CN220374375U - 翻转结构、座椅脚托、座椅结构以及车辆 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种翻转结构、座椅脚托、座椅结构以及车辆，该翻转结构包括连杆机构、传动件以及驱动件；连杆机构包括第一连杆组件和第二连杆组件，第一连杆组件的两端和第二连杆组件的两端均分别与脚托机构和车辆座椅可转动连接；驱动件和传动件中的一者与第二连杆组件连接，驱动件和传动件中的另一者与车辆座椅连接，驱动件和传动件传动配合，用于驱动连杆机构带动脚托机构相对于车辆座椅转动，以联动连杆组件带动脚托机构进行翻转。即相比于相关技术中采用单转轴实现脚托的翻转的方式而言，本公开通过第一连杆组件和第二连杆组件构成的连杆机构共同联动脚托机构翻转，连杆机构不仅结构稳定性更强且结构强度也更强，从而可以满足用户需求。

Description

翻转结构、座椅脚托、座椅结构以及车辆

技术领域

本公开涉及车辆座椅技术领域，尤其涉及一种翻转结构、座椅脚托、座椅结构以及车辆。

背景技术

目前，很多车辆的座椅后背的底部都会设置有座椅脚托，方便后排乘客在乘坐车辆时搁脚，缓解乘车疲劳。为了节省空间，目前的座椅脚托可以实现翻转，即在需要搁脚时将座椅脚托向下翻转至水平状态；当不需要搁脚时，则可以将座椅脚托向上翻转至平贴在座椅的后背处。

市面上的座椅脚托的翻转结构基本都是单转轴的结构形式，即座椅脚托和座椅之间仅通过一根转轴实现可转动连接，电机驱动转轴转动以带动座椅脚托翻转。然而，采用一根转轴来带动座椅脚托实现转动的承载强度较弱，因而无法满足用户需求。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本公开提供了一种翻转结构、座椅脚托、座椅结构以及车辆。

第一方面，本公开提供一种翻转结构，包括连杆机构、传动件以及驱动件；

所述连杆机构包括沿车辆的宽度方向间隔设置的第一连杆组件和第二连杆组件，所述第一连杆组件的两端用于分别与车辆的脚托机构和车辆座椅可转动连接，所述第二连杆组件的两端用于分别与所述脚托机构和所述车辆座椅可转动连接；

所述驱动件和所述传动件中的一者与所述第二连杆组件连接，所述驱动件和所述传动件中的另一者与所述车辆座椅连接，且所述驱动件与所述传动件传动配合，以驱动所述脚托机构相对于所述车辆座椅转动。

在一些实施例中，所述第一连杆组件包括第一连杆和位于所述第一连杆下方的第二连杆，所述第一连杆的两端以及所述第二连杆的两端均分别与所述车辆座椅和所述脚托机构可转动连接；

所述第二连杆组件包括第三连杆和位于所述第三连杆下方的第四连杆，所述第三连杆的两端和所述第四连杆的两端均分别与所述车辆座椅和所述脚托机构可转动连接；

所述传动件与所述第三连杆固定连接，所述驱动件与所述车辆座椅固定连接。

在一些实施例中，所述第三连杆的远离所述脚托机构的一端可转动连接有第一支架，所述第一支架位于所述传动件和所述驱动件之间且所述第一支架分别与所述驱动件和所述车辆座椅相对固定连接；

所述第一支架上具有可供所述驱动件的传动齿轮穿过的第一避让孔，所述传动齿轮与所述传动件传动配合。

在一些实施例中，所述第三连杆的远离所述脚托机构的一端固定有具有内孔的第一连接件，所述传动件固定在所述第一连接件上，所述第一支架可转动地穿设在所述第一连接件上，所述第一连接件内穿设有第一紧固件。

在一些实施例中，所述第一连接件的远离所述传动件的一侧设置有连杆驱动支架，所述驱动件的朝向所述连杆驱动支架的一侧设置有第二紧固件，所述连杆驱动支架上与所述第二紧固件对应的位置设置有具有内孔的第二连接件，所述第一支架上与所述第二紧固件对应的位置设置有第一通孔，所述第二紧固件依次穿设在所述第一通孔和所述第二连接件内。

在一些实施例中，所述第一连杆的远离所述脚托机构的一端可转动连接有第二支架，所述第二支架与所述车辆座椅固定连接；

和/或，所述第二连杆的远离所述脚托机构的一端可转动连接有第三支架，所述第三支架与所述车辆座椅固定连接；

和/或，所述第四连杆的远离所述脚托机构的一端可转动连接有第四支架，所述第四支架与所述车辆座椅固定连接。

第二方面，本公开提供一种座椅脚托，包括脚托机构以及翻转结构。

在一些实施例中，所述脚托机构包括脚托骨架以及设置在所述脚托骨架的远离所述连杆机构的一侧的脚托面板，所述脚托骨架与所述连杆机构可转动连接。

第三方面，本公开提供一种座椅结构，包括车辆座椅以及座椅脚托。

第四方面，本公开提供一种车辆，包括座椅结构。

本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本公开提供一种翻转结构、座椅脚托、座椅结构以及车辆，该翻转结构包括连杆机构、传动件以及驱动件；连杆机构包括沿车辆的宽度方向间隔设置的第一连杆组件和第二连杆组件，第一连杆组件的两端分别与脚托机构和车辆座椅可转动连接，第二连杆组件的两端分别与脚托机构和车辆座椅可转动连接；驱动件和传动件中的一者与第二连杆组件连接，驱动件和传动件中的另一者与车辆座椅连接，且驱动件与传动件传动配合，以驱动脚托机构相对于车辆座椅转动。也就是说，本公开的翻转结构，通过设置连杆机构，连杆机构包括第一连杆组件和第二连杆组件，第一连杆组件的两端和第二连杆组件的两端均分别与脚托机构和车辆座椅可转动连接，从而可以通过驱动件和传动件的传动配合驱动连杆组件转动并带动脚托机构进行翻转。即相比于相关技术中的单转轴的结构而言，本公开通过第一连杆组件和第二连杆组件同时带动脚托机构翻转，即第一连杆组件和第二连杆组件可以分别承载带动脚托机构转动的转动受力，因此连杆机构的承载能力更强且连杆机构的结构稳定性更强，从而可以满足用户需求。此外，车辆座椅和脚托机构之间通过连杆机构实现连接，使得脚托机构翻转并处于展开状态时距离车辆座椅的距离较长，从而可以提供足够的使用长度，以满足用户需求。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开实施例所述座椅脚托的脚托机构处于折叠状态的结构示意图一；

图2为本公开实施例所述座椅脚托的脚托机构处于折叠状态的结构示意图二；

图3为本公开实施例所述座椅脚托的脚托机构处于展开状态的结构示意图一；

图4为本公开实施例所述座椅脚托的脚托机构处于展开状态的结构示意图二；

图5为本公开实施例所述座椅脚托与座椅骨架连接的立体结构示意图；

图6为本公开实施例所述座椅脚托的爆炸示意图；

图7为本公开实施例所述座椅脚托的第一连杆与座椅骨架的分解示意图；

图8为本公开实施例所述座椅脚托的第二连杆与座椅骨架的分解示意图；

图9为本公开实施例所述座椅脚托的第三连杆、驱动件、传动件以及座椅骨架的分解示意图；

图10为本公开实施例所述座椅脚托的第四连杆与座椅骨架的分解示意图；

图11为本公开实施例所述座椅脚托与座椅骨架的分解示意图。

附图标记：

1、脚托机构；11、脚托骨架；12、脚托面板；2、连杆机构；21、第一连杆组件；211、第一连杆；212、第二连杆；22、第二连杆组件；221、第三连杆；222、第四连杆；23、连杆驱动支架；231、第二连接件；232、第二衬套；24、第一连接件；25、第一紧固件；26、驱动电机支架；3、传动件；4、驱动件；41、螺杆；5、座椅骨架；511、第二安装孔；512、第四安装孔；513、第六安装孔；514、第八安装孔；61、台阶螺栓；62、台阶螺母；71、第一支架；711、第一安装孔；712、第一衬套；72、第二支架；721、第三安装孔；722、第三衬套；73、第三支架；731、第五安装孔；74、第四支架；741、第七安装孔；8、紧固螺栓。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1至图6所示，本实施例提供一种翻转结构，包括连杆机构2、传动件3以及驱动件4。

其中，连杆机构2包括沿车辆的宽度方向间隔设置的第一连杆组件21和第二连杆组件22，第一连杆组件21的两端分别与脚托机构1和车辆座椅可转动连接，第二连杆组件22的两端分别与脚托机构1和车辆座椅可转动连接。

其中，驱动件4和传动件3中的一者与第二连杆组件22连接，驱动件4和传动件3中的另一者与车辆座椅连接，且驱动件4与传动件3传动配合，以驱动连杆机构2带动脚托机构1相对于车辆座椅转动。

具体实现时，参照图5所示的y方向，连杆机构2包括沿着图5所示的y方向间隔设置的第一连杆组件21和第二连杆组件22，设定左边的为第一连杆组件21，右边的为第二连杆组件22。第一连杆组件21的上端可以为与脚托机构1可转动连接，第一连杆组件21的下端可以为与车辆座椅可转动连接，第二连杆组件22的上端可以为与脚托机构1可转动连接，第二连杆组件22的下端可以为与车辆座椅可转动连接。具体的，第一连杆组件21的上端和第二连杆组件22的上端均与车辆座椅的座椅骨架5可转动连接。

示例性的，可转动连接的方式可以为转轴连接或者铰链连接或者台阶螺栓61连接。

具体的，驱动件4具体可以为驱动电机或者驱动液压缸。传动件3具体可以为传动齿板或者传动齿轮。本实施例中，驱动件4具体为驱动电机，传动件3为传动齿板，驱动电机的传动齿轮与传动齿板啮合，从而驱动第二连杆组件22并联动第一连杆组件21转动，以带动脚托机构1翻转实现展开位置和折叠位置的切换。

需要说明的是，脚托机构1的折叠位置指的是脚托机构1收纳至座椅骨架5的背面的状态(此时可以认为脚托机构1处于竖直状态)，具体可以参照图1和图2所示的状态。脚托机构1的展开位置指的是脚托机构1展开式水平位置的状态，具体可以参照图3和图4所示，此时可以方便乘客将脚搁在脚托机构1上，以便于缓解乘车疲劳。

另外，本实施例中采用第一连杆组件21和第二连杆组件22共同构成的连杆机构2作为连接脚托机构1和车辆座椅的结构件，其结构稳定性更强，且承载能力更强，从而可以具有较高的结构强度，可以避免不当操作导致的机构损伤后无法使用的问题出现。

也就是说，本实施例提供的翻转结构，通过设置连杆机构2，连杆机构2包括第一连杆组件21和第二连杆组件22，第一连杆组件21的两端和第二连杆组件22的两端均分别与脚托机构1和车辆座椅可转动连接，从而可以通过驱动件4与传动件3传动配合，以联动连杆组件带动脚托机构1进行翻转。即相比于相关技术中的单转轴的结构而言，本实施例通过第一连杆组件21和第二连杆组件22同时带动脚托机构1翻转，即第一连杆组件21和第二连杆组件22可以分别承载带动脚托机构1转动的转动受力，因此连杆机构2的承载能力更强，从而可以满足用户需求。此外，车辆座椅和脚托机构1之间通过连杆机构2实现连接，使得脚托机构1翻转并处于展开状态时距离车辆座椅的距离较长，从而满足足够的使用长度。

参照图5所示，本实施例中的连杆机构2具体可以为四连杆机构，四连杆机构具有较强的结构稳定性和承载强度，可以满足用户需求。具体的，第一连杆组件21包括第一连杆211和位于第一连杆211下方的第二连杆212，第一连杆211的两端以及第二连杆212的两端均分别与车辆座椅和脚托机构1可转动连接。

具体的，参照图5所示的图纸方向，第一连杆211的上端可以为与脚托机构1可转动连接，第一连杆211的下端可以为与座椅骨架5可转动连接，第二连杆212的上端可以为与脚托机构1可转动连接，第二连杆212的下端可以为与座椅骨架5可转动连接。

具体的，第二连杆组件22包括第三连杆221和位于所述第三连杆221下方的第四连杆222，第三连杆221的两端和第四连杆222的两端均分别与车辆座椅和脚托机构1可转动连接。

传动件3与第三连杆221固定连接，驱动件4与车辆座椅固定连接。

也就是说，参照图5所示的图纸方向，第三连杆221的上端可以为与脚托机构1可转动连接，第三连杆221的下端可以为与座椅骨架5可转动连接，第四连杆222的上端可以为与脚托机构1可转动连接，第四连杆222的下端可以为与座椅骨架5可转动连接。

此外，本实施例中，传动件3设置在第三连杆221上的目的在于，第三连杆221位于第四连杆222的上方，因此第三连杆221相比于第四连杆222而言更为远离座椅底部的空间，从而可以避免将传动件3设置在第四连杆222上导致的占用座椅底部的空间的问题出现，即可以避免占用用户的脚部的空间，以提高用户的乘坐体验感。

当然，在其他实现方式中，传动件3可以设置在第一连杆211上，或者可以设置在第四连杆222上，或者可以设置在第二连杆212上。当将传动件3设置在第三连杆221上时，第二连杆组件22作为驱动侧，第一连杆组件21作为从动侧，通过驱动侧带动从动侧一同运动，进而带动脚托机构1进行同步翻转，实现脚托机构1的可靠稳定的翻转操作。

具体的，参照图1至图10所示，第一连杆211的上端与座椅骨架5之间可以通过台阶螺栓61实现可转动连接，第二连杆212的上端与座椅骨架5之间也可以通过台阶螺栓61实现可转动连接，第三连杆221的上端与座椅骨架5之间也可以通过台阶螺栓61实现可转动连接，第四连杆222的上端与座椅骨架5之间也可以通过台阶螺栓61实现可转动连接。即第一连杆211、第二连杆212、第三连杆221和第四连杆222上具有可供相应的台阶螺栓61穿过的通孔，该通孔与台阶螺栓61之间间隙配合，从而使得第一连杆211、第二连杆212、第三连杆221以及第四连杆222与座椅骨架5之间均可以实现可转动连接。

参照图6和图9所示，在一些实施例中，第三连杆221的远离脚托机构1的一端可转动连接有第一支架71，第一支架71位于传动件3和驱动件4之间且第一支架71分别与驱动件4和车辆座椅相对固定连接。

第一支架71上具有可供驱动件4的传动齿轮穿过的第一避让孔，传动齿轮与传动件3传动配合。

具体实现时，参照图9所示的y方向，传动件3、第一支架71和驱动件4沿着图9所示的y方向依次设置，第一支架71和驱动件4连接在一起且固定在车辆座椅上，第一支架71与第三连杆221可转动连接，第一支架71上具有第一避让孔，驱动件4的传动齿轮可以穿过第一避让孔后与传动件3传动配合，从而驱动第三连杆221联动第一连杆211、第二连杆212和第四连杆222转动，继而带动脚托机构1实现翻转折叠或者翻转展开。

具体的，第一支架71上设置有至少一个第一安装孔711，车辆座椅上与第一安装孔711对应的位置设置有第二安装孔511，第一支架71和车辆座椅通过穿设在第一安装孔711和第二安装孔511内的紧固螺栓8连接在一起。示例性的，第一安装孔711可以为四个，第二安装孔511也可以为四个，通过四个第一安装孔711和四个第二安装孔511的配合可以进一步提升车辆座椅与第一支架71之间的连接稳固性和可靠性。

具体的，第三连杆221的远离脚托机构1的一端固定有具有内孔的第一连接件24，传动件3固定在第一连接件24上，第一支架71可转动地穿设在第一连接件24上，第一连接件24内穿设有第一紧固件25。

示例性的，第一连接件24具体可以为具有螺纹内孔的台阶螺母62，台阶螺母62的螺纹内孔即为第一连接件24的内孔，第一紧固件25具体可以为台阶螺栓，台阶螺栓穿过第一支架71、传动件3后与台阶螺母62螺接。

参照图6和图9所示，在一些实施例中，第一连接件24的远离传动件3的一侧设置有连杆驱动支架23，驱动件4的朝向连杆驱动支架23的一侧设置有第二紧固件，连杆驱动支架23上与第二紧固件对应的位置设置有具有内孔的第二连接件231，第一支架71上与第二紧固件对应的位置设置有第一通孔，第二紧固件依次穿设在第一通孔和第二连接件231内。

具体实现时，第二紧固件具体可以为设置在驱动件4的左侧的螺杆41，第二连接件231可以为台阶螺母62，螺杆41依次穿过第一支架71后上的第一通孔后与固定在连杆驱动支架23上的台阶螺母62螺接，从而实现驱动件4、第一支架71以及连杆驱动支架23三者之间的可靠连接。

参照图6和图9所示，在一些实施例中，第一支架71与驱动件4之间还设置有驱动电机支架26，驱动电机支架26上与第二紧固件对应的位置设置有可供第二紧固件穿过的第二通孔，且驱动电机支架26上具有可供驱动件4的传动齿轮穿过的第二避让孔。

具体实现时，当第二紧固件为螺杆41且第二连接件231为台阶螺母62时，此时螺杆41依次穿过第二通孔、第一通孔后与固定在连杆驱动支架23上的台阶螺母62螺接，从而实现驱动件4、驱动电机支架26、第一支架71以及连杆驱动支架23之间的可靠连接。

具体实现时，由于传动件3与驱动件4之间还设置有第一支架71以及驱动电机支架26，因此第一支架71上与驱动件4的传动齿轮对应的位置设置有第一避让孔，驱动电机支架26上对应位置设置有第二避让孔，从而实现驱动件4的传动齿轮可以依次穿过第二避让孔和第一避让孔后与传动件3实现传动配合。

示例性的，参照图9所示，第一支架71与第一紧固件25之间设置有第一衬套712，连杆驱动支架23与第一紧固件25之间设置有第二衬套232。

参照图7所示，在一些实施例中，第一连杆211的远离脚托机构1的一端可转动连接有第二支架72，第二支架72与车辆座椅连接。

具体的，参照图7所示，第一连杆211的上端通过台阶螺栓61与座椅骨架5可转动连接，第一连杆211的下端与第二支架72可转动连接，第二支架72上设置有第三安装孔721，座椅骨架5上与第三安装孔721对应的位置设置有第四安装孔512，第二支架72通过穿设在第三安装孔721和第四安装孔512内的紧固螺栓8连接在一起。示例性的，第三安装孔721和第四安装孔512可以均为多个，比如为四个，从而可以进一步提升第二支架72与车辆座椅的连接可靠性。

示例性的，参照图7所示，第二支架72与第一连杆211之间可转动连接的结构为：第一连杆211的下端具有孔，孔内设置有台阶螺母62，第二支架72上具有台阶螺栓61，台阶螺栓61穿设在台阶螺母62内实现可转动连接。此外，还可以在台阶螺母62与台阶螺栓61之间设置第三衬套722。

具体的，参照图8所示，第二连杆212的远离脚托机构1的一端可转动连接有第三支架73，第三支架73与车辆座椅连接。

具体的，第二连杆212的上端可以与通过台阶螺栓61与座椅骨架5可转动连接，第二连杆212的下端与第三支架73可转动连接，第三支架73上设置有第五安装孔731，座椅骨架5上与第五安装孔731对应的位置设置有第六安装孔513，第三支架73与座椅骨架5通过穿设在第五安装孔731和第六安装孔513内的紧固螺栓8实现可转动连接。示例性的，第五安装孔731和第六安装孔513可以均为多个，比如为四个，从而可以进一步提升第三支架73与车辆座椅的连接可靠性。

示例性的，参照图8所示，第二连杆212的下端可以与第三支架73通过台阶螺栓61实现可转动连接。

参照图10所示，在一些实施例中，第四连杆222的远离脚托机构1的一端可转动连接有第四支架74，第四支架74与车辆座椅连接。

具体的，第四连杆222的上端可以与通过台阶螺栓61与座椅骨架5可转动连接，第四连杆222的下端与第四支架74可转动连接，第四支架74上设置有第七安装孔741，座椅骨架5上与第七安装孔741对应的位置设置有第八安装孔514，第四支架74与座椅骨架5通过穿设在第七安装孔741和第八安装孔514内的紧固螺栓8实现可转动连接。示例性的，第七安装孔741和第八安装孔514可以均为多个，比如为四个，从而可以进一步提升第四支架74与车辆座椅的连接可靠性。

示例性的，参照图10所示，第四连杆222的下端可以与第四支架74通过台阶螺栓61实现可转动连接。

实施例二

参照图1至图11所示，本实施例提供一种座椅脚托，包括脚托机构1以及翻转结构。

本实施例中的翻转结构的具体结构和实现原理与实施例一提供的翻转结构的结构相同，并能带来相同或者类似的技术效果，在此不再一一赘述，具体可以参照实施例一的描述。

具体的，参照图1至图6所示，脚托机构1包括脚托骨架11以及设置在脚托骨架11的远离连杆机构2的一侧的脚托面板12，脚托骨架11与连杆机构2可转动连接。具体的，脚托面板12的背离脚托骨架11的一侧面形成用于供用户搁脚的承载面。

脚托面板12具体可以粘接或者螺接在脚托骨架11上。

实施例三

参照图1至图11所示，本实施例还提供一种座椅结构，包括车辆座椅以及座椅脚托。

本实施例中的座椅脚托的具体结构和实现原理与实施例二提供的座椅脚托的结构相同，并能带来相同或者类似的技术效果，在此不再一一赘述，具体可以参照实施例二的描述。

实施例四

参照图1至图11所示，本实施例还提供一种车辆，包括座椅结构。

本实施例中的座椅结构的具体结构和实现原理与实施例三提供的座椅结构的结构相同，并能带来相同或者类似的技术效果，在此不再一一赘述，具体可以参照实施例三的描述。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种翻转结构，其特征在于，包括连杆机构、传动件以及驱动件；

所述连杆机构包括沿车辆的宽度方向间隔设置的第一连杆组件和第二连杆组件，所述第一连杆组件的两端用于分别与车辆的脚托机构和车辆座椅可转动连接，所述第二连杆组件的两端用于分别与所述脚托机构和所述车辆座椅可转动连接；

所述驱动件和所述传动件中的一者与所述第二连杆组件连接，所述驱动件和所述传动件中的另一者与所述车辆座椅连接，且所述驱动件与所述传动件传动配合，以驱动所述脚托机构相对于所述车辆座椅转动。

2.根据权利要求1所述的翻转结构，其特征在于，所述第一连杆组件包括第一连杆和位于所述第一连杆下方的第二连杆，所述第一连杆的两端以及所述第二连杆的两端均分别与所述车辆座椅和所述脚托机构可转动连接；

所述第二连杆组件包括第三连杆和位于所述第三连杆下方的第四连杆，所述第三连杆的两端和所述第四连杆的两端均分别与所述车辆座椅和所述脚托机构可转动连接；

所述传动件与所述第三连杆固定连接，所述驱动件与所述车辆座椅固定连接。

3.根据权利要求2所述的翻转结构，其特征在于，所述第三连杆的远离所述脚托机构的一端可转动连接有第一支架，所述第一支架位于所述传动件和所述驱动件之间且所述第一支架分别与所述驱动件和所述车辆座椅相对固定连接；

所述第一支架上具有可供所述驱动件的传动齿轮穿过的第一避让孔，所述传动齿轮与所述传动件传动配合。

4.根据权利要求3所述的翻转结构，其特征在于，所述第三连杆的远离所述脚托机构的一端固定有具有内孔的第一连接件，所述传动件固定在所述第一连接件上，所述第一支架可转动地穿设在所述第一连接件上，所述第一连接件内穿设有第一紧固件。

5.根据权利要求4所述的翻转结构，其特征在于，所述第一连接件的远离所述传动件的一侧设置有连杆驱动支架，所述驱动件的朝向所述连杆驱动支架的一侧设置有第二紧固件，所述连杆驱动支架上与所述第二紧固件对应的位置设置有具有内孔的第二连接件，所述第一支架上与所述第二紧固件对应的位置设置有第一通孔，所述第二紧固件依次穿设在所述第一通孔和所述第二连接件内。

6.根据权利要求2至5任一项所述的翻转结构，其特征在于，所述第一连杆的远离所述脚托机构的一端可转动连接有第二支架，所述第二支架与所述车辆座椅固定连接；

和/或，所述第二连杆的远离所述脚托机构的一端可转动连接有第三支架，所述第三支架与所述车辆座椅固定连接；

和/或，所述第四连杆的远离所述脚托机构的一端可转动连接有第四支架，所述第四支架与所述车辆座椅固定连接。

7.一种座椅脚托，其特征在于，包括脚托机构以及如权利要求1至6任一项所述的翻转结构。

8.根据权利要求7所述的座椅脚托，其特征在于，所述脚托机构包括脚托骨架以及设置在所述脚托骨架的远离所述连杆机构的一侧的脚托面板，所述脚托骨架与所述连杆机构可转动连接。

9.一种座椅结构，其特征在于，包括车辆座椅以及如权利要求7或8所述的座椅脚托。

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求9所述的座椅结构。