CN220372617U - 一种编码器的全自动化组装生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种编码器的全自动化组装生产线，其通过提供生产组装半成品的由第一载具输送装置、沿第一载具输送装置的输送方向依次设置的轴心组装装置、轴套组装装置、止档片组装装置、垫片组装装置、弹片组装装置、压片组装装置所组装的第一组装生产线，组装成品的由第二载具输送装置、沿第二载具输送装置的输送方向依次设置的定位片组装装置、隔板组装装置、至少一动臂组装装置、至少一本体组装装置、后盖组装装置、铆钉组装装置、铆压装置所组成的第二组装生产线，以及转接装置从而组成全自动化的编码器组装生产设备，其结构可靠性强、组装运作流畅度高以及自动化程度高，将编码器分组先后装配，大大地提高了组装质量和生产效率。

Description

一种编码器的全自动化组装生产线

技术领域

本实用新型涉及自动化生产技术领域，特别是涉及一种编码器的全自动化组装生产线。

背景技术

目前的编码器已经实现了自动化组装生产，因此相比于传统的半自动组装方式已经大大地提高了生产效率和组装质量。但是目前的生产线的自动化组装是基于对所有配件都已经准备好的条件下，并且基本都是比较简单的编码器，对于零件较多的编码器来说，其实现自动化的难度依然较大。并且目前对于零件较多的编码器的组装设备都是一次性连续将所有零件进行装配，这样子容易出错，而影响生产效率和组装质量。因此，无论是组装生产线的自动化程度还是生产线的结构可靠性和运作顺畅度，都需要加强和改进。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种编码器的全自动化组装生产线。

本实用新型实施例提供了一种编码器的全自动化组装生产线，其用于组装由轴心、轴套、止档片、垫片、弹片、压片、定位片、隔板、至少一动臂、至少一本体、后盖和铆钉组成的编码器，包括组装由轴心、轴套、止档片、垫片、弹片、压片组成的半成品的第一组装生产线以及组装由半成品、定位片、隔板、至少一动臂、至少一本体、后盖和铆钉的成品的第二组装生产线，第一组装生产线与第二组装生产线之间通过物料转接装置实现衔接；

第一组装生产线中包括：用于传送载具至各工位的第一载具输送装置、以及沿第一载具输送装置的输送方向依次设置的用于将轴心倒装至载具上的轴心组装装置、用于将轴套倒装至载具上而与轴心套装的轴套组装装置、用于将止档片倒装至载具上的轴套内的止档片组装装置、用于将垫片倒装至载具上的止档片表面的垫片组装装置、用于将弹片倒装至载具上的垫片表面的弹片组装装置、及用于将压片倒装至载具上的弹片表面的压片组装装置；

第二组装生产线中包括：用于传送载具至各工位的第二载具输送装置、以及沿第二载具输送装置的输送方向依次设置的用于将定位片倒装至载具上的半成品表面的定位片组装装置、用于将隔板倒装至载具上的定位片表面的隔板组装装置、至少一用于将动臂倒装至载具上的隔板表面的动臂组装装置、至少一用于将本体倒装至载具上的动臂表面的本体组装装置、用于将后盖倒装至载具上的本体表面的后盖组装装置、用于将铆钉装至载具上以依次贯穿后盖、本体、隔板、定位片、轴套的铆钉组装装置、及用于将铆钉铆压以完成成品的铆压装置。

在其中一些实施例中，第一组装生产线还包括用于在轴心组装前对轴心进行打油的轴心打油装置、以及用于在轴套组装前对轴套进行打油的轴套打油装置。

在其中一些实施例中，第一载具输送装置和第二载具输送装置均为回转式结构的输送装置，载具在第一载具输送装置和第二载具输送装置中来回流转。

在其中一些实施例中，第一组装生产线还包括有用于卷放料卷及从料卷上切出弹片的弹片切料装置。

在其中一些实施例中，第一组装生产线还包括有用于卷放料卷及从料卷上切出压片的压片切料装置。

在其中一些实施例中，转接装置包括用于将所本成品从第一组装生产线上出料的第一下料机械手以及用于承接第一下料机械手所搬运的半成品的转接平台。

在其中一些实施例中，还包括用于检测轴心、轴套、止档片、垫片、弹片、压片、定位片、隔板、动臂、本体、后盖和铆钉在组装后是否到位的检测装置。

在其中一些实施例中，第二组装生产线还包括有用于将成品分选出料的分选出料装置。

在其中一些实施例中，第二组装生产线中还包括用于卷放料卷及从料卷上切出后盖的后盖切料装置。

在其中一些实施例中，第一组装生产线中还包括用于将组装后的止档片压紧的止档片压紧装置。

相比于相关技术，本实用新型实施例提供的编码器的全自动化组装生产线，其通过提供生产组装半成品的由第一载具输送装置、沿第一载具输送装置的输送方向依次设置的轴心组装装置、轴套组装装置、止档片组装装置、垫片组装装置、弹片组装装置、压片组装装置所组装的第一组装生产线，组装成品的由第二载具输送装置、沿第二载具输送装置的输送方向依次设置的定位片组装装置、隔板组装装置、至少一动臂组装装置、至少一本体组装装置、后盖组装装置、铆钉组装装置、铆压装置所组成的第二组装生产线，以及转接装置从而组成全自动化的编码器组装生产设备，其结构可靠性强、组装运作流畅度高以及自动化程度高，将编码器分组先后装配，大大地提高了组装质量和生产效率。

本实用新型的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本实用新型的其他特征、目的和优点更加简明易懂。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型实施例的编码器的全自动化组装生产线的第一组装生产线结构图。

图2是本实用新型实施例的编码器的全自动化组装生产线的第二组装生产线的结构图。

图中，1、第一组装生产线；2、第二组装生产线；3、物料转接装置；4、第一下料机械手；5、转接平台；6、第一载具输送装置；7、第一前输送轨道；8、第一后回流输送板链；9、移位拨爪；10、轴心组装装置；11、轴套组装装置；12、止档片组装装置；13、垫片组装装置；14、弹片组装装置；15、压片组装装置；16、轴心劈铆装置；17、第二载具输送装置；18、第二前输送轨道；19、第二后回流输送板链；20、定位片组装装置；21、定位片切料装置；22、隔片组装装置；23、隔片切料装置；24、第一动臂组装装置；25、第一本体组装装置；26、第二动臂组装装置；27、第二本体组装装置；28、第三动臂组装装置；29、第三本体组装装置；30、第四动臂组装装置；31、第四本体组装装置；32、后盖组装装置；33、后盖切料装置；34、铆钉组装装置；35、铆压装置；36、止档片压紧装置；37、弹片切料装置；38、压片切料装置；39、分选出料装置。

实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本发明公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本发明揭露的技术内容的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本发明公开的内容不充分。

在本发明中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是，本发明所描述的实施例在不冲突的情况下，可以与其它实施例相结合。

除非另作定义，本发明所涉及的技术术语或者科学术语应当为本发明所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明所涉及的“一”、“一个”、“一种”、“该”等类似词语并不表示数量限制，可表示单数或复数。本发明所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；例如包含了一系列步骤或模块（单元）的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可以还包括没有列出的步骤或单元，或可以还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本发明所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电气的连接，不管是直接的还是间接的。本发明所涉及的“多个”是指大于或者等于两个。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。本发明所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序。

如图1-2所示，本实用新型实施例提供的编码器的全自动化组装生产线，其用于组装由轴心、轴套、止档片、垫片、弹片、压片、定位片、隔板、第一动臂、第一本体、第二动臂、第二本体、第三动臂、第三本体、第四动臂、第四本体、后盖和铆钉组成的编码器，包括组装由轴心、轴套、止档片、垫片、弹片、压片组成的半成品的第一组装生产线1以及组装由半成品、定位片、隔板、第一动臂、第一本体、第二动臂、第二本体、第三动臂、第三本体、第四动臂、第四本体、后盖和铆钉的成品的第二组装生产线2，第一组装生产线1与第二组装生产线2之间通过物料转接装置3实现衔接。

本实施例中的转接装置包括用于将所本成品从第一组装生产线1上出料的第一下料机械手4以及用于承接第一下料机械手4所搬运的半成品的转接平台5。

本实施例中的第一组装生产线1中包括：用于传送载具至各工位的第一载具输送装置6、以及沿第一载具输送装置6的输送方向依次设置的用于将轴心倒装至载具上的轴心组装装置10、用于将轴套倒装至载具上而与轴心套装的轴套组装装置11、用于将止档片倒装至载具上的轴套内的止档片组装装置12、用于将垫片倒装至载具上的止档片表面的垫片组装装置13、用于将弹片倒装至载具上的垫片表面的弹片组装装置14、及用于将压片倒装至载具上的弹片表面的压片组装装置15。

其中，本实施例的第一载具输送装置6为回转式结构的输送装置，载具在第一载具输送装置6中来回流转，包括第一前输送轨道7，在该第一前输送轨道7中设置有由电机驱动的移位拨爪9，移位拨爪9用于定向定行程移动以将坐落在第一前输送轨道7上的载具定向定行程推进以切换工位，在第一前输送轨道7的两端衔接有第一后回流输送板链8，出料后的孔载的载具经该第二后回流输送板链19回流至第一前输送轨道7上，进而持续的作业，大大地提高了生产效率。

本实施例的轴心组装装置10包括轴心选向振动盘和轴心组装机械手，在轴心选向振动盘的出口还设置有用于在轴心组装前对轴心进行打油的轴心打油装置，轴心组装机械手从轴心选向振动盘上抓取轴心后通过轴心打油装置的打油后，再搬运至载具上进行轴心的组装。在轴心完成组装后，通过轴心检测装置进行是否已经将轴心组装到位的检测，并生成检测信息反馈至主控装置。

本实施例的轴套组装装置11包括轴套选向振动盘和轴套组装机械手，在轴套选向振动盘的出口还设置有用于在轴套组装前对轴套进行打油的轴套打油装置，轴套组装机械手从轴套选向振动盘上抓取轴套后通过轴套打油装置的打油后，再搬运至载具上进行轴套的组装，轴套在组装时套装在已组装在载具上的轴心上。在轴套完成组装后，通过轴套检测装置进行是否已经将轴套组装到位的检测，并生成检测信息反馈至主控装置。

本实施例的止档片组装装置12包括止档片选向振动盘、止档片组装机械手和用于将组装后的止档片压紧的止档片压紧装置36，止档片组装机械手从止档片选向振动盘上抓取止档片后搬运至载具上进行止档片的组装，止档片组装在已组装在载具上的轴套的安装槽内上。在止档片完成组装后，通过止档片检测装置进行是否已经将止档片组装到位的检测，并生成检测信息反馈至主控装置。

本实施例的垫片组装装置13包括垫片选向振动盘、垫片组装机械手垫片组装机械手从垫片选向振动盘上抓取垫片后搬运至载具上进行垫片的组装，垫片组装在已组装在载具上的轴套的安装槽内的止档片表面上。在垫片完成组装后，通过垫片检测装置进行是否已经将垫片组装到位的检测，并生成检测信息反馈至主控装置。

本实施例的弹片组装装置14包括弹片组装机械手，与该弹片组装机械手配合的设置有用于卷放料卷及从料卷上切出弹片的弹片切料装置37，弹片切料装置37包括放卷器、收卷器和冲切成型头，冲切成型头将从放卷器中放卷出的金属料卷进行冲切和冲压成型而得到弹片，弹片组装机械手从弹片切料装置37中抓取弹片搬运至载具上进行弹片的组装，弹片组装在已组装在载具上的轴套的安装槽内的垫片表面上。在弹片完成组装后，通过弹片检测装置进行是否已经将弹片组装到位的检测，并生成检测信息反馈至主控装置。

本实施例的压片组装装置15包括压片组装机械手，与该压片组装机械手配合的设置有用于卷放料卷及从料卷上切出压片的压片切料装置38，压片切料装置38包括放卷器、收卷器和冲切成型头，冲切成型头将从放卷器中放卷出的料卷进行冲切和冲压成型而得到压片，压片组装机械手从压片切料装置38中抓取压片搬运至载具上进行压片的组装，压片组装在已组装在载具上的轴套的安装槽内的弹片表面上。在压片完成组装后，通过压片检测装置进行是否已经将压片组装到位的检测，并生成检测信息反馈至主控装置。

本实施例在组装完压片后，需要对轴心进行劈铆，从而将轴心对前述已经组装的垫片、弹片和压片进行限位以完成半成品。因此，设置有轴心劈铆装置16，该装置利用杠杆的端部设置劈铆头，劈铆头对轴心进行劈铆。在轴心完成劈铆之后，通过轴心劈铆检测装置进行是否已经将轴心是否劈铆到位的检测，并生成检测信息反馈至主控装置。

通过上述的组装加工装置的处理，半成品已经完成，由转接装置进行将半成品从第一前输送轨道7中出料，而载具经第一后回流板链回流至第一前输送轨道7的始端，而循环作业。转移后的本成品被放置在转接平台5上，由机械手或人工进行转移至第二组装生产线2上，以开始继续组装。

本实施例中的第二组装生产线2中包括：用于传送载具至各工位的第二载具输送装置17、以及沿第二载具输送装置17的输送方向依次设置的用于将定位片倒装至载具上的半成品表面的定位片组装装置20、用于将隔板倒装至载具上的定位片表面的隔板组装装置、用于将第一动臂倒装至载具上的隔板表面的第一动臂组装装置24、用于将第一本体倒装至载具上的第一动臂表面的第一本体组装装置25、用于将第二动臂倒装至载具上的第一本体表面的第二动臂组装装置26、用于将第二本体倒装至载具上的第二动臂表面的第一本体组装装置25、用于将第三动臂倒装至载具上的第二本体表面的第三动臂组装装置28、用于将第三本体倒装至载具上的第三动臂表面的第三本体组装装置29、用于将第四动臂倒装至载具上的第三本体表面的第四动臂组装装置30、用于将第四本体倒装至载具上的第四动臂表面的第四本体组装装置31、用于将后盖倒装至载具上的第四本体表面的后盖组装装置32、用于将铆钉装至载具上以依次贯穿后盖、第四本体、第三本体、第二本体、第一本体、隔板、定位片、轴套的铆钉组装装置34、及用于将铆钉铆压以完成成品的铆压装置35。

其中，本实施例的第二载具输送装置17为回转式结构的输送装置，载具在第二载具输送装置17中来回流转，包括第二前输送轨道18，在该第二前输送轨道18中设置有移位拨爪9，移位拨爪9用于定向定行程移动以将坐落在第二前输送轨道18上的载具定向定行程推进以切换工位，在第二前输送轨道18的两端衔接有第二后回流输送板链19，出料后的孔载的载具经该第二后回流输送板链19回流至第二前输送轨道18上，进而持续的作业，大大地提高了生产效率。

本实施例的定位片组装装置20包括定位片组装机械手，与该定位片组装机械手配合的设置有用于卷放料卷及从料卷上切出定位片的定位片切料装置21，定位片切料装置21包括放卷器、收卷器和冲切成型头，冲切成型头将从放卷器中放卷出的料卷进行冲切和冲压成型而得到定位片，定位片组装机械手从定位片切料装置21中抓取定位片搬运至载具上进行定位片的组装，定位片组装在已组装在载具上的轴套的安装槽内的压片表面上。在定位片完成组装后，通过定位片检测装置进行是否已经将定位片组装到位的检测，并生成检测信息反馈至主控装置。

本实施例的隔片组装装置22包括隔片组装机械手，与该隔片组装机械手配合的设置有用于卷放料卷及从料卷上切出隔片的隔片切料装置23，隔片切料装置23包括放卷器、收卷器和冲切成型头，冲切成型头将从放卷器中放卷出的料卷进行冲切和冲压成型而得到隔片，隔片组装机械手从隔片切料装置23中抓取隔片搬运至载具上进行隔片的组装，隔片组装在已组装在载具上的轴套的安装槽内的定位片表面上。在隔片完成组装后，通过隔片检测装置进行是否已经将隔片组装到位的检测，并生成检测信息反馈至主控装置。

本实施例的第一动臂组装装置24包括第一动臂选向振动盘、第一动臂组装机械手和用于将组装后的第一动臂压紧的第一动臂压紧装置，第一动臂组装机械手从第一动臂选向振动盘上抓取第一动臂后搬运至载具上进行第一动臂的组装，第一动臂组装在已组装在载具上的轴套的安装槽的隔片表面上。在第一动臂完成组装后，通过第一动臂检测装置进行是否已经将第一动臂组装到位的检测，并生成检测信息反馈至主控装置。在组装第一动臂之前，通过视觉检测装置对第一动臂的电刷进行视觉检测，并生成检测信息反馈至主控装置。

本实施例的第一本体组装装置25包括第一本体选向振动盘和第一本体组装机械手，在第一本体选向振动盘的出口还设置有用于在第一本体组装前对第一本体进行打油的第一本体打油装置，第一本体组装机械手从第一本体选向振动盘上抓取第一本体后通过第一本体打油装置的打油后，再搬运至载具上进行第一本体的组装，第一本体组装在第一动臂的表面上。在第一本体完成组装后，通过第一本体检测装置进行是否已经将第一本体组装到位的检测，并生成检测信息反馈至主控装置。并且在打油后会先进行打油量的检测后再组装。

本实施例的第二动臂组装装置26包括第二动臂选向振动盘、第二动臂组装机械手和用于将组装后的第二动臂压紧的第二动臂压紧装置，第二动臂组装机械手从第二动臂选向振动盘上抓取第二动臂后搬运至载具上进行第二动臂的组装，第二动臂组装在已组装在载具上的第一本体的表面上。在第二动臂完成组装后，通过第二动臂检测装置进行是否已经将第二动臂组装到位的检测，并生成检测信息反馈至主控装置。在组装第二动臂之前，通过视觉检测装置对第二动臂的电刷进行视觉检测，并生成检测信息反馈至主控装置。

本实施例的第二本体组装装置27包括第二本体选向振动盘和第二本体组装机械手，在第二本体选向振动盘的出口还设置有用于在第二本体组装前对第二本体进行打油的第二本体打油装置，第二本体组装机械手从第二本体选向振动盘上抓取第二本体后通过第二本体打油装置的打油后，再搬运至载具上进行第二本体的组装，第二本体组装在第二动臂的表面上。在第二本体完成组装后，通过第二本体检测装置进行是否已经将第二本体组装到位的检测，并生成检测信息反馈至主控装置。并且在打油后会先进行打油量的检测后再组装。

本实施例的第三动臂组装装置28包括第三动臂选向振动盘、第三动臂组装机械手和用于将组装后的第三动臂压紧的第三动臂压紧装置，第三动臂组装机械手从第三动臂选向振动盘上抓取第三动臂后搬运至载具上进行第三动臂的组装，第三动臂组装在已组装在载具上的第二本体的表面上。在第三动臂完成组装后，通过第三动臂检测装置进行是否已经将第三动臂组装到位的检测，并生成检测信息反馈至主控装置。在组装第三动臂之前，通过视觉检测装置对第三动臂的电刷进行视觉检测，并生成检测信息反馈至主控装置。

本实施例的第三本体组装装置29包括第三本体选向振动盘和第三本体组装机械手，在第三本体选向振动盘的出口还设置有用于在第三本体组装前对第三本体进行打油的第三本体打油装置，第三本体组装机械手从第三本体选向振动盘上抓取第三本体后通过第三本体打油装置的打油后，再搬运至载具上进行第三本体的组装，第三本体组装待第三动臂的表面上。在第三本体完成组装后，通过第三本体检测装置进行是否已经将第三本体组装到位的检测，并生成检测信息反馈至主控装置。并且在打油后会先进行打油量的检测后再组装。

本实施例的第四动臂组装装置30包括第四动臂选向振动盘、第四动臂组装机械手和用于将组装后的第四动臂压紧的第四动臂压紧装置，第四动臂组装机械手从第四动臂选向振动盘上抓取第四动臂后搬运至载具上进行第四动臂的组装，第四动臂组装在已组装在载具上的第三本体的表面上。在第四动臂完成组装后，通过第四动臂检测装置进行是否已经将第四动臂组装到位的检测，并生成检测信息反馈至主控装置。在组装第四动臂之前，通过视觉检测装置对第四动臂的电刷进行视觉检测，并生成检测信息反馈至主控装置。

本实施例的第四本体组装装置31包括第四本体选向振动盘和第四本体组装机械手，在第四本体选向振动盘的出口还设置有用于在第四本体组装前对第四本体进行打油的第四本体打油装置，第四本体组装机械手从第四本体选向振动盘上抓取第四本体后通过第四本体打油装置的打油后，再搬运至载具上进行第四本体的组装，第四本体组装在第四动臂的表面上。在第四本体完成组装后，通过第四本体检测装置进行是否已经将第四本体组装到位的检测，并生成检测信息反馈至主控装置。并且在打油后会先进行打油量的检测后再组装。

本实施例的后盖组装装置32包括后盖组装机械手，与该后盖组装机械手配合的设置有用于卷放料卷及从料卷上切出后盖的后盖切料装置33，后盖切料装置33包括放卷器、收卷器和冲切成型头，冲切成型头将从放卷器中放卷出的料卷进行冲切和冲压成型而得到后盖，后盖组装机械手从后盖切料装置33中抓取后盖搬运至载具上进行后盖的组装，后盖组装在已组装在载具上的第四本体的表面上。在后盖完成组装后，通过后盖检测装置进行是否已经将后盖组装到位的检测，并生成检测信息反馈至主控装置。

本实施例的铆钉一共有四个，分两次进行组装。本实施例的铆钉组装装置34包括铆钉组装机械手和铆钉振动盘，铆钉组装机械手从铆钉振动盘中抓取铆钉搬运至载具上进行铆钉的组装。在铆钉完成组装后，通过视觉CCD铆钉检测装置进行是否已经将铆钉组装到位的检测，并生成检测信息反馈至主控装置。第一次组装铆钉之后先通过铆压装置35进行翻边铆压，然后进行第二次组装铆钉，再通过另一的铆压装置35进行翻边铆压。

并且本实施例中的第二组装生产线还包括有用于将成品分选出料的分选出料装置39，该分选出料装置39为分选机械手，分选机械手根据主控装置的控制将良品和不良品进行区分搬运，分选的依据为根据各检测装置反馈的检测信息。

相比于现有技术，本实用新型实施例提供的编码器的全自动化组装生产线，其通过提供生产组装半成品的由第一载具输送装置6、沿第一载具输送装置6的输送方向依次设置的轴心组装装置10、轴套组装装置11、止档片组装装置12、垫片组装装置13、弹片组装装置14、压片组装装置15所组装的第一组装生产线1，组装成品的由第二载具输送装置17、沿第二载具输送装置17的输送方向依次设置的定位片组装装置20、隔板组装装置、至少一动臂组装装置、至少一本体组装装置、后盖组装装置32、铆钉组装装置34、铆压装置35所组成的第二组装生产线2，以及转接装置从而组成全自动化的编码器组装生产设备，其结构可靠性强、组装运作流畅度高以及自动化程度高，将编码器分组先后装配，大大地提高了组装质量和生产效率。

本领域的技术人员应该明白，以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种编码器的全自动化组装生产线，其特征在于，用于组装由轴心、轴套、止档片、垫片、弹片、压片、定位片、隔板、至少一动臂、至少一本体、后盖和铆钉组成的编码器，包括组装由轴心、轴套、止档片、垫片、弹片、压片组成的半成品的第一组装生产线（1）以及组装由所述半成品、定位片、隔板、至少一动臂、至少一本体、后盖和铆钉的成品的第二组装生产线（2），所述第一组装生产线（1）与第二组装生产线（2）之间通过物料转接装置（3）实现衔接；

所述第一组装生产线（1）中包括：用于传送载具至各工位的第一载具输送装置（6）、以及沿所述第一载具输送装置（6）的输送方向依次设置的用于将轴心倒装至载具上的轴心组装装置（10）、用于将轴套倒装至载具上而与轴心套装的轴套组装装置（11）、用于将止档片倒装至载具上的轴套内的止档片组装装置（12）、用于将垫片倒装至载具上的止档片表面的垫片组装装置（13）、用于将弹片倒装至载具上的垫片表面的弹片组装装置（14）、及用于将压片倒装至载具上的弹片表面的压片组装装置（15）；

所述第二组装生产线（2）中包括：用于传送载具至各工位的第二载具输送装置（17）、以及沿所述第二载具输送装置（17）的输送方向依次设置的用于将定位片倒装至载具上的半成品表面的定位片组装装置（20）、用于将隔板倒装至载具上的定位片表面的隔板组装装置、至少一用于将动臂倒装至载具上的隔板表面的动臂组装装置、至少一用于将本体倒装至载具上的动臂表面的本体组装装置、用于将后盖倒装至载具上的本体表面的后盖组装装置（32）、用于将铆钉装至载具上以依次贯穿后盖、本体、隔板、定位片、轴套的铆钉组装装置（34）、及用于将铆钉铆压以完成成品的铆压装置（35）。

2.根据权利要求1所述的一种编码器的全自动化组装生产线，其特征在于，所述第一组装生产线（1）还包括用于在轴心组装前对轴心进行打油的轴心打油装置、以及用于在轴套组装前对轴套进行打油的轴套打油装置。

3.根据权利要求1所述的一种编码器的全自动化组装生产线，其特征在于，所述第一载具输送装置（6）和第二载具输送装置（17）均为回转式结构的输送装置，载具在所述第一载具输送装置（6）和第二载具输送装置（17）中来回流转。

4.根据权利要求1所述的一种编码器的全自动化组装生产线，其特征在于，所述第一组装生产线（1）还包括有用于卷放料卷及从料卷上切出弹片的弹片切料装置（37）。

5.根据权利要求1所述的一种编码器的全自动化组装生产线，其特征在于，所述第一组装生产线（1）还包括有用于卷放料卷及从料卷上切出压片的压片切料装置（38）。

6.根据权利要求1所述的一种编码器的全自动化组装生产线，其特征在于，所述转接装置包括用于将所本成品从所述第一组装生产线（1）上出料的第一下料机械手（4）以及用于承接所述第一下料机械手（4）所搬运的半成品的转接平台（5）。

7.根据权利要求1所述的一种编码器的全自动化组装生产线，其特征在于，还包括用于检测轴心、轴套、止档片、垫片、弹片、压片、定位片、隔板、动臂、本体、后盖和铆钉在组装后是否到位的检测装置。

8.根据权利要求1所述的一种编码器的全自动化组装生产线，其特征在于，所述第二组装生产线（2）还包括有用于将成品分选出料的分选出料装置（39）。

9.根据权利要求1所述的一种编码器的全自动化组装生产线，其特征在于，所述第二组装生产线（2）中还包括用于卷放料卷及从料卷上切出后盖的后盖切料装置（33）。

10.根据权利要求1所述的一种编码器的全自动化组装生产线，其特征在于，所述第一组装生产线（1）中还包括用于将组装后的止档片压紧的止档片压紧装置（36）。