CN208051951U - 斜轨推进式机械手 - Google Patents
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Abstract
斜轨推进式机械手，包括机械手爪（1）、驱动其张合的驱动部件（2）、壳体（3）和导轨座（4），壳体（3）的前端开有用于容纳待抓取工件的容纳口（5），容纳口（5）的下方横向固定有直线轴（6），所述机械手爪（1）为两个，分别固定在直线轴（6）上于容纳口（5）两侧并可沿直线轴（6）滑动，导轨座（4）为“V”字形，设在机械手爪（1）的后方，导轨座（4）上于内侧设有两个呈“V”字形固定的直线导轨（7），直线导轨（7）上设有滑块（8）与机械手爪（1）固定连接，导轨座（4）与所述驱动部件（2）连接。本结构的机械手，在整个工作尺寸范围内卡紧任意规格的工件时，工件中心位置无变化，从而其适应面更广。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手，具体涉及一种采用斜轨推进式的机械手。
背景技术
现有的绝大多数机械手，其在卡紧不同直径的工件时，卡紧中心位置都会产生变化，这就导致一种机械手需要卡紧不同规格工件时，需要设置不同的定位程序，增大了系统设计和使用难度。也因此，大量生产线上的机械手都是为完成单一功能而设计的，只能夹取单一规格的工件，造成了装备投资的浪费。再者，现有的绝大多数机械手，受结构特征限制，其卡紧力上限都较低，一般在百公斤以下。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是：针对上述问题，提供一种适应面广、卡紧力大的斜轨推进式机械手。
本实用新型的技术解决方案是：斜轨推进式机械手，包括机械手爪和其张合的驱动部件，还包括壳体和导轨座，壳体的前端开有用于容纳待抓取工件的容纳口，容纳口的下方横向固定有直线轴，所述机械手爪为两个，分别固定在直线轴上于容纳口两侧并可沿直线轴滑动，导轨座为“V”字形，设在机械手爪的后方，导轨座上于内侧设有两个呈“V”字形固定的直线导轨，直线导轨上设有滑块与机械手爪固定连接，导轨座与所述驱动部件连接，通过驱动部件驱动可使导轨座在壳体内前后移动，从而推动机械手爪沿直线轴滑动，实现张合动作。
本实用新型的技术效果是：本结构的机械手，在整个工作尺寸范围内卡紧任意规格的工件时，工件中心位置无变化，从而其适应面更广。本结构的机械手的卡紧力可达百吨量级。驱动组件离钳点位置远，不受被执行工件的温度、化学性质等影响。
附图说明
图1为本实用新型的主视结构示意图；
图2为本实用新型的侧视结构示意图；
图3为图2的A-A视图。
具体实施方式
如图1、2和3所示，斜轨推进式机械手，包括机械手爪1和其张合的驱动部件2，还包括壳体3和导轨座4，壳体3的前端开有用于容纳待抓取工件的容纳口5，容纳口5的下方横向固定有直线轴6，所述机械手爪1为两个，分别固定在直线轴6上于容纳口5两侧并可沿直线轴6滑动，导轨座4为“V”字形，设在机械手爪1的后方，导轨座4上于内侧设有两个呈“V”字形固定的直线导轨7，直线导轨7上设有滑块8与机械手爪1固定连接，导轨座4与所述驱动部件2连接，通过驱动部件2驱动可使导轨座4在壳体3内前后移动，从而推动机械手爪1沿直线轴6滑动，实现张合动作。
所述导轨座4的端部于外侧设有摩擦片9，所述壳体3内于两侧设有与导轨座的摩擦片9相配合的衬板10，导轨座4通过摩擦片9与衬板10滑动配合。
所述机械手爪1的内侧设有牙板11。
所述直线轴6为至少两根。
所述机械手爪1通过直线轴承12与直线轴6连接。
所述驱动部件2为液压油缸、气缸、直线电机或由动力源驱动的滚珠丝杠副或丝杠螺母副。
按照附图大卡紧力实施实例中选择滑动组件：4根Φ150直线轴及直线轴承、GZB125AAL型滚柱重载直线导轨副，使用Φ220mm液压油缸驱动，机械手的最大卡紧力可达200吨以上。
Claims (6)
1.斜轨推进式机械手，包括机械手爪（1）和其张合的驱动部件（2），其特征在于，它还包括壳体（3）和导轨座（4），壳体（3）的前端开有用于容纳待抓取工件的容纳口（5），容纳口（5）的下方横向固定有直线轴（6），所述机械手爪（1）为两个，分别固定在直线轴（6）上于容纳口（5）两侧并可沿直线轴（6）滑动，导轨座（4）为“V”字形，设在机械手爪（1）的后方，导轨座（4）上于内侧设有两个呈“V”字形固定的直线导轨（7），直线导轨（7）上设有滑块（8）与机械手爪（1）固定连接，导轨座（4）与所述驱动部件（2）连接，通过驱动部件（2）驱动可使导轨座（4）在壳体（3）内前后移动，从而推动机械手爪（1）沿直线轴（6）滑动，实现张合动作。
2.如权利要求1所述的斜轨推进式机械手，其特征在于，所述导轨座（4）的端部于外侧设有摩擦片（9），所述壳体（3）内于两侧设有与导轨座的摩擦片（9）相配合的衬板（10），导轨座（4）通过摩擦片（9）与衬板（10）滑动配合。
3.如权利要求1所述的斜轨推进式机械手，其特征在于，所述机械手爪（1）的内侧设有牙板（11）。
4.如权利要求1所述的斜轨推进式机械手，其特征在于，所述直线轴（6）为至少两根。
5.如权利要求1或4所述的斜轨推进式机械手，其特征在于，所述机械手爪（1）通过直线轴承（12）与直线轴（6）连接。
6.如权利要求1所述的斜轨推进式机械手，其特征在于，所述驱动部件（2）为液压油缸、气缸、直线电机或由动力源驱动的滚柱丝杠副或丝杠螺母副。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201820407345.2U CN208051951U (zh) | 2018-03-26 | 2018-03-26 | 斜轨推进式机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201820407345.2U CN208051951U (zh) | 2018-03-26 | 2018-03-26 | 斜轨推进式机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN208051951U true CN208051951U (zh) | 2018-11-06 |
Family
ID=63988460
Family Applications (1)
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| CN201820407345.2U Active CN208051951U (zh) | 2018-03-26 | 2018-03-26 | 斜轨推进式机械手 |
Country Status (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108381589A (zh) * | 2018-03-26 | 2018-08-10 | 杨颖辉 | 斜轨推进式机械手 |
| CN109822122A (zh) * | 2019-03-02 | 2019-05-31 | 秦皇岛中秦渤海轮毂有限公司 | 一种汽车铝合金铸件机加工夹爪 |
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2018
- 2018-03-26 CN CN201820407345.2U patent/CN208051951U/zh active Active
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| CN108381589A (zh) * | 2018-03-26 | 2018-08-10 | 杨颖辉 | 斜轨推进式机械手 |
| CN109822122A (zh) * | 2019-03-02 | 2019-05-31 | 秦皇岛中秦渤海轮毂有限公司 | 一种汽车铝合金铸件机加工夹爪 |
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Legal Events
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