CN113588311A - 转动结构、检测设备和检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种转动结构、检测设备和检测方法，转动结构用于带动转台部件转动，转台部件包括转台主体和设置在转台主体两侧的摇臂，转动结构包括：承载台；第一转动组件和第二转动组件，第一转动组件与第二转动组件均安装在承载台上；第一转动组件具有用于与一个摇臂的第一转动部；第二转动组件具有用于与另一个摇臂连接的第二转动部；其中，第一转动部与第二转动部相对设置，第一转动部和第二转动部的至少部分均按照预定轴线可转动的设置，以通过第一转动部和第二转动部带动转台部件转动。本发明的转动结构解决了现有技术中的对转台设备的测试不方便的问题。
Description
技术领域
本发明涉及转台设备领域，具体而言，涉及一种转动结构、检测设备和检测方法。
背景技术
为了降本增效，满足生产测试的要求，生产车间在生产摇篮设备时，没有测试摇篮装置，只能使用人工手动操作，操作起来困难，安装过程无法支撑，没有地方对支撑底座进行固定。并且，人工进行推拉方式，非常消耗人的体力，导致测试困难。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种转动结构、检测设备和检测方法，以解决现有技术中的对转台设备的测试不方便的问题。
为了实现上述目的，根据本发明的第一个方面，提供了一种转动结构，用于带动转台部件转动，转台部件包括转台主体和设置在转台主体两侧的摇臂，转动结构包括：承载台；第一转动组件和第二转动组件，第一转动组件与第二转动组件均安装在承载台上；第一转动组件具有用于与一个摇臂的第一转动部；第二转动组件具有用于与另一个摇臂连接的第二转动部；其中，第一转动部与第二转动部相对设置，第一转动部和第二转动部的至少部分均按照预定轴线可转动的设置，以通过第一转动部和第二转动部带动转台部件转动。
进一步地，承载台包括间隔设置的第一安装板和第二安装板，第一安装板和第二安装板之间形成用于避让转台部件的避让空间。
进一步地，第一转动组件包括第一连接板，第一转动组件通过穿设在第一连接板和第一安装板上的第一紧固件与第一安装板连接；第二转动组件包括第二连接板，第二转动组件通过穿设在第二连接板和第一安装板上的第二紧固件与第一安装板连接。
进一步地，第一转动组件沿第一转动组件和第二转动组件的布置方向位置可调节地设置；和/或，第二转动组件沿第一转动组件和第二转动组件的布置方向位置可调节地设置。
进一步地，第一安装板上设置有第一导向槽，第一连接板上设置有与第一导向槽相配合的第一导轨部，以使第一连接板相对于第一安装板可滑动地设置；和/或，第二安装板上设置有第二导向槽，第二连接板上设置有与第二导向槽相配合的第二导轨部，以使第二连接板相对于第二安装板可滑动地设置。
进一步地，第一转动组件包括第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴与第一转动部连接，以通过第一驱动电机驱动第一转动部的至少部分转动；和/或，第二转动组件包括第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴与第二转动部连接，以通过第二驱动电机驱动第二转动部的至少部分转动。
进一步地，第一转动部沿远离承载台的方向高度可调节地设置；和/或，第二转动部沿远离承载台的方向高度可调节地设置。
根据本发明的第二个方面，提供了一种检测设备，包括：上述的转动结构；控制台，控制台用于向第一转动组件和第二转动组件发出指令；控制模块，控制模块用于接收控制台发出的指令，并根据指令控制第一转动部和/或第二转动部运动或静止。
根据本发明的第三个方面，提供了一种检测方法，适用于上述的检测设备，检测方法包括：控制第一转动组件和第二转动组件驱动转台部件转动分别按照第一转速、第二转速以及第三转速转动；记录转台部件的状态信息，转台部件的状态信息包括转台部件上的预设点的转动轨迹所在的平面相对于第一预定平面的平行度；其中，第一预定平面为垂直于预定轴线的平面。
进一步地，转台部件的预定的最大转速为S，第一转速为S1，第二转速为S2，第三转速为S3；其中S1＝25％S，S2＝50％S，S3＝S。
应用本发明的技术方案，转动结构用于带动转台部件转动，转台部件包括转台主体和设置在转台主体两侧的摇臂，转动结构包括：承载台；第一转动组件和第二转动组件，第一转动组件与第二转动组件均安装在承载台上；第一转动组件具有用于与一个摇臂的第一转动部；第二转动组件具有用于与另一个摇臂连接的第二转动部；其中，第一转动部与第二转动部相对设置，第一转动部和第二转动部的至少部分均按照预定轴线可转动的设置，以通过第一转动部和第二转动部带动转台部件转动。采用上述设置，在转台部件生产完成后，采用上述设置带动转台部件进行运转，第一转动部和第二转动部分别与转台部件的两个摇臂连接，并带动摇臂旋转，以检测转台部件在运行过程中的状态是否符合要求，从而评价转台部件的质量。这样，不用将转台部件安装到机床上测试，省时、省力，并且避免了将转台部件直接装到机床上试运行而导致损坏机床的情况。解决了现有技术中的对转台设备的测试不方便的问题。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本发明的转动结构的实施例的结构示意图；
图2示出了本发明的图1中的转动结构的正视图；以及
图3示出了本发明的检测设备的结构示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
1、转台部件；11、转台主体；12、摇臂；2、第一转动组件；21、第一转动部；22、第一连接板；3、第二转动组件；31、第二转动部；32、第二连接板；4、承载台；41、第一安装板；42、第二安装板；6、避让空间；7、控制台；8、控制模块。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
参见图1至图3，本实施例的转动结构，用于带动转台部件1转动，转台部件1包括转台主体11和设置在转台主体11两侧的摇臂12，转动结构包括：承载台4；第一转动组件2和第二转动组件3，第一转动组件2与第二转动组件3均安装在承载台4上；第一转动组件2具有用于与一个摇臂12的第一转动部21；第二转动组件3具有用于与另一个摇臂12连接的第二转动部31；其中，第一转动部21与第二转动部31相对设置，第一转动部21和第二转动部31的至少部分均按照预定轴线可转动的设置，以通过第一转动部21和第二转动部31带动转台部件1转动。采用上述设置，在转台部件1生产完成后，采用上述设置带动转台部件1进行运转，第一转动部21和第二转动部31分别与转台部件1的两个摇臂12连接，并带动摇臂旋转，以检测转台部件1在运行过程中的状态是否符合要求，从而评价转台部件1的质量。这样，不用将转台部件1安装到机床上测试，省时、省力，并且避免了将转台部件1直接装到机床上试运行而导致损坏机床的情况。解决了现有技术中的对转台设备的测试不方便的问题。
在本实施例的转动结构中，参见图1至图3，承载台4包括间隔设置的第一安装板41和第二安装板42，第一安装板41和第二安装板42之间形成用于避让转台部件1的避让空间6。从而保证转台部件1转动时不受阻碍。
参见图1至图3，在本实施例的转动结构中，第一转动组件2包括第一连接板22，第一转动组件2通过穿设在第一连接板22和第一安装板41上的第一紧固件与第一安装板41连接；第二转动组件3包括第二连接板32，第二转动组件3通过穿设在第二连接板32和第一安装板41上的第二紧固件与第一安装板41连接。这样，通过第一连接板22和第二连接板32能够将转动结构进行固定，以便转台部件1稳定运行，上述结构简单易实现。
在本实施例的转动结构中，参见图1至图3，第一转动组件2沿第一转动组件2和第二转动组件3的布置方向位置可调节地设置；和/或，第二转动组件3沿第一转动组件2和第二转动组件3的布置方向位置可调节地设置。这样，能够使转动结构适应不同尺寸的转台部件1，增加了转动结构的实用性。
参见图1至图3，在本实施例的转动结构中，第一安装板41上设置有第一导向槽，第一连接板22上设置有与第一导向槽相配合的第一导轨部，以使第一连接板22相对于第一安装板41可滑动地设置；和/或，第二安装板42上设置有第二导向槽，第二连接板32上设置有与第二导向槽相配合的第二导轨部，以使第二连接板32相对于第二安装板42可滑动地设置。这样，能够使转动结构适应不同尺寸的转台部件1，增加了转动结构的实用性。
在本实施例的转动结构中，参见图1至图3，第一转动组件2包括第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴与第一转动部21连接，以通过第一驱动电机驱动第一转动部21的至少部分转动；和/或，第二转动组件3包括第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴与第二转动部31连接，以通过第二驱动电机驱动第二转动部31的至少部分转动。采用上述设置，结构简单，便于控制。
参见图1至图3，在本实施例的转动结构中，第一转动部21沿远离承载台4的方向高度可调节地设置；和/或，第二转动部31沿远离承载台4的方向高度可调节地设置。这样，使转动结构具备了更多性能，以使转动结构能够用于其他的检测任务。
本实施例的检测设备，参见图3，包括上述的转动结构；控制台7，控制台7用于向第一转动组件2和第二转动组件3发出指令；控制模块8，控制模块8用于接收控制台7发出的指令，并根据指令控制第一转动部21和/或第二转动部31运动或静止。
本实施例的检测方法，适用于上述的检测设备，检测方法包括：控制第一转动组件2和第二转动组件3驱动转台部件1转动分别按照第一转速、第二转速以及第三转速转动；记录转台部件1的状态信息，转台部件1的状态信息包括转台部件1上的预设点的转动轨迹所在的平面相对于第一预定平面的平行度；其中，第一预定平面为垂直于预定轴线的平面。
本实施例的检测方法，转台部件1的预定的最大转速为S，第一转速为S1，第二转速为S2，第三转速为S3；其中S1＝25％S，S2＝50％S，S3＝S。
本实施例的检测方法具体如下：
1、对检测设备通电，并对检测设备的状态进行检查。
2、对检测设备进行无负载状态下空转(即不安装转台部件1)，保证各机构运转平稳、不应有阻滞现象。
3、安装转台部件1，在转台部件1允许的转速范围内进行最大转速的25％、50％、100％运转测试，正反各运转15min，用第一转动组件2和第二转动组件3对转台部件1进行抱闸、松开、运转、保持停止不动等动作的试验，检测转台部件1是否动作可靠，运转次数不少于10次。
4、利用千分表对转台部件1的几何精度进行测试，千分表和控制系统进行通讯联接，测试转台部件1上的预设点的转动轨迹所在的平面相对于第一预定平面的平行度，测试完成后千分表自动收缩起来。
本实施例的检测设备的具体说明如下：
本实施例的检测设备采用双侧力矩电机直驱形式，提高了转台承载能力，减小设备的扭转变形；将转台部件1的安装稳定性好，并通过系统自动进行精度测量。
本实施例的检测设备采用模块化设计，可根据用户需求增加或更换功能模块，如车铣复合功能、刀具测量功能及托盘自动交换系统等。
第一转动部21或第二转动部31可根据使用要求设计自动化夹具所用的油、气、液旋转分配结构。也可使用旋转密封圈及环形通路，旋转通路的数量可以根据实际情况进行增减。
第一转动部21或第二转动部31采用气动锁紧方式与转台组件的摇臂12连接，具有清洁度高及锁紧速度快等优点，环保性好。
转动结构内部采用充气、迷宫及回转三重密封方式，可基本杜绝灰尘、切屑及冷却液对转台内部的污染，提高转台的使用寿命。经过模态分析可以得出，转动结构在第七阶之后的情况下，所能达到的固有频率均＞160Hz，超过了100Hz，我们可以认为，各基础件的刚性在相对应的状态下达到了一定的标准，能够避免转台在低频振动的外界激励下发生共振，从而保证机床加工的稳定性。
本实施例的检测设备可以用应于所有摇篮机床检测，转运方便，检验精度高，具有检验速度快，实现无人测试等优点。后期可进行推广，将摇篮转台用于测试平台、五轴加工中心、摇篮转台等。
从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：
转动结构用于带动转台部件1转动，转台部件1包括转台主体11和设置在转台主体11两侧的摇臂12，转动结构包括：承载台4；第一转动组件2和第二转动组件3，第一转动组件2与第二转动组件3均安装在承载台4上；第一转动组件2具有用于与一个摇臂12的第一转动部21；第二转动组件3具有用于与另一个摇臂12连接的第二转动部31；其中，第一转动部21与第二转动部31相对设置，第一转动部21和第二转动部31的至少部分均按照预定轴线可转动的设置，以通过第一转动部21和第二转动部31带动转台部件1转动。采用上述设置，在转台部件1生产完成后，采用上述设置带动转台部件1进行运转，第一转动部21和第二转动部31分别与转台部件1的两个摇臂12连接，并带动摇臂旋转，以检测转台部件1在运行过程中的状态是否符合要求，从而评价转台部件1的质量。这样，不用将转台部件1安装到机床上测试，省时、省力，并且避免了将转台部件1直接装到机床上试运行而导致损坏机床的情况。解决了现有技术中的对转台设备的测试不方便的问题。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种转动结构，用于带动转台部件(1)转动，所述转台部件(1)包括转台主体(11)和设置在所述转台主体(11)两侧的摇臂(12)，其特征在于，所述转动结构包括：
承载台(4)；
第一转动组件(2)和第二转动组件(3)，所述第一转动组件(2)与所述第二转动组件(3)均安装在所述承载台(4)上；所述第一转动组件(2)具有用于与一个所述摇臂(12)的第一转动部(21)；所述第二转动组件(3)具有用于与另一个摇臂(12)连接的第二转动部(31)；
其中，所述第一转动部(21)与所述第二转动部(31)相对设置，所述第一转动部(21)和所述第二转动部(31)的至少部分均按照预定轴线可转动的设置，以通过所述第一转动部(21)和所述第二转动部(31)带动所述转台部件(1)转动。
2.根据权利要求1所述的转动结构，其特征在于，所述承载台(4)包括间隔设置的第一安装板(41)和第二安装板(42)，所述第一安装板(41)和所述第二安装板(42)之间形成用于避让所述转台部件(1)的避让空间(6)。
3.根据权利要求2所述的转动结构，其特征在于，所述第一转动组件(2)包括第一连接板(22)，所述第一转动组件(2)通过穿设在所述第一连接板(22)和所述第一安装板(41)上的第一紧固件与所述第一安装板(41)连接；所述第二转动组件(3)包括第二连接板(32)，所述第二转动组件(3)通过穿设在所述第二连接板(32)和所述第一安装板(41)上的第二紧固件与所述第一安装板(41)连接。
4.根据权利要求3所述的转动结构，其特征在于，
所述第一转动组件(2)沿所述第一转动组件(2)和所述第二转动组件(3)的布置方向位置可调节地设置；和/或，
所述第二转动组件(3)沿所述第一转动组件(2)和所述第二转动组件(3)的布置方向位置可调节地设置。
5.根据权利要求4所述的转动结构，其特征在于，
所述第一安装板(41)上设置有第一导向槽，所述第一连接板(22)上设置有与所述第一导向槽相配合的第一导轨部，以使所述第一连接板(22)相对于所述第一安装板(41)可滑动地设置；和/或，
所述第二安装板(42)上设置有第二导向槽，所述第二连接板(32)上设置有与所述第二导向槽相配合的第二导轨部，以使所述第二连接板(32)相对于所述第二安装板(42)可滑动地设置。
6.根据权利要求1所述的转动结构，其特征在于，
所述第一转动组件(2)包括第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴与所述第一转动部(21)连接，以通过所述第一驱动电机驱动所述第一转动部(21)的至少部分转动；和/或，
所述第二转动组件(3)包括第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴与所述第二转动部(31)连接，以通过所述第二驱动电机驱动所述第二转动部(31)的至少部分转动。
7.根据权利要求1所述的转动结构，其特征在于，所述第一转动部(21)沿远离所述承载台(4)的方向高度可调节地设置；和/或，所述第二转动部(31)沿远离所述承载台(4)的方向高度可调节地设置。
8.一种检测设备，其特征在于，包括：
权利要求1至6中任一项所述的转动结构；
控制台(7)，所述控制台(7)用于向所述第一转动组件(2)和第二转动组件(3)发出指令；
控制模块(8)，所述控制模块(8)用于接收所述控制台(7)发出的指令，并根据所述指令控制所述第一转动部(21)和/或所述第二转动部(31)运动或静止。
9.一种检测方法，适用于权利要求8所述的检测设备，其特征在于，所述检测方法包括：
控制第一转动组件(2)和第二转动组件(3)驱动转台部件(1)转动分别按照第一转速、第二转速以及第三转速转动；
记录所述转台部件(1)的状态信息，所述转台部件(1)的状态信息包括所述转台部件(1)上的预设点的转动轨迹所在的平面相对于第一预定平面的平行度；其中，所述第一预定平面为垂直于所述预定轴线的平面。
10.根据权利要求9所述的检测方法，其特征在于，所述转台部件(1)的预定的最大转速为S，所述第一转速为S1，所述第二转速为S2，所述第三转速为S3；其中S1＝25％S，S2＝50％S，S3＝S。
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