴2上带动其进行转动，将保护壳和电池均放置在传送带3上，通过多组传送轴2和传送带3配合将保护壳运输至不同的加工区域，当保护壳移动至门架6内部时，控制电动缸12伸缩改变升降平台13在门架6内部的高度，并且开启第一减速电机8将动力传输至丝杠9带动丝杠9转动，从而带动横移平台11在两组滑轨10上进行横向移动，使夹持装置将传送装置上的电池组进行固定，之后开启第二减速电机15将动力传输至双向丝杠16带动双向丝杠16进行旋转，使两组夹持板18将电池进行固定，之后配合横移装置和升降装置将电池放入保护壳内即可；

传送装置包括机架1、传送轴2、传送带3、减速器4和电动机5，多组传送轴2水平安装在机架1内，传送带3套装在多组传送轴2上，机架1的前端面上安装有减速器4，减速器4上安装有电动机5，减速器4的输出端穿过机架1的前端面与最左侧传送轴2连接；

横移装置包括门架6、安装架7、第一减速电机8、丝杠9、滑轨10和横移平台11，机架1的上端面上安装有门架6，门架6的上端面上开有矩形孔，门架6的上端面上安装有两组滑轨10，两组滑轨10分别位于门架6上矩形孔的前后两侧，门架6的上端面左部和右部分别连接有一组安装架7，丝杠9的左右两端面分别与两组安装架7连接，右侧安装架7的右端面上安装有第一减速电机8，第一减速电机8的输出端穿过右侧安装架7的右端面与丝杠9连接，门架6上安装有横移平台11，横移平台11的下部与两组滑轨10连接，横移平台11的上部通过螺母与丝杠9连接；

升降装置包括电动缸12和升降平台13，横移平台11的上端面上安装有电动缸12，电动缸12的移动端穿过门架6上的矩形孔延伸至门架6内部与升降平台13连接，升降平台13上安装有夹持装置；

夹持装置包括支撑板14、第二减速电机15、双向丝杠16、螺母17、夹持板18和橡胶垫19，升降平台13的下端面前后分别安装有一组支撑板14，前侧支撑板14的前端面上安装有第二减速电机15，第二减速电机15的输出端穿过支撑板14与双向丝杠16连接，两组支撑板14之间连接有双向丝杠16，双向丝杠16的前部和后部上分别连接有一组螺母17，两组螺母17上均安装有夹持板18，两组夹持板18上均安装有橡胶垫19；

通过传送装置将保护外壳运输至加工区域，并且增加有效加工空间，使多组外壳能够分别移动至不同的加工区域同时进行加工，增加了设备的生产效率；通过横移装置和升降装置带动夹持装置将送料装置上的电池移动至传送装置上的保护外壳中。

实施例2

在实施例一的基础上改进，包括送料装置，送料装置与横移装置连接；

通过送料装置将电池送至横移装置中，无需工作人员参与搬运，降低了工作人员的劳动强度，提高了装置的实用性；

开启第三减速电机24将动力传输至所连接的输送辊21带动其进行转动，通过多组输送辊21和输送带22配合将电池运输至门架6内上部，通过支撑轴23对输送架20拐角处的输送带22下部进行支撑；

送料装置包括输送架20、输送辊21、输送带22、支撑轴23和第三减速电机24，门架6的前端面上连接有输送架20，输送架20的下部向下倾斜，输送架20的后部延伸至门架6内部直至门架6内后端面，多组输送辊21安装在输送架20中，其中一组输送辊21安装在输送架20的拐角处，支撑轴23同样安装在输送架20的拐角处位于输送辊21的下侧，输送带22套装在多组输送辊21上，并在输送架20拐角处由支撑轴23对输送带22的下部进行支撑，输送架20的右端面下部安装有第三减速电机24，第三减速电机24的输出端与最下部的输送辊21连接。

如图1至图4所示，本实用新型的一种动力电池装配机构，其在工作时，首先开启电动机5将动力通过减速器4传输至所连接的传送轴2上带动其进行转动，通过多组传送轴2和传送带3配合将保护壳运输至不同的加工区域，当保护壳移动至门架6内部时，开启第三减速电机24将动力传输至所连接的输送辊21带动其进行转动，通过多组输送辊21和输送带22配合将电池运输至门架6内上部，之后控制电动缸12伸缩改变升降平台13在门架6内部的高度，并且开启第一减速电机8将动力传输至丝杠9带动丝杠9转动，从而带动横移平台11在两组滑轨10上进行横向移动，使夹持装置位于输送架20的上侧，之后开启第二减速电机15将动力传输至双向丝杠16带动双向丝杠16进行旋转，使两组夹持板18将电池进行固定，之后配合横移装置和升降装置将电池放入保护壳内即可。

本实用新型的一种动力电池装配机构的电动缸12、减速器4、电动机5、第三减速电机24、第一减速电机8和第二减速电机15为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可，而无需本领域的技术人员付出创造性劳动。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种动力电池装配机构，其特征在于，包括传送装置、横移装置、升降装置、夹持装置和送料装置横移装置安装在传送装置上，升降装置安装在横移装置上，夹持装置安装在升降装置上；送料装置与横移装置连接。

2.如权利要求1所述的一种动力电池装配机构，其特征在于，传送装置包括机架(1)、传送轴(2)、传送带(3)、减速器(4)和电动机(5)，多组传送轴(2)水平安装在机架(1)内，传送带(3)套装在多组传送轴(2)上，机架(1)的前端面上安装有减速器(4)，减速器(4)上安装有电动机(5)，减速器(4)的输出端穿过机架(1)的前端面与最左侧传送轴(2)连接。

3.如权利要求2所述的一种动力电池装配机构，其特征在于，横移装置包括门架(6)、安装架(7)、第一减速电机(8)、丝杠(9)、滑轨(10)和横移平台(11)，机架(1)的上端面上安装有门架(6)，门架(6)的上端面上开有矩形孔，门架(6)的上端面上安装有两组滑轨(10)，两组滑轨(10)分别位于门架(6)上矩形孔的前后两侧，门架(6)的上端面左部和右部分别连接有一组安装架(7)，丝杠(9)的左右两端面分别与两组安装架(7)连接，右侧安装架(7)的右端面上安装有第一减速电机(8)，第一减速电机(8)的输出端穿过右侧安装架(7)的右端面与丝杠(9)连接，门架(6)上安装有横移平台(11)，横移平台(11)的下部与两组滑轨(10)连接，横移平台(11)的上部通过螺母与丝杠(9)连接。

4.如权利要求3所述的一种动力电池装配机构，其特征在于，升降装置包括电动缸(12)和升降平台(13)，横移平台(11)的上端面上安装有电动缸(12)，电动缸(12)的移动端穿过门架(6)上的矩形孔延伸至门架(6)内部与升降平台(13)连接，升降平台(13)上安装有夹持装置。

5.如权利要求4所述的一种动力电池装配机构，其特征在于，夹持装置包括支撑板(14)、第二减速电机(15)、双向丝杠(16)、螺母(17)、夹持板(18)和橡胶垫(19)，升降平台(13)的下端面前后分别安装有一组支撑板(14)，前侧支撑板(14)的前端面上安装有第二减速电机(15)，第二减速电机(15)的输出端穿过支撑板(14)与双向丝杠(16)连接，两组支撑板(14)之间连接有双向丝杠(16)，双向丝杠(16)的前部和后部上分别连接有一组螺母(17)，两组螺母(17)上均安装有夹持板(18)，两组夹持板(18)上均安装有橡胶垫(19)。

6.如权利要求2所述的一种动力电池装配机构，其特征在于，送料装置包括输送架(20)、输送辊(21)、输送带(22)、支撑轴(23)和第三减速电机(24)，门架(6)的前端面上连接有输送架(20)，输送架(20)的下部向下倾斜，输送架(20)的后部延伸至门架(6)内部直至门架(6)内后端面，多组输送辊(21)安装在输送架(20)中，其中一组输送辊(21)安装在输送架(20)的拐角处，支撑轴(23)同样安装在输送架(20)的拐角处位于输送辊(21)的下侧，输送带(22)套装在多组输送辊(21)上，并在输送架(20)拐角处由支撑轴(23)对输送带(22)的下部进行支撑，输送架(20)的右端面下部安装有第三减速电机(24)，第三减速电机(24)的输出端与最下部的输送辊(21)连接。