CN220380538U - 一种编码器检测工装 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种编码器检测工装，包括固定座，固定座内转动设有连接动力组件的转动检测件，固定座两端分别固定设有两个用于安装读头的连接部，转动检测件上对称且固定设有两个用于安装码盘的安装件，本申请实施例中，采用上述的编码器检测工装，于固定座两端分别设置用于安装读头的连接部，且于转动检测件上关于两个连接部对应位置设置用于安装码盘的安装件，使得能够一次性对两个编码器上的读头、码盘进行检测，大大提高了检测效率，节约了检测成本，同时固定座两端分别通过安装件连接安装框架，在对增量编码器的检测过程中，能够针对转动检测件的高速正反转动进行有效支撑，减少读头、码盘在检测过程中的晃动，进一步提高检测精度。

Description

一种编码器检测工装

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种编码器检测工装。

背景技术

微创手术是指利用腹腔镜、胸腔镜等现代医疗器械及相关设备在人体腔体内部施行手术的一种手术方式。相比传统手术方式微创手术具有创伤小、疼痛轻、恢复快等优势。然而，微创手术中微创器械由于受到切口大小的限制，手术操作难度大为增加，且医生在长时间手术过程中的疲劳、颤抖等动作会被放大，这成为制约微创手术技术发展的关键因素。随着机器人技术的发展，一种可以克服缺点、继承优点的微创医疗领域新技术——微创手术机器人技术应运而生。

常见的微创手术机器人由医生控制台、患者手术平台和显示设备组成，外科医生在医生控制台操作输入装置，并将输入传给与远程操作的外科器械连接的患者手术平台。患者手术平台包括机械臂和与机械臂末端连接的手术器械，为了控制机械臂的旋转，需要通过绝对编码器和增量编码器读取旋转的角度，编码器在安装后运行时，如果发现编码器有问题，需要对编码器进行拆卸，拆卸更换过程中，耗时长，容易损坏其他零件，且耽误安装效率，所以需要提前对编码器进行检测。

中国专利申请CN111742194A中公开了一种可移动台的编码器的故障检测方法，其记载了“于电机驱动器驱动电机转动的过程中，获取编码器检测到的所述电机的转动状态；根据编码器检测到的电机的转动状态，对编码器进行故障检测”。

上述方案中存在以下缺陷：

1、每次只能检测一个编码器，而有些编码器联合使用，如果依次分别对两个编码器安装检测，会耽误检测时间，单独的检测工件，增加检测成本；

2、采用先检测电机，再检测编码器的方式，需要对电机状态进行控制，属于间接的达到检测的效果，对电机性能依赖度高，检测结果不稳定。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种成本低、检测精度及检测效率高的编码器检测工装。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现。

本申请提供了一种编码器检测工装，包括固定座，所述固定座内转动设有连接动力组件的转动检测件，所述固定座沿转动检测件轴向的第一端、第二端上分别固定设有两个用于安装读头的连接部，所述转动检测件上对称且固定设有两个用于安装码盘的安装件；

两个所述连接部固定设置在一安装框架上，两个所述安装件分别位于固定座的第一端、第二端对应位置处；

其中，所述读头、码盘于转动检测件轴向上位置对应，所述读头位于对应位置码盘远离固定座一侧且与码盘之间设有检测间隙；

其有益效果在于，于固定座两端分别设置用于安装读头的连接部，且于转动检测件上关于两个连接部对应位置设置用于安装码盘的安装件，使得能够一次性对两个编码器上的读头、码盘进行检测，大大提高了检测效率，节约了检测成本，同时固定座两端分别通过安装件连接安装框架，在对增量编码器的检测过程中，能够针对转动检测件的高速正反转动进行有效支撑，减少读头、码盘在检测过程中的晃动，进一步提高检测精度。

进一步限定，上述的编码器检测工装，其中，所述安装框架包括底座，所述底座上沿转动检测件轴向阵列设有两条第一定位槽，所述第一定位槽内固定嵌设有支承座；

其中，两个所述连接部分别与对应位置支承座固定连接；

其有益效果在于，通过第一定位槽实现对支承座的导向定位，在固定座检测过程中产生振动时，支承座与底座之间的嵌设结构能够增强支承座于转动检测件轴向上的结构刚性，从而保证固定座于转动检测件转动过程中的平稳性。

进一步限定，上述的编码器检测工装，其中，所述动力组件包括固定设置在安装框架上的转动支架，所述转动支架上固定设有电机；

其中，所述电机的动力输出端与转动检测件连接。

进一步限定，上述的编码器检测工装，其中，所述安装框架还包括设置在底座上的第二定位槽，所述动力组件的转动支架固定嵌设在第二定位槽内；

其有益效果在于，转动支架与底座采用嵌设的固定连接方式，一方面能够增强电机工作时的稳定性，另一方面便于电机、转动检测件、固定座之间的同轴度控制，便于安装过程中的导向、找正。

进一步限定，上述的编码器检测工装，其中，所述固定座上贯通设有容置腔，所述转动检测件通过轴承与容置腔内壁转动连接。

进一步限定，上述的编码器检测工装，其中，所述转动检测件包括与动力组件连接的连接轴以及设置在连接轴其中一端的转动部；

其中，所述轴承设置在转动部与容置腔内壁之间，所述转动部的直径大于连接轴的直径，两个所述安装件分别通过螺栓固定设置在转动部的两端。

进一步限定，上述的编码器检测工装，其中，所述轴承于转动部上沿轴向分布设有两个，所述转动部上关于两个轴承对应位置固定设有两个定位部；

其中，两个所述轴承的相对侧端面与对应位置定位部抵接、相背侧端面与对应位置连接部抵接；

其有益效果在于，转动检测件通过轴承实现与固定座的转动连接，同时轴承沿转动检测件轴向分布有两个，在转动检测件转动时能够使其具有更好的稳定性，从而保证检测精度。

进一步限定，上述的编码器检测工装，其中，所述连接部与对应位置轴承之间夹设有垫圈；

其有益效果在于，接部与对应位置轴承之间通过垫圈实现抵接，在转动检测件高速转动的过程中，垫圈能够对连接部或轴承的热膨胀进行适应，从而保证轴承的定位精度，加强编码器检测过程中的各工件配合精度及可靠性。

进一步限定，上述的编码器检测工装，其中，所述读头螺栓连接设置在连接部上。

进一步限定，上述的编码器检测工装，其中，所述安装件远离固定座一侧端面上设有环状凸起，所述码盘套设在环状凸起上且与安装件粘接；

其有益效果在于，通过安装件实现码盘于转动检测件上的安装，其中码盘直接套设在安装件上的环状凸起上，实现了码盘的快速定位，同时采用粘接的方式实现其固定，使得码盘的安装更为便捷。

附图说明

图1为本申请实施例编码器检测工装的结构示意图；

图2为本申请实施例编码器检测工装的结构示意图；

图3为本申请实施例编码器检测工装的结构剖视图；

图4为本申请实施例编码器检测工装中“支承座210”安装结构的放大示意图；

图5为本申请实施例编码器检测工装的结构爆炸示意图；

图6为本申请实施例编码器检测工装的结构爆炸示意图；

图7为本申请实施例编码器检测工装中“垫圈800”部分的结构放大示意图；

图8为本申请实施例编码器检测工装中“转动检测件330”于安装“安装件700”下的结构剖视图。

附图标记

底座-100、第一定位槽-110、第二定位槽-120、支承座-210、转动支架-220、嵌板-221、支板-222、电机-310、联轴器-320、转动检测件-330、转动部-331、定位部-332、连接轴-333、轴承-340、固定座-400、容置腔-410、连接部-500、读头-610、码盘-620、安装件-700、垫圈-800。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的编码器检测工装进行详细地说明。

如图1至图8所示，本申请实施例提供了一种编码器检测工装，包括固定座400，固定座400第一端、第二端上分别固定设有两个连接部500，两个连接部500固定安装在一安装框架上，固定座400内转动设有连接动力组件的转动检测件330，转动检测件330上对称且固定设有两个安装件700，两个安装件700分别位于固定座400的第一端、第二端对应位置处。

其中，安装件700用于安装码盘620，连接部500用于安装读头610，读头610、码盘620与转动检测件330同轴，对应侧的读头610、码盘620于转动检测件330轴向上位置对应，读头610位于对应位置码盘620远离固定座400一侧且与码盘620之间设有检测间隙。

可以理解的是，于固定座400两端能够同时对增量编码器和/或绝对编码器进行检测，检测增量编码器时，通过动力组件带动转动检测件330旋转，转动检测件330上的安装件700连接增量编码器的码盘620，对应位置的连接部500上设置增量编码器的读头610，读头610和码盘620相对顺、逆时针转动，分别检测读头610和码盘620以判断增量编码器是否合格，比如读头610是否焊偏导致偏心、焊歪导致不与表面平行等，以及读头610的缺陷是否在容忍范围内，此时转动检测件330的转速需要达到300转/分钟；检测绝对编码器时，转动检测件330需要的转速没有那么快，可手动拨动转动检测件330转动，转动检测件330带动安装件700上的码盘620(绝对编码器)相对对应位置连接部500上的读头610(绝对编码器)旋转，从而实现对绝对编码器的检测。

可以理解的是，于固定座400两端能够同时对两组增量编码器或绝对编码器进行检测，也能够分别于固定座400两端分别对增量编码器或绝对编码器进行检测，不影响检测效果。

本申请实施例中，采用上述的编码器检测工装，于固定座400两端分别设置用于安装读头610的连接部500，且于转动检测件330上关于两个连接部500对应位置设置用于安装码盘620的安装件700，使得能够一次性对两个编码器上的读头610、码盘620进行检测，大大提高了检测效率，节约了检测成本，同时固定座400两端分别通过安装件700连接安装框架，在对增量编码器的检测过程中，能够针对转动检测件330的高速正反转动进行有效支撑，减少读头610、码盘620在检测过程中的晃动，进一步提高检测精度。

在一种较佳的实施方式中，如图3、图5、图6、图8所示，固定座400上贯通设有用于容置转动检测件330的容置腔410，转动检测件330包括与动力组件连接的连接轴333以及设置在连接轴333其中一端的转动部331，转动部331与容置腔410内壁之间设有轴承340。

其中，转动部331的直径大于连接轴333的直径，两个安装件700分别通过螺栓固定安装在转动部331的两端。

在一种较佳的实施方式中，如图3、图5、图6、图8所示，轴承340于转动部331上设有两个且分别位于转动部331两端对应位置处，转动部331外圆面上关于轴承340对应位置固定设有两个定位部332。

其中，当轴承340安装在转动部331上时，两个轴承340的相对侧端面与对应位置定位部332抵接、相背侧端面与对应位置连接部500抵接。

本申请实施例中，采用上述的编码器检测工装，转动检测件330通过轴承340实现与固定座400的转动连接，同时轴承340沿转动检测件330轴向分布有两个，在转动检测件330转动时能够使其具有更好的稳定性，从而保证检测精度。

在一种较佳的实施方式中，如图3、图7所示，两个连接部500分别螺栓连接设置在固定座400的两端上，连接部500靠近固定座400一侧端面与轴承340远离对应位置定位部332一侧端面之间抵接设有垫圈800。

本申请实施例中，采用上述的编码器检测工装，连接部500与对应位置轴承340之间通过垫圈800实现抵接，在转动检测件330高速转动的过程中，垫圈800能够对连接部500或轴承340的热膨胀进行适应，从而保证轴承340的定位精度，加强编码器检测过程中的各工件配合精度及可靠性。

在一种较佳的实施方式中，如图1至图6所示，安装框架包括底座100，底座100上沿转动检测件330轴向线性阵列设有两条相互平行的第一定位槽110，第一定位槽110内嵌设有与底座100螺栓连接的支承座210，两个连接部500分别与对应位置两个支承座210螺栓连接。

本申请实施例中，采用上述的编码器检测工装，通过第一定位槽110实现对支承座210的导向定位，在固定座400检测过程中产生振动时，支承座210与底座100之间的嵌设结构能够增强支承座210于转动检测件330轴向上的结构刚性，从而保证固定座400于转动检测件330转动过程中的平稳性。

在一种较佳的实施方式中，如图1至图3、图5、图6所示，动力组件包括固定设置在底座100上的转动支架220，转动支架220上固定设有电机310，电机310的动力输出端与连接轴333通过联轴器320连接。

可以理解的是，电机310主要用于对增量编码器检测时对转动检测件330提供预定转速，在对绝对编码器检测时，转动检测件330仅通过手动转动即可，从而电机310在非工作状态下能够不设置自锁。

本申请实施例中，采用上述的编码器检测工装，当电机310启动时，能够通过联轴器320带动转动检测件330转动，从而实现码盘620相对读头610以预定速度旋转，进而实现对编码器的自动检测。

可以理解的是，动力组件的设置形式不局限于上述一种，例如能够采用自动伸缩装置配合齿轮齿条结构的形式实现对转动检测件330的驱动，或者采用其他传动结构实现电机310的动力输出端与转动检测件330之间的传动，只要能够实现转动检测件330以预定速度转动的控制即可，在此不做赘述。

在一种较佳的实施方式中，如图5所示，底座100上于转动支架220对应位置处设有第二定位槽120，转动支架220包括嵌设在第二定位槽120内且与底座100螺栓固定连接的嵌板221以及固定设置在嵌板221远离底座100一侧端面上的支板222，电机310固定设置在支板222上。

本申请实施例中，采用上述的编码器检测工装，转动支架220与底座100采用嵌设的固定连接方式，一方面能够增强电机310工作时的稳定性，另一方面便于电机310、转动检测件330、固定座400之间的同轴度控制，便于安装过程中的导向、找正。

在一种较佳的实施方式中，如图3所示，读头610螺栓连接设置在连接部500上，安装件700远离固定座400一侧端面上设有环状凸起，码盘620套设在对应位置安装件700上的环状凸起上。

安装件700远离固定座400一侧端面上于环状凸起外侧还设有容胶槽，具体的，码盘620套设在环状凸起上时与安装件700远离固定座400一侧端面抵接，安装件700远离固定座400一侧端面上的容胶槽内灌注胶水以实现与对应位置码盘620的粘接。

本申请实施例中，采用上述的编码器检测工装，通过安装件700实现码盘620于转动检测件330上的安装，其中码盘620直接套设在安装件700上的环状凸起上，实现了码盘620的快速定位，同时采用粘接的方式实现其固定，使得码盘620的安装更为便捷。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (10)

1.一种编码器检测工装，其特征在于，包括固定座，所述固定座内转动设有连接动力组件的转动检测件，所述固定座沿转动检测件轴向的第一端、第二端上分别固定设有两个用于安装读头的连接部，所述转动检测件上对称且固定设有两个用于安装码盘的安装件；

两个所述连接部固定设置在一安装框架上，两个所述安装件分别位于固定座的第一端、第二端对应位置处；

其中，所述读头、码盘于转动检测件轴向上位置对应，所述读头位于对应位置码盘远离固定座一侧且与码盘之间设有检测间隙。

2.根据权利要求1所述的编码器检测工装，其特征在于，所述安装框架包括底座，所述底座上沿转动检测件轴向阵列设有两条第一定位槽，所述第一定位槽内固定嵌设有支承座；

其中，两个所述连接部分别与对应位置支承座固定连接。

3.根据权利要求1所述的编码器检测工装，其特征在于，所述动力组件包括固定设置在安装框架上的转动支架，所述转动支架上固定设有电机；

其中，所述电机的动力输出端与转动检测件连接。

4.根据权利要求2或3所述的编码器检测工装，其特征在于，所述安装框架还包括设置在底座上的第二定位槽，所述动力组件的转动支架固定嵌设在第二定位槽内。

5.根据权利要求1所述的编码器检测工装，其特征在于，所述固定座上贯通设有容置腔，所述转动检测件通过轴承与容置腔内壁转动连接。

6.根据权利要求5所述的编码器检测工装，其特征在于，所述转动检测件包括与动力组件连接的连接轴以及设置在连接轴其中一端的转动部；

其中，所述轴承设置在转动部与容置腔内壁之间，所述转动部的直径大于连接轴的直径，两个所述安装件分别通过螺栓固定设置在转动部的两端。

7.根据权利要求5或6所述的编码器检测工装，其特征在于，所述轴承于转动部上沿轴向分布设有两个，所述转动部上关于两个轴承对应位置固定设有两个定位部；

其中，两个所述轴承的相对侧端面与对应位置定位部抵接、相背侧端面与对应位置连接部抵接。

8.根据权利要求7所述的编码器检测工装，其特征在于，所述连接部与对应位置轴承之间夹设有垫圈。

9.根据权利要求1所述的编码器检测工装，其特征在于，所述读头螺栓连接设置在连接部上。

10.根据权利要求1或9所述的编码器检测工装，其特征在于，所述安装件远离固定座一侧端面上设有环状凸起，所述码盘套设在环状凸起上且与安装件粘接。