CN220372488U - 一种铝模板焊接工装及焊接流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铝模板焊接工装及焊接流水线。该铝模板焊接工装，包括工作台、第一直线运动机构、第一定位机构、第二直线运动机构以及第二定位机构。第一定位机构设于第一侧并连接第一直线运动机构，第一直线运动机构被配置为沿第一方向驱动第一定位机构运动，第一定位机构包括第一驱动装置以及第一定位件，第一驱动装置驱动第一定位件升降。第二定位机构设于第二侧并连接第二直线运动机构，第二直线运动机构被配置为沿第一方向驱动第二定位机构运动，第二定位机构包括第二驱动装置以及第二定位件，第二驱动装置驱动第二定位件升降，第一定位件、第二定位件分别对加强筋的两端进行定位，可对多个加强筋进行定位，从而简化结构。

Description

一种铝模板焊接工装及焊接流水线

技术领域

本实用新型涉及铝模板焊接装置技术领域，尤其涉及一种铝模板焊接工装及焊接流水线。

背景技术

铝模板，一般是指建筑用铝合金模板，铝模板系统因具有自重轻，承受压力的条件好，可回收利用等诸多优点，因此被广泛应用于建筑施工中。现有技术中的铝模板，包括一体设置的主板和连接板，连接板垂直于主板，主板包括工作面与支撑面，支撑面上设置有沿铝模板长度方向的加强筋。加强筋一般采用焊接的方式固定在主板上，在焊接时需要焊接工装对加强筋进行定位。

现有技术中的自动化铝模板焊接工装，包括焊接工作台和可拆卸安装在焊接工作台上的若干端板夹紧定位装置，焊接工作台沿长度方向的同一侧相间设置有若干U型加强筋压杆和把手压杆，焊接工作台外侧还固定安装有与U型加强筋压杆和把手压杆转动连接的压杆支撑座以及与U型加强筋压杆和把手压杆转动连接的顶升气缸，U型加强筋压杆远离顶升气缸一侧的自由端固定安装有用于压紧待焊接铝模板上加强筋的凸头，把手压杆远离顶升气缸一侧的自由端固定安装有用于夹紧待焊接铝模板上把手的两组夹爪装置，两组夹爪装置内侧的同一把手压杆上固定安装有用于压紧待焊接铝模板边沿的凸起。

上述自动化铝模板焊接工装工作时，U型加强筋压杆自由端固定安装用于压紧待焊接铝模板上加强筋的凸头，U型加强筋压杆上顶升气缸的上下运动能够带动U型加强筋压杆绕着压杆支撑座转动，实现U型加强筋压杆上凸头对铝模板上加强筋的压紧固定。把手压杆上的夹爪装置能够将待焊接在铝模板上的把手进行夹持固定，通过把手压杆上顶升气缸的上下运动带动把手压杆绕压杆支撑座转动，进而将把手固定在铝模板的合适位置。同时把手压杆上的凸起能够压紧待焊接铝模板的边沿，实现铝模板上加强筋、把手的一次性固定。

由于铝模板的加强筋较多，该自动化铝模板焊接工装通过多个U型加强筋压杆分别对多个加强筋进行压紧固定，多个U型加强筋压杆造成该自动化铝模板焊接工装制作成本较高且结构较为复杂。另外，U型加强筋压杆绕着压杆支撑座转动实现压紧固定，U型加强筋压杆转动时，由于其自身长度较长，转动时扫过的面积较大，考虑到安全方面，必须要对较大范围进行封闭，以避免外界的人员或机械进入U型加强筋压杆的转动范围，造成整个自动化铝模板焊接工装的占用空间大。

实用新型内容

本实用新型实施例为了解决现有技术中的铝模板焊接工装通过多个U型加强筋压杆分别对多个加强筋进行压紧固定，多个U型加强筋压杆造成该自动化铝模板焊接工装制作成本较高且结构较为复杂的技术问题，提供一种铝模板焊接工装及焊接流水线。

为了解决上述技术问题，一方面，本实用新型实施例提供了一种铝模板焊接工装，用于对铝模板的焊接工序，所述铝模板具有多个加强筋，多个所述加强筋沿第一方向间隔布置；所述铝模板焊接工装包括：

工作台，具有第一侧以及与所述第一侧相对的第二侧；

第一直线运动机构，设于所述第一侧；

第一定位机构，设于所述第一侧并连接所述第一直线运动机构，所述第一直线运动机构被配置为沿所述第一方向驱动所述第一定位机构运动，所述第一定位机构包括第一驱动装置以及第一定位件，所述第一驱动装置驱动所述第一定位件升降，所述第一定位件对所述加强筋的一端进行定位；

第二直线运动机构，设于所述第二侧；

第二定位机构，设于所述第二侧并连接所述第二直线运动机构，所述第二直线运动机构被配置为沿所述第一方向驱动所述第二定位机构运动，所述第二定位机构包括第二驱动装置以及第二定位件，所述第二驱动装置驱动所述第二定位件升降，所述第二定位件对所述加强筋的另一端进行定位。

在一些实施例中，所述铝模板焊接工装还包括：

第一端面限位件，固定设置于所述工作台；以及

第二端面限位件，活动设置于所述工作台，所述第一端面限位件和所述第二端面限位件相对设置；

所述铝模板在所述第一方向上具有第一端部以及与第一端部相对的第二端部，所述第一端面限位件被配置为与所述第一端部紧贴以对所述第一端部进行限定，第二端面限位件被配置为沿所述第一方向移动以紧贴至所述第二端部以对所述第二端部进行限位。

在一些实施例中，所述第一端面限位件上设有第一水平式快速夹钳，所述第一水平式快速夹钳具有第一夹钳压块，所述第一夹钳压块用于夹紧所述第一端部；

所述第二端面限位件上设有第二水平式快速夹钳，所述第二水平式快速夹钳具有第二夹钳压块，所述第二夹钳压块用于夹紧所述第二端部。

在一些实施例中，所述铝模板焊接工装还包括：

推拉式夹钳，所述推拉式夹钳连接所述第二端面限位件以驱动所述第二端面限位件沿所述第一方向移动。

在一些实施例中，所述第一水平式快速夹钳为多个，多个所述第一水平式快速夹钳沿第二方向间隔布置，所述第二方向与所述第一方向相垂直；

所述第二水平式快速夹钳为多个，多个所述第二水平式快速夹钳沿第二方向间隔布置。

在一些实施例中，所述铝模板焊接工装还包括：

导向机构，包括直线轴承以及导向轴，所述直线轴承固定在所述工作台上，所述导向轴的一端活动连接所述直线轴承且另一端固定连接所述第二端面限位件；

所述导向机构为多个，多个所述导向机构沿第二方向间隔布置，所述第二方向与所述第一方向相垂直。

在一些实施例中，所述第一定位件和所述第二定位件均为定位叉，所述定位叉具有在垂直方向上贯穿的定位缺口。

在一些实施例中，所述第一直线运动机构和/或所述第二直线运动机构包括齿条、电机、齿轮、直线导轨、滑块以及滑座，所述直线导轨和所述齿条均沿所述第一方向设置在所述工作台上，所述滑块与所述直线导轨滑动连接，所述滑座连接所述滑块以随所述滑块一并滑动，所述电机设于所述滑座上，所述齿轮设于所述电机的驱动轴上并与所述齿条啮合。

在一些实施例中，所述第一驱动装置和/或所述第二驱动装置为气缸或油缸。

另一方面，本实用新型实施例还提供了一种焊接流水线，包括所述的铝模板焊接工装。

实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：该铝模板焊接工装分别通过第一直线运动机构和第二直线运动机构以驱动第一定位机构和第二定位机构沿第一方向移动至需定位的加强筋的所在位置，第一驱动装置和第二驱动装置分别驱动第一定位件和第二定位件下降，以分别对该加强筋的两端进行定位，待上一加强筋焊接完成后，第一直线运动机构和第二直线运动机构继续驱动第一定位机构和第二定位机构沿第一方向移动至下一个加强筋，因此，仅需一个第一定位机构和一个第二定位机构即可对多个加强筋进行定位，从而简化结构和节省制造成本，且通过第一定位件和第二定位件采用升降的运动方式，相对于转动或摆动的运动方式所需空间可以进一步缩小，从而能够进一步减少装置工作时的占用空间。

附图说明

图1是本实用新型一种铝模板焊接工装的第一实施例俯视图；

图2是图1的左视图；

图3是图2的右视图；

图4是沿图1中所示A-A的剖视图；

图5是图4中所示B区域的局部放大图。

附图标号说明：

100、铝模板焊接工装；110、工作台；111、第一侧；112、第二侧；120a、第一直线运动机构；121、齿条；122、电机；123、齿轮；124、直线导轨；125、滑块；126、滑座；130a、第一定位机构；131a、第一驱动装置；132a、第一定位件；120b、第二直线运动机构；130b、第二定位机构；131b、第二驱动装置；132b、第二定位件；140、第一端面限位件；141、第一水平式快速夹钳；1411、第一夹钳压块；150、第二端面限位件；151、第二水平式快速夹钳；1511、第二夹钳压块；160、推拉式夹钳；170、导向机构；171、直线轴承；172、导向轴；200、铝模板；220、加强筋；230、第一端部；240、第二端部。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。仅此声明，本实用新型在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本实用新型的附图为基准，其并不是对本实用新型的具体限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1至图4所示，本实用新型的一实施例，提供了一种铝模板焊接工装100，用于对铝模板200的焊接工序，本实用新型适用的铝模板200具有多个加强筋220，多个加强筋220沿第一方向间隔布置。

该铝模板焊接工装100包括工作台110、第一直线运动机构120a、第一定位机构130a、第二直线运动机构120b以及第二定位机构130b。

工作台110具有第一侧111以及与第一侧111相对的第二侧112。工作台110用于放置铝模板200。一般地，铝模板200平放在工作台110的台面上，铝模板200的支撑面朝上，该支撑面是加强筋220的所在平面。本实用新型的目的是使加强筋220焊接在支撑面上。

第一直线运动机构120a设于第一侧111。第一定位机构130a设于第一侧111并连接第一直线运动机构120a，第一直线运动机构120a被配置为沿第一方向驱动第一定位机构130a运动，第一定位机构130a包括第一驱动装置131a以及第一定位件132a，第一驱动装置131a驱动第一定位件132a升降，第一定位件132a对加强筋220的一端进行定位。

第二直线运动机构120b设于第二侧112。第二定位机构130b设于第二侧112并连接第二直线运动机构120b，第二直线运动机构120b被配置为沿第一方向驱动第二定位机构130b运动，第二定位机构130b包括第二驱动装置131b以及第二定位件132b，第二驱动装置131b驱动第二定位件132b升降，第二定位件132b对加强筋220的另一端进行定位。

该铝模板焊接工装100分别通过第一直线运动机构120a和第二直线运动机构120b以驱动第一定位机构130a和第二定位机构130b沿第一方向移动至需定位的加强筋220的所在位置，然后第一驱动装置131a和第二驱动装置131b分别驱动第一定位件132a和第二定位件132b下降，以分别对该加强筋220的两端进行定位。待上一加强筋220焊接完成后，第一直线运动机构120a和第二直线运动机构120b继续驱动第一定位机构130a和第二定位机构130b沿第一方向移动至下一个加强筋220，因此，仅需一个第一定位机构130a和一个第二定位机构130b即可对多个加强筋220进行定位，从而简化结构和节省制造成本，且通过第一定位件132a和第二定位件132b采用升降的运动方式，相对于转动或摆动的运动方式所需空间可以进一步缩小，从而能够进一步减少装置工作时的占用空间。

在一些实施例中，为了使铝模板200在焊接过程中保持在固定位置上，如图1所示，该铝模板焊接工装100还包括第一端面限位件140以及第二端面限位件150。

第一端面限位件140固定设置于工作台110。第二端面限位件150活动设置于工作台110，第一端面限位件140和第二端面限位件150相对设置。

铝模板200在第一方向上具有第一端部230以及与第一端部230相对的第二端部240，第一端面限位件140被配置为与第一端部230紧贴以对第一端部230进行限定，第二端面限位件150被配置为沿第一方向移动以紧贴至第二端部240以对第二端部240进行限位，放入铝模板200时，第二端面限位件150与第二端部240相距一定距离，以便铝模板200顺利放入。

如图1和图3所示，在本实施例中，为进一步固定铝模板200，第一端面限位件140上设有第一水平式快速夹钳141，第一水平式快速夹钳141具有第一夹钳压块1411，第一夹钳压块1411用于夹紧第一端部230。第二端面限位件150上设有第二水平式快速夹钳151，第二水平式快速夹钳151具有第二夹钳压块1511，第二夹钳压块1511用于夹紧第二端部240。第一夹钳压块1411和第二夹钳压块1511分别压紧在第一端部230和第二端部240的内侧，同时，第一端面限位件140和第二端面限位件150分别紧贴于第一端部230和第二端部240的外侧，通过内外两侧夹紧的方式以固定第一端部230和第二端部240。

如图1所示，在一些实施例中，为驱动第二端面限位件150移动，该铝模板焊接工装100还包括推拉式夹钳160，推拉式夹钳160连接第二端面限位件150以驱动第二端面限位件150沿第一方向移动。推拉式夹钳160具有可手动操作的优点，以进一步压缩设备成本。

如图1所示，单个水平式快速夹钳可能导致固定不稳，为避免上述情况，第一水平式快速夹钳141为多个(两个或两个以上)，多个第一水平式快速夹钳141沿第二方向间隔布置，第二方向与第一方向相垂直。第二水平式快速夹钳151为多个(两个或两个以上)，多个第二水平式快速夹钳151沿第二方向间隔布置。

在一些实施例中，为了保证第二端面限位件150保持在第一方向上移动，该铝模板焊接工装100还包括导向机构170，包括直线轴承171以及导向轴172，直线轴承171固定在工作台110上，导向轴172的一端活动连接直线轴承171且另一端固定连接第二端面限位件150。

优选地，如图1所示，导向机构170为多个(两个或两个以上)，多个导向机构170沿第二方向间隔布置，第二方向与第一方向相垂直，以使第二端面限位件150位移更加平顺。

可选地，如图1所示，第一定位件132a和第二定位件132b均为定位叉，定位叉具有在垂直方向上贯穿的定位缺口，加强筋220卡入定位缺口中而定位。第一驱动装置131a和/或第二驱动装置131b为气缸或油缸。应理解，第一驱动装置131a和/或第二驱动装置131b也可以是电动式驱动装置。

在一些实施例中，如图4和图5所示，第一直线运动机构120a和/或第二直线运动机构120b包括齿条121、电机122、齿轮123、直线导轨124、滑块125以及滑座126，直线导轨124和齿条121均沿第一方向设置在工作台110上，滑块125与直线导轨124滑动连接，滑座126连接滑块125以随滑块125一并滑动，电机122设于滑座126上，齿轮123设于电机122的驱动轴上并与齿条121啮合。第一定位机构130a设于第一直线运动机构120a的滑座126上，第二定位机构130b设于第二直线运动机构120b的滑座126上。电机122驱动齿轮123转动，齿轮123依据其旋转方式在齿条121上移动，滑座126随齿轮123移动而移动。公知地，直线运动机构是使构件上某点作准确或近似直线运动的机构。上述技术方案仅是第一直线运动机构120a和/或第二直线运动机构120b的其中一种实施方式。

本实用新型的另一实施例，还提供了一种焊接流水线，包括铝模板焊接工装。该铝模板焊接工装的具体结构参照上述实施例，由于本焊接流水线采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种铝模板焊接工装，用于对铝模板的焊接工序，所述铝模板具有多个加强筋，多个所述加强筋沿第一方向间隔布置；其特征在于，所述铝模板焊接工装包括：

工作台，具有第一侧以及与所述第一侧相对的第二侧；

第一直线运动机构，设于所述第一侧；

第一定位机构，设于所述第一侧并连接所述第一直线运动机构，所述第一直线运动机构被配置为沿所述第一方向驱动所述第一定位机构运动，所述第一定位机构包括第一驱动装置以及第一定位件，所述第一驱动装置驱动所述第一定位件升降，所述第一定位件对所述加强筋的一端进行定位；

第二直线运动机构，设于所述第二侧；

第二定位机构，设于所述第二侧并连接所述第二直线运动机构，所述第二直线运动机构被配置为沿所述第一方向驱动所述第二定位机构运动，所述第二定位机构包括第二驱动装置以及第二定位件，所述第二驱动装置驱动所述第二定位件升降，所述第二定位件对所述加强筋的另一端进行定位。

2.如权利要求1所述的铝模板焊接工装，其特征在于，还包括：

第一端面限位件，固定设置于所述工作台；以及

第二端面限位件，活动设置于所述工作台，所述第一端面限位件和所述第二端面限位件相对设置；

所述铝模板在所述第一方向上具有第一端部以及与第一端部相对的第二端部，所述第一端面限位件被配置为与所述第一端部紧贴以对所述第一端部进行限定，第二端面限位件被配置为沿所述第一方向移动以紧贴至所述第二端部以对所述第二端部进行限位。

3.如权利要求2所述的铝模板焊接工装，其特征在于，所述第一端面限位件上设有第一水平式快速夹钳，所述第一水平式快速夹钳具有第一夹钳压块，所述第一夹钳压块用于夹紧所述第一端部；

所述第二端面限位件上设有第二水平式快速夹钳，所述第二水平式快速夹钳具有第二夹钳压块，所述第二夹钳压块用于夹紧所述第二端部。

4.如权利要求2所述的铝模板焊接工装，其特征在于，还包括：

推拉式夹钳，所述推拉式夹钳连接所述第二端面限位件以驱动所述第二端面限位件沿所述第一方向移动。

5.如权利要求3所述的铝模板焊接工装，其特征在于，所述第一水平式快速夹钳为多个，多个所述第一水平式快速夹钳沿第二方向间隔布置，所述第二方向与所述第一方向相垂直；

所述第二水平式快速夹钳为多个，多个所述第二水平式快速夹钳沿第二方向间隔布置。

6.如权利要求2所述的铝模板焊接工装，其特征在于，还包括：

导向机构，包括直线轴承以及导向轴，所述直线轴承固定在所述工作台上，所述导向轴的一端活动连接所述直线轴承且另一端固定连接所述第二端面限位件；

所述导向机构为多个，多个所述导向机构沿第二方向间隔布置，所述第二方向与所述第一方向相垂直。

7.如权利要求1至6中任一项所述的铝模板焊接工装，其特征在于，所述第一定位件和所述第二定位件均为定位叉，所述定位叉具有在垂直方向上贯穿的定位缺口。

8.如权利要求1至6中任一项所述的铝模板焊接工装，其特征在于，所述第一直线运动机构和/或所述第二直线运动机构包括齿条、电机、齿轮、直线导轨、滑块以及滑座，所述直线导轨和所述齿条均沿所述第一方向设置在所述工作台上，所述滑块与所述直线导轨滑动连接，所述滑座连接所述滑块以随所述滑块一并滑动，所述电机设于所述滑座上，所述齿轮设于所述电机的驱动轴上并与所述齿条啮合。

9.如权利要求1至6中任一项所述的铝模板焊接工装，其特征在于，所述第一驱动装置和/或所述第二驱动装置为气缸或油缸。

10.一种焊接流水线，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的铝模板焊接工装。