CN103357914A - 曲轴箱侧面螺纹底孔加工的多轴钻头机床及其加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种曲轴箱侧面螺纹底孔加工的多轴钻头机床及其加工方法，其中多轴钻头机床包括工件安装台和多轴钻机头，将曲轴箱固定在工件安装台之上，并通过多轴钻机头对曲轴箱的侧面螺纹进行底孔钻孔。本发明提供了效果更加的生产机床，有效克服了现有生产中齿轮箱的侧面螺纹钻孔位置度难以保证、加工效率低、劳动强度大等缺陷，提高和稳定了钻孔的位置度精度，减少了钻孔次数，同时，本发明有助于通过数控方式代替人工操作，提高了工作效率，降低了劳动强度，显著的提高了整体的生产效率，有利于节省总体成本，可以有效推动现有技术的发展。

Description

曲轴箱侧面螺纹底孔加工的多轴钻头机床及其加工方法

技术领域

本发明涉及曲轴箱加工工艺技术领域，特别涉及一种曲轴箱侧面螺纹底孔加工的多轴钻头机床及其加工方法。

背景技术

在现有的加工钻孔领域，通常采用摇臂钻床的工艺方法，即把零件放到专用的工装上，再套上钻模，接着用压板将零件锁紧，最后手动操作钻孔机器进行钻孔。但是，由于此种方式缺乏灵活性，所以很难完善的满足各种生产需求，以曲轴箱为例，其两个侧面螺纹需要钻多个底孔，但由于常规的钻孔器械一般只有单轴，所以只能一个一个的进行钻孔，钻孔的位置度难以全部达到技术要求，非常不方便，也会导致劳动强度大，加工效率偏低等问题；另外，上述方法经过多次钻孔后会造成曲轴箱工件的松动等状况，所以也容易导致生产质量的下降，加大了成本损失，不利于进行高效、节约型的生产。

发明内容

本发明为了解决现有技术中存在的问题，提供了一种曲轴箱侧面螺纹底孔加工的多轴钻头机床，以及该机床的加工方法。

本发明通过以下技术方案得以实现：

曲轴箱侧面螺纹底孔加工的多轴钻头机床，包括工件安装台和多轴钻机头，其中，将曲轴箱固定在工件安装台之上，并通过多轴钻机头对曲轴箱的侧面螺纹进行钻孔。

所述多轴钻机头包括滑台，滑台上固定有主箱体，主箱体顶部设有盖板，盖板上设有电机支架，电机支架上设有电机连接板，且所述电机连接板上固定有电动机。

所述主箱体的前端侧壁上设有前封板，主支架的后端侧壁上设有后封板，主支架内设有内挡板，内挡板后侧壁设有内封板；后封板外侧设有两组大皮带轮，同时，电动机后端外侧连有小皮带轮，所述两组大皮带轮与小皮带轮之间通过三角皮带相连。

另外，前封板上对称设有多组钻轴，在多组钻轴之间设有多组中间轴。

后封板与两组大皮带轮之间均通过一带轮轴相接，所述带轮轴的后端均延伸至对应的大皮带轮中部，同时带轮轴的前端均延伸至所述内挡板内；其中，后封板上与每个带轮轴相接的部位处均设有轴承；带轮轴上与大皮带轮相接的部位处均设有皮带平键；此外，带轮轴位于后封板与内挡板之间的部位处均设有轴齿轮。

带轮轴的轴体上均套有一油封盖，所述油封盖设在后封板的外侧壁上。

带轮轴与内挡板相接的部位处均设有轴承；同时，带轮轴与轴齿轮相接的部位处均设有齿轮平键；此外，带轮轴位于后封板与轴齿轮之间的部位上均设有隔圈。

钻轴的前端延伸出前封板之外，钻轴前端延伸部位内均设有销钉，且在钻轴前端延伸部位上套有钻头连接轴，钻头连接轴连有钻头；钻轴的后端延伸至内挡板中，内挡板上与每个钻轴相接的部位处均设有一堵盖，其中，内封板上与每个堵盖位置对应的部位处均设有一螺钉，螺钉用于压紧堵盖。

钻轴的轴体上均套有一钻轴齿轮，钻轴与钻轴齿轮相接的部位处均设有一钻轴平键。

钻轴前端延伸部位与钻头连接轴的相接处均套有调节螺母，且在钻头连接轴上靠近调节螺母处均设有锁紧螺母。

所述中间轴后端依次通过内挡板、内封板、轴齿轮和后封板，同时中间轴前端延伸至前封板，中间轴的前端端部与前封板之间设有堵盖；其中，中间轴上与轴齿轮相接的部位处设有中间轴大齿轮，且中间轴与中间轴大齿轮相接的部位处设有中间轴平键，中间轴与内挡板相接的部位处设有轴承；另外，中间轴的轴体上设有中间轴小齿轮；中间轴位于中间轴小齿轮与前封板之间的部位上设有隔套；此外，中间轴小齿轮与钻轴平键相连。

滑台左右两侧的底部均连有一固定板；固定板上分别设有侧衬板和第衬板；滑台下表面设有油缸支架，所述油缸支架为垂直弯折型结构，油缸支架的横向部位与滑台下表面相接，同时油缸支架的竖向部位上固定有油缸。

滑台左右两侧壁上均设有一阳连接头，所述阳连接头连有油管。

所述工件安装台包括工作台，工作台下表面设有主轴，工作台前侧设有手柄，所述手柄固定在主轴的端部且能够左右摆动；工作台上表面的左右两侧分别设有左钻模板和右钻模板，所述左钻模板和右钻模板均通过垫板设置在工作台上表面；在左钻模板和右钻模板上均设有两组支撑钉，且在每组支撑钉的顶部均固定有一压板。

在左钻模板和右钻模板的前侧均设有一固定托板；同时在工作台上表面位于左钻模板和右钻模板之间的部位处对称设有两组竖向放置的升降托板，其中每组升降托板底部均连有两组顶杆；顶杆底部设有动滚轮轴，动滚轮轴上套有动滚轮。

工作台下侧的前后两端均横向设置有一升降板；其中，工作台下表面的前后两端均固定有两组左右对称的滚轮座，所述滚轮座内设有定论轴，定论轴上套有定滚轮；所述升降板横向放置在主轴和位于同一端的两组定滚轮之上。

位于位于同一端的两组动滚轮与升降板的上表面相触；另外，升降板上表面为波浪形结构，升降板下表面与主轴相接触的部位为齿状结构，主轴上与升降板相接的部位处均设有一齿轮，齿轮内设有平键，此外，工作台下表面后端固定有轴座，主轴后端端部设于所述轴座内；主轴在手柄的左右摆动作用下产生转动，并通过升降板的齿状表面带动升降板在定滚轮上进行左右滑动，在升降板的左右滑动过程中，动滚轮沿升降板的波浪形上表面进行升降，进而带动顶杆，令升降托板在顶杆的作用下完成上升或下降。

工作台前端设有定位座，所述手柄与定位座之间设有轴套。

工作台下设有限位螺杆，所述限位螺杆两端分别延伸出工作台的左右侧壁之外。

主轴前后两个侧壁的底部均设有一锁紧板。

工作台上表面的左右两端均设有一挡屑板。

曲轴箱侧面螺纹底孔加工的多轴钻头机床的加工方法，包括如下步骤：

1）通过锁紧板稳定工件安装台的位置；

2）通过工作台上的左钻模板、右钻模板、定位座、固定托板和升降托板配合，将曲轴箱放置在工作台上；

3）通过手柄的左右摆动操控主轴的转动，主轴在转动过程中通过升降板的齿状表面带动升降板在定滚轮上进行左右滑动；其中，在升降板的左右滑动过程中，动滚轮沿升降板的波浪形上表面进行升降，进而带动顶杆，令升降托板在顶杆的作用下完成上下垂直动作，以控制曲轴箱位置，同时在控制过程中，通过限位螺杆对曲轴箱位置进行限定；

4）电动机通过小皮带轮带动大皮带轮转动；带轮轴在大皮带轮的驱动下带动轴齿轮转动； 

5）轴齿轮通过驱动中间轴大齿轮带动中间轴转动，中间轴带动中间轴小齿轮转动；进而令通过钻轴平键与中间轴的中间轴小齿轮有连接关系的钻轴进行转动；

6）通过钻轴前端的钻头对齿轮箱的侧面螺纹进行底孔钻孔；并在钻孔过程中，通过调节螺母调整钻头的伸出位置。

在上述过程中，滑台可滑动以便调整加工位置；还可通过油管将滑台上的油缸中的油添加到钻头上，增加加工效率。同时，加工过程可以通过相应的数控系统进行流程监测及控制，以促进自动化生产。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明提供了效果更加的生产机床，有效克服了现有生产中齿轮箱的侧面螺纹钻孔位置度难以保证、加工效率低、劳动强度大等缺陷，提高和稳定了钻孔的位置度精度，减少了钻孔次数，同时，本发明有助于通过数控方式代替人工操作，提高了工作效率，降低了劳动强度，显著的提高了整体的生产效率，有利于节省总体成本，可以有效推动现有技术的发展。

附图说明

下面将结合实施例和附图对本发明作进一步的详细描述：

图1所示为本发明一具体实施例的结构图；

图2所示为本发明一具体实施例的多轴钻机头结构示意图；

图3为图2的左视图；

图4为图2的局部切面结构示意图；

图5为图2的局部切面结构示意图；

图6为本发明一具体实施例的工件安装台的主视结构图； 

图7为图6的右视图；

图8为图6的切面结构示意图；

图9为图6的仰视图；

图10为图6的俯视图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示为可作为本发明较佳实施例的曲轴箱侧面螺纹底孔加工的多轴钻头机床，多轴钻头机床包括相互配合工作的工件安装台和多轴钻机头，生产中，将曲轴箱固定在工件安装台之上，并通过多轴钻机头对曲轴箱的侧面螺纹进行钻孔。

其中，如图2~图5所示，所述多轴钻机头包括滑台15, 滑台15上固定有主箱体11，主箱体11顶部设有盖板10，盖板10上设有电机支架20，电机支架20上设有电机连接板6，且所述电机连接板6上固定有电动机1。

所述主箱体11的前端侧壁上设有前封板61，主支架77的后端侧壁上设有后封板30，主支架77内设有内挡板77，内挡板77后侧壁设有内封板42；后封板30外侧设有两组大皮带轮29，同时，电动机1后端外侧连有小皮带轮28，所述两组大皮带轮29与小皮带轮28之间通过三角皮带27相连。

另外，前封板61上对称设有多组钻轴56，在多组钻轴56之间设有多组中间轴73。

后封板30与两组大皮带轮29之间均通过一带轮轴35相接，所述带轮轴35的后端均延伸至对应的大皮带轮29中部，同时带轮轴35的前端均延伸至所述内挡板77内；其中，后封板30上与每个带轮轴35相接的部位处均设有轴承32；带轮轴35上与大皮带轮29相接的部位处均设有皮带平键37；此外，带轮轴35位于后封板30与内挡板77之间的部位处均设有轴齿轮34。

带轮轴35的轴体上均套有一油封盖31，所述油封盖31设在后封板30的外侧壁上。

带轮轴35与内挡板77相接的部位处均设有轴承32；同时，带轮轴35与轴齿轮34相接的部位处均设有齿轮平键68；此外，带轮轴35位于后封板30与轴齿轮34之间的部位上均设有隔圈66。

钻轴56的前端延伸出前封板61之外，钻轴56前端延伸部位内均设有销钉57，且在钻轴56前端延伸部位上套有钻头连接轴58，钻头连接轴58连有钻头78；钻轴56的后端延伸至内挡板77中，内挡板77上与每个钻轴56相接的部位处均设有一堵盖43，其中，内封板42上与每个堵盖43位置对应的部位处均设有一螺钉，螺钉用于压紧堵盖43。

钻轴56的轴体上均套有一钻轴齿轮51，钻轴56与钻轴齿轮51相接的部位处均设有一钻轴平键52。

钻轴56前端延伸部位与钻头连接轴58的相接处均套有调节螺母54，且在钻头连接轴58上靠近调节螺母54处均设有锁紧螺母55。

所述中间轴73后端依次通过内挡板77、内封板42、轴齿轮34和后封板30，同时中间轴73前端延伸至前封板61，中间轴73的前端端部与前封板61之间设有堵盖42；其中，中间轴73上与轴齿轮34相接的部位处设有中间轴大齿轮72，且中间轴73与中间轴大齿轮72相接的部位处设有中间轴平键71，中间轴73与内挡板77相接的部位处设有轴承32；另外，中间轴73的轴体上设有中间轴小齿轮74；中间轴73位于中间轴小齿轮74与前封板61之间的部位上设有隔套75；此外，中间轴小齿轮74与钻轴平键52相连。

滑台15左右两侧的底部均连有一固定板18；固定板18上分别设有侧衬板22和第衬板23；滑台15下表面设有油缸支架62，所述油缸支架62为垂直弯折型结构，油缸支架62的横向部位与滑台15下表面相接，同时油缸支架62的竖向部位上固定有油缸64。

滑台15左右两侧壁上均设有一阳连接头17，所述阳连接头17连有油管16。

如图6~图10所示，所述工件安装台包括工作台1，工作台1下表面设有主轴16，工作台1前侧设有手柄19，所述手柄19固定在主轴16的端部且能够左右摆动；工作台1上表面的左右两侧分别设有左钻模板26和右钻模板29，所述左钻模板26和右钻模板29均通过垫板27设置在工作台1上表面；在左钻模板26和右钻模板29上均设有两组支撑钉2，且在每组支撑钉2的顶部均固定有一压板3。

在左钻模板26和右钻模板29的前侧均设有一固定托板7；同时在工作台1上表面位于左钻模板26和右钻模板29之间的部位处对称设有两组竖向放置的升降托板8，其中每组升降托板8底部均连有两组顶杆9；顶杆9底部设有动滚轮轴42，动滚轮轴42上套有动滚轮43。

工作台1下侧的前后两端均横向设置有一升降板44；其中，工作台1下表面的前后两端均固定有两组左右对称的滚轮座41，所述滚轮座41内设有定论轴39，定论轴39上套有定滚轮40;所述升降板44横向放置在主轴16和位于同一端的两组定滚轮40之上。

位于位于同一端的两组动滚轮43与升降板44的上表面相触；另外，升降板44上表面为波浪形结构，升降板44下表面与主轴16相接触的部位为齿状结构，主轴16上与升降板44相接的部位处均设有一齿轮14，齿轮14内设有平键12，此外，工作台1下表面后端固定有轴座10，主轴16后端端部设于所述轴座10内；主轴16在手柄19的左右摆动作用下产生转动，并通过升降板44的齿状表面带动升降板44在定滚轮40上进行左右滑动，在升降板44的左右滑动过程中，动滚轮43沿升降板44的波浪形上表面进行升降，进而带动顶杆9，令升降托板8在顶杆9的作用下完成上升或下降。

工作台1前端设有定位座31，所述手柄19与定位座31之间设有轴套20。

工作台1下设有限位螺杆35，所述限位螺杆35两端分别延伸出工作台1的左右侧壁之外。

主轴16前后两个侧壁的底部均设有一锁紧板38。

工作台1上表面的左右两端均设有一挡屑板80。

曲轴箱侧面螺纹底孔加工的多轴钻头机床的加工方法，包括如下步骤：

1）通过锁紧板38稳定工件安装台的位置；

2）通过工作台1上的左钻模板26、右钻模板29、定位座31、固定托板7和升降托板8配合，将曲轴箱放置在工作台1上；

3）通过手柄19的左右摆动操控主轴16的转动，主轴16在转动过程中通过升降板44的齿状表面带动升降板44在定滚轮40上进行左右滑动；其中，在升降板44的左右滑动过程中，动滚轮43沿升降板44的波浪形上表面进行升降，进而带动顶杆9，令升降托板8在顶杆9的作用下完成上下垂直动作，以控制曲轴箱位置，同时在控制过程中，通过限位螺杆35对曲轴箱位置进行限定；

4）电动机1通过小皮带轮28带动大皮带轮29转动；带轮轴35在大皮带轮29的驱动下带动轴齿轮34转动； 

5）轴齿轮34通过驱动中间轴大齿轮72带动中间轴73转动，中间轴73带动中间轴小齿轮74转动；进而令通过钻轴平键52与中间轴73的中间轴小齿轮74有连接关系的钻轴56进行转动；

6）通过钻轴56前端的钻头78对齿轮箱的侧面螺纹进行底孔钻孔；过程中，通过调节螺母54调整钻头78的伸出位置。

上述过程在数控系统下控制运行，其中，滑台15可滑动以调整加工位置，同时，能够通过油管16将油缸64中的油添加到钻头78上，以便增加加工效率。

Claims (10)

1.曲轴箱侧面螺纹底孔加工的多轴钻头机床，其特征在于包括相互连接的工件安装台和多轴钻机头，其中，工件安装台之上固定有曲轴箱，通过多轴钻机头对曲轴箱进行加工钻孔；

所述多轴钻机头包括滑台（15）, 滑台（15）上固定有主箱体（11），主箱体（11）顶部设有盖板（10），盖板（10）上设有电机支架（20），电机支架（20）上设有电机连接板（6），且所述电机连接板（6）上固定有电动机（1）；其中，所述主箱体（11）的前端侧壁上设有前封板（61），主支架（77）的后端侧壁上设有后封板（30），主支架（77）内设有内挡板（77），内挡板（77）后侧壁设有内封板（42）；后封板（30）外侧设有两组大皮带轮（29），同时，电动机（1）后端外侧连有小皮带轮（28），所述两组大皮带轮（29）与小皮带轮（28）之间通过三角皮带（27）相连；另外，前封板（61）上对称设有多组钻轴（56），在多组钻轴（56）之间设有多组中间轴（73）；

所述工件安装台包括工作台（1），工作台（1）下表面设有主轴（16），主轴（16）前后两个侧壁的底部均设有一锁紧板（38）；工作台（1）前侧设有手柄（19），所述手柄（19）固定在主轴（16）的端部且能够左右摆动；工作台（1）上表面的左右两侧分别设有左钻模板（26）和右钻模板（29），所述左钻模板（26）和右钻模板（29）均通过垫板（27）设置在工作台（1）上表面；在左钻模板（26）和右钻模板（29）上均设有两组支撑钉（2），且在每组支撑钉（2）的顶部均固定有一压板（3）；在左钻模板（26）和右钻模板（29）的前侧均设有一固定托板（7）；同时在工作台（1）上表面位于左钻模板（26）和右钻模板（29）之间的部位处对称设有两组竖向放置的升降托板（8），其中每组升降托板（8）底部均连有两组顶杆（9）；其中顶杆（9）底部设有动滚轮轴（42），动滚轮轴（42）上套有动滚轮（43）。

2.根据权利要求1所述的曲轴箱侧面螺纹底孔加工的多轴钻头机床，其特征在于所述的后封板（30）与两组大皮带轮（29）之间均通过一带轮轴（35）相接，所述带轮轴（35）的后端均延伸至对应的大皮带轮（29）中部，同时带轮轴（35）的前端均延伸至所述内挡板（77）内；其中，后封板（30）上与每个带轮轴（35）相接的部位处均设有轴承（32）；带轮轴（35）上与大皮带轮（29）相接的部位处均设有皮带平键（37）；此外，带轮轴（35）位于后封板（30）与内挡板（77）之间的部位处均设有轴齿轮（34）。

3.根据权利要求1所述的曲轴箱侧面螺纹底孔加工的多轴钻头机床，其特征在于所述的带轮轴（35）的轴体上均套有一油封盖（31），所述油封盖（31）设在后封板（30）的外侧壁上；此外，带轮轴（35）与内挡板（77）相接的部位处均设有轴承（32）；同时，带轮轴（35）与轴齿轮（34）相接的部位处均设有齿轮平键（68）；此外，带轮轴（35）位于后封板（30）与轴齿轮（34）之间的部位上均设有隔圈（66）。

4.根据权利要求1所述的曲轴箱侧面螺纹底孔加工的多轴钻头机床，其特征在于所述的钻轴（56）的前端延伸出前封板（61）之外，钻轴（56）前端延伸部位内均设有销钉（57），且在钻轴（56）前端延伸部位上套有钻头连接轴（58），钻头连接轴（58）连有钻头（78）；钻轴（56）的后端延伸至内挡板（77）中，内挡板（77）上与每个钻轴（56）相接的部位处均设有一堵盖（43），其中，内封板（42）上与每个堵盖（43）位置对应的部位处均设有一螺钉，螺钉用于压紧堵盖（43）。

5.根据权利要求4所述的曲轴箱侧面螺纹底孔加工的多轴钻头机床，其特征在于所述的钻轴（56）的轴体上均套有一钻轴齿轮（51），钻轴（56）与钻轴齿轮（51）相接的部位处均设有一钻轴平键（52）；此外，钻轴（56）前端延伸部位与钻头连接轴（58）的相接处均套有调节螺母（54，）且在钻头连接轴（58）上靠近调节螺母（54）处均设有锁紧螺母（55）。

6.根据权利要求1或2所述的曲轴箱侧面螺纹底孔加工的多轴钻头机床，其特征在于所述的所述中间轴（73）后端依次通过内挡板（77）、内封板（42）、轴齿轮（34）和后封板（30），同时中间轴（73）前端延伸至前封板（61），中间轴（73）的前端端部与前封板（61）之间设有堵盖（42）；其中，中间轴（73）上与轴齿轮（34）相接的部位处设有中间轴大齿轮（72），且中间轴（73）与中间轴大齿轮（72）相接的部位处设有中间轴平键（71），中间轴（73）与内挡板（77）相接的部位处设有轴承（32）；另外，中间轴（73）的轴体上设有中间轴小齿轮（74）；中间轴（73）位于中间轴小齿轮（74）与前封板（61）之间的部位上设有隔套（75）；此外，中间轴小齿轮（74）与钻轴平键（52）相连。

7.根据权利要求1所述的曲轴箱侧面螺纹底孔加工的多轴钻头机床，其特征在于所述的滑台（15）左右两侧的底部均连有一固定板（18）；固定板（18）上分别设有侧衬板（22）和第衬板（23）；滑台（15）下表面设有油缸支架（62），所述油缸支架（62）为垂直弯折型结构，油缸支架（62）的横向部位与滑台（15）下表面相接，同时油缸支架（62）的竖向部位上固定有油缸（64）；滑台（15）左右两侧壁上均设有一阳连接头（17），所述阳连接头（17）连有油管（16）。

8.根据权利要求1所述的曲轴箱侧面螺纹底孔加工的多轴钻头机床，其特征在于所述的工作台（1）下侧的前后两端均横向设置有一升降板（44）；其中，工作台（1）下表面的前后两端均固定有两组左右对称的滚轮座（41），所述滚轮座（41）内设有定论轴（39），定论轴（39）上套有定滚轮（40）;所述升降板（44）横向放置在主轴（16）和位于同一端的两组定滚轮（40）之上；同时，位于位于同一端的两组动滚轮（43）与升降板（44）的上表面相触；另外，升降板（44）上表面为波浪形结构，升降板（44）下表面与主轴（16）相接触的部位为齿状结构，主轴（16）上与升降板（44）相接的部位处均设有一齿轮（14），齿轮（14）内设有平键（12），此外，工作台（1）下表面后端固定有轴座（10），主轴（16）后端端部设于所述轴座（10）内；主轴（16）在手柄（19）的左右摆动作用下产生转动，并通过升降板（44）的齿状表面带动升降板（44）在定滚轮（40）上进行左右滑动，在升降板（44）的左右滑动过程中，动滚轮（43）沿升降板（44）的波浪形上表面进行升降，进而带动顶杆（9），令升降托板（8）在顶杆（9）的作用下完成上升或下降。

9.根据权利要求1所述的曲轴箱侧面螺纹底孔加工的多轴钻头机床，其特征在于所述的工作台（1）前端设有定位座（31），所述手柄（19）与定位座（31）之间设有轴套（20）；工作台（1）下设有限位螺杆（35），所述限位螺杆（35）两端分别延伸出工作台（1）的左右侧壁之外；工作台（1）上表面的左右两端均设有一挡屑板（80）。

10.曲轴箱侧面螺纹底孔加工的多轴钻头机床的加工方法，其特征在于包括如下步骤：

1）通过锁紧板（38）稳定工件安装台的位置；

2）通过工作台（1）上的左钻模板（26）、右钻模板（29）、定位座（31）、固定托板（7）和升降托板（8）配合，将曲轴箱放置在工作台（1）上；

3）通过手柄（19）的左右摆动操控主轴（16）的转动，主轴（16）在转动过程中通过升降板（44）的齿状表面带动升降板（44）在定滚轮（40）上进行左右滑动；其中，在升降板（44）的左右滑动过程中，动滚轮（43）沿升降板（44）的波浪形上表面进行升降，进而带动顶杆（9），令升降托板（8）在顶杆（9）的作用下完成上下垂直动作，以控制曲轴箱位置，同时，在控制过程中，通过限位螺杆（35）对曲轴箱位置进行限定；

4）电动机（1）通过小皮带轮（28）带动大皮带轮（29）转动；带轮轴（35）在大皮带轮（29）的驱动下带动轴齿轮（34）转动； 

5）轴齿轮（34）通过驱动中间轴大齿轮（72）带动中间轴（73）转动，中间轴（73）带动中间轴小齿轮（74）转动，进而令通过钻轴平键（52）与中间轴（73）的中间轴小齿轮（74）有连接关系的钻轴（56）进行转动；

6）通过钻轴（56）前端的钻头（78）对齿轮箱的侧面螺纹进行钻孔；钻孔过程中，通过调节螺母（54）调整钻头（78）的伸出位置。

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