CN220387972U - 一种高效在阀体的上下管道上钻孔的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高效在阀体的上下管道上钻孔的装置，本实用新型涉及在阀体的上管道和下管道上钻通孔的技术领域，它包括垫板，垫板上设置有用于定位阀体的定位机构、用于抓取和翻转阀体的取料机构，定位机构包括固设于垫板上的定位座；取料机构包括固设于垫板上的进给油缸、固设于进给油缸活塞杆作用端上的活动板，活动板内旋转安装有贯穿其设置的空心轴，空心轴的右端部固连有旋转接头，旋转接头的另一端经软管与真空泵的工作端口连接；活动板上设置有用于驱动空心轴旋转的驱动机构；垫板上设置有位于定位机构和取料机构之间的钻孔机构。本实用新型的有益效果是：结构紧凑、极大提高阀体的上管道和下管道钻孔效率、自动化程度高。

Description

一种高效在阀体的上下管道上钻孔的装置

技术领域

本实用新型涉及在阀体的上管道和下管道上钻通孔的技术领域，特别是一种高效在阀体的上下管道上钻孔的装置。

背景技术

某阀体的结构如图1~图3所示，阀体1内开设有贯穿其左右端面的中心孔2，中心孔2的上下侧均开设有直孔，两个直孔的外部分别焊接有上管道3和下管道4。当这种阀体生产成型后，工艺上要求在上管道3的顶表面上、下管道4的底表面上均钻出多个通孔5，以得到如图4~图5所示的成品阀体。

车间内在阀体1的上管道3和下管道4上钻出通孔5的操作方法是：

S1、工人取出一个阀体1，将阀体1的下管道4支撑在立式钻机的钻台上，并且调整阀体1的位置，以使上管道3处于立式钻机的钻孔工位；

S2、启动立式钻机的动力系统，动力系统带动立式钻机的各个钻头旋转，随后控制各个钻头同步向下运动，钻头由上往下开始钻上管道3，以在上管道3的顶表面上钻出多个通孔5；

S3、工人将阀体1翻转180°，即将上管道3支撑在钻台上，随后调整阀体1的位置，以使下管道4处于立式钻机的钻孔工位，重复步骤S2的操作，即可在下管道4上钻出多个通孔5，从而生产出第一个成品阀体；

S4、重复步骤S1~S3的操作，即可连续地在阀体1上钻出通孔5，进而生产出多个成品阀体。

然而，车间内的操作方法虽然能够在上管道3和下管道4上钻出通孔5，但是在实际的操作中，仍然存在以下技术缺陷：

I、在步骤S1中，需要人工频繁的调整阀体1的位置，才能使阀体1的上管道3处于立式钻机的钻孔工位，这无疑是增加了上管道3的钻孔时间，进而降低了阀体1上管道的钻孔效率。

II、在步骤S3中，当需要人工将阀体1翻转180°，翻转后，还需要人工频繁调整阀体1的位置，才能使阀体1的下管道4处于立式钻机的钻孔工位，这无疑是增加了下管道4的钻孔时间，降低了阀体1下管道4的钻孔效率。

III、需要人工将待钻孔的阀体1一个接一个的放置在立式钻机的钻台上，造成阀体1钻孔过不连续，进而降低了阀体1的钻孔效率。因此，亟需一种极大提高阀体的上管道和下管道钻孔效率的装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、极大提高阀体的上管道和下管道钻孔效率、自动化程度高的高效在阀体的上下管道上钻孔的装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种高效在阀体的上下管道上钻孔的装置，它包括垫板，所述垫板上设置有用于定位阀体的定位机构、用于抓取和翻转阀体的取料机构，定位机构包括固设于垫板上的定位座，定位座的顶表面上开设有贯穿其左右端面的定位槽，定位槽的纵向宽度与阀体的纵向宽度相等，所述定位槽内焊接有挡块；

所述取料机构设置于定位机构的右侧，取料机构包括固设于垫板上的进给油缸、固设于进给油缸活塞杆作用端上的活动板，活动板内旋转安装有贯穿其设置的空心轴，空心轴的左端焊接有吸盘，吸盘的左端面上焊接有与空心轴同轴的固定轴，吸盘的左端面上沿其圆周方向开设有多个真空孔，每个真空孔均与吸盘的内腔相连通；所述空心轴的右端部固连有旋转接头，旋转接头的另一端经软管与真空泵的工作端口连接；所述活动板上设置有用于驱动空心轴旋转的驱动机构；

所述垫板上设置有位于定位机构和取料机构之间的钻孔机构。

所述定位座的底表面上固设有多个连接架，每个连接架均固设于垫板上。

所述固定轴的直径与阀体中心孔的直径相等。

所述驱动机构包括固设于空心轴上的从动齿轮、固设于活动板右端面上的液压马达，液压马达的输出轴贯穿活动板设置，且延伸端上固设有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相啮合。

所述钻孔机构包括固设于垫板上的支架、固设于支架顶表面上的升降油缸，升降油缸的活塞杆贯穿支架设置，且延伸端上固设有升降板，升降板的顶表面上固设有电机，电机的输出轴向下贯穿升降板设置，且延伸端上固设有中心齿轮，升降板的底表面上旋转安装有多个绕中心齿轮圆周分布的行星齿轮，每个行星齿轮均与中心齿轮相啮合。

每个行星齿轮底表面的中部均焊接有钻头。

所述活动板的右端面上固设有轴承座，所述空心轴旋转安装于轴承座内。

该装置还包括控制器，所述控制器与真空泵、升降油缸的电磁阀、进给油缸的电磁阀、电机经信号线电连接。

本实用新型具有以下优点：结构紧凑、极大提高阀体的上管道和下管道钻孔效率、自动化程度高。

附图说明

图1 为某阀体的结构示意图；

图2 为图1的俯视图；

图3 为图1的A-A剖视图；

图4 为成品阀体的结构示意图；

图5 为图4的俯视图；

图6 为本实用新型的结构示意图；

图7 为图6的主剖示意图；

图8 为定位机构的结构示意图；

图9 为图8的俯视图；

图10为图8的右视图；

图11为图7的B向示意图；

图12为钻孔机构的结构示意图；

图13为图12的I部局部放大图；

图14为将多个待钻孔的阀体定位在定位机构的定位槽内的示意图；

图15为图14的C向示意图；

图16为图14的D向示意图；

图17 为吸盘的左端面与阀体的右端面相接触的示意图；

图18为从定位槽内取出一个阀体的示意图；

图19为钻头在阀体的上管道进行钻孔的示意图；

图中：

1-阀体，2-中心孔，3-上管道，4-下管道，5-通孔，6-垫板；

7-定位机构，8-取料机构，9-定位座，10-定位槽，11-挡块，12-进给油缸，13-活动板，14-空心轴，15-吸盘，16-固定轴，17-真空孔，18-旋转接头，19-软管，20-钻孔机构，21-从动齿轮，22-液压马达，23-支架，24-升降油缸，25-升降板，26-电机，27-行星齿轮，28-钻头。

实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，本实用新型的保护范围不局限于以下所述：

如图6~图13所示，一种高效在阀体的上下管道上钻孔的装置，它包括垫板6，所述垫板6上设置有用于定位阀体1的定位机构7、用于抓取和翻转阀体1的取料机构8，定位机构7包括固设于垫板6上的定位座9，所述定位座9的底表面上固设有多个连接架，每个连接架均固设于垫板6上，定位座9的顶表面上开设有贯穿其左右端面的定位槽10，定位槽10的纵向宽度与阀体1的纵向宽度相等，所述定位槽10内焊接有挡块11。

如图6~图13所示，所述取料机构8设置于定位机构7的右侧，取料机构8包括固设于垫板6上的进给油缸12、固设于进给油缸12活塞杆作用端上的活动板13，活动板13内旋转安装有贯穿其设置的空心轴14，所述活动板13的右端面上固设有轴承座，所述空心轴14旋转安装于轴承座内，空心轴14的左端焊接有吸盘15，吸盘15的左端面上焊接有与空心轴14同轴的固定轴16，固定轴16的直径与阀体1中心孔的直径相等，吸盘15的左端面上沿其圆周方向开设有多个真空孔17，每个真空孔17均与吸盘15的内腔相连通；所述空心轴14的右端部固连有旋转接头18，旋转接头18的另一端经软管19与真空泵的工作端口连接；所述活动板13上设置有用于驱动空心轴14旋转的驱动机构，所述驱动机构包括固设于空心轴14上的从动齿轮21、固设于活动板13右端面上的液压马达22，液压马达22的输出轴贯穿活动板13设置，且延伸端上固设有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮21相啮合。

所述垫板6上设置有位于定位机构7和取料机构8之间的钻孔机构20，所述钻孔机构20包括固设于垫板6上的支架23、固设于支架23顶表面上的升降油缸24，升降油缸24的活塞杆贯穿支架23设置，且延伸端上固设有升降板25，升降板25的顶表面上固设有电机26，电机26的输出轴向下贯穿升降板25设置，且延伸端上固设有中心齿轮，升降板25的底表面上旋转安装有多个绕中心齿轮圆周分布的行星齿轮27，每个行星齿轮27均与中心齿轮相啮合，每个行星齿轮27底表面的中部均焊接有钻头28。

该装置还包括控制器，所述控制器与真空泵、升降油缸24的电磁阀、进给油缸12的电磁阀、电机26经信号线电连接，可通过控制器控制升降油缸24和进给油缸12活塞杆的伸出或缩回，同时还能控制真空泵和电机26的启动或关闭，方便了工人的操作，具有自动化程度高的特点。

在阀体1的上管道3和下管道4上钻出通孔5的操作方法是：

S1、在定位槽10内且位于挡块11的右侧顺次放置多个如图1~图3所示的阀体1，由于定位槽10的纵向宽度与阀体1的纵向宽度相等，从而实现了将多个阀体1定位在定位槽10内，如图14~图16所示，此时各个阀体1的中心孔2相连通；

S2、最右端处阀体1的取出，其具体操作步骤为：

S21、控制取料机构8的进给油缸12的活塞杆向左伸出，活塞杆带动活动板13向左运动，活动板13带动空心轴14向左运动，空心轴14带动吸盘15和固定轴16同步向左运动，固定轴16伸入到阀体1最右端处阀体1的中心孔2内，当工人观察到吸盘15的左端面与阀体1的右端面相接触后，如图17所示，控制进给油缸12关闭；

S22、控制取料机构8的真空泵启动，真空泵对吸盘15的内腔和真空孔17抽真空，在负压下，阀体1的右端面吸附固定在吸盘15上；

S23、控制进给油缸12的活塞杆向右缩回，活塞杆带动活动板13向右运动，活动板13带动空心轴14向右运动，空心轴14带动吸盘15向右运动，吸盘15将阀体1从定位槽10内取出，当活塞杆完全缩回后，即可最终从定位槽10内取出一个阀体1，如图18所示，此时阀体1的上管道3刚好处于钻孔机构20的钻孔工位；

S3、对阀体1的上管道3进行钻孔，其具体操作步骤为：

S31、控制电机26启动，电机26带动中心齿轮旋转，中心齿轮带动各个行星齿轮27旋转，行星齿轮27带动对应的钻头28旋转；

S32、控制钻孔机构20的升降油缸24的活塞杆向下伸出，活塞杆带动升降板25向下运动，升降板25带动电机26、中心齿轮和各个行星齿轮27同步向下运动，进而各个钻头28同步向下运动，钻头28从上往下钻削上管道3的顶部材料，如图19所示，从而在上管道3上钻出多个通孔5，最终实现了对阀体1的上管道3钻孔；

其中，从步骤S2~S3可知，当取料机构8将定位槽10内最右端的阀体1取出后，阀体1的上管道3直接定位在钻孔机构20的钻孔工位，因此，该装置相比于车间内的钻孔方法，无需人工频繁调整阀体1的位置，才能使阀体1的上管道3处于立式钻机的钻孔工位，因此该装置极大的缩短了上管道3的钻孔时间，进而极大的提高了阀体1上管道3的钻孔效率。

S4、控制升降油缸24的活塞杆向上缩回，活塞杆带动升降板25向上运动，升降板25带动各个钻头28同步向上运动；

S5、控制驱动机构的液压马达22的输出轴旋转，输出轴带动主动齿轮旋转，主动齿轮带动从动齿轮21旋转，从动齿轮21带动空心轴14旋转，空心轴14带动阀体1旋转，当阀体1旋转180°后，控制器控制液压马达22关闭，此时阀体1的下管道4处于钻孔机构20的钻孔工位；

其中，从步骤S5可知，只需控制取料机构8的液压马达22的输出轴旋转180°，即可使阀体1的下管道4处于钻孔机构20的钻孔工位，因此无需人工将阀体1翻转180°后，还要频繁调整阀体1的位置，以使下管道4定位在立式钻机的钻孔工位，因此该装置极大的缩短了下管道4的钻孔时间，进而极大的提高了阀体1下管道4的钻孔效率。

S6；重复步骤S3的操作，即可实现对阀体1的下管道4钻孔，从而最终生产出成品阀体，成品阀体的结构如图4~图5所示；当要取出成品阀体时，控制真空泵关闭，工人将成品阀体从固定轴16上取下来，以实现成品阀体的取出；

S7、重复步骤S2~S6的操作，即可连续地将定位槽10内的阀体1取出，并周转到钻孔机构20的钻孔工位，以实现连续地对多个阀体1的上管道3和下管道4进行钻孔。

由此可知，本装置能够通过取料机构8一个接一个地将定位槽10内的阀体1取出，并通过钻孔机构20对阀体1的上管道3和下管道4进行钻孔，因此，无需人工将阀体1放置到工装台上进行钻孔加工，使阀体1钻孔更加连续，进而提高了阀体1的钻孔效率。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种高效在阀体的上下管道上钻孔的装置，其特征在于：它包括垫板（6），所述垫板（6）上设置有用于定位阀体（1）的定位机构（7）、用于抓取和翻转阀体（1）的取料机构（8），定位机构（7）包括固设于垫板（6）上的定位座（9），定位座（9）的顶表面上开设有贯穿其左右端面的定位槽（10），定位槽（10）的纵向宽度与阀体（1）的纵向宽度相等，所述定位槽（10）内焊接有挡块（11）；

所述取料机构（8）设置于定位机构（7）的右侧，取料机构（8）包括固设于垫板（6）上的进给油缸（12）、固设于进给油缸（12）活塞杆作用端上的活动板（13），活动板（13）内旋转安装有贯穿其设置的空心轴（14），空心轴（14）的左端焊接有吸盘（15），吸盘（15）的左端面上焊接有与空心轴（14）同轴的固定轴（16），吸盘（15）的左端面上沿其圆周方向开设有多个真空孔（17），每个真空孔（17）均与吸盘（15）的内腔相连通；所述空心轴（14）的右端部固连有旋转接头（18），旋转接头（18）的另一端经软管（19）与真空泵的工作端口连接；所述活动板（13）上设置有用于驱动空心轴（14）旋转的驱动机构；

所述垫板（6）上设置有位于定位机构（7）和取料机构（8）之间的钻孔机构（20）。

2.根据权利要求1所述的一种高效在阀体的上下管道上钻孔的装置，其特征在于：所述定位座（9）的底表面上固设有多个连接架，每个连接架均固设于垫板（6）上。

3.根据权利要求2所述的一种高效在阀体的上下管道上钻孔的装置，其特征在于：所述固定轴（16）的直径与阀体（1）中心孔的直径相等。

4.根据权利要求3所述的一种高效在阀体的上下管道上钻孔的装置，其特征在于：所述驱动机构包括固设于空心轴（14）上的从动齿轮（21）、固设于活动板（13）右端面上的液压马达（22），液压马达（22）的输出轴贯穿活动板（13）设置，且延伸端上固设有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮（21）相啮合。

5.根据权利要求4所述的一种高效在阀体的上下管道上钻孔的装置，其特征在于：所述钻孔机构（20）包括固设于垫板（6）上的支架（23）、固设于支架（23）顶表面上的升降油缸（24），升降油缸（24）的活塞杆贯穿支架（23）设置，且延伸端上固设有升降板（25），升降板（25）的顶表面上固设有电机（26），电机（26）的输出轴向下贯穿升降板（25）设置，且延伸端上固设有中心齿轮，升降板（25）的底表面上旋转安装有多个绕中心齿轮圆周分布的行星齿轮（27），每个行星齿轮（27）均与中心齿轮相啮合。

6.根据权利要求5所述的一种高效在阀体的上下管道上钻孔的装置，其特征在于：每个行星齿轮（27）底表面的中部均焊接有钻头（28）。

7.根据权利要求6所述的一种高效在阀体的上下管道上钻孔的装置，其特征在于：所述活动板（13）的右端面上固设有轴承座，所述空心轴（14）旋转安装于轴承座内。

8.根据权利要求7所述的一种高效在阀体的上下管道上钻孔的装置，其特征在于：该装置还包括控制器，所述控制器与真空泵、升降油缸（24）的电磁阀、进给油缸（12）的电磁阀、电机（26）经信号线电连接。