CN220368918U - 一种壳体结构及定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种壳体结构及定位装置，涉及定位设备技术领域。壳体结构的底板设置有凹槽和安装部；安装部设置于凹槽内并与凹槽的侧壁连接，安装部与定位凹槽的侧壁的连接处设置有避让槽，安装部用于安装定位模块，避让槽用于避让定位模块的棱边。定位模块安装在凹槽内，凹槽可起到定位的作用，从而方便操作人员进行装配，以此提高生产效率并降低加工难度；而通过设置避让槽可使得定位模块稳定地固定在凹槽内，避免定位模块的棱边与凹槽的圆角抵接导致定位模块安装不稳定，因此设置避让槽可使凹槽与定位模块更加适配，并显著提高装配精度。

Description

一种壳体结构及定位装置

技术领域

本实用新型涉及定位设备技术领域，具体而言，涉及一种壳体结构及定位装置。

背景技术

随着科技的发展，组合导航系统作为多种设备的导航部件，其定位精度的需求也越来越高。导航设备通常用于通过接收卫星定位信号以测量载体的运动姿态、角速度和加速度等。

现有的定位装置的定位模块需要安装在壳体上，目前的壳体要么未设置用于固定定位模块的结构，要么采用铸造工艺设计出用于安装定位模块的凹槽，虽然铸造工艺加工效率高，但其也会使凹槽的底部呈圆角结构。因此，因此在安装定位模块时其棱边会与壳体上的弧形圆角抵接，从而导致定位模块安装不稳定，影响其结构稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种壳体结构及定位装置，其使凹槽与定位模块更加适配，并显著提高装配精度及装配稳定性。

本实用新型的实施例是这样实现的：

第一方面，本实用新型提供一种壳体结构，应用于定位装置，所述壳体结构设置有凹槽和安装部；

所述安装部设置于所述凹槽内并与所述凹槽的侧壁连接，所述安装部与所述凹槽的侧壁的连接处设置有避让槽，所述安装部用于安装定位模块，所述避让槽用于避让所述定位模块的棱边。

在可选的实施方式中，所述凹槽的侧壁凸设有台阶，所述台阶用于承载所述定位模块，所述台阶的承载面与所述避让槽的底壁连接。

在可选的实施方式中，所述壳体结构的底板凸设有定位部，所述定位部围成所述凹槽。

在可选的实施方式中，所述安装部开设有安装孔，所述安装孔用于与紧固件固定配合。

在可选的实施方式中，所述壳体结构的底板还设置有多个散热筋条，所述散热筋条与所述凹槽分别位于所述壳体结构的底板的两侧，多个所述散热筋条等间距排布。

在可选的实施方式中，所述安装部的一部分位于所述壳体结构的底板设置有所述凹槽的一侧，另一部分位于所述壳体结构设置有所述散热筋条的一侧并与所述散热筋条连接。

在可选的实施方式中，所述安装部的数量为多个，多个所述安装部间隔设置。

在可选的实施方式中，至少一个所述安装部与所述凹槽的一个侧壁连接。

在可选的实施方式中，至少一个所述安装部与所述凹槽的两个侧壁的连接处连接。

第二方面，本实用新型提供一种定位装置，包括定位模块和如前述实施方式任一项所述的壳体结构，所述定位模块安装于所述壳体结构。

本实用新型实施例提供的壳体结构及定位装置的有益效果包括：定位模块安装在凹槽内，凹槽可起到定位的作用，从而方便操作人员进行装配，以此提高生产效率并降低加工难度；而通过设置避让槽可使得定位模块稳定地固定在凹槽内，避免定位模块的棱边与凹槽的圆角抵接导致定位模块安装不稳定，因此设置避让槽可使凹槽与定位模块更加适配，并显著提高装配精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的壳体结构第一视角结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的图1中A部局部放大图；

图3为本实用新型实施例提供的壳体结构第二视角结构示意图。

图标：10-壳体结构；100-凹槽；200-安装部；210-安装孔；300-避让槽；400-台阶；500-定位部；600-散热筋条。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

现有的定位装置的定位模块需要安装在壳体上，目前的壳体要么未设置用于固定定位模块的结构，要么采用铸造工艺设计出用于安装定位模块的凹槽，虽然铸造工艺加工效率高，但其也会使凹槽的底部呈圆角结构。

因此，因此在安装定位模块时其棱边会与壳体上的弧形圆角抵接，从而导致定位模块安装不稳定，影响其结构稳定性，甚至影响定位装置的定位精准度。当然还可以采用铸造后进行机械加工的方式进行加工，但也增加制造工序，并且增加了生产成本。

基于以上问题，本实用新型提供了一种定位装置，其适用于汽车电子设备领域，尤其可以应用于汽车自动驾驶行业。该定位装置包括定位模块和壳体结构，通过将定位模块安装于壳体结构，可以有效提高定位精度以及生产效率，降低装配难度以及加工成本。

请参阅图1至图3，壳体结构10的底板设置有凹槽100和安装部200。

其中，安装部200设置于凹槽100内并与凹槽100的侧壁连接，安装部200与凹槽100的侧壁的连接处设置有避让槽300，安装部200用于安装定位模块(图未示)，避让槽300用于避让定位模块的棱边。

在本实施例中，定位模块安装在凹槽100内，凹槽100可起到定位的作用，从而方便操作人员进行装配，以此提高生产效率并降低加工难度；而通过设置避让槽300可使得定位模块稳定地固定在凹槽100内，避免定位模块的棱边与凹槽100的圆角抵接，并且避免由于工艺问题需要使凹槽100的尺寸设计地更大，因此设置避让槽300可使凹槽100与定位模块更加适配，并显著提高装配精度。

可以理解的是，还可以将定位模块的棱边设置呈凸出棱边状，以使得定位模块与避让槽300卡持配合，进一步提高定位模块的安装稳定性。

需要说明的是，安装部200可以是定位销，定位模块上设置有与定位销匹配的定位孔，以实现将定位模块安装在安装部200上；不仅如此，还可以通过螺钉、螺栓等紧固件将定位模块安装在安装部200上，只要能够实现固定定位模块即可，在此不做具体限定。

进一步地，凹槽100的侧壁凸设有台阶400，台阶400和安装部200均可用于承载定位模块，台阶400的承载面与避让槽300的底壁连接。

在本实施例中，通过在凹槽100的侧壁凸设台阶400，且台阶400的高度与避让槽300的底壁的高度一致，以实现避让槽300的壁面延伸至台阶400的壁面，以此可通过台阶400对定位模块起到承载作用。

进一步地，为了使壳体结构10的底板厚度一致，以达到减少壳体用料以及降低加工难度的目的，在壳体结构10的底板凸设定位部500，并使定位部500围成凹槽100。

在本实施例中，定位部500围成矩形的凹槽100，换言之，定位部500由四个凸设于壳体模块的底板的立板组成，四个立板相互连接并围成矩形的凹槽100，台阶400凸设于立板的内侧壁。

进一步地，安装部200开设有安装孔210，安装孔210用于与紧固件固定配合。

在本实施例中，紧固件可以是，但不限于螺栓，通过将紧固件依次穿设于定位模块以及安装孔210，并使紧固件与安装孔210固定配合，以此实现将定位模块稳定且牢固地固定凹槽100内的安装部200上。

进一步地，壳体结构10的底板还设置有多个散热筋条600，散热筋条600与凹槽100分别位于壳体结构10的底板的两侧，多个散热筋条600等间距排布，以通过多个散热筋条600起到散热的作用。

进一步地，安装部200的一部分位于壳体结构10的底板设置有凹槽100的一侧，另一部分位于壳体结构10设置有散热筋条600的一侧并与散热筋条600连接。

在本实施例中，通过使安装部200从壳体结构10底板的一侧延伸至另一侧，可增加安装孔210的延伸长度，从而使得紧固件与安装孔210的接触面积更大，从而提高紧固件与安装部200连接的强度及稳定性。

进一步地，安装部200的数量为多个，多个安装部200间隔设置。

在本实施例中，通过设置多个安装部200，以使得定位模块与多个安装部200连接，以进一步提高定位模块的安装稳定性，提高安装及定位精度。

详细地，多个安装部200中至少一个安装部200与凹槽100的一个侧壁连接，在此情况下，避让槽300则设置在安装部200与凹槽100的侧壁之间；当然，多个安装部200中至少一个安装部200与凹槽100的两个侧壁的连接处连接，在此情况下，避让槽300则设置在凹槽100的两个侧壁连接处的拐角处，此时避让槽300呈L形。

在本实施例中，安装部200的数量为三个，且其中两个安装部200位于凹槽100相邻的两个拐角处，而另外一个安装部200位于两个安装部200相对的凹槽100的侧壁。当然，在其他实施例中，安装部200的数量和分布可以是其他设置，在此不做具体限定。

综上所述，本实用新型提供了一种壳体结构10及定位装置，定位模块安装在凹槽100内，凹槽100可起到定位的作用，从而方便操作人员进行装配，以此提高生产效率并降低加工难度；而通过设置避让槽300可使得定位模块稳定地固定在凹槽100内，避免定位模块的棱边与凹槽100的圆角抵接，并且避免由于工艺问题需要使凹槽100的尺寸设计地更大，因此设置避让槽300可使凹槽100与定位模块更加适配，并显著提高装配精度。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种壳体结构，应用于定位装置，其特征在于，所述壳体结构设置有凹槽和安装部；

所述安装部设置于所述凹槽内并与所述凹槽的侧壁连接，所述安装部与所述凹槽的侧壁的连接处设置有避让槽，所述安装部用于安装定位模块，所述避让槽用于避让所述定位模块的棱边。

2.根据权利要求1所述的壳体结构，其特征在于，所述凹槽的侧壁凸设有台阶，所述台阶用于承载所述定位模块，所述台阶的承载面与所述避让槽的底壁连接。

3.根据权利要求1所述的壳体结构，其特征在于，所述壳体结构的底板凸设有定位部，所述定位部围成所述凹槽。

4.根据权利要求1所述的壳体结构，其特征在于，所述安装部开设有安装孔，所述安装孔用于与紧固件固定配合。

5.根据权利要求1所述的壳体结构，其特征在于，所述壳体结构的底板还设置有多个散热筋条，所述散热筋条与所述凹槽分别位于所述壳体结构的底板的两侧，多个所述散热筋条等间距排布。

6.根据权利要求5所述的壳体结构，其特征在于，所述安装部的一部分位于所述壳体结构的底板设置有所述凹槽的一侧，另一部分位于所述壳体结构设置有所述散热筋条的一侧并与所述散热筋条连接。

7.根据权利要求1所述的壳体结构，其特征在于，所述安装部的数量为多个，多个所述安装部间隔设置。

8.根据权利要求7所述的壳体结构，其特征在于，至少一个所述安装部与所述凹槽的一个侧壁连接。

9.根据权利要求7或8所述的壳体结构，其特征在于，至少一个所述安装部与所述凹槽的两个侧壁的连接处连接。

10.一种定位装置，其特征在于，包括定位模块和如权利要求1-9任一项所述的壳体结构，所述定位模块安装于所述壳体结构。