CN220376281U - 一种高压锂电叉车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种高压锂电叉车，所述高压锂电叉车包含车体，在车体前侧装有液压升降机构，车体上方设有驾驶室，驾驶室中设有固定在车体上的座椅以及转向操纵机构和液压操纵机构，在车体上安装有前驱传动机构、转向机构、电控机构和液压机构，电控机构为前驱传动机构提供动力，液压机构为液压升降机构和转向机构提供动力。本实用新型提供了一种高压电驱动的叉车，升降机构采用液压驱动，举升力更高，同时电池采用可拆卸设计并配置有保险报警装置，安全性高。

Description

一种高压锂电叉车

技术领域

本实用新型涉及叉车电气控制技术领域，具体涉及一种高压锂电叉车。

背景技术

叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。

随着国家对环保要求的不断提高，工业车辆的排放要求越来越严格，各种工程车辆开始由热机逐渐向电动产品过渡，从而达到降低排放甚至达到零排放，而随着电动产品的普及，其缺点也逐渐被人们重视，作为电动产品尤其是全电动产品，充电时长和续航能力越来越被用户关注，通常情况下，车辆所用电池的续航能力越长其电池的容量需求也越大，而容量越大则其充电时间往往越长，为了保证叉车的使用效果，使用高压锂电池作为叉车的动力源逐渐被叉车企业应用，为此，我们提出一种高压锂电叉车。

实用新型内容

本实用新型针对上述存在的问题，提供一种高压锂电叉车，满足客户工作需求，具体方案如下：

本实用新型提供了一种高压锂电叉车，所述高压锂电叉车包含车体，在车体前侧装有液压升降机构，车体上方设有驾驶室，驾驶室中设有固定在车体上的座椅以及转向操纵机构和液压操纵机构，在车体上安装有前驱传动机构、转向机构、电控机构和液压机构，电控机构为前驱传动机构提供动力，液压机构为液压升降机构和转向机构提供动力；其中，

电控机构包括高压锂电池箱、驱动电机控制器、油泵电机控制器、整车VCU、低压启动电池和高压DC-DC单元，高压锂电池箱可拆卸安装在车体中部右侧的开口内，驱动电机控制器、油泵电机控制器、低压启动电池和高压DC-DC单元安装在高压锂电池箱上部的车体上；

前驱传动机构安装在车体前部，前驱传动机构包括驱动桥、变速箱、驱动电机、制动机构和装在驱动桥上的两个驱动轮，驱动电机的三相与驱动电机控制器电连接，驱动电机通过变速箱与车体前方驱动桥连接，制动机构安装在驱动电机上；

转向机构包括转向操纵结构、转向桥和后转向轮，转向操纵结构安装在驾驶室前方的车体上，转向桥安装在车体后侧并与转向操纵结构相连，后转向轮安装在转向桥两侧；

液压机构包括液压油箱、液压操纵机构、齿轮泵、油泵电机、转向油路、起升油路，油泵电机与油泵电机控制器电连接，转向油路、起升油路分别与转向桥、液压升降机构相连，油泵电机的输出轴连接齿轮泵，油泵电机的三相连接油泵电机控制器。

进一步的，高压锂电池箱的标称电压为336V。

进一步的，液压油箱安装位于车体左侧与高压锂电池箱并排设置。

进一步的，转向操纵结构包括方向盘和转向器，转向器通过液压油路与齿轮泵连接，转向桥转动依靠油泵电机提供动力。

进一步的，液压操纵机构包括操作杆和多路阀，多路阀一端连接齿轮泵，另一端连接转向油路和起升油路。

进一步的，前驱传动机构还包括水泵和水箱，水箱通过水管连接驱动电机、油泵电机、驱动电机控制器和油泵电机控制器。

进一步的，高压锂电池箱设有MSD接口，且高压锂电池箱有三个高压输出口，分别连接驱动电机控制器、油泵电机控制器和高压DC-DC单元；

低压启动电池和高压DC-DC单元为整车电器电路提供12V低压电源。

进一步的，车体设有限位装置，限位装置包括限位销、互锁开关、锁紧块，限位销用于防止在叉车颠簸时高压锂电池箱上下方向运动，锁紧块用于防止在叉车颠簸时高压锂电池箱左右方向运动，

互锁开关与锁紧块相连，且互锁开关还与电控机构电连接，若锁紧块不在指定位置使得互锁开关断开，电控机构的报警电路报警。

进一步的，车体后部安装有平衡重。

本实用新型提供了一种高压锂电叉车，优点在于：

1)采用高压电驱动，工作时间长，输出电压高，马力较强；

2)电池采用可拆卸设计并配备有限位和互锁开关，当电池出现松动互锁开关无法闭合导致报警，及时提醒驾驶员；

3)电控机构的低压启动电池和高压DC-DC单元为整车电器电路提供12V低压电源，驾驶员不会接触到高压电，操作更安全；

4)由液压机构为液压升降机构和转向机构提供液压动力，传动高效、灵敏、可靠、安全。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型中叉车的结构示意图。

图2为本实用新型中叉车另一侧面的结构示意图。

图3为实用新型中车体上各部件的布局示意图。

图4为本实用新型中传动机构的连接结构示意图。

图5为本实用新型中转向机构的连接结构示意图。

图6为本实用新型中液压机构的连接结构示意图。

图7为本实用新型中高压锂电池箱限位装置示意图。

图8为车体和平衡重的安装示意图。

附图标记说明：

1-车体，11-限位装置，111-限位销，112-互锁开关，113-锁紧块，2-升降机构，21-起升门架，22-货叉，3-安全架，4-驾驶室，41-座椅，5-前驱传动机构，51-驱动桥，52-变速箱，53-驱动电机，54-驱动轮，55-水泵，56-水箱，561-散热风扇，57-制动机构，6-电控机构，61-高压锂电池箱，611-MSD接口，62-驱动电机控制器，63-油泵电机控制器，64-整车VCU，65-低压启动电池，66-高压DC-DC单元，7-转向机构，71-转向操纵机构，711-方向盘，712-转向器，72-转向桥，721-转向油缸，73-转向轮，8-液压机构，81-油箱，82-液压操纵机构，821-操作杆，822-多路阀，83-齿轮泵，84-油泵电机，85-转向油路，86-起升油路，9-平衡重。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

为了彻底理解本实用新型，将在下列的描述中提出详细的步骤以及详细的结构，以便阐释本实用新型的技术方案。本实用新型的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本实用新型还可以具有其他实施方式。

如图1、图2所示的高压锂电叉车，包括车体1，车体1前侧装有升降机构2，升降机构2包括起升门架21和货叉22。车体1上方设有驾驶室4，驾驶室4中设有固定在车体1上的座椅41以及转向操纵机构71和液压操纵机构82。本实施例中驾驶室4外侧设有安全架3，安全架3固定在车体1上方。车体1内部安装有前驱传动机构5、转向机构7、电控机构6和液压机构8；

如图3、图4所示，前驱传动机构5主要安装在车体1前部，前驱传动机构5包括驱动桥51、变速箱52、驱动电机53、制动机构57和装在驱动桥51上的两个驱动轮54以及用于为电机和控制器冷却的水泵55和水箱56。驱动电机53的输出轴连接在变速箱52上，驱动电机53的三相与驱动电机控制器62连接，变速箱52另一端与驱动桥51连接。水箱56通过水管一端连接水泵55，一端连接油泵电机控制器63，驱动电机控制器62、驱动电机53和油泵电机84，最终冷却液通过水管回到水泵55进入水箱56，由于实际电机温度较高，因此冷却管路里冷却液先经过控制器，后经过电机。制动机构57安装在驱动电机53上方，用于叉车行驶过程中的停止装置。

如图5所示，转向机构7用于实现高压锂电叉车的转向功能。转向机构7包括转向操纵机构71、转向桥72和转向轮73，转向操纵机构71安装在车体1前方，转向操纵机构71包括方向盘711和转向器712，转向桥72安装在车体1后侧，转向轮73安装在转向桥72上，转向桥72转动时带动转向轮73一起转动；转向桥72内部安装有转向油缸721，转向桥72在转向油缸721作用下进行转动，转向油缸721的油口通过转向油路85连接到转向器712，转向器712另一端连接液压机构8，由液压机构8驱动转向桥72转动。

如图5、图6所示，液压机构8包括油箱81、液压操纵机构82、齿轮泵83、油泵电机84、转向油路85、起升油路86。液压机构8为升降机构2和转向机构7提供动力。液压操纵机构82包括操纵杆821和多路阀822。齿轮泵83安装在油泵电机84上，齿轮泵83接口一端通过油管与油箱81连接，一端与多路阀822连接。油泵电机84带动齿轮泵83工作，齿轮泵83从油箱81吸取液压油，通过多路阀822将液压油传送给起升油路86和转向油路85。起升油路86为升降机构2提供动力，转向油路85为转向机构7提供转向助力。

如图3所示，电控机构6分别与前驱传动机构5、液压机构8连接。电控机构6包括高压锂电池箱61、驱动电机控制器62、油泵电机控制器63、整车VCU64、低压启动电池65和高压DC-DC单元66。高压锂电池箱61为车体1上的动力源，为电机控制器和电机等设备供电。驱动电机控制器62和油泵电机控制器63接收整车VCU64的信号，控制驱动电机53和油泵电机84执行相应的动作。

如图1、图3所示，电控机构6通过电气线路与前驱传动机构5的水泵55和水箱56连接，当驱动电机控制器62、油泵电机控制器63、驱动电机53和油泵电机84中的任一部件温度到达指定温度时，电控机构6控制水泵55和水箱56工作，水箱56的散热风扇561开启，水泵55转动促使冷却液循环，从而降低驱动电机控制器62、油泵电机控制器63、驱动电机53或油泵电机84的温度。

如图3、图7所示，电控机构6的高压锂电池箱61位于车体1中部，车体1右侧开口，高压锂电池箱61底部有可由货叉22伸入的间隙，高压锂电池箱61可以从侧边开口处由货叉22装入车体1内。高压锂电池箱61有两个输出口，分别连接驱动电机控制器62和油泵电机控制器63，驱动电机控制器62、油泵电机控制器63安装在高压锂电池箱61上部的车体1上，缩短控制器与高压锂电池箱61连接电缆的长度，走线整齐并能减少连接电缆的使用成本。

如图1、图3所示，高压锂电池箱61的供电插头与驱动电机控制器62、油泵电机控制器63和高压DC-DC单元66连接，连接处防护等级高，高压锂电池箱61带MSD接口611。电控机构6的低压启动电池65和高压DC-DC单元66为整车电器电路提供12V低压电源，驾驶员不会接触到高压电，操作更安全。

如图7所示，高压锂电池箱61通过车体1上的限位装置11固定在车体1内部，限位装置11包括限位销111和互锁开关112，限位销111可防止在叉车颠簸时高压锂电池箱61上下方向运动，限位装置11还包括锁紧块113，可防止在叉车颠簸时高压锂电池箱61左右方向运动，若锁紧块113不在指定位置，互锁开关112无法闭合，电控机构6报警，提醒驾驶员复位锁紧块113。

如图8所示，车体1后部设有平衡重9，平衡重9用于平衡额定载荷，使叉车工作稳定、安全。

以上对本实用新型的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本实用新型的实质内容。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (9)

1.一种高压锂电叉车，所述高压锂电叉车包含车体(1)，在车体(1)前侧装有液压升降机构(2)，车体(1)上方设有驾驶室(4)，驾驶室(4)中设有固定在车体(1)上的座椅(41)以及转向操纵机构(71)和液压操纵机构(82)，其特征在于，在车体(1)上安装有前驱传动机构(5)、转向机构(7)、电控机构(6)和液压机构(8)，电控机构(6)为前驱传动机构(5)提供动力，液压机构(8)为液压升降机构(2)和转向机构(7)提供动力；其中，

电控机构(6)包括高压锂电池箱(61)、驱动电机控制器(62)、油泵电机控制器(63)、整车VCU(64)、低压启动电池(65)和高压DC-DC单元(66)，高压锂电池箱(61)可拆卸安装在车体(1)中部右侧的开口内，驱动电机控制器(62)、油泵电机控制器(63)、低压启动电池(65)和高压DC-DC单元(66)安装在高压锂电池箱(61)上部的车体(1)上；

前驱传动机构(5)安装在车体(1)前部，前驱传动机构(5)包括驱动桥(51)、变速箱(52)、驱动电机(53)、制动机构(57)和装在驱动桥(51)上的两个驱动轮(54)，驱动电机(53)的三相与驱动电机控制器(62)电连接，驱动电机(53)通过变速箱(52)与车体(1)前方驱动桥(51)连接，制动机构(57)安装在驱动电机(53)上；

转向机构(7)包括转向操纵结构、转向桥(72)和后转向轮(73)，转向操纵结构安装在驾驶室(4)前方的车体(1)上，转向桥(72)安装在车体(1)后侧并与转向操纵结构相连，后转向轮(73)安装在转向桥(72)两侧；

液压机构(8)包括液压油箱(81)、液压操纵机构(82)、齿轮泵(83)、油泵电机(84)、转向油路(85)、起升油路(86)，油泵电机(84)与油泵电机控制器(63)电连接，转向油路(85)、起升油路(86)分别与转向桥(72)、液压升降机构(2)相连，油泵电机(84)的输出轴连接齿轮泵(83)，油泵电机(84)的三相连接油泵电机控制器(63)。

2.如权利要求1所述的一种高压锂电叉车，其特征在于，高压锂电池箱(61)的标称电压为336V。

3.如权利要求1所述的一种高压锂电叉车，其特征在于，液压油箱(81)安装位于车体(1)左侧与高压锂电池箱(61)并排设置。

4.如权利要求1所述的一种高压锂电叉车，其特征在于，转向操纵结构包括方向盘(711)和转向器(712)，转向器(712)通过液压油路与齿轮泵(83)连接，转向桥(72)转动依靠油泵电机(84)提供动力。

5.如权利要求1所述的一种高压锂电叉车，其特征在于，液压操纵机构(82)包括操作杆(821)和多路阀(822)，多路阀(822)一端连接齿轮泵(83)，另一端连接转向油路(85)和起升油路(86)。

6.如权利要求1所述的一种高压锂电叉车，其特征在于，前驱传动机构(5)还包括水泵(55)和水箱(56)，水箱(56)通过水管连接驱动电机(53)、油泵电机(84)、驱动电机控制器(62)和油泵电机控制器(63)。

7.如权利要求1所述的一种高压锂电叉车，其特征在于，高压锂电池箱(61)设有MSD接口(611)，且高压锂电池箱(61)有三个高压输出口，分别连接驱动电机控制器(62)、油泵电机控制器(63)和高压DC-DC单元(66)；

低压启动电池(65)和高压DC-DC单元(66)为整车电器电路提供12V低压电源。

8.如权利要求1所述的一种高压锂电叉车，其特征在于，车体(1)设有限位装置(11)，限位装置(11)包括限位销(111)、互锁开关(112)、锁紧块(113)，限位销(111)用于防止在叉车颠簸时高压锂电池箱(61)上下方向运动，锁紧块(113)用于防止在叉车颠簸时高压锂电池箱(61)左右方向运动，

互锁开关(112)与锁紧块(113)相连，且互锁开关(112)还与电控机构(6)电连接，若锁紧块(113)不在指定位置使得互锁开关(112)断开，电控机构(6)的报警电路报警。

9.如权利要求1所述的一种高压锂电叉车，其特征在于，车体(1)后部安装有平衡重(9)。