CN107838470B - 一种数控自动镗联轴器孔机床 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种数控自动镗联轴器孔机床，包括固设在汽轮机缸体上的机架，机架上设有回转总成、进给总成、调节控制部件、电控箱、激光找正仪和控制触摸屏；回转总成、进给总成、调节控制部件、激光找正仪和控制触摸屏均与电控箱相连；回转总成用于实现镗联轴器螺栓孔的镗头正转或反转，进给总成实现包括镗头在内的回转总成向联轴器进退，激光找正仪用于测量联轴器螺栓孔与镗头同轴度数值并将该数值反馈至电控箱，根据反馈数值控制触摸屏相应按键，利用调节控制部件自动联动实现镗头的水平前后移动、竖直上下移动和水平摆角移动动作。本发明用于对汽轮机联轴器上的孔自动镗孔，可实现自动找正，自动进给镗孔，控制触摸屏控制动作的功能。

Description

一种数控自动镗联轴器孔机床

技术领域

本发明涉及联轴器加工技术领域，具体涉及一种数控自动镗联轴器孔机床。

背景技术

电厂汽轮机每年需要定期检修以及改造，其中关键部件汽轮机高压转子、低压转子、发电机转子均是通过联轴器连接，联轴器连接采用均布的螺栓锁紧固定，运转一定周期后，需要拆解联轴器螺栓进行检查，由于螺栓承受高温高压以及扭矩导致接触面破损，联轴器孔被拉毛、椭圆、破损现象普遍。因此在更换新螺栓前需要将联轴器孔修整，并根据修整后孔的直径来配磨螺栓外圆。

由于汽轮机外形尺寸以及结构限制，无法采用标准机床对联轴器孔进行加工，目前国内成熟的修整联轴器孔的工艺有：电钻连接铰刀人工铰孔、电钻连接磨头人工磨孔，以及采用架设到联轴器上其它孔为固定点来进行镗孔的简易工装。但是，上述现有技术存在几个缺点：(1)无法实现自动化镗孔、自动化找正，修孔后快速测量等功能；(2)工人劳动强度大，效率低，以致无法满足孔的尺寸公差、光洁度、同轴度的一致性：(3)不能完全覆盖不同直径、不同长度的联轴器孔的需求；(4)加工精度低，无论采用人工操作电钻磨孔，还是通过固定其它孔来镗孔，均无法将孔的同轴度控制在0.05以内：(5)以上各工艺由于上述问题影响联轴器连接后高压转子轴、低压转子轴、发电机转子轴的同轴度要求，无法满足电厂按期运转发电。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种数控自动镗联轴器孔机床，能够方便快捷的对汽轮机联轴器上的孔进行自动镗孔。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：

一种数控自动镗联轴器孔机床，包括固设在汽轮机缸体上的机架，机架上设有回转总成、进给总成、调节控制部件、电控箱、激光找正仪和操控触摸屏；所述回转总成、进给总成、调节控制部件、激光找正仪和操控触摸屏均与电控箱相连；所述回转总成用于实现镗联轴器螺栓孔的镗头正转或反转，进给总成实现包括镗头在内的回转总成向联轴器进退，激光找正仪用于测量联轴器螺栓孔与镗头同轴度数值并将该数值反馈至电控箱，根据反馈数值操控触摸屏相应按键，利用调节控制部件自动联动实现镗头的水平前后移动、竖直上下移动和水平摆角移动动作。

进一步的，所述回转总成包括回转电机、回转固定板、大同步轮、小同步轮、外壳、镗杆和镗头；所述外壳和回转电机均固定设在回转固定板的右侧，所述镗杆从回转固定板的左侧穿过回转固定板后，镗杆的右端通过左右两组第一轴承插在外壳中，镗杆位于回转固定板左侧的中部与大同步轮的内圈固定连接；所述回转电机的输出轴穿过回转固定板后与小同步轮固定连接，小同步轮通过第一同步带与大同步轮连接；所述镗头固定在镗杆的左端；所述镗头的左端设有镗头体和调整镗头体伸缩的直径旋钮。

进一步的，所述大同步轮和小同步轮减速比为2：1。

进一步的，所述回转电机通过调节板固定在回转固定板的右侧，调节板上设置有第一调节孔，并且第一调节孔在水平方向上为长椭圆孔；所述回转固定板上设置有滑块连接孔和锁紧块连接孔，滑块连接孔用于通过螺栓固定其竖直方向的线轨滑块，锁紧块连接孔用于通过螺栓固定锁紧块；所述镗头通过锥销固定在镗杆的左端；所述锥销的一端为外螺纹、另一端为外锥面，并且镗杆与镗头安装锥销处设置有内螺纹和内锥孔；所述左右两组第一轴承均为成对串联安装的角接触轴承；右侧的第一轴承的外侧安装有第一防尘盖，并且第一防尘盖通过螺栓固定在外壳的右端，左侧的第一轴承外侧设置有第一油封。

进一步的，所述进给总成包括进给固定板、进给电机、主动同步轮、从动同步轮和滚珠丝杠副；所述主动同步轮和从动同步轮均设在进给固定板的左侧，并且从动同步轮设在主动同步轮的下方，所述进给电机固设在进给固定板的右侧，进给电机的输出轴穿过进给固定板后与主动同步轮固定连接，主动同步轮通过第二同步带与从动同步轮相连接；从动同步轮的中心连接有滚珠丝杠副，滚珠丝杠副包括丝杆和与丝杆啮合的进给丝母，丝杆通过左右两组第二轴承架设在进给固定板的底部；进给丝母的底部通过螺栓固定有进给连接板；导轨的底部通过螺栓固定设置有第一线轨，第一线轨的底部安装有线轨滑块。

进一步的，所述进给固定板上设置有第二调节孔，且第二调节孔在竖直方向上为长椭圆孔；所述进给连接板上设置有连接孔，连接孔通过螺栓与调节控制部件固定连接；所述左右两组第二轴承均为成对串联安装的角接触轴承；右侧的第二轴承的外侧安装有第二防尘盖，左侧的第二轴承的外侧设置有第二油封；所述第一线轨外设有限位条；第一线轨的尾部设有限位装置，限位装置包括限位轴、碟簧和限位块，碟簧套设在限位轴上并与限位轴一起安装在限位块上的孔内。

进一步的，所述主动同步轮与从动同步轮减速比为1：1。

进一步的，所述调节控制部件包括带动回转总成前后移动的前后移动电机总成、带动回转总成上下移动的升降调节电机总成以及带动回转总成和进给总成水平回转预定角度的水平调角电机总成；

进一步的，所述前后移动电机总成包括前后移动电机、转换板、调控连接板、连接丝母、后连接座和前后移动丝杆；所述后连接座固定在转换板上，前后移动丝杆滚动设置在后连接座上，并且前后移动丝杆的后端与前后移动电机的输出轴相连，前后移动丝杆的前端与固定在调控连接板上的连接丝母相连；所述调控连接板的底部固设有第二线轨，并且转换板上相应的固设有与第二线轨滑动配合的前后移动滑块；所述线轨滑块固定在调控连接板上；所述升降调节电机总成包括升降调节电机、主动锥齿轮、主动轴、从动锥齿轮、连接块、上下移动丝杆、升降丝母和固定块；所述升降调节电机固设在回转固定板的左侧上部，所述主动锥齿轮、从动锥齿轮和上下移动丝杆均设在回转固定板的右侧；所述主动轴架设在第一铜套中心，主动轴的左端与升降调节电机的输出轴固定连接，主动锥齿轮固定套设在主动轴的右端，上下移动丝杆垂直于主动轴且位于主动轴的下方，从动锥齿轮固定套设在上下移动丝杆的顶部，并且主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合；所述上下移动丝杆的上端套设有连接块，并且连接块与回转固定板固定连接；所述上下移动丝杆的下端套设有升降丝母，升降丝母的外圈固设有固定块，并且固定块与转换板固定连接；所述水平调角电机总成包括水平调角电机、固定丝母、回转丝杆、连杆、连接轴、凸板和凹板；所述水平调角电机的输出轴与回转丝杆的左端固定连接，回转丝杆上配合套设有固定丝母，固定丝母固定在机架上，回转丝杆的右端与连杆的左端相连接，连接轴的后端通过圆柱销铰接在连杆的右端，连接轴的前端与凹板固定连接，凹板通过螺栓与凸板固定连接，凹板与凸板设置有相互配合的圆弧面，凸板固定在导轨上。

进一步的，所述前后移动丝杆上还设有左右移动锁紧块；所述上下移动丝杆与连接块之间还设有第二铜套。

进一步的，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮的传动比为1：1。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：

本发明是一种方便快捷的对汽轮机联轴器上的孔自动镗孔的设备，可实现自动找正，自动进给镗孔，操控触摸屏控制动作的功能。

(1)通过激光找正仪找正，自动测量镗头和孔的偏差值，读数方便、准确；(2)通过操控触摸屏11控制机床五轴联动，包含进给运动、回转运动、前后移动、上下移动、水平调角移动，可自动实现镗头、镗杆、联轴器孔的快速找正，自动实现进给和回转动作，并能根据螺栓孔的加工余量、材质、硬度调节倍速，工作效率高，劳动强度低，孔光洁度高、直线度和同轴度一致性好；(3)进给运动、前后移动、上下移动均采用线轨与滑块的滑动来实现，定位精度高，摩擦系数低，可承受四周方向的载荷。固定时采用线轨锁紧块实现线轨和滑块的锁紧固定，满足移动调节完毕后的快速锁紧固定；(4)镗头上设置有镗头体、直径旋钮，通过转动直径旋钮，可使镗头体在直径方向上移动，从而实现镗头直径的变化，满足不同直径、不同长度的联轴器孔的镗孔需求。镗头与钻杆采用锥销连接，锥销是一端为外螺纹、另一端为外锥面，镗杆与镗头安装锥销处设置有内螺纹和内锥孔，内外锥面配合可实现自动定心并通过螺纹紧固固定，保证了镗头与镗杆快速连接和同轴度要求。(5)回转电机前端连接小同步轮，小同步轮通过同步带和大同步轮啮合，设计减速比为2：1，进一步的小同步轮与回转电机连接通过调节板固定，调节板上设置有调节孔，调节孔为左右椭圆形，可满足电机与小同步轮的左右移动，进而实现与大同步轮啮合的同步带的张紧功能。(6)镗杆两端架设成对串联安装的角接触轴承，可承受固定镗杆的轴向力与径向力，镗杆尾部锁母与镗杆台阶被紧固定，消除了轴承径向窜动，满足了镗杆的同轴度要求。(7)进给电机前端通过固定板连接主动同步轮，从动同步轮通过同步带与主动同步轮连接，设计减速比为1：1，固定板上设置调节孔，且调节孔在竖直方向上为长椭圆孔，可实现主动同步轮与进给电机在椭圆孔竖直方向同时上下调节，满足了同步带的张紧要求。(8)从动同步轮连接滚珠丝杠副，通过滚珠丝杠副将同步轮的回转运动转变为丝母以及连接板的前进、后退动作，连接板与回转总成和调节控制部件连接固定并带动实现前进、后退动作。(9)线轨尾部设置有限位装置，限位装置包括限位轴、碟簧、限位块，碟簧套设在限位轴上并与限位轴一起安装在限位块孔内，丝母后移带动连接板以及调节控制部件、线轨滑块一起后移，线轨滑块触碰到限位装置上安装的限位轴，限位轴依靠惯性后移并在碟簧的弹性阻力下迫使线轨滑块后移动作终止。(10)调节控制部件与回转总成、进给总成均通过线轨连接，设置有前后移动电机总成、升降调节电机总成、水平调角电机总成三部分。可实现回转总成部件前后移动、上下移动、回转转动的三轴联动。(11)升降调节电机接收信号执行正转、反转动作，并将回转动作传递到传动比为1：1啮合的主动锥齿轮与从动锥齿轮上，再通过从动锥齿轮上安装的上下移动丝杆与丝母的回转动作，转换为回转总成的上下升降移动。通过操作上下移动锁紧块的松开功能，上下移动动作开始执行；操作上下移动锁紧块的夹紧功能，上下移动动作结束执行并固定。(12)水平调角电机回转带动回转总成部件、进给部件水平回转预定角度。电机回转并传递到与固定丝母配合的回转丝杆上，回转丝杆在固定丝母内旋合并随螺纹实现前后移动，进而带动与回转丝杆连接的连杆前后移动和绕圆柱销回转的连接轴，连接轴回转带动与之固定的凹板、凸板一起回转，凹板与凸板设置有相互配合的圆弧面，进而实现联合回转动作。(13)操控触摸屏通过电源线与电控箱相连，五个电机通过信号线与电控箱相连，通过操控触摸屏对应按键来控制相应电机回转。镗孔前，通过电源线连接的激光找正仪测量螺栓孔与镗杆、镗头的左右、上下偏差值，进而控制前移、后移键，上升、下降键，左调、右调键，对应电机的输出转换为调节控制部件、回转总成、进给总成的动作输出，满足同轴度公差0.02的要求。镗孔工作中，操控触摸屏显示主轴转速和进给量数值，可旋转进给倍率旋钮和主轴倍率旋钮调节输出转速和进给，简便直观。镗孔结束，按下停止键，所有输入键功能暂停，按下急停键，所有正在工作中的电机停止回转。

附图说明

图1是数控自动镗对轮孔机床工作示意图；

图2是图1的左视图；

图3是回转总成的结构示意图；

图4是图3的左视图；

图5是进给总成结构示意图；

图6是图5的左视图；

图7是调节控制部件4及相连结构示意图；

图8是图7的俯视图；

图9是电控箱结构示意图；

图10是操控触摸屏结构示意图；

图中：1、高低压联轴器，2、回转总成，3、进给总成，4、调节控制部件，5、电控箱，6、机架，7、汽轮机缸体，8、低发联轴器，9、激光找正仪，10、联轴器螺栓孔，11、操控触摸屏；21、镗头体，22、直径旋钮，23、镗头，24、锥销，25、镗杆，26、锁母，27、第一键，28、第一油封，29、外壳，211、回转电机，212、第一轴承，213、锁母，214、第一防尘盖，215、回转固定板，216、大同步轮，217、第一同步带，218、小同步轮，219、升降调节电机，220、调节板，221、第一调节孔，222、滑块连接孔，223、锁紧块连接孔；31、第二键，32、第二油封，33、进给电机，34、第二轴承，35、进给丝母，36、连接板，37、丝杠，38、线轨滑块，39、限位条，311、第一线轨，312、第二防尘盖，313、锁母，314、限位轴，315、碟簧，316、限位块，317、导轨，318、进给固定板，319、第二调节孔，320、主动同步轮，321、第二同步带，322、从动同步轮，323、连接孔；41、锁母，42、锁轴，43、推力球轴承，44、凸板，45、凹板，46、机架，47、左右移动锁紧块，48、进给滑块，49、前后移动电机，411、主动锥齿轮，412、键，413、主动轴，414、第一铜套，415、从动锥齿轮，416、键，417、连接块，418、第二铜套，419、上下移动丝杆，420、升降丝母，421、固定块，422、转换板，423、上下移动锁紧块，424、第二线轨，425、前后移动滑块，426、连接板，427、连接丝母，428、后连接座，429、前后移动丝杆，430、水平调角电机，431、固定丝母，432、回转丝杆，433、连杆，434、连接轴，435、回转槽，436、固定螺栓；51、电源线，52、信号线。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1-2所示，本发明公开了一种数控自动镗联轴器孔机床，包括固设在汽轮机缸体7上的机架6，机架6上设有回转总成2、进给总成3、调节控制部件4、电控箱5、激光找正仪9和操控触摸屏11；所述回转总成2、进给总成3、调节控制部件4、激光找正仪9和操控触摸屏11均与电控箱5相连；所述回转总成2用于实现镗联轴器螺栓孔的镗头正转或反转，进给总成3实现包括镗头在内的回转总成2向联轴器进退，激光找正仪9用于测量联轴器螺栓孔与镗头同轴度数值并将该数值反馈至电控箱5，根据反馈数值操控触摸屏11相应按键，利用调节控制部件4自动联动实现镗头的水平前后移动、竖直上下移动和水平摆角移动动作。

本发明机床固设在汽轮机缸体7上的机架6上，根据各螺栓孔加工长度，可设定机床与联轴器加工端面的距离，可用于加工高压与低压联轴器螺栓孔，也可用于加工低压与发电机联轴器螺栓孔。电控箱5内设置有变压器、直流PLC、直流电源和驱动器等硬件，服务于操控触摸屏11上的按键对应动作输出。回转总成2、进给总成3、调节控制部件4以及电控箱5等均通过固定在机架上的操控触摸屏11进行动作输出。通过操控触摸屏11上相关按键，可实现镗孔过程镗头的回转功能和进给功能。

如图3-4所示，本发明机床的回转总成2包括回转电机211、回转固定板215、大同步轮216、小同步轮218、外壳29、镗杆25和镗头23；所述外壳29和回转电机211均固定设在回转固定板215的右侧，外壳29的左端通过螺栓与回转固定板215固定连接，所述镗杆25从回转固定板215的左侧穿过回转固定板215后，镗杆25的右端通过左右两组第一轴承212插在外壳29中，在第一轴承212支撑下实现回转动作，镗杆25位于回转固定板215左侧的中部通过第一键27与大同步轮216的内圈固定连接；所述回转电机211的输出轴穿过回转固定板215后与小同步轮218固定连接，小同步轮218通过第一同步带217与大同步轮216连接；所述镗头23固定在镗杆25的左端；所述镗头23的左端设有镗头体21和调整镗头体21伸缩的直径旋钮22。通过旋转直径旋钮22，可调节镗头体21的伸出和回缩，从而实现镗头23直径的调节，进一步满足不同螺栓孔的镗孔直径的需求以及单次切削余量的控制。

大同步轮216和小同步轮218减速比为2：1，实现大同步轮216转速降低1倍，额定扭矩增大1倍。回转电机211通过调节板220固定在回转固定板215的右侧，调节板220上设置有第一调节孔221，并且第一调节孔221在水平方向上为长椭圆孔，可满足回转电机211与小同步轮218的左右移动，进而实现与大同步轮216啮合的第一同步带217的张紧功能；所述回转固定板215上设置有滑块连接孔222和锁紧块连接孔223，滑块连接孔222用于通过螺栓固定其竖直方向的线轨滑块，锁紧块连接孔223用于通过螺栓固定锁紧块，进而实现线轨和线轨滑块的锁紧固定，进而满足回转固定板215上下移动调节完毕后的锁紧固定；所述镗头23通过锥销24固定在镗杆25的左端；锥销24的一端为外螺纹、另一端为外锥面，并且镗杆25与镗头23安装锥销24处设置有内螺纹和内锥孔，内外锥面配合可实现自动定心并通过螺纹紧固固定，保证了镗头23与镗杆25固定和同轴度要求；所述左右两组第一轴承212均为成对串联安装的角接触轴承，提高了组合轴承的刚性，满足承受镗杆25的轴向力与径向力；右侧的第一轴承212的外侧安装有第一防尘盖214，并且第一防尘盖214通过螺栓固定在外壳29的右端，可防止外界灰尘对第一轴承212的损坏，左侧的第一轴承212外侧设置有第一油封28，可防止轴承运转时润滑油的外泄以及灰尘的进入。通过尾部锁母26与镗杆25台阶被紧固定，消除了轴承径向窜动，满足了镗杆25的同轴度要求。

通过操控触摸屏11对应按键，可实现回转总成2中的镗杆25和镗头23正转、反转动作，并能输出不同回转速度。回转电机211接收到操控触摸屏11信号后，带动与回转电机211的输出轴固定连接的小同步轮218转动，小同步轮218通过第一同步带217带动大同步轮216回转，大同步轮216向镗杆25传递扭矩并带动其回转，并且大同步轮216左端设置锁母26用于轴向定位。回转固定板215的左侧顶端固定有升降调节电机219，升降调节电机219与调节控制部件4连接后满足回转固定板215的升降动作，进一步的带动回转总成2的升降动作，从而实现镗杆25、镗头23与联轴器螺栓孔在竖直方向的对正调节。

如图5-6所示，本发明机床的进给总成3包括进给固定板318、进给电机33、主动同步轮320、从动同步轮322和滚珠丝杠副；所述主动同步轮320和从动同步轮322均设在进给固定板318的左侧，并且从动同步轮322设在主动同步轮320的下方，所述进给电机33固设在进给固定板318的右侧，进给电机33的输出轴穿过进给固定板318后与主动同步轮320固定连接，主动同步轮320通过第二同步带321与从动同步轮322相连接；从动同步轮322的中心连接有滚珠丝杠副，滚珠丝杠副包括丝杆37和与丝杆37啮合的进给丝母35，丝杆37通过左右两组第二轴承34架设在进给固定板318的底部；进给丝母35的底部通过螺栓固定有进给连接板36；导轨317的底部通过螺栓固定设置有第一线轨311，第一线轨311的底部安装有线轨滑块38。

通过操控触摸屏11对应按键，通过信号线连接的进给电机33接收信号，输出正转、反转动作，并能根据操控触摸屏11上倍速按钮调节输出不同转速值。

进给固定板318上设置有第二调节孔319，且第二调节孔319在竖直方向上为长椭圆孔，从而实现主动同步轮320与进给电机33连接后可在椭圆孔竖直方向同时上下调节，以满足第二同步带321的张紧要求；所述进给连接板36上设置有连接孔323，连接孔323通过螺栓与调节控制部件4固定连接，调节控制部件4与回转总成2连接，进给总成3带动回转总成2实现其前进、后退动作；所述左右两组第二轴承34均为成对串联安装的角接触轴承，提高了组合轴承的刚性，满足承受丝杆37的轴向力与径向力；通过尾部锁母313与前端从动同步轮322的被紧固定，消除了轴承径向窜动，满足了丝杆37的同轴度和直线度要求，进而实现丝杆37与进给丝母35的正常啮合；右侧的第二轴承34的外侧安装有第二防尘盖312，可防止外界灰尘对轴承的损坏，左侧的第二轴承34的外侧设置有第二油封32，可防止轴承运转时润滑油的外泄以及灰尘的进入；线轨滑块38与调节控制部件4相连接并与调节控制部件4一起在丝杆37的回转下实现进给、后退动作。第一线轨311外设有限位条39，用于固定第一线轨311以防水平方向窜动；第一线轨311的尾部设有限位装置，限位装置包括限位轴314、碟簧315和限位块316，碟簧315套设在限位轴314上并与限位轴314一起安装在限位块316上的孔内，进一步的实现当丝杆37回转带动进给丝母35后移时，又带动进给连接板36以及调节控制部件4、线轨滑块38一起后移，线轨滑块38触碰到限位装置上安装的限位轴314，限位轴314依靠惯性后移并在碟簧315的弹性阻力下迫使线轨滑块38后移动作终止。

主动同步轮320与从动同步轮322减速比为1：1，即从动同步轮322输出的转速和扭矩与主动同步轮320输出数值相同。从动同步轮322与丝杆37通过第二键31固定，实现将从动同步轮322转速和扭矩传递给丝杆37，丝杆37与进给丝母35啮合。进给丝母35的底部通过螺栓固定有进给连接板36，进给连接板36与调节控制部件4相连接，丝杆37的回转运动转变为进给丝母35以及进给连接板36的前进、后退动作。

如图7-8所示，本发明机床的调节控制部件4包括带动回转总成2前后移动的前后移动电机总成、带动回转总成2上下移动的升降调节电机总成以及带动回转总成2和进给总成3水平回转预定角度的水平调角电机总成。前后移动电机总成包括前后移动电机49、转换板422、调控连接板426、连接丝母427、后连接座428和前后移动丝杆429；所述后连接座428固定在转换板422上，前后移动丝杆429滚动设置在后连接座428上，并且前后移动丝杆429的后端与前后移动电机49的输出轴相连，前后移动丝杆429的前端与固定在调控连接板426上的连接丝母427相连；所述调控连接板426的底部固设有第二线轨424，并且转换板422上相应的固设有与第二线轨424滑动配合的前后移动滑块425；通过第二线轨424与固定在转换板422上的前后移动滑块425配合滑动，使转换板422前端设置连接的回转总成2前后移动。所述线轨滑块38固定在调控连接板426上；所述升降调节电机总成包括升降调节电机219、主动锥齿轮411、主动轴413、从动锥齿轮415、连接块417、上下移动丝杆419、升降丝母420和固定块421；所述升降调节电机219固设在回转固定板215的左侧上部，所述主动锥齿轮411、从动锥齿轮415和上下移动丝杆419均设在回转固定板215的右侧；所述主动轴413架设在第一铜套414中心，主动轴413的左端与升降调节电机219的输出轴固定连接，主动锥齿轮411固定套设在主动轴413的右端，上下移动丝杆419垂直于主动轴413且位于主动轴413的下方，从动锥齿轮415通过第四键416固定套设在上下移动丝杆419的顶部，并且主动锥齿轮411与从动锥齿轮415啮合；所述上下移动丝杆419的上端套设有连接块417，并且连接块417与回转固定板215固定连接；所述上下移动丝杆419的下端套设有升降丝母420，升降丝母420的外圈固设有固定块421，并且固定块421与转换板422固定连接；所述水平调角电机总成包括水平调角电机430、固定丝母431、回转丝杆432、连杆433、连接轴434、凸板44和凹板45；所述水平调角电机430的输出轴与回转丝杆432的左端固定连接，回转丝杆432上配合套设有固定丝母431，固定丝母431固定在机架6上，回转丝杆432的右端与连杆433的左端相连接，连接轴434的后端通过圆柱销铰接在连杆433的右端，连接轴434的前端与凹板45固定连接，凹板45通过螺栓与凸板44固定连接，凹板45与凸板44设置有相互配合的圆弧面，凸板44固定在导轨317上。

前后移动丝杆429上还设有左右移动锁紧块47；操作左右移动锁紧块47的松开功能，前后移动动作开始执行，操作左右移动锁紧块47的夹紧功能，前后移动动作结束执行并固定。主动锥齿轮411与从动锥齿轮415的传动比为1：1，表现为二者输入输出的扭矩和转速一致。通过升降调节电机219与主动轴413的回转动作，转换为上下移动丝杆419以及通过连接块417固定的回转总成2的上下升降移动。操作上下移动锁紧块423的松开功能，上下移动动作开始执行；操作上下移动锁紧块423的夹紧功能，上下移动动作结束执行并固定。上下移动丝杆419与连接块417之间还设有第二铜套418。

调节控制部件4与回转总成2、进给总成3均通过第二线轨424连接，可实现回转总成2前后移动、上下移动、回转转动的三轴联动。触动操控触摸屏11上的前后移动按键，信号经信号线传输给前后移动电机49，前后移动电机49接收信号执行正转、反转动作，带动回转总成2前后移动。触动操控触摸屏11升降按键，信号经信号线传输给升降调节电机219，升降调节电机219接收信号执行正转、反转动作，实现回转总成2的上下移动；触动操控触摸屏11水平调角按键，信号经信号线传输给水平调角电机430，水平调角电机430回转带动回转总成2和进给总成3实现水平回转预定角度。回转丝杆432在固定丝母431内回转旋合并随螺纹螺距前后移动，进而带动与回转丝杆432连接的连杆433左右移动，连杆433右端通过圆柱销与连接轴434相连并能绕圆柱销回转，连杆433的左右移动转换为连接轴434绕圆柱销回转，更进一步的带动与连接轴434固定的凹板45以及凹板45通过螺栓固定的凸板44一起回转，具体表现为凹板45与凸板44设置有相互配合的圆弧面，进而实现联合回转动作。

凸板44固定在导轨317上，导轨317通过螺栓固定的进给总成3和通过第二线轨424连接的回转总成2固定，进而实现回转总成2、进给总成3随凹板45、凸板44一起回转。松开固定螺栓436和锁母41，凹板45可绕锁轴42在回转槽435设定的范围内回转。回转动作结束，拧紧锁母41压紧推力球轴承43，通过螺纹旋合使锁轴42向上移动并带动凹板45上移，进而将凹板45与机架46压紧，最后紧固周边四个固定螺栓436，实现凹板45、凸板44以及与之相连的导轨317、进给总成3以及回转总成2固定。

如图9-10所示的电控箱5与操控触摸屏11。操控触摸屏11通过电源线与电控箱5相连，五个电机通过信号线52与电控箱5相连，通过操控触摸屏11对应按键来控制相应电机回转。操控触摸屏11显示有主轴转速、进给量、启动键与停止键、主轴正转反转以及倍率旋钮、进给正转反转以及倍率旋钮、前移后移键、上升下降键、左调右调键。

按下启动键、主轴正转、反转键，信号传输给回转电机211并回转，主轴倍率旋钮，可改变回转电机211输出转速值，进而再通过大小同步轮216、218减速输出至镗杆25、镗头23，满足镗孔转速需求。

按下进给正转、反转键，进给倍率旋钮，信号传输给进给电机33并回转，可输出不同转速值，进而再通过主从同步轮320、322啮合输出至丝杆37的回转运动，并转变为与之旋合的进给丝母35的直线运动，从而带动进给总成3实现前进后退需求。

按下前移、后移键，信号传输给前后移动电机49以及与之相连的前后移动丝杆429并回转，并转变为与后连接座428相连接的转换板422前后移动，从而使转换板422前端设置连接的回转总成2部件前后移动。

按下上升、下降键，信号传输给升降调节电机219以及与之相连的主从锥齿轮411、415并回转，通过从动锥齿轮415的回转传递给与之相连的上下移动丝杆419，并在升降丝母420的旋合下转变为上下移动丝杆419的直线运动，从而使通过连接块417固定的回转总成2部件的上下升降移动。

按下左调、右调键，信号传输给水平调角电机430以及与之相连的回转丝杆432，回转丝杆432在固定丝母431内回转旋合并随螺纹做直线运动，进而带动与之连接的连接轴434、凸板44、凹板45一起回转，从而使与凸板44、凹板45连接的回转总成2、进给总成3一起回转。

镗孔前，通过电源线连接的激光找正仪9测量螺栓孔与镗杆25、镗头23的左右、上下偏差值，进而控制前移、后移键，上升、下降键，左调、右调键，对应电机的输出转换为调节控制部件4、回转总成2、进给总成3的动作输出，满足同轴度公差0.02的要求。镗孔工作中，操控触摸屏11显示主轴转速和进给量数值，简便直观。镗孔结束，按下停止键，所有输入键功能暂停，按下急停键，所有正在工作中的电机停止回转。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种数控自动镗联轴器孔机床，其特征在于：包括固设在汽轮机缸体（7）上的机架（6），机架（6）上设有回转总成（2）、进给总成（3）、调节控制部件（4）、电控箱（5）、激光找正仪（9）和操控触摸屏（11）；所述回转总成（2）、进给总成（3）、调节控制部件（4）、激光找正仪（9）和操控触摸屏（11）均与电控箱（5）相连；所述回转总成（2）用于实现镗联轴器螺栓孔的镗头正转或反转，进给总成（3）实现包括镗头在内的回转总成（2）向联轴器进退，激光找正仪（9）用于测量联轴器螺栓孔与镗头同轴度数值并将该数值反馈至电控箱（5），根据反馈数值操控触摸屏（11）相应按键，利用调节控制部件（4）自动联动实现镗头的水平前后移动、竖直上下移动和水平摆角移动动作；所述回转总成（2）包括回转电机（211）、回转固定板（215）、大同步轮（216）、小同步轮（218）、外壳（29）、镗杆（25）和镗头（23）；所述外壳（29）和回转电机（211）均固定设在回转固定板（215）的右侧，所述镗杆（25）从回转固定板（215）的左侧穿过回转固定板（215）后，镗杆（25）的右端通过左右两组第一轴承（212）插在外壳（29）中，镗杆（25）位于回转固定板（215）左侧的中部与大同步轮（216）的内圈固定连接；所述回转电机（211）的输出轴穿过回转固定板（215）后与小同步轮（218）固定连接，小同步轮（218）通过第一同步带（217）与大同步轮（216）连接；所述镗头（23）固定在镗杆（25）的左端；所述镗头（23）的左端设有镗头体（21）和调整镗头体（21）伸缩的直径旋钮（22）；所述回转电机（211）通过调节板（220）固定在回转固定板（215）的右侧，调节板（220）上设置有第一调节孔（221），并且第一调节孔（221）在水平方向上为长椭圆孔；所述回转固定板（215）上设置有滑块连接孔（222）和锁紧块连接孔（223），滑块连接孔（222）用于通过螺栓固定其竖直方向的线轨滑块，锁紧块连接孔（223）用于通过螺栓固定锁紧块；所述镗头（23）通过锥销（24）固定在镗杆（25）的左端；所述锥销（24）的一端为外螺纹、另一端为外锥面，并且镗杆（25）与镗头（23）安装锥销（24）处设置有内螺纹和内锥孔；所述左右两组第一轴承（212）均为成对串联安装的角接触轴承；右侧的第一轴承（212）的外侧安装有第一防尘盖（214），并且第一防尘盖（214）通过螺栓固定在外壳（29）的右端，左侧的第一轴承（212）外侧设置有第一油封（28）；所述进给总成（3）包括进给固定板（318）、进给电机（33）、主动同步轮（320）、从动同步轮（322）和滚珠丝杠副；所述主动同步轮（320）和从动同步轮（322）均设在进给固定板（318）的左侧，并且从动同步轮（322）设在主动同步轮（320）的下方，所述进给电机（33）固设在进给固定板（318）的右侧，进给电机（33）的输出轴穿过进给固定板（318）后与主动同步轮（320）固定连接，主动同步轮（320）通过第二同步带（321）与从动同步轮（322）相连接；从动同步轮（322）的中心连接有滚珠丝杠副，滚珠丝杠副包括丝杆（37）和与丝杆（37）啮合的进给丝母（35），丝杆（37）通过左右两组第二轴承（34）架设在进给固定板（318）的底部；进给丝母（35）的底部通过螺栓固定有进给连接板（36）；导轨（317）的底部通过螺栓固定设置有第一线轨（311），第一线轨（311）的底部安装有线轨滑块（38）；所述进给固定板（318）上设置有第二调节孔（319），且第二调节孔（319）在竖直方向上为长椭圆孔；所述进给连接板（36）上设置有连接孔（323），连接孔（323）通过螺栓与调节控制部件（4）固定连接；所述左右两组第二轴承（34）均为成对串联安装的角接触轴承；右侧的第二轴承（34）的外侧安装有第二防尘盖（312），左侧的第二轴承（34）的外侧设置有第二油封（32）；所述第一线轨（311）外设有限位条（39）；第一线轨（311）的尾部设有限位装置，限位装置包括限位轴（314）、碟簧（315）和限位块（316），碟簧（315）套设在限位轴（314）上并与限位轴（314）一起安装在限位块（316）上的孔内；所述调节控制部件（4）包括带动回转总成（2）前后移动的前后移动电机总成、带动回转总成（2）上下移动的升降调节电机总成以及带动回转总成（2）和进给总成（3）水平回转预定角度的水平调角电机总成；所述前后移动电机总成包括前后移动电机（49）、转换板（422）、调控连接板（426）、连接丝母（427）、后连接座（428）和前后移动丝杆（429）；所述后连接座（428）固定在转换板（422）上，前后移动丝杆（429）滚动设置在后连接座（428）上，并且前后移动丝杆（429）的后端与前后移动电机（49）的输出轴相连，前后移动丝杆（429）的前端与固定在调控连接板（426）上的连接丝母（427）相连；所述调控连接板（426）的底部固设有第二线轨（424），并且转换板（422）上相应的固设有与第二线轨（424）滑动配合的前后移动滑块（425）；所述线轨滑块（38）固定在调控连接板（426）上；所述升降调节电机总成包括升降调节电机（219）、主动锥齿轮（411）、主动轴（413）、从动锥齿轮（415）、连接块（417）、上下移动丝杆（419）、升降丝母（420）和固定块（421）；所述升降调节电机（219）固设在回转固定板（215）的左侧上部，所述主动锥齿轮（411）、从动锥齿轮（415）和上下移动丝杆（419）均设在回转固定板（215）的右侧；所述主动轴（413）架设在第一铜套（414）中心，主动轴（413）的左端与升降调节电机（219）的输出轴固定连接，主动锥齿轮（411）固定套设在主动轴（413）的右端，上下移动丝杆（419）垂直于主动轴（413）且位于主动轴（413）的下方，从动锥齿轮（415）固定套设在上下移动丝杆（419）的顶部，并且主动锥齿轮（411）与从动锥齿轮（415）啮合；所述上下移动丝杆（419）的上端套设有连接块（417），并且连接块（417）与回转固定板（215）固定连接；所述上下移动丝杆（419）的下端套设有升降丝母（420），升降丝母（420）的外圈固设有固定块（421），并且固定块（421）与转换板（422）固定连接；所述水平调角电机总成包括水平调角电机（430）、固定丝母（431）、回转丝杆（432）、连杆（433）、连接轴（434）、凸板（44）和凹板（45）；所述水平调角电机（430）的输出轴与回转丝杆（432）的左端固定连接，回转丝杆（432）上配合套设有固定丝母（431），固定丝母（431）固定在机架（6）上，回转丝杆（432）的右端与连杆（433）的左端相连接，连接轴（434）的后端通过圆柱销铰接在连杆（433）的右端，连接轴（434）的前端与凹板（45）固定连接，凹板（45）通过螺栓与凸板（44）固定连接，凹板（45）与凸板（44）设置有相互配合的圆弧面，凸板（44）固定在导轨（317）上。

2.根据权利要求1所述的数控自动镗联轴器孔机床，其特征在于：所述大同步轮（216）和小同步轮（218）减速比为2：1。

3.根据权利要求1所述的数控自动镗联轴器孔机床，其特征在于：所述主动同步轮（320）与从动同步轮（322）减速比为1：1。

4.根据权利要求1所述的数控自动镗联轴器孔机床，其特征在于：所述前后移动丝杆（429）上还设有左右移动锁紧块（47）；所述上下移动丝杆（419）与连接块（417）之间还设有第二铜套（418）。

5.根据权利要求1所述的数控自动镗联轴器孔机床，其特征在于：所述主动锥齿轮（411）与从动锥齿轮（415）的传动比为1：1。

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