CN203129319U - 一种纯电动吸污车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纯电动吸污车，包括动力驱动系统，传动系统，制动系统，转向系统，行驶系统以及真空吸污系统；所述动力驱动系统能够为吸污车的行驶提供动力，所述吸污系统包括真空吸污装置和污泥罐，所述的真空吸污装置能够将污水及污物吸入污泥罐内，所述传动系统将动力驱动系统产生的动力传递给行驶系统使吸污车行驶，其特征在于：还包括电源总成；所述电源总成包括动力电源；所述动力驱动系统包括驱动控制器和驱动电机，所述驱动控制器能够控制驱动电机的运转；所述驱动电机为真空吸污装置的运转提供动力；所述动力电源与驱动电机相连；本实用新型的目的在于：提供一种产生的噪音低，无尾气排放的纯电动吸污车。

Description

一种纯电动吸污车

技术领域

本实用新型涉及一种环境卫生车辆设备技术领域，具体涉及一种用电力作为驱动动力的吸污车。 

背景技术

为了提高和保持环境质量，当前人们已经采用了很多环境卫生设备。其中，环境卫生车辆以其高效性、机动性和灵活性得到广泛应用。其中，吸污车是专门用于收集清运下水管道中的污水及污物和其它污水和污物的环卫专用车辆。吸污车的真空系统能够快速吸取污水及污物，提高工作效率，减轻工人劳动强度，无安全隐患，而且吸入的污水和污物被密封，能够消除或减少了二次污染。 

为了保证真空吸污作业的机动性和灵活性，吸污车具有与其作业要求相适应的行驶系统，以能够独立地进行移动，在多个工作地点之间进行移转。一般来讲，为了实现污水入污物的吸取和运输，吸污车具有真空系统，该系统可以包括污水罐、液压系统、真空泵和高压水泵；液压系统能够驱动真空泵运转，将污水和污物吸入污泥罐内。液压系统能够驱动高压泵运转，高压水通过水枪可对路面及车辆进行清洗。 

当前，吸污车一般在普通汽车基础上进行改装，增加适当的真空系统形成。这种吸污车包括普通汽车的行驶系统和动力驱动系统，以发动机作为动力源，通过行驶系统驱动吸污车行驶。同时，发动机还要为真空系统提供动力，驱动真空泵及高压水泵运转，使吸污车能够顺利地进行真空吸污作业及高压水冲洗作业。 

 随着城市化进程的加快，汽车数量的激增，汽车产生的噪音和尾气大大降低了环境的质量，严重地影响居民的身体健康；因此，由汽车产生的环境问题变得越来越突出。 

由于当前的吸污车是在普通汽车的底盘基础上制造的，吸污车在进行真空吸污作业的同时，也产生对居民身体健康有害的噪音和尾气。因此，如何对吸污车进行改进，以减少其产生的噪音和尾气成为当前的一个技术问题。 

发明内容

本实用新型的目的在于：提供一种产生的噪音低，无尾气排放的吸污车。 

本实用新型通过以下技术方案实现： 

本实用新型提供一种纯电动吸污车，包括动力驱动系统，传动系统，制动系统，转向系统，行驶系统以及真空吸污系统；所述动力驱动系统能够为吸污车的行驶提供动力，所述吸污系统包括真空吸污装置和污泥罐，所述的真空吸污装置能够将污水及污物吸入污泥罐内，所述传动系统将动力驱动系统产生的动力传递给行驶系统使吸污车行驶，其特征在于：还包括电源总成；所述电源总成包括动力电源； 所述动力驱动系统包括驱动控制器和驱动电机，所述驱动控制器能够控制驱动电机的运转；所述驱动电机为真空吸污装置的运转提供动力；所述动力电源与驱动电机相连。 

所述电源总成包括控制电源，控制电源与驱动控制器的控制信号端相连。 

所述吸污系统还包括液压系统，液压系统能够驱动真空吸污装置及污泥罐的举升倾倒及后盖的开闭及锁紧；液压系统包括液压泵，液压泵由驱动电机驱动。 

所述驱动控制器包括由油门踏板控制的电位器，以通过该电位器控制驱动电机的运转。 

所述驱动控制器还具有由刹车踏板控制的刹车接触器，该刹车接触器闭合时，驱动控制器使驱动电机停止输出动力。 

所述动力驱动系统包括软启动装置，在驱动电机启动时，该软启动装置能够使通过驱动电机的电流逐渐增加。 

所述吸污车还包括空暖系统和辅助电源，空暖系统包括空暖控制器和空暖主机，空暖控制器能够控制空暖主机的运转，空暖主机和辅助电源相连。 

所述空暖主机包括制冷主机。 

所述空暖主机包括制冷主机和暖风主机。 

所述空暖控制器包括互锁装置，以避免制冷主机和暖风主机同时运转。 

所述制冷主机包括制冷电机，电控离合器和压缩机，制冷电机通过电控离合器驱动压缩机；空暖控制器还包括延时继电器，延时继电器控制的接触器与电控离合器的控制信号端串联。 

所述吸污车还包括冷却系统，冷却系统包括冷却水泵和能够驱动冷却水泵的水泵电机，水泵电机与电源总成相连。 

所述制动系统包括真空助力刹车装置和辅助电源。真空助力刹车装置包括真空泵和驱动真空泵运转的真空泵电机；真空泵电机与辅助电源相连。 

所述转向系统包括转向助力装置，转向助力装置包括辅助电源，助力液压泵和能够驱动助力液压泵的油泵电机；油泵电机与辅助电源相连。 

所述优选地，所述电源总成包括动力电池组、变流器和蓄电池；所述动力电源为动力电池组，所述控制电源为蓄电池；所述变流器连接在动力电池组与蓄电池之间，以使动力电池组通过变流器给蓄电池充电。 

所述电源总成包括电池组和变流器；变流器的输入端与电力电池相连，辅助电源为变流器的输出端。 

所述动力电池组包括电源管理系统和多个单体电池，电源管理系统包括单体检测装置、整体检测装置和输出装置，单体检测装置能够检测单体电池预定的技术参数，并能够将检测获得的技术参数信息传送给整体检测装置；整体检测装置能够检测动力电池预定的技术参数，并能够将预定的技术参数通过输出装置输出。 

与现有技术相比，本实用新型提供的吸污车通过所述动力电源为驱动电机提供电能，进而使驱动电机为吸污车的行驶提供动力，另外，真空吸污作业所需的动力也由驱动电机提供。由于吸污车的行驶和真空吸污作业是以电能为动力能源，从而在进行真空吸污作业时，能够减少其产生的噪音，并能够避免尾气排放，进而减轻对环境的不利影响，提高吸污车的环保性能。 

所述电源总成包括控制电源，控制电源与驱动控制器的控制信号端相连，为驱动控制器提供控制电能。该技术方案提供的吸污车中，用低压控制电路控制高压动力电路的动力部件，能够提供吸污车的控制安全性；同时，由于低压控制电路的电压比较低，能够减少控制部件通断时产生的电火花，减少电能消耗，还能够延长相应接触件的使用寿命，进而提高吸污车控制过程中的可靠性使用过程中的经济性。 

所述驱动控制器包括电位器，且该电位器与油门踏板相连，由油门踏板控制其输出电压。该技术方案通过电位器驱动控制驱动电机的运转，能够简化驱动电机的控制部分的结构，降低吸污车的成本。 

所述动力驱动系统中包括软启动装置；在启动驱动电机时，软启动装置能够使通过的驱动电机的电流逐渐增加，防止驱动电机启动时电流过载，实习驱动电机的平滑启动。 

所述吸污车还包括空暖系统和辅助电源，辅助电源能够为空暖主机的运转提供电能，进而调节吸污车驾驶室内的温度，为吸污车驾驶人员提供更舒适的工作坏境。 

所述吸污车的空暖主机包括制冷主机和暖风主机；空暖控制器包括互锁装置，该互锁装置能够避免制冷主机和暖风主机同时启动，使制冷主机和暖风主机在同一时间只能有一个运转，能够防止操作人员误操作，进而能够避免由此而引起的电流过载。 

所述制冷主机包括制冷电机。电控离合器和压缩机，制冷电机通过电控离合器驱动压缩机，空暖控制器包括能够控制电控离合器的延时继电器；空暖控制器启动制冷电动机时，在延时继电器控制下，电控离合器能够使制冷电机的负载逐步增加，从而能够避免制冷电机启动时负载过大。 

所述电源总成包括动力电池组和变流器；变流器的输入端与动力电池组相连，辅助电源为变流器的输出端。该技术方案提供的吸污车能够不依赖于供电线路，提高吸污车真空吸污作业的灵活性；另外，用动力电池组作为供电来源，可以在电网处于低谷时，给吸污车充电，将电网高峰用电转移到电网低谷，改善电网高峰和低谷的用电平衡。 

所述动力电池组包括电源管理系统，电源管理系统包括单体检测装置、整体检测装置和输出装置，单体检测装置能够检测单体电池预定的技术参数，并将检测获得的技术参数传送到整体检测装置，整体检测装置能够检测动力电池组预定的技术参数，并能够根据预定策略通过输出装置将预定的动力电池组的技术参数输出。该技术方案能够使吸污车驾驶人员随时了解动力电池组的状态，及时对动力电池组进行充电、维护；从而减少真空吸污作业过程或吸污车行驶过程中，吸污车可能出现欠压或电量不足的现象。 

本实用新型提供的吸污车，适用于在多种环境下进行真空吸污作业。 

附图说明

图1是实施例提供的吸污车的整车布置示意图 ； 

图2是实施例中，吸污车的高压动力电路原理示意图； 

图3是实施例中，吸污车的低压控制电路原理示意图； 

图4是吸污车的真空吸污控制单元110结构原理图 ；

图5是吸污车的电源管理系统框图。

图中 ：动力电池组1、单体电池1-1、变流器3、变流器4、继电器41、真空泵电机5、接触器51、油泵电机6、接触器61、变流器7、继电器71、制冷电机8，暖风主机9、驱动电机10、吸污控制单元110、恒速信号器111、继电器112，接触器1121、接触器113、接触器114、接触器115、接触器116、软启动装置160、充电插头12、继电器130、接触器131、接触器133、接触器134、分压电阻135、继电器140、接触器141、接触器142、驱动控制器150、电位器151、刹车接触器152、电控离合器180、空暖控制器200、继电器210、接触器211、辅助接触器212、主接触器213、继电器220、接触器221、辅助接触器222、主接触器223、延时继电器230 ；冷却电机300、变流器301 ；组合开关101、组合开关103，指示灯1031 ；蓄电池100、电源管理系统400、整体检测装置402、单体检测装置401、输出装置403。 

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。 

需要说明的是：由于本发明的目的在于提供一种环保性能更好、能够减少噪音，无尾气排放的纯电动吸污车，该发明的主要内容为电路驱动和连接部分，因此，本部分重点在于对电路部分的描述。 

参考图1 所示的吸污车的整车布置示意图，实施例提供的吸污车为一种自行式吸污车，该吸污车包括动力驱动系统，传动系统，行驶系统，制动系统，转向系统，冷却系统和吸污系统。所述动力驱动系统能够为吸污车的行驶提供动力；传动系统能够将动力驱动系统产生的动力传递给行驶系统使吸污车顺利行驶；制动系统用于吸污车的制动；转向系统能够使吸污车在驾驶人员的操作下改变行驶的方向；冷却系统用于冷却吸污车的相应部件；吸污系统能够进行真空吸污作业。所述吸污系统进一步包括真空吸污装置和污泥罐，所述的真空吸污装置能够将污水和污物吸入污泥罐内。 

参考图2 所示的吸污车的高压动力电路原理示意图，实施例提供的吸污车的高压动力电路中包括动力电池组1、变流器3 和驱动电机10 ；动力电池组1 能够通过接触器134( 该接触器断开与闭合由后述的继电器130 控制) 向外输出电能，并与驱动电机10 相连；另外，在接触器134 闭合时，如果充电插头12 与外电源相连，外电源能够为动力电池组1 充电。在接触器134 闭合时，变流器3 能够将动力电池组1 输出的高压直流电转换成低压直流电。驱动电机10 能够为吸污车的行驶提供动力，同时还能够为吸污系统提供动力。 

本领域技术人员可以理解，驱动电机10 可以是直流电机或交流电机、可以是异步电机或同步电机。本例中，驱动电机10 为三相交流永磁式同步电机，如图2 所示的吸污车的高压动力电路原理示意图，在驱动电机10 的供电电路上，串联有接触器112 和驱动控制器150 ；接触器112 的断开和闭合由后述的继电器110 控制；驱动控制器150 用于控制驱动电机10 的运转，内部具有适当的变流器，该变流器为DC/AC 变流器，能够将动力电池组1 输出的直流电转换成三相交流电。在接触器112 闭合时，驱动控制器150 能够输出三相交流电，进而为驱动电机10 提供电能，使其启动、运转。为了避免启动驱动电机10 时，通过驱动电机10 的电流过大，造成电流过载。如图2 所示的吸污车的高压动力电路原理示意图，吸污车的动力驱动系统还包括软启动装置160，在高压动力电路中，软启动装置160 与驱动控制器150 串联。在启动驱动电机10 时，软启动装置160 能够对通过驱动电机10 的电流进行限制，使通过驱动电机的电流逐渐增加，防止启动电流过大，保护驱动电机10 内部的线圈，使驱动电机10 平滑启动；在驱动电机10 转速达到预定的转速后，软启动装置160 不再对电路的电流进行限制，驱动控制器150 内的变流器以正常值输出电流，使驱动电机10 正常运转。本领域技术人员可以理解，软启动装置160 具有多种具体的结构和类型，可以包括适当的电阻和电容器，也可以根据负载和驱动电机10 类型的不同，选用合适的软启动装置160，以实现驱动电机10 的平滑启动。 

对驱动电机10 运转状态的控制是通过驱动控制器150 实现的( 在此，仅对驱动控制器150 对驱动电机10 的控制原理进行描述，对于驱动控制器150 控制信号端上电状态的控制原理将在后面描述)。参考图3 所示的吸污车的低压控制电路原理示意图，驱动控制器150 可以包括电位器151 ；在驱动控制器150 的控制信号端上电时，驱动控制器150通过电位器151 调节通过驱动电机10 的电流，使驱动电机10 输出相对应的扭矩或功率。由于驱动电机10 能够驱动吸污车行驶，因此，通过调节电位器151 的输出电压能够实现对吸污车行驶速度的控制。本领域技术人员可以理解，为了适应驾驶人员的一般驾驶习惯，可以将电位器151 的滑动组件与吸污车的脚踏板相连；并预先设定脚踏板位置与电位器151 输出电压之间的关系，通过改变脚踏板的位置使电位器151 输出不同电压，进而控制驱动电机10 的输出状态。本领域技术人员可以理解，实现对驱动电机10 的控制不限于上述方式，也可以通过单片机或其他终端实现对驱动电机10 输出转速或/ 和输出扭矩的控制；在驱动电机10 为其他类型的电机时，也可以采用与电机类型相适应的方式对驱动电机10 的运转状态进行控制。 

另外，参考图3 所示的吸污车的低压控制电路原理示意图，还可以使驱动控制器150 具有常开的刹车接触器152 ；刹车接触器152 保持断开，且控制信号端上电时，驱动控制器150 能够根据电位器151 滑动组件的位置输出相应的电压；在刹车接触器152闭合时，驱动控制器150 控制信号端被短路，处于失电状态，此时，可以根据预定控制策略，使驱动电机10 停止输出动力。根据以上描述，本领域技术人员可以理解，刹车接触器152的功能在于切断驱动电机10 的动力输出，因此，可以将刹车接触器152 与吸污车的刹车踏板相连；在刹车踏板到达预定位置时，使刹车接触器152 闭合，进而使驱动电机10 停止动力输出；另外，在刹车接触器152 闭合时，还可以通过驱动控制器150 使驱动电机10 产生预定的制动转矩，以加快吸污车减速。 

 本例中，所述吸污系统还可以包括液压系统，所述液压系统包括液压泵，以提供适当的液压动力驱动真空吸污装置对污水和污物进行抽吸。液压系统的液压泵可以由驱动电机10 驱动。可以理解的是：对于吸污车而言，为了避免二次污染，在吸污车行驶过程中，真空吸污装置应当保持对污泥罐的密封。在吸污车行驶过程中，为了使真空吸污装置保持对污泥罐的密封，如图3 所示的吸污车的低压控制电路原理示意图，低压控制电路还可以具有吸污控制单元110，如图4 所示的吸污车的吸污控制单元110 结构原理图，吸污控制单元110 包括恒速信号器111、继电器112，接触器113、114、115 和116 ；接触器1121 由继电器112 控制，并与接触器114、115、116 串联。接触器114、115、116 为常闭接触器，分别与不同部件相关联：在吸污车变速器在空档位置时，接触器114 保持闭合，在吸污车油门踏板处于自由状态时，接触器115 保持闭合；在制动系统处于制动状态时，接触器116 保持闭合。在使接触器113 闭合时，继电器112 上电，接触器112 闭合，如果接触器114、115、116 都保持闭合；可以确定变速器处于空档，油门踏板处于自由状态，且制动系统处于制动状态，吸污车停止；此时，恒速信号器111 上电，向驱动控制器150 传送预定的信号；驱动控制器150 使驱动电机10 以恒速输出动力，驱动液压系统的液压泵，为真空吸污装置进行真空吸污作业提供动力。可以理解，在接触器113 闭合，恒速信号器111 向驱动控制器150 传送信号的条件是：接触器114、115、116 都处于闭合状态，如果不能满足这个条件，恒速信号器111 就不能够向驱动控制器150 传送信号，不能够通过吸污控制单元110 控制驱动电机10 的动力输出状态，从而能够保证吸污车只能在驻车或停止状态下，才能对污水和污物进行抽吸。本领域技术可以理解，为了实现液压系统与驱动电机11 的联动，可以使恒速信号器111 同时控制液压系统中供油油路的电磁阀，这样就能够通过吸污控制单元110 同时控制真空吸污装置的启动。可以理解，为了简化线路连接，可以将吸污控制单元110 集成在驱动控制器150 中；另外，还可以采用其他方式实现对真空吸污装置的控制，比如说，可以变速箱上设适当的机构，在用驱动电机10 驱动液压系统以启动真空吸污装置时，自动切断驱动电机10 与吸污车行车系统的传动连接，等等。 

为了提高吸污车制动系统的可靠性，还可以设真空助力装置，以减小制动时制动系统对制动力的要求；真空助力装置应当包括真空泵和驱动真空泵运转的真空泵电机。参考图2 所示的吸污车的高压动力电路原理示意图，真空泵电机5 可以通过变流器4 与动力电池组1 相连；变流器4 为DC/AC 变流器，能够将动力电池组1 输出的直流电转换成三相交流电；进而，变流器4 的输出端作为辅助电源能够为真空泵电机5 提供电能。参考图3 所示的吸污车的低压控制电路原理示意图，为了便于真空泵电机5 的控制，还可以在真空泵电机5 的供电电路上设适当的接触器51，并使接触器51 的断开和闭合由继电器41 控制；在继电器41 上电时( 继电器41 上电控制将在后面进行描述)，接触器51 闭合，驾驶员操作按钮使真空泵电机5 启动、运转。另外，为了方便驾驶人员的转向操作，吸污车的转向系统可以包括转向助力装置，转向助力装置可以为液压转向助力装置；液压转向助力装置应当包括助力液压泵( 图中未示出) 和驱动助力液压泵的油泵电机6，其中，油泵电机6 可以与适当的辅助电源相连。再参考图2 所示的吸污车的高压动力电路原理示意图，油泵电机6 通过接触器61 与变流器4 的输出端相连，油泵电机6 与真空泵电机5 并联，共同以变流器4 的输出端为辅助电源，其控制原理与真空泵电机5 的控制原理相同。另外，为了方便对真空泵电机5 和油泵电机6 的控制，接触器61 可以与接触器51联动，由继电器41 控制，使真空泵电机5 和油泵电机6 同时启动。当然，根据上述描述，本领域技术人员还可以采用其他方式实现对真空泵电机5 和/ 或油泵电机6 控制。 

 为了增加驾驶人员的舒适性，吸污车还可以具有空暖系统。为了避免尾气排放，吸污车的空暖系统可以用电能为能源。本例中，空暖系统包括制冷主机和暖风主机9，制冷主机包括压缩机和驱动压缩机运转的制冷电机8，暖风主机9 为电加热式暖风机。如图2 所示的吸污车的高压动力电路原理示意图，吸污车还包括变流器7，变流器7 的输入端通过接触器134 与动力电池组1 相连，输出端通过主接触器223 和主接触器213 分别与制冷电机8 和暖风主机9 相连，能够分别为制冷电机8 和暖风主机9 提供电能。主接触器223 和主接触器213 分别为后述的继电器220 和继电器210 的接触器。 

再参考图3 所示的吸污车的低压控制电路原理示意图，空暖控制器200( 空暖控制器200 本身上电控制将于后述，此处仅对其控制空暖主机的原理进行描述) 包括继电器210 和继电器220，继电器210 和继电器220 分别能够与用作控制电源的蓄电池100 相连，接触器211 和接触器221 分别与继电器210 和继电器220 串联；继电器210 的常闭的辅助接触器212 与继电器220 串联；继电器220 的常闭的辅助接触器222 与继电器210 串联。这样，空暖控制器200 内形成一个互锁装置；在闭合接触器211 时，辅助接触器222 常闭，继电器210 通电，使主接触器213 闭合，暖风主机9 启动；与此同时，辅助接触器212 断开，即使闭合接触器221，继电器220 也不会通电，主接触器213 也不会闭合，制冷电机8 无法启动。同样，在先使继电器220 通电时，会使辅助接触器222 保持断开，暖风主机9 无法启动。空暖控制器200 具有互锁装置能够防止驾驶人员的误操作，避免制冷电机8 和暖风主机9 同时启动；这样能够防止变流器7 输出端电流过大，防止电流过载。本领域技术人员可以理解，对于形成互锁装置的互锁电路，可以有多种具体的连接方式，不限于以上描述的具体连接方式；另外，在制冷主机的冷凝器具有风扇时，还可以设具有适当的电机驱动风扇运转。在特定的情况下，吸污车也可以仅设制冷主机，或者仅设暖风主机9。 

本领域技术人员可以理解，在启动制冷主机时，其压缩机( 图中未示出) 对制冷电机8 形成的负载比较大，造成其转速比较低，进而使通过制冷电机8 的电流很容易超过预定值，造成电流过载；因此，需要采用相应的技术手段使制冷电机8 的负载逐渐增加，使制冷电机8 能够保持较高的转速。为了实现上述目的，可以在制冷电机8 与压缩机之间设适当的离合器，通过离合器使压缩机形成的负载逐渐增加。为了便于制冷电机的控制，可以在制冷电机8 与压缩机之间设电控离合器180。为了实现对电控离合器180 的控制，如图3 所示的吸污车的低压控制电路原理示意图，还可以设适当的延时继电器230，延时继电器230 的接触器与电控离合器180 控制信号端串联，该接触器的断开和闭合能够控制电控离合器180 结合与分离。延时继电器230 与继电器220 并联，在继电器220 上电时，延时继电器230 也上电，在预定的时间后，延时继电器230 的接触器从断开状态变为闭合状态，使电控离合器180 的控制信号端上电；电控离合器180 从分离状态逐渐变为结合状态，使制冷电机8 的负载逐渐增加。本领域技术人员可以理解，电控离合器180 可以是电磁离合器或其他电控式离合器。 

根据以上描述，由于吸污车的行驶和真空吸污作业是以电能为能源，因此，在进行真空吸污作业的同时，不存在内燃机运转而产生的尾气，电机产生的噪音也远远小于内燃机产生的噪音，从而能够减少对环境的不利影响，提高吸污车的环保性能。 

以上对高压动力电路中的相关部件的控制过程进行描述，以下对低压控制电路的上电控制原理进行详细描述。 

请参考图3 所示的吸污车的低压控制电路原理示意图，在低压控制电路中，包括蓄电池100，继电器130、140，组合开关101、103，以及指示灯1031。蓄电池100 能够通过组合开关101 为低压控制电路提供控制电能。指示灯1031 连接在低压控制电路的高压端与驱动控制器150 的低压信号端，在低压控制电路的高压端上电时，指示灯1031 通电能够发光。 

组合开关101 具有ACC 和ON 两个工作状态，可以通过吸污车的车钥匙控制组合开关101 的状态。在组合开关101 处于在ACC 状态时，继电器130 与蓄电池100 接通，继电器130 上电，接触器134 闭合；变流器3 将动力电池组1 的高压直流电转换成低压直流电输出；在蓄电池100 电压较低时，变流器2 输出的直流电能够向蓄电池100 充电。继电器130 上电时，接触器131、133 也由断开状态变为闭合状态。在继电器130 与低压控制电路的低压端之间还串联有分压电阻135，分压电阻135 与接触器131 并联，以在变流器3 输出电压过高时为继电器130 分压。此时，由于继电器110和继电器140 未上电，接触器112 和接触器142 保持断开，驱动电机10 不能启动。 

 在组合开关101 由ACC 状态转换为ON 状态时，继电器130 由蓄电池100供电继续工作；同时，低压控制电路的高压端上电，指示灯1031 与低压控制电路的高压端相连，上电发光，驾驶人员能够根据指示灯1031 确认低压控制电路高压端是否上电。 

参考图3 所示的吸污车的低压控制电路原理示意图，为了避免驱动控制器150 上电后，直接启动驱动电机10，还设有由组合开关103 和继电器140 组成的电控断路器，该电控断路器能够实现驱动控制器150 和驱动电机10 的联动。组合开关103 有两个工作状态，继电器140 内具有两个缠绕方向相反的线圈，能够根据组合开关103 的不同工作状态产生不同方向的电磁力，使接触器141 处于不同的状态。 

在组合开关103 处于I状态时，继电器140 上电，接触器141 闭合，高压动力电路上的接触器142 也闭合，驱动控制器150 的低压信号端通过接触器141 和接触器133 搭铁，指示灯1031 直接连接在低压控制电路上，灯亮。此时，通过电位器151 可以控制驱动电机10 的动力输出。 

在组合开关103 处于II 状态时，继电器140 反方向上电，接触器141 断开；蓄电池100 电压通过指示灯1031 加在驱动控制器150 的低压信号端，此时，驱动控制器150 使驱动电机10 停止输出动力；再需要驱动电机10 工作时，可以将组合开关103 转换到I 状态。可以理解的是：对驱动电机10 的控制不限于上述方式，本领域技术人员还可以采用其他具体方式实现上述目的；比如说，可以在组合开关103 处于II 状态时，使驱动电机10 输出动力，在组合开关103 处于I 状态时，使驱动电机10 停止输出动力；在特定情况下，也可以将驱动控制器150 控制信号端直接与低压控制电路的高压端相连，依靠驱动控制器150 对驱动电机10 的运转状态进行控制。 

本例中，只有将组合开关101 在ACC 状态的基础上转换到ON 状态才能启动驱动电机10，这样的控制策略能够保证动力电池组1 的安全性，防止漏电或跑电，节省电能。 

另外，为了增加空暖系统上电控制的可靠性，还可以在低压控制电路中设继电器71，用继电器71 控制变流器7 是否输出电压；这样，只有在组合开关101 处于ON 状态时，继电器71 上电，变流器7 才能输出电压，为空暖系统提供电能。 

 另外，实施例提供的吸污车冷却系统为水冷系统，冷却系统包括冷却管道、冷却水泵和冷却驱动装置；冷却水泵在冷却驱动装置驱动下，迫使冷却介质在冷却管道内流动，使吸污车的相应部件保持适当的温度。为了使吸污车的冷却系统具有较强的冷却能力，可以增加冷却驱动装置以驱动冷却水泵。参考图3 所示的吸污车的低压控制电路原理示意图，冷却驱动装置包括冷却电机300 与变流器301。本例中，变流器301 为DC/AC 变流器，其输入端与低压控制电路相连，能够将低压控制电流转换成合适的交流电；冷却电机300 为交流电机，与变流器301 的输出端相连。冷却电机300 通电后，能够驱动冷却水泵运转，进而使吸污车的冷却系统进行工作。本领域技术人员可以理解，冷却电机300不限于通过变流器301与低压控制电路相连，还可以通过适当的变流器与动力电池组1相连；在冷却电机300 为直流电机的情况下，也可以直接与低压控制电路相连。 

本例中，在无外加电源时，吸污车的进行真空吸污作业所需的电能是由动力电池组1 提供，动力电池组1 与变流器4、7 形成电源总成，动力电池组1 通过相对应的变流器为不同的部件提供电能。本例中，动力电池组1 包括多个单体电池1-1，以保证动力电池组1 具有足够的电容量，进而使吸污车能够在适当的时间内连续地进行真空吸污作业。在吸污车进行真空吸污作业或行驶过程中，动力电池组1 的电量是不断消耗；为了保证对动力电池组1 状态的实时监测，还可以在吸污车上设电源管理系统400。如图5 所示的吸污车的电源管理系统框图，电源管理系统400 包括整体检测装置402、多个单体检测装置401 和输出装置403。单体检测装置401 能够对单体电池1-1 的技术参数进行检测，并将检测获取的信息传送给整体检测装置402 ；整体检测装置402 一方面能够对动力电池组1 的技术参数进行检测，另一方面能够通过输出装置403 将预定的技术参数输出。本领域技术人员可以根据实际需要使单体检测装置401 和整体检测装置402 检测预定的技术参数；比如，可以用单体检测装置401 检测的单体电池1-1的电压和温度；可以用整体检测装置402 检测动力电池组1 的工作电流、绝缘电阻值及电荷状态量。另外，整体检测装置402 还可以包括适当的数据处理器，从而能够按照预定的策略对动力电池组1 的状态进行分析，还可以将分析结果通过输出装置403 输出；比如说：可以在确定动力电池组1 存在故障时，进行相应的故障分析；也可以对动力电池组1 的电池离散性进行分析评价；还可以根据单体检测装置401 传送温度参数，控制动力电池组1 的风扇的转速；还可以设有串行接口，以与其他终端连接，进行通信，等等。 

本领域技术人员可以理解，为了保证电源总成的安全，还可以设置相应的总开关，对电源总成外连接线路进行控制；也可以在吸污车上设置相互独立多个电源；然后再根据实际需要，用适当的电源为不同部分提供电能。 

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。 

Claims (10)

1.一种纯电动吸污车，包括动力驱动系统，传动系统，制动系统，转向系统，行驶系统以及真空吸污系统；所述动力驱动系统能够为吸污车的行驶提供动力，所述吸污系统包括真空吸污装置和污泥罐，所述的真空吸污装置能够将污水及污物吸入污泥罐内，所述传动系统将动力驱动系统产生的动力传递给行驶系统使吸污车行驶，其特征在于：还包括电源总成；所述电源总成包括动力电源； 所述动力驱动系统包括驱动控制器和驱动电机，所述驱动控制器能够控制驱动电机的运转；所述驱动电机为真空吸污装置的运转提供动力；所述动力电源与驱动电机相连。

2.根据权利要求1所述的一种纯电动吸污车，其特征在于：所述电源总成包括控制电源，所述控制电源与驱动控制器的控制信号端相连；所述吸污系统还包括液压系统，液压系统能够驱动真空吸污装置及污泥罐的举升倾倒及后盖的开闭及锁紧；液压系统包括液压泵，所述液压泵由驱动电机驱动；所述驱动控制器包括由油门踏板控制的电位器，以通过该电位器控制驱动电机的运转。

3.根据权利要求2所述的一种纯电动吸污车，其特征在于：所述驱动控制器还具有由刹车踏板控制的刹车接触器，该刹车接触器闭合时，所述驱动控制器使驱动电机停止输出动力。

4.根据根据权利要求1或2所述的一种纯电动吸污车，其特征在于：所述动力驱动系统包括软启动装置，在驱动电机启动时，该软启动装置能够使通过驱动电机的电流逐渐增加。

5.根据根据权利要求1或2所述的一种纯电动吸污车，其特征在于：还包括空暖系统和辅助电源，所述空暖系统包括空暖控制器和空暖主机，所述空暖控制器能够控制空暖主机的运转，所述空暖主机与辅助电源相连；所述空暖主机包括制冷主机，或为制冷主机和暖风主机。

6.根据根据权利要求5所述的一种纯电动吸污车，其特征在于：所述空暖控制器包括互锁装置，以避免制冷主机和暖风主机同时运转；所述制冷主机包括制冷电机、电控离合器和压缩机，所述制冷电机通过电控离合器驱动压缩机；空暖控制器还包括延时继电器，延时继电器控制的接触器与电控离合器的控制信号端串联。

7.根据根据权利要求1或2所述的一种纯电动吸污车，其特征在于：包括冷却系统，所述冷却系统包括冷却水泵和驱动冷却水泵的水泵电机，所述水泵电机与电源总成相连；所述制动系统包括真空助力刹车装置和辅助电源，所述真空助力刹车装置包括真空泵和驱动真空泵运转的真空泵电机；所述真空泵电机与辅助电源相连；所述转向系统包括转向助力装置，转向助力装置包括辅助电源、助力液压泵和驱动助力液压泵的油泵电机，油泵电机与辅助电源相连。

8.根据根据权利要求2所述的一种纯电动吸污车，其特征在于：所述电源总成包括动力电池组、变流器和蓄电池，所述动力电源为动力电池组，所述控制电源为蓄电池，所述变流器连接在动力电池组与蓄电池之间，以使动力电池组通过变流器给蓄电池充电。

9.根据根据权利要求7所述的一种纯电动吸污车，其特征在于：所述电源总成包括变流器和动力电池组，所述变流器的输入端与动力电池组相连，所述辅助电源为变流器的输出端。

10.    根据根据权利要求8或9所述的一种纯电动吸污车，其特征在于：所述动力电池组包括电源管理系统和多个单体电池，电源管理系统包括单体检测装置、整体检测装置和输出装置，单体检测装置能够检测单体电池预定的技术参数，并能够将检测获得的技术参数信息传送给整体检测装置；整体检测装置能够检测动力电池组预定的技术参数，并能够将预定的技术参数通过输出装置输出。

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