CN220362381U - 一种转动部位保护良好的打磨设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及打磨设备技术领域，且公开了一种转动部位保护良好的打磨设备，包括机械臂结构，所述机械臂结构的关节处套设防护管，所述防护管的两端分别固定有限位环组件，所述限位环组件分别固定在对应的机械臂上，所述防护管上开设有切口，所述切口处设置有能够将切口闭合的安装结构，该转动部位保护良好的打磨设备，将原有防护管设置切口，使得防护管可通过切口处进行打开，从而对内部的零部件进行润滑和检修，无需对限位环组件进行拆卸，操作更加的方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及打磨设备技术领域，具体为一种转动部位保护良好的打磨设备。
背景技术
现有打磨设备的自动化程度逐渐增高，将打磨设备集成在机械手臂上，实现自动化打磨，能够大大地提高打磨效率，但是由于机械臂的转动部分，即两个机械臂之间的关节处一般暴露在外面，机械臂转动部位一般有舵机、传动结构、轴承、滚轮等精密零件，直接暴露容易被打磨过程中产生的废屑所影响，进而需要在转动部位添加有效的防护结构。
例如公开号为CN214724361U的专利公开的一种用于机械臂防护关节处的结构，且公开了在机械臂的关节处安装可伸缩的防护管，然而在使用的过程中需要对转动部位进行润滑保养，进而需要经常对防护管进行拆卸，但是上述专利中的防护管为一个整体闭环的管状结构，在进行拆卸时候只能将限位环结构拆卸后进行润滑保养，相对来说比较繁琐。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种转动部位保护良好的打磨设备，具备在不对限位环结构拆卸的前提下对转动部位进行润滑、保养等操作，使用起来更加的方便等优点。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种转动部位保护良好的打磨设备，包括机械臂结构，所述机械臂结构的关节处套设防护管，所述防护管的两端分别固定有限位环组件，所述限位环组件分别固定在对应的机械臂上，所述防护管上开设有切口，所述切口处设置有能够将切口闭合的安装结构。
优选的，所述机械臂结构包括第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂，所述第一机械臂的底部安装有底座，所述第二机械臂和所述第三机械臂依次安装在第一机械臂上，所述第三机械臂的端部固定有打磨结构。
优选的，所述限位环组件为卡箍，所述限位环组件通过销钉与防护管进行连接固定。
优选的，所述防护管上开设有多个透气孔。
优选的，所述安装结构为两个相互吸合的磁块，所述磁块镶嵌在切口的内部。
优选的，所述磁块的一端固定有插杆，所述磁块通过插杆安装在切口处。
优选的，所述安装结构为拉链。
综上所述，本实用新型包括以下有益效果：该转动部位保护良好的打磨设备，将原有防护管设置切口，使得防护管可通过切口处进行打开，从而对内部的零部件进行润滑和检修，无需对限位环组件进行拆卸，操作更加的方便。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型防护管结构示意图；
图3为本实用新型防护管侧面结构示意图。
其中：1、机械臂结构；2、防护管；3、限位环组件；4、切口；5、第一机械臂；6、第二机械臂；7、第三机械臂；8、打磨结构；9、磁块；10、插杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，一种转动部位保护良好的打磨设备，包括机械臂结构1，机械臂结构1包括了第一机械臂5、第二机械臂6和第三机械臂7，其中第一机械臂5的底部安装有在底座上，而第一机械臂5的顶部则安装有第二机械臂6，第二机械臂6的顶部安装有第三机械臂7，而第三机械臂7的顶部则安装有打磨结构。
在第一机械臂5与第二机械臂6以及第二机械臂6与第三机械臂7的连接处均安装有防护管2，且防护管2的两端均通过销钉固定有限位环组件3，在本实施例中限位环组件3为卡箍，通过卡箍将防护管2安装在机械臂的连接处。
且防护管2上开设有切口4，切口4处通过安装结构将切口4进行连接，安装结构为能够相互吸合的磁块9，即在切口4的内壁处镶嵌磁块9，同时磁块9又通过插杆10固定在切口4处，以增加磁块9安装的稳固性，当磁块9安装之后磁块9的表面与切口4保持在同一平面上，在本实施例中上述磁块9安装有多组，并均匀地分布在切口4处。
通过上述技术方案，在机械臂相对转动的时候，防护管2能够根据转动角度随着改变形态，同时防护管2在安装之后切口4处通过磁块9吸合，使得切口4连接在一起，保证良好的密封性，从而对机械臂的转动部位进行保护，而对转动部位进行检修或者润滑的时候，可直接将切口4处的磁块9打开即可，此时切口4打开直接对内侧的转动部位进行操作，无需对限位环进行拆装，操作起来更加的方便。
而安装结构还可通过拉链的方式进行实现，即在切口4处分别安装有两排拉链，而在拉链上安装有两个拉锁，将拉锁拉动到切口4中间位置的时候实现将切口4密封连接。
在防护管2上开设有多个透气孔8，透气孔8的作用主要起到散热的作用，在使用的时候转动部位的舵机在工作时产生的热量可从透气孔8排出，有效避免内部堆积温度较高，影响零部件的使用寿命。
在使用时，将防护管2两端的限位环结构分别安装在转动部位的两侧机械臂上，之后将切口4处的安装结构进行连接即可，在对防护管2内部的转动部位进行检修的时候，只需将安装结构中的磁块9打开即可，无需将限位环进行拆卸，操作起来更加的方便。
本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解为在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种转动部位保护良好的打磨设备，包括机械臂结构(1)，其特征在于：所述机械臂结构(1)的关节处套设防护管(2)，所述防护管(2)的两端分别固定有限位环组件(3)，所述限位环组件(3)分别固定在对应的机械臂上，所述防护管(2)上开设有切口(4)，所述切口(4)处设置有能够将切口(4)闭合的安装结构。
2.根据权利要求1所述的一种转动部位保护良好的打磨设备，其特征在于：所述机械臂结构(1)包括第一机械臂(5)、第二机械臂(6)、第三机械臂(7)，所述第一机械臂(5)的底部安装有底座，所述第二机械臂(6)和所述第三机械臂(7)依次安装在第一机械臂(5)上，所述第三机械臂(7)的端部固定有打磨结构(8)。
3.根据权利要求1所述的一种转动部位保护良好的打磨设备，其特征在于：所述限位环组件(3)为卡箍，所述限位环组件(3)通过销钉与防护管(2)进行连接固定。
4.根据权利要求1所述的一种转动部位保护良好的打磨设备，其特征在于：所述防护管(2)上开设有多个透气孔。
5.根据权利要求1所述的一种转动部位保护良好的打磨设备，其特征在于：所述安装结构为两个相互吸合的磁块(9)，所述磁块(9)镶嵌在切口(4)的内部。
6.根据权利要求5所述的一种转动部位保护良好的打磨设备，其特征在于：所述磁块(9)的一端固定有插杆(10)，所述磁块(9)通过插杆(10)安装在切口(4)处。
7.根据权利要求1所述的一种转动部位保护良好的打磨设备，其特征在于：所述安装结构为拉链。
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- 2023-07-25 CN CN202321970216.1U patent/CN220362381U/zh active Active
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