CN220375720U - 一种可动态打标的出料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可动态打标的出料装置，包括支撑板，其上设置有第一导向部、第一导向槽和第二导向槽，且第一导向槽呈竖直方向设置，第二导向槽呈斜向设置；升降组件，安装于支撑板上，包括升降板；导向板，一侧与升降板旋转连接，另一侧设置有第二导向部；机械手，安装于导向板上，且机械手的一端设置有可轴向旋转的夹爪，当第二导向部滑移在第一导向槽内时，机械手跟随导向板、升降板沿竖直方向移动；当第二导向部沿第二导向槽移动时，机械手跟随导向板绕升降板旋转，使机械手呈斜向移动；打印机，设置于机械手的相邻侧，用以对管件表面进行动态打印。本实用新型提供一种可动态打标的出料装置，能实现纵向和斜向的双向运动。

Description

一种可动态打标的出料装置

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，具体涉及一种可动态打标的出料装置。

背景技术

各大医疗机构的患者越来越多，各科室的工作量剧增，为满足患者的就诊需求，各医疗机构的医疗器械愈发趋向于自动化；其中，在检测科方面，为提高工作效率，节省人工操作成本，通常采用可对装有检测样本的试管自动化批量打标的装置，而相关装置在出料时，通常会用到对试管进行转储的机械手，然而，大部分的机械手在转储试管的过程中，通常需要依次进行纵向移动和水平移动，即先纵向移动对试管进行抓取，然后横向移动使试管出料区域的传送带的上方，该方式的需要分别设置纵向滑移结构和横向滑移结构，使得机械手的整体结构复杂，占用空间过大，且操作步骤繁琐，影响出料的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在上述问题，提供一种可动态打标且能通过单个滑轨实现纵向和斜向的双向运动的出料装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现，一种可动态打标的出料装置，包括：

支撑板，其上设置有第一导向部，且所述第一导向部包括第一导向槽和第二导向槽，其中，所述第一导向槽和所述第二导向槽相连通，且所述第一导向槽呈竖直方向设置，所述第二导向槽呈斜向设置；

升降组件，安装于所述支撑板上，且所述升降组件的输出端设置有升降板；

导向板，一侧与所述升降板旋转连接，另一侧设置有第二导向部，且所述第二导向部插接于所述第一导向部内，其中，随着所述升降板在竖直方向的移动，使得所述第二导向部在所述第一导向部内移动；

机械手，安装于所述导向板上，且所述机械手的一端设置有用于抓取管件且可绕自身轴向旋转的夹爪，其中，当所述第二导向部滑移在所述第一导向槽内时，所述机械手跟随所述导向板、所述升降板沿竖直方向移动；当所述第二导向部由所述第一导向槽滑入所述第二导向槽，并沿所述第二导向槽移动时，所述机械手跟随所述导向板绕升降板旋转，使得所述机械手呈斜向移动；

打印机，设置于所述机械手的相邻侧，当所述夹爪抓取管件后并绕自身轴向旋转时，所述打印机的打印端与管件相对并在管件表面进行信息打印，以实现管件的动态打印。

在上述的一种可动态打标的出料装置中，所述第二导向槽沿靠近于所述升降组件的一侧倾斜，当所述第二导向部由所述第一导向槽滑入所述第二导向槽，并沿所述第二导向槽移动时，机械手跟随导向板绕升降板旋转，并沿远离第一导向槽的方向旋转。

在上述的一种可动态打标的出料装置中，所示第一导向槽与所述第二导向槽之间形成有夹角，且所述夹角为钝角，以实现所述第一导向槽与所述第二导向槽平滑过渡。

在上述的一种可动态打标的出料装置中，所述第一导向部的两端还设置有限位部，分别对所述机械手的纵向运动以及斜向运动进行限位。

在上述的一种可动态打标的出料装置中，所述第二导向部包括插接于所述第一导向部内的移动杆，所述移动杆与所述第二导向部呈垂直设置，且与所述第一导向部的内壁形成滑动连接。

在上述的一种可动态打标的出料装置中，所述移动杆的端部设置有活动连接的滚动轮，且所述滚动轮与所述第一导向部的内壁形成滑动连接。

在上述的一种可动态打标的出料装置中，所述升降板上设置有与所述导向板旋转连接的旋转孔，且所述导向板上设置有与所述旋转孔形成旋转配合的旋转轴，以使所述导向板可绕所述升降板旋转。

在上述的一种可动态打标的出料装置中，所述升降组件包括输出端与所述升降板连接的驱动结构，其中，所述驱动结构包括与所述升降板连接的螺母，和与所述螺母形成旋转配合丝杠，以及输出端与所述丝杠连接的电机，通过所述电机驱动，可使所述升降板作升降往复运动。

在上述的一种可动态打标的出料装置中，所述升降组件还包括设置于所述支撑板上并与所述升降板背离所述导向板一面连接的滑块结构，所述滑块结构沿所述支撑板的长度方向延伸，以对所述升降板形成纵向导向。

在上述的一种可动态打标的出料装置中，所述滑块结构包括滑轨和滑动块，其中，所述滑轨与所述支撑板连接，所述滑动块一面与所述滑轨可移动连接，另一面与所述升降板连接，使得所述升降板在所述电机的驱动下，沿所述滑轨的长度方向来回移动。

与现有技术相比，本实用新型能够取得下列有益效果：

(1)本实用新型的一种可动态打标的出料装置，通过设置具有第一导向槽和第二导向槽的第一导向部，以及分别于第一导向部和升降板连接的导向板，使得与导向板连接的机械手可在升降板的带动下沿第一导向槽和第二导向槽移动，且移动至第二导向槽内时，机械手可跟随导向板绕升降板旋转，使得机械手呈斜向移动，进而实现机械手纵向和斜向的双向运动；一方面减少了横向滑轨结构的设置，使得装置的整体结构更加紧凑，另一方面使得机械手无需完成纵向运动后再横向运动，节省了机械手的运动时间，有效提高了出料的效率。

(2)本实用新型的一种可动态打标的出料装置，通过将第一导向槽和第二导向槽相连通，且使二者之间形成钝角，实现第一导向槽和第二导向槽的平滑过渡，进而避免机械手在运动的过程中发生卡顿。

(3)本实用新型的一种可动态打标的出料装置，通过在移动杆与第一导向部连接的端部设置活动连接的滚动轮，可减少移动杆与第一导向部的摩擦，使得移动更加顺畅。

(4)本实用新型的一种可动态打标的出料装置，通过在机械手的一端设置有用于抓取管件且可绕自身轴向旋转的夹爪，以及与夹爪相对应的打印机，通过在夹爪抓取管件后并绕自身轴向旋转时，使打印机的打印端与管件相对且在管件表面进行信息打印，以实现管件的动态打印，一方面可有效提高管件表面信息打印的便捷性，另一方面通过动态打印可实现对不同规格的管件进行信息打印，有效提高了本装置的应用范围。

附图说明

图1为本实用新型实施例一种可动态打标的出料装置的结构示意图。

图2为本实用新型实施例一种可动态打标的出料装置的局部结构示意图。

图3为图1另一视角的结构示意图。

图4为本实用新型实施例一种可动态打标的出料装置的局部结构爆炸图。

图5为本实用新型实施例中导向板的结构示意图。

在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：100、支撑板；110、第一导向部；111、第一导向槽；112、第二导向槽；113、限位部；200、升降组件；210、升降板；211、旋转孔；220、驱动结构；221、螺母；222、丝杠；223、电机；230、滑块结构；231、滑轨；232、滑动块；300、导向板；310、第二导向部；311、移动杆；312、滚动轮；320、旋转轴；400、机械手；410、夹爪；500、打印机。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

如图1至图5所示，本实用新型实施例提供的一种可动态打标的出料装置，包括支撑板100、第一导向部110、升降组件200、导向板300、机械手400、打印机500。

如图1至图5所示，在本实施例中，支撑板100呈垂直设置，其上设置有第一导向部110，且第一导向部110包括第一导向槽111和第二导向槽112，其中，第一导向槽111和第二导向槽112相连通，且第一导向槽111呈竖直方向设置，第二导向槽112呈斜向设置；在支撑板100相邻侧还设置有升降组件200，且升降组件200的输出端设置有升降板210；该升降板210上连接有导向板300，其中，导向板300一侧与升降板210旋转连接，另一侧设置有第二导向部310，且第二导向部310插接于第一导向部110内，其中，随着升降板210在竖直方向的移动，使得第二导向部310在第一导向部110内移动；该导向板300上安装有机械手400，且机械手400的一端设置有用于抓取管件且可绕自身轴向旋转的夹爪410，其中，当第二导向部310滑移在第一导向槽111内时，机械手400跟随导向板300、升降板210沿竖直方向移动；当第二导向部310由第一导向槽111滑入第二导向槽112，并沿第二导向槽112移动时，机械手400跟随导向板300绕升降板210旋转，使得机械手400呈斜向移动，进而实现机械手400纵向和斜向的双向运动；一方面减少了横向滑轨231结构的设置，使得装置的整体结构更加紧凑，另一方面使得机械手400无需完成纵向运动后再横向运动，节省了机械手400的运动时间，有效提高了出料的效率。

此外，在机械手400的相邻侧还设置有打印机500，当夹爪410抓取管件后并绕自身轴向旋转时，打印机500的打印端与管件相对并在管件表面进行信息打印，以实现管件的动态打印；且通过该动态打印，使得管件周向表面任意角度都能被打印，一方面可有效提高管件表面信息打印的便捷性，另一方面通过动态打印可实现对不同规格的管件进行信息打印，有效提高了本装置的应用范围。

具体而言，在本实施例中，支撑板100呈矩型，第一导向部110与升降组件200相邻布置于其上，机械手400通过导向板300与升降组件200连接，其中，升降组件200包括升降板210和驱动结构220，其中，升降板210上设置有与导向板300旋转连接的旋转孔211，驱动结构220包括与升降板210连接的螺母221，和沿支撑板100长度方向延伸并与螺母221形成旋转配合的丝杠222，以及输出端与丝杠222连接的电机223，通过电机223的正反转，可驱动升降板210沿丝杠222的长度方向作往复运动，进而实现机械手400的纵向运动。

如图4所示，在本实施例中，升降组件200还包括设置于支撑板100上并与升降板210背离导向板300一面连接的滑块结构230，该滑块结构230沿支撑板100的长度方向延伸，用以对升降板210形成纵向导向；该滑块结构230包括滑轨231和滑动块232，其中，滑轨231与支撑板100连接，滑动块232一面与滑轨231可移动连接，另一面与升降板210连接，使得升降板210在电机223的驱动下，沿滑轨231的长度方向来回移动，可有效保证机械手400纵向移动的稳定性。

如图3所示，为实现机械手400的斜向移动，使得机械手400上的管件可移动至出料区域的上方，在本实施例中，第一导向部110设置有相连通的第一导向槽111和第二导向槽112，其中，第二导向槽112沿靠近升降组件200的一侧倾斜，并与第一导向槽111形成夹角，优选地，该夹角为钝角，以实现第一导向槽111与第二导向槽112平滑过渡，进而避免机械手400在运动的过程中发生卡顿；且第一导向部110的两端还设置有限位部113，分别对机械手400的纵向运动以及斜向运动进行限位。

且如图3至图5所示，与第一导向部110连接的导向板300呈板块状，其朝第一导向部110方向延伸形成第二导向部310，该第二导向部310垂直方向设置有插接于第一导向部110内部并与第一导向部110的内壁形成滑动连接的移动杆311，其中，移动杆311的端部还设置有活动连接的滚动轮312，该滚动轮312与第一导向部110的内壁形成滑动连接，可有效减少移动杆311与第一导向槽111和第二导向槽112的摩擦，进而使得机械手400的移动更加顺畅；此外，导向板300朝向升降板210的一面设置有与旋转孔211形成旋转配合的旋转轴320，使得导向板300可绕升降板210旋转。

进而，在本实施例中，当第二导向部310由第一导向槽111滑入第二导向槽112，并沿第二导向槽112移动时，机械手400跟随导向板300绕升降板210旋转，并沿远离第一导向槽111的方向旋转，实现机械手400的斜向移动，从而使得机械手400上的管件可从垂直升降的区域移动至出料区域的上方，而无需另外设置横向滑轨231结构，并且通过单个第一导向部110的设置以及导向板300的旋转配合，即实现了机械手400纵向和斜向的双向运动，不仅使得装置的整体结构更加紧凑，还节省了机械手400的运动时间，有效提高了出料的效率。

需要说明的是，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种可动态打标的出料装置，其特征在于，包括：

支撑板(100)，其上设置有第一导向部(110)，且所述第一导向部(110)包括第一导向槽(111)和第二导向槽(112)，其中，所述第一导向槽(111)和所述第二导向槽(112)相连通，且所述第一导向槽(111)呈竖直方向设置，所述第二导向槽(112)呈斜向设置；

升降组件(200)，安装于所述支撑板(100)上，且所述升降组件(200)的输出端设置有升降板(210)；

导向板(300)，一侧与所述升降板(210)旋转连接，另一侧设置有第二导向部(310)，且所述第二导向部(310)插接于所述第一导向部(110)内，其中，随着所述升降板(210)在竖直方向的移动，使得所述第二导向部(310)在所述第一导向部(110)内移动；

机械手(400)，安装于所述导向板(300)上，且所述机械手(400)的一端设置有用于抓取管件且可绕自身轴向旋转的夹爪(410)，其中，当所述第二导向部(310)滑移在所述第一导向槽(111)内时，所述机械手(400)跟随所述导向板(300)、所述升降板(210)沿竖直方向移动；当所述第二导向部(310)由所述第一导向槽(111)滑入所述第二导向槽(112)，并沿所述第二导向槽(112)移动时，所述机械手(400)跟随所述导向板(300)绕升降板(210)旋转，使得所述机械手(400)呈斜向移动；

打印机(500)，设置于所述机械手(400)的相邻侧，当所述夹爪(410)抓取管件后并绕自身轴向旋转时，所述打印机(500)的打印端与管件相对并在管件表面进行信息打印，以实现管件的动态打印。

2.根据权利要求1所述的一种可动态打标的出料装置，其特征在于，所述第二导向槽(112)沿靠近于所述升降组件(200)的一侧倾斜，当所述第二导向部(310)由所述第一导向槽(111)滑入所述第二导向槽(112)，并沿所述第二导向槽(112)移动时，机械手(400)跟随导向板(300)绕升降板(210)旋转，并沿远离第一导向槽(111)的方向旋转。

3.根据权利要求2所述的一种可动态打标的出料装置，其特征在于，所示第一导向槽(111)与所述第二导向槽(112)之间形成有夹角，且所述夹角为钝角，以实现所述第一导向槽(111)与所述第二导向槽(112)平滑过渡。

4.根据权利要求2所述的一种可动态打标的出料装置，其特征在于，所述第一导向部(110)的两端还设置有限位部(113)，分别对所述机械手(400)的纵向运动以及斜向运动进行限位。

5.根据权利要求1所述的一种可动态打标的出料装置，其特征在于，所述第二导向部(310)包括插接于所述第一导向部(110)内的移动杆(311)，所述移动杆(311)与所述第二导向部(310)呈垂直设置，且与所述第一导向部(110)的内壁形成滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种可动态打标的出料装置，其特征在于，所述移动杆(311)的端部设置有活动连接的滚动轮(312)，且所述滚动轮(312)与所述第一导向部(110)的内壁形成滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种可动态打标的出料装置，其特征在于，所述升降板(210)上设置有与所述导向板(300)旋转连接的旋转孔(211)，且所述导向板(300)上设置有与所述旋转孔(211)形成旋转配合的旋转轴(320)，以使所述导向板(300)可绕所述升降板(210)旋转。

8.根据权利要求1所述的一种可动态打标的出料装置，其特征在于，所述升降组件(200)包括输出端与所述升降板(210)连接的驱动结构(220)，其中，所述驱动结构(220)包括与所述升降板(210)连接的螺母(221)，和与所述螺母(221)形成旋转配合丝杠(222)，以及输出端与所述丝杠(222)连接的电机(223)，通过所述电机(223)驱动，可使所述升降板(210)作升降往复运动。

9.根据权利要求8所述的一种可动态打标的出料装置，其特征在于，所述升降组件(200)还包括设置于所述支撑板(100)上并与所述升降板(210)背离所述导向板(300)一面连接的滑块结构(230)，所述滑块结构(230)沿所述支撑板(100)的长度方向延伸，以对所述升降板(210)形成纵向导向。

10.根据权利要求9所述的一种可动态打标的出料装置，其特征在于，所述滑块结构(230)包括滑轨(231)和滑动块(232)，其中，所述滑轨(231)与所述支撑板(100)连接，所述滑动块(232)一面与所述滑轨(231)可移动连接，另一面与所述升降板(210)连接，使得所述升降板(210)在所述电机(223)的驱动下，沿所述滑轨(231)的长度方向来回移动。