CN220369460U - 一种原料自动浸泡设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种原料自动浸泡设备，包括盛料池、上料组件、浸泡池、提升组件、第一抓取组件、倾倒组件、第二抓取组件、物料出料组件以及回框组件，上料组件设置在上述盛料池的一侧，提升组件对应上述浸泡池设置，第一抓取组件设置在上述浸泡池、盛料池上方，第二抓取组件与第一抓取组件平行设置，倾倒组件设置在上述第一抓取组件与第二抓取组件端部之间的下方；物料出料组件设置在上述第二抓取组件的下方，回框组件设置在上述第二抓取组件远离倾倒组件端的下方。本实用新型的一个实施例的一个用途是实现原料的自动化浸泡，降低劳动强度，提高生产效率。

Description

一种原料自动浸泡设备

技术领域

本实用新型涉及酱油制备领域，并且更具体地涉及一种原料浸泡设备。

背景技术

酱油俗称豉油，主要由大豆或黑豆、小麦或麸皮、食盐经过制油、发酵等程序酿制而成的。酱油的成分比较复杂，除食盐的成分外，还有多种氨基酸、糖类、有机酸、色素及香料等成分，以咸味为主，亦有鲜味、香味等，它能增加和改善菜肴的味道，还能增添或改变菜肴的色泽。中国古代劳动人民在数千年前就已经掌握酿制工艺。酱油一般有老抽和生抽两种：生抽用于提鲜；老抽用于提色。

酱油在酿造前需要原料黄豆进行浸泡，现有的浸泡装置在放置和取出装有原料的浸泡框时需要人工手动进行操作，耗费较大人力，同时浸泡完毕后的原料被取出时原料上残留有较多浸泡液。

申请号为CN202121038035.6实用新型公开了一种食用醋原料浸泡装置，包括浸泡箱，浸泡箱一侧的顶部固定安装有固定板，固定板的顶端设有升降组件，升降组件包括第一滑槽，第一滑槽的内部滑动安装有滑块，滑块的另一侧固定安装有连接板，连接板的另一侧设有两个连接块，两个连接块的另一侧均固定安装有U型夹杆，两个U型夹杆的顶端放置有凸缘，凸缘的内部固定安装有浸泡框，浸泡框的四周和底端均开设有若干个浸出孔，浸泡框上设有脱水组件，通过升降组件使浸泡框抬升，不需要人工手动抬升取出浸泡框，节省人力，方便工作人员进行卸料操作，通过脱水组件对浸泡框内浸泡完毕的原料进行挤压脱水，快速沥干原料。

但是该技术方案存在如下缺陷，自动化程度较低，上下料均需要人工参与，劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型的一个实施例的一个目的是提供一种原料浸泡设备，以实现原料的自动化浸泡，降低劳动强度，提高生产效率。

在一个方面，描述了一种原料自动浸泡设备，包括盛料池，配置为限定接纳可容纳物料的浸泡框；上料组件，配置为提升物料高度至盛料池顶侧口部并倾倒物料至被接纳在该盛料池内的浸泡框内；浸泡池，该浸泡框内限量容纳有浸泡液，所述浸泡池限定接纳容纳有物料的浸泡框；提升组件，该提升组件对应上述浸泡池设置，可带动浸泡池内的浸泡框竖直滑动；第一抓取组件，该第一抓取组件设置在上述浸泡池、盛料池上方，配置为取放浸泡框并带动该浸泡框线性运动；倾倒组件，该倾倒组件限定接纳被上述第一抓取组件抓取的浸泡框，所述倾倒组件可带动该浸泡框线性运动至预设倾倒点倾倒该浸泡框中的物料；第二抓取组件，该第二抓取组件与第一抓取组件平行设置，配置为抓取倾倒物料后的浸泡框线性运动；物料出料组件，配置为接纳上述被倾倒的物料并带动该物料行进；以及回框组件，该回框组件接纳上述被第二抓取组件抓取的浸泡框并带动该浸泡框运动至上述盛料池内。

优选的，所述浸泡池有数个，线性设置在上述盛料池一侧。

优选的，所述上料组件包括输送装置，该输送装置整体倾斜设置；以及至少一个料斗，至少一个该料斗设置在上述输送装置的输送带外表面。

优选的，所述提升组件包括第七动力装置；以及升降架，该升降架上表面限定接纳上述的浸泡框，通过第七动力装置带动该升降架竖直滑动。

优选的，所述第一抓取组件包括第一动力装置；第二动力装置；以及第一夹爪，所述第一夹爪通过第一动力装置带动该第一夹爪竖直滑动，通过第二动力装置带动该第一夹爪水平线性滑动。

优选的，所述第二抓取组件包括第三动力装置；第四动力装置；以及第二夹爪，所述第二夹爪通过第三动力装置带动该第二夹爪竖直滑动，通过第四动力装置带动该第二夹爪水平线性滑动。

优选的，所述倾倒组件包括第六动力装置；移动部，通过上述第六动力装置带动该移动部水平线性运动；第五动力装置，该第五动力装置安装在上述移动部上；以及翻转部，该翻转部枢转安装在上述移动部上表面一侧，通过上述的第五动力装置带动该翻转部沿其与移动部的枢转轴的周向转动。

优选的，所述物料出料组件包括出料输送机，该出料输送机的一端接纳上述被倾倒组件倾倒出的物料。

优选的，所述物料出料组件包括鼓风机，配置为带动空气流动；加热风箱，该加热风箱与上述鼓风机连接通；罩体，该罩体包裹在上述出料输送机外侧，在该罩体上表面对应上述出料输送机限定接纳物料端的位置具有进料口；以及风管，该风管沿输送机的输送方向水平延伸，与上述的加热风箱连接通，在该风管的管壁具有向物料喷射空气的出风孔。

优选的，所述回框组件包括滚筒组件，该滚筒组件限定接纳上述的第二抓取组件抓取的浸泡框；第八动力装置；以及推动部，该推动部设置在上述滚筒组件的上方，通过第八动力装置带动上述浸泡框沿滚筒组件布置方向水平移动。

本实用新型具有如下优点：

本实用通过上料组件将物料送入浸泡框内，第一抓取组件抓取盛装有物料的浸泡框，将其放置到浸泡池内浸泡预设时间，随后将浸泡好的物料抓取提出到倾倒组件上，通过倾倒组件带动浸泡框水平运动到预设倾倒点，第二抓取组件抓取浸泡框，倾倒组件带动浸泡框翻转，将物料倒出，实现框料分离，随后第二抓取组价带动浸泡框运动到回框组件上方后将浸泡框松放到回框组件上，由回框组件将浸泡框重新送回到盛料池内，在倾倒组件带动浸泡框翻转时，物料出料组件接纳物料并将物料送出，实现了物料的自动上料、输送、浸泡、出料以及浸泡容器的循环加载，降低劳动强度，提高生产效率。

附图说明

图1例示了浸泡设备的第一结构示意图；

图2例示了浸泡设备的第二结构示意图；

图3例示了图2所示浸泡设备的侧视图；

图4例示了图3所示浸泡设备沿线A-A剖切的剖视图；

图5例示了图3所示浸泡设备沿线B-B剖切的剖视图；

图6例示了图1所示浸泡设备中上料组件的结构示意图；

图7例示了图1所示浸泡设备中第一抓取组件的结构示意图；

图8例示了图1所示浸泡设备中第二抓取组件的结构示意图；

图9例示了图5所示浸泡设备中提升组件的结构示意图；

图10例示了图4所示浸泡设备中倾倒组件的结构示意图；

图11例示了图4所示浸泡设备中物料出料组件的结构示意图；

图12例示了图11所示物料出料组件的内部结构示意图；

图13例示了回框组件的结构示意图。

具体实施方式

现在将具体地参考在附图中示出的代表性实施方案。应当理解，以下描述不旨在将实施方案限制于一个优选实施方案。相反，其旨在涵盖可被包括在由所附权利要求书限定的所述实施方案的实质和范围内的另选形式、修改形式和等同形式。

图1~5例示了可以通过并入本实用新型的实施例而得到改善的一种原料浸泡设备。与所包含的其他附图一样，该附图是出于例证目的示出的，并且其并未对本实用新型的可能实施例或权利要求进行限制。

该附图包括盛料池500、上料组件200、浸泡池600、提升组件900、第一抓取组件300、倾倒组件700、第二抓取组件400、物料出料组件800以及回框组件1000，浸泡池600有数个，线性设置在上述盛料池500一侧，上料组件200设置在上述盛料池500的一侧，提升组件900对应上述浸泡池600设置，第一抓取组件300设置在上述浸泡池600、盛料池500上方，第二抓取组件400与第一抓取组件300平行设置，倾倒组件700设置在上述第一抓取组件300与第二抓取组件400端部之间的下方；物料出料组件设置在上述第二抓取组件400的下方，回框组件1000设置在上述第二抓取组件400远离倾倒组件400端的下方。

如图6所示，上料组件200包括输送装置201以及至少一个料斗202，输送装置201整体倾斜设置在上述盛料池500的一侧，至少一个该料斗202设置在上述输送装置201的输送带外表面，当该料斗202随输送到运动至远离盛料池侧时，该料斗202的口部在该料斗上部。

如图9所示，提升组件900包括第七动力装置901以及升降架903，升降架903上表面限定接纳上述的浸泡框，该升降架903与上述的第七动力装置901输出端连接，其中，第七动力装置901包括但不限于气缸、电缸、液压缸或其他能够带动该升降架903竖直滑动的装置。

如图7所示，第一抓取组件包括第一动力装置301、第二动力装置302第一移动板303、第一连接板304以及第一夹爪306，上述的第一动力装置301、第二动力装置302均安装在第一移动板303上表面，第二动力装置302通过齿轮齿条传动机构实现带动第一移动板303沿齿条延伸方向线性运动，第一连接板304安装在上述第一动力装置301的输出端，第一夹爪306安装在第一连接板304的下表面，其中，上述的第一动力装置301包括但不限于气缸、电缸、液压缸或其他带动该第一夹爪306竖直滑动的装置，第二动力装置302包括但不限于伺服电机、步进电机或其他能够带动齿轮转动的装置，当然除了通过电机-齿轮齿条传动机构结合的方式带动该第一夹爪306水平线性滑动外，还可采用例如气缸、液压缸等能够该第一夹爪水平线性运动的其他机构或装置。

如图8所示，第二抓取组件包括第三动力装置401、第四动力装置402第二移动板、第二连接板以及第二夹爪406，上述的第三动力装置401、第四动力装置402均安装在第二移动板403上表面，第四动力装置402通过齿轮齿条传动机构实现带动第二移动板403沿齿条延伸方向线性运动，第二连接板404安装在上述第三动力装置401的输出端，第二夹爪406安装在第二连接板404的下表面，其中，上述的第三动力装置401包括但不限于气缸、电缸、液压缸或其他带动该第二夹爪406竖直滑动的装置，第二动力装置302包括但不限于伺服电机、步进电机或其他能够带动齿轮转动的装置，当然除了通过电机-齿轮齿条传动机构结合的方式带动该第二夹爪406水平线性滑动外，还可采用例如气缸、液压缸等能够该第二夹爪水平线性运动的其他机构或装置。

如图10所示，倾倒组件700包括第六动力装置704、移动部701、第五动力装置703以及翻转部702，移动部安装在上述第六动力装置的输出端，其中第六动力装置704包括但不限于气缸、电缸、液压缸或其他能够带动该移动部701水平线性运动的装置；上述的第五动力装置703安装在上述移动部701上，第五动力装置703主体与该移动部701枢转连接；翻转部702枢转安装在上述移动部701上表面一侧，该翻转部702的下表面与第五动力装置的输出端连接，齐总第五动力装置703包括但不限于气缸、电缸、液压缸或其他能够带动该翻转部701沿其与移动部的枢转轴的周向转动的装置。

如图12所示，物料出料组件800包括出料输送机806，该出料输送机806的一端接纳上述被倾倒组件倾倒出的物料。

如图13所示，回框组件1000包括滚筒组件1002、第八动力装置1001以及推动部1003，滚筒组件1002限定接纳上述的第二抓取组件400抓取的浸泡框，推动部1003设置在上述滚筒组件1002的上方，与第八动力装置1001的输出端连接，其中，第八动力装置1001包括但不限于气缸、电缸、液压缸或其他能够带动上述浸泡框沿滚筒组件1002布置方向水平移动的装置。

该设备中的上料组件与进料输送装置100连接，进料输送装置100将物料输出到上料组件200的料斗内，料斗在输送带的作用下提升到盛料池顶侧口部，并倾倒物料至被接纳在该盛料池内的浸泡框内，浸泡框内盛装预设容量的物料后，第一抓取组件的第二动力装置302带动夹爪306运动到盛料池的上方，第一动力装置301带动夹爪306竖直下滑，夹爪抓取浸泡框，并在第一动力装置301的作用下将浸泡框提升出盛料池，在第二动力装置302的带动下运动至浸泡池的上方，第一动力装置301带动夹爪306竖直下滑，夹爪将浸泡框放置到被第七动力装置提升出浸泡池的升降架903上表面，第七动力装置带动升降架903下降至限量容纳有浸泡液的浸泡池内，使浸泡液完全没过浸泡框内的物料，物料浸泡预设时间后，第七动力装置带动升降架903竖直上升出浸泡池，第二动力装置302带动夹爪306运动到浸泡池的上方，第一动力装置301带动夹爪306竖直下滑，夹爪抓取浸泡框，并在第一动力装置301的作用下将浸泡框提升离开升降架，在第二动力装置302的带动下运动至倾倒组件的上方，第一动力装置301带动夹爪306竖直下滑，夹爪将浸泡框放置翻转部上表面，移动部在第六动力装置704的作用下线性运动至出料输送组件的进料端，翻转部随之移动至出料输送组件的进料端，第五动力装置703带动翻转部翻转，将浸泡框倾斜翻转，将物料倒出到出料输送机的进料端，出料输送机将物料输出，同时第二抓取组件的第四动力装置402带动第二夹爪运动到倾倒组件预设倾倒位置的上方，第三动力装置401带动第二夹爪竖直下滑，第二夹爪抓取浸泡框，第三动力装置401带动第二夹爪竖直上升，并在第四动力装置的作用下运动至回框组件的上方，然后将浸泡框放置到回框组件的滚筒组件上，第八动力装置1001带动推动不线性运动，将浸泡框推入盛料池内。

通过设置多个浸泡池，可实现物料浸泡的多线操作，提高效率。

在本实施例中，该设备还可包括机架1100，上述的盛料池、浸泡池均可安装在该机架1100的中部，被该机架1100包裹，上述的第一抓取组件、第二抓取组件中齿条固定安装在该机架1100的顶部，为了提高移动板的运动精度，在该机架1100的顶部还可安装第一导轨303、第二导轨403，第一移动板通过滑块与第一导轨303连接，第二移动板通过滑块与第二导轨403连接，从而实现对移动板的导向。

在第一连接板304的上表面还可固定安装有竖直向上延伸的第一导向杆305，该第一导向杆305贯穿第一移动板303，以此实现对第一连接板304的运动导向。

在第二连接板404的上表面还可固定安装有竖直向上延伸的第二导向杆405，该第二导向杆405贯穿第二移动板403，以此实现对第二连接板404的运动导向。

在升降架的顶部可安装竖直向上延伸的第三导向杆902，该第三导向杆贯穿机架1100的顶部，以此实现对升降架的运动导向。在升降架903的侧部设有限位柱904，当升降架903下降到浸泡池内时，该限位柱904会与浸泡池顶部接触形成阻止该升降架903继续下滑的交接部，以实现对升降架竖直下滑的运动限制。

需要说明的是，上述的上料组件还可采用升降翻斗机构等能够实现物料提升倾倒的装置。上述的回框组件可采用例如输送带、滚筒输送机等能够带动浸泡框线性运动的装置。

为了除去附着在物料表面的多余淑芬，物料出料组件800还包括鼓风机803、加热风箱804、罩体801以及风管807，加热风箱804与上述鼓风机803连接通，罩体801包裹在上述出料输送机806外侧，在该罩体801上表面对应上述出料输送机805限定接纳物料端的位置具有进料口802，风管807沿输送机806的输送方向水平延伸，与上述的加热风箱804连接通，在该风管807的管壁具有向物料喷射空气的出风孔。

通过鼓风机803带动空气流动，加热风箱加热流动的空气至预设温度后流动到风管807内，并通过出风孔吹向物料，除去多余水分。

在该出料输送机的出料端还可设置对物料出料导向的导料槽805。

以上关于本实用新型实施例的描述是出于例示和描述目的呈现的。该描述并不是穷举性的，并且并未将本实用新型局限于所描述的精确形式；鉴于以上的教导，众多的修改和变更都是可行的。选择和描述这些实施例是为了最佳地说明本实用新型的原理及其实际应用，以使本领域技术人员能够最佳地使用各种实施例中且具有与所设想的特定用途相适合的修改的本实用新型。于是，将会理解，本实用新型旨在覆盖落入所附权利要求范围以内的所有修改和等价方案。

Claims (10)

1.一种原料自动浸泡设备，其特征在于，包括

盛料池，配置为限定接纳可容纳物料的浸泡框；

上料组件，配置为提升物料高度至盛料池顶侧口部并倾倒物料至被接纳在该盛料池内的浸泡框内；

浸泡池，该浸泡框内限量容纳有浸泡液，所述浸泡池限定接纳容纳有物料的浸泡框；

提升组件，该提升组件对应上述浸泡池设置，可带动浸泡池内的浸泡框竖直滑动；

第一抓取组件，该第一抓取组件设置在上述浸泡池、盛料池上方，配置为取放浸泡框并带动该浸泡框线性运动；

倾倒组件，该倾倒组件限定接纳被上述第一抓取组件抓取的浸泡框，所述倾倒组件可带动该浸泡框线性运动至预设倾倒点倾倒该浸泡框中的物料；

第二抓取组件，该第二抓取组件与第一抓取组件平行设置，配置为抓取倾倒物料后的浸泡框线性运动；

物料出料组件，配置为接纳上述被倾倒的物料并带动该物料行进；以及

回框组件，该回框组件接纳上述被第二抓取组件抓取的浸泡框并带动该浸泡框运动至上述盛料池内。

2.根据权利要求1所述的一种原料自动浸泡设备，其特征在于，所述浸泡池有数个，线性设置在上述盛料池一侧。

3.根据权利要求1所述的一种原料自动浸泡设备，其特征在于，所述上料组件包括

输送装置，该输送装置整体倾斜设置；以及

至少一个料斗，至少一个该料斗设置在上述输送装置的输送带外表面。

4.根据权利要求1所述的一种原料自动浸泡设备，其特征在于，所述提升组件包括

第七动力装置；以及

升降架，该升降架上表面限定接纳上述的浸泡框，通过第七动力装置带动该升降架竖直滑动。

5.根据权利要求1所述的一种原料自动浸泡设备，其特征在于，所述第一抓取组件包括

第一动力装置；

第二动力装置；以及

第一夹爪，所述第一夹爪通过第一动力装置带动该第一夹爪竖直滑动，通过第二动力装置带动该第一夹爪水平线性滑动。

6.根据权利要求1所述的一种原料自动浸泡设备，其特征在于，所述第二抓取组件包括

第三动力装置；

第四动力装置；以及

第二夹爪，所述第二夹爪通过第三动力装置带动该第二夹爪竖直滑动，通过第四动力装置带动该第二夹爪水平线性滑动。

7.根据权利要求1所述的一种原料自动浸泡设备，其特征在于，所述倾倒组件包括

第六动力装置；

移动部，通过上述第六动力装置带动该移动部水平线性运动；

第五动力装置，该第五动力装置安装在上述移动部上；以及

翻转部，该翻转部枢转安装在上述移动部上表面一侧，通过上述的第五动力装置带动该翻转部沿其与移动部的枢转轴的周向转动。

8.根据权利要求1所述的一种原料自动浸泡设备，其特征在于，所述物料出料组件包括出料输送机，该出料输送机的一端接纳上述被倾倒组件倾倒出的物料。

9.根据权利要求8所述的一种原料自动浸泡设备，其特征在于，所述物料出料组件包括

鼓风机，配置为带动空气流动；

加热风箱，该加热风箱与上述鼓风机连接通；

罩体，该罩体包裹在上述出料输送机外侧，在该罩体上表面对应上述出料输送机限定接纳物料端的位置具有进料口；以及

风管，该风管沿输送机的输送方向水平延伸，与上述的加热风箱连接通，在该风管的管壁具有向物料喷射空气的出风孔。

10.根据权利要求1所述的一种原料自动浸泡设备，其特征在于，所述回框组件包括

滚筒组件，该滚筒组件限定接纳上述的第二抓取组件抓取的浸泡框；

第八动力装置；以及

推动部，该推动部设置在上述滚筒组件的上方，通过第八动力装置带动上述浸泡框沿滚筒组件布置方向水平移动。