CN220218541U - 一种金属件自动焊接机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种金属件自动焊接机械臂，包括工业机器人的末端机械臂，末端机械臂上设置有呈半圆柱状的安装部，安装部的第一端转动设置有安装座，安装座上设置有法兰部，安装部上还同轴转动设置有遮盖壳。该实用新型提供的焊接机械臂，利用工业机器人的末端机械臂的安装部上设置的安装座和遮盖壳，焊枪安装于安装座的法兰部上，当焊枪使用完成时，可使安装座旋转以使焊枪旋转靠向安装部一侧，随后遮盖壳受驱与安装部同轴旋转以位于遮盖壳和安装部之间形成容纳空间，此时焊枪位于容纳空间内被包裹保护，进而避免了焊枪直接暴露于外界而容易加速焊枪氧化的问题，同时也能避免灰尘落入焊枪内造成焊枪损坏的问题。

Description

一种金属件自动焊接机械臂

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体来说涉及一种金属件自动焊接机械臂。

背景技术

接机械臂是从事焊接的工业机械臂，根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机械臂的定义，工业机械臂是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。

根据公开号CN213702269U，公开(公告)日：2021.07.16，公开的一种金属件自动焊接机械臂，包括安装座，安装座的内壁连接有固定螺栓，且安装座的顶部连接有固定座，固定座的内壁安装有驱动电机，且驱动电机的输出端连接有主转轴，主转轴的顶端连接有转盘，且转盘的顶部连接有机箱，机箱的内壁连接有第一转轴，且第一转轴的外壁连接有活动臂，活动臂的内壁连接有第二转轴，且第二转轴的外壁连接有连接块，连接块的内壁连接有固定条，且固定条的外壁连接有固定块。该金属件自动焊接机械臂，通过主转轴和转盘的设置，主转轴带动转盘进行旋转，使焊接机械臂可以进行全方位的旋转，增加焊接机械臂工作范围，从而有效的提高了装置的实用性，进一步的提高了焊接机械臂的工作效率。

包括上述的专利的现有技术中，现有的焊接机械臂常在其末端臂上设置连接法兰，并通过连接法兰以在末端臂上固定安装焊枪，机械臂分轴移动以使其末端的焊枪移动进行焊接作业，但由于焊枪固定安装于机械臂末端，当焊接工作完成时，焊枪直接暴露于外界而容易加速焊枪氧化，或者灰尘落入焊枪内造成损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种金属件自动焊接机械臂，用于解决焊接工作完成时焊枪固定安装于机械臂的末端直接暴露于外界容易加速焊枪老化的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种金属件自动焊接机械臂，包括工业机器人，还包括所述工业机器人的末端机械臂，所述末端机械臂上设置有呈半圆柱状的安装部，所述安装部的第一端转动设置有安装座，所述安装座上设置有用于安装焊枪的法兰部，所述安装部上还同轴转动设置有呈四分之三环状的遮盖壳，所述遮盖壳受驱旋转以使遮盖壳和安装部之间形成用于容纳焊枪的呈半圆柱状的容纳空间。

作为优选的，所述安装部的第一侧面上设置有卡爪，所述安装座受驱旋转以使焊枪位于容纳空间内，且所述焊枪的端部卡接于卡爪内。

作为优选的，所述卡爪上对称开设有喷射孔以使所述喷射孔朝向所述焊枪端部，所述喷射孔的另一端与安装部上设置的硅油管相连通。

作为优选的，还包括驱动组件，其包括转动设置于安装部上的齿轮及用于驱动所述齿轮的驱动电机，所述遮盖壳内侧面开设有齿圈部，所述齿轮与所述齿圈部相啮合。

作为优选的，所述遮盖壳的第一端设置开设有露出槽，所述遮盖壳受驱旋转以使所述露出槽朝向所述安装座。

作为优选的，所述安装部上设置有第一遮挡部，所述安装座上设置有第二遮挡部，所述第二遮挡部和第一遮挡部分别遮挡于所述遮盖壳的第一端和第二端。

作为优选的，所述遮盖壳表面设置有耐氧化镀层。

在上述技术方案中，本实用新型提供的一种金属件自动焊接机械臂，具备以下有益效果：利用工业机器人的末端机械臂的安装部上设置的安装座和遮盖壳，焊枪安装于安装座的法兰部上，当焊枪使用完成时，可使安装座旋转以使焊枪旋转靠向安装部一侧，随后遮盖壳受驱与安装部同轴旋转以位于遮盖壳和安装部之间形成容纳空间，此时焊枪位于容纳空间内被包裹保护，进而避免了焊枪直接暴露于外界而容易加速焊枪氧化的问题，同时也能避免灰尘落入焊枪内造成焊枪损坏的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的总体的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的总体的爆炸结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的驱动组件处的结构剖视示意图；

图4为本实用新型实施例提供的卡爪处的结构剖视图。

附图标记说明：

1、末端机械臂；11、连接部；12、安装部；121、卡爪；122、喷射孔；13、第一遮挡部；2、安装座；21、法兰部；22、第二遮挡部；3、遮盖壳；31、齿圈部；32、露出槽；41、齿轮；42、驱动电机。

具体实施方式

为了使得本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

如图1-4所示，一种金属件自动焊接机械臂，包括工业机器人，还包括工业机器人的末端机械臂1，末端机械臂1上设置有呈半圆柱状的安装部12，安装部12的第一端转动设置有安装座2，安装座2上设置有用于安装焊枪的法兰部21，安装部12上还同轴转动设置有呈四分之三环状的遮盖壳3，遮盖壳3受驱旋转以使遮盖壳3和安装部12之间形成用于容纳焊枪的呈半圆柱状的容纳空间。

具体的，如图1所示，末端机械臂1的右端为第一端，其上转动设置有安装座2，末端机械臂1的左端设置有连接部11以转动连接于工业机器人的其他臂上，焊枪通过螺栓安装于安装座2的法兰部21上，遮盖壳3呈四分之三环状且转动安装于安装部12上，当工业机器人进行焊接作业时，安装座2转动以使焊枪远离末端机械臂1进行焊接作业，而当焊接作业完成后，可使安装座2旋转以使焊枪旋转靠向安装部12一侧，随后遮盖壳3受驱与安装部12同轴旋转以位于遮盖壳3和安装部12之间形成容纳空间，此时焊枪位于容纳空间内被包裹保护，进而避免了焊枪直接暴露于外界而容易加速焊枪氧化的问题，同时也能避免灰尘落入焊枪内造成焊枪损坏的问题，其中安装座2由安装部12内设置的电机所驱动。

上述技术方案中，利用工业机器人的末端机械臂1的安装部12上设置的安装座2和遮盖壳3，焊枪安装于安装座2的法兰部21上，当焊枪使用完成时，可使安装座2旋转以使焊枪旋转靠向安装部12一侧，随后遮盖壳3受驱与安装部12同轴旋转以位于遮盖壳3和安装部12之间形成容纳空间，此时焊枪位于容纳空间内被包裹保护，进而避免了焊枪直接暴露于外界而容易加速焊枪氧化的问题，同时也能避免灰尘落入焊枪内造成焊枪损坏的问题。

作为本实用进一步提供的实施例，安装部12的第一侧面上设置有卡爪121，安装座2受驱旋转以使焊枪位于容纳空间内，且焊枪的端部卡接于卡爪121内。

具体的，如图1所示，安装部12的平面为第一侧面，其上设置有卡爪121，当焊接作业完成后，安装座2受驱旋转以使焊枪位于容纳空间内，此时焊枪被位于容纳空间内被包裹保护，且焊枪的端部被卡爪121所卡接稳定，以进一步的对焊枪进行稳定夹固，增加对焊枪的保护性。

作为本实用进一步提供的实施例，卡爪121上对称开设有喷射孔122以使喷射孔122朝向焊枪端部，喷射孔122的另一端与安装部12上设置的硅油管相连通。

具体的，如图4所示，在卡爪121上对称开设有喷射孔122，当焊枪的端部被卡爪121所卡接稳定时，可通过硅油管向喷射孔122内喷射硅油，硅油通过喷射孔122喷出浸润于焊枪的端部，进一步避免焊枪端部氧化损坏。

作为本实用进一步提供的实施例，还包括驱动组件，其包括转动设置于安装部12上的齿轮41及用于驱动齿轮41的驱动电机42，遮盖壳3内侧面开设有齿圈部31，齿轮41与齿圈部31相啮合。

具体的，如图2和图3所示，遮盖壳3内侧面开设有齿圈部31，而驱动齿轮41转动设置于安装部12上，当安装座2旋转以使焊枪旋转靠向安装部12一侧时，驱动电机42带动齿轮41旋转，齿轮41带动齿圈部31以驱动遮盖壳3轴向转动以形成用于容纳焊枪的容纳空间，利用驱动电机42和齿轮41以驱动遮盖壳3旋转，增加遮盖壳3的运行稳定性。

作为本实用进一步提供的实施例，遮盖壳3的第一端设置开设有露出槽32，遮盖壳3受驱旋转以使露出槽32朝向安装座2。

具体的，如图1所示，遮盖壳3的右端为第一端，其上开设有露出槽32，焊枪在安装于法兰部21上时，仍需要一根输气管与焊枪相连接，当安装座2旋转以使焊枪旋转靠向安装部12一侧，随后遮盖壳3受驱与安装部12同轴旋转以位于遮盖壳3和安装部12之间形成容纳空间，此时遮盖壳3由于旋转以使露出槽32朝向安装座2，此时与焊枪相连接的输气管由于安装座2的旋转而通过露出槽32暴露于外界，进而使输气管不再位于末端机械臂1内而伸出外侧以便于对输气管的检修和维护。

作为本实用进一步提供的实施例，安装部12上设置有第一遮挡部13，安装座2上设置有第二遮挡部22，第二遮挡部22和第一遮挡部13分别遮挡于遮盖壳3的第一端和第二端。

具体的，如图2所示，遮盖壳3的右端为第一端，左端为第二端，第二遮挡部22和第一遮挡部13分别遮挡于遮盖壳3的一侧以将形成的容纳空间两侧所遮挡，进一步增加对焊枪的保护性。

作为本实用进一步提供的实施例，遮盖壳3表面设置有耐氧化镀层。

具体的，遮盖壳3表面设置有耐氧化镀层以增加遮盖壳3的使用寿命。

工作原理：焊枪通过螺栓安装于安装座2的法兰部21上，当工业机器人进行焊接作业时，安装座2转动以使焊枪远离末端机械臂1进行焊接作业，而当焊接作业完成后，可使安装座2旋转以使焊枪旋转靠向安装部12一侧，随后驱动电机42带动齿轮41旋转，齿轮41带动齿圈部31以驱动遮盖壳3轴向转动，遮盖壳3轴向旋转以位于遮盖壳3和安装部12之间形成容纳空间，此时焊枪位于容纳空间内被包裹保护，焊枪的端部被卡爪121所卡接稳定，第二遮挡部22和第一遮挡部13分别遮挡于遮盖壳3的一侧以将形成的容纳空间两侧所遮挡，可通过硅油管向喷射孔122内喷射硅油，硅油通过喷射孔122喷出浸润于焊枪的端部，此时遮盖壳3由于旋转以使露出槽32朝向安装座2，此时与焊枪相连接的输气管由于安装座2的旋转而通过露出槽32暴露于外界，进而使输气管不再位于末端机械臂1内而伸出外侧以便于对输气管的检修和维护。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (7)

1.一种金属件自动焊接机械臂，包括工业机器人，其特征在于，还包括所述工业机器人的末端机械臂(1)，所述末端机械臂(1)上设置有呈半圆柱状的安装部(12)，所述安装部(12)的第一端转动设置有安装座(2)，所述安装座(2)上设置有用于安装焊枪的法兰部(21)，所述安装部(12)上还同轴转动设置有呈四分之三环状的遮盖壳(3)，所述遮盖壳(3)受驱旋转以使遮盖壳(3)和安装部(12)之间形成用于容纳焊枪的呈半圆柱状的容纳空间。

2.根据权利要求1所述的一种金属件自动焊接机械臂，其特征在于，所述安装部(12)的第一侧面上设置有卡爪(121)，所述安装座(2)受驱旋转以使焊枪位于容纳空间内，且所述焊枪的端部卡接于卡爪(121)内。

3.根据权利要求2所述的一种金属件自动焊接机械臂，其特征在于，所述卡爪(121)上对称开设有喷射孔(122)以使所述喷射孔(122)朝向所述焊枪端部，所述喷射孔(122)的另一端与安装部(12)上设置的硅油管相连通。

4.根据权利要求1所述的一种金属件自动焊接机械臂，其特征在于，还包括驱动组件，其包括转动设置于安装部(12)上的齿轮(41)及用于驱动所述齿轮(41)的驱动电机(42)，所述遮盖壳(3)内侧面开设有齿圈部(31)，所述齿轮(41)与所述齿圈部(31)相啮合。

5.根据权利要求1所述的一种金属件自动焊接机械臂，其特征在于，所述遮盖壳(3)的第一端设置开设有露出槽(32)，所述遮盖壳(3)受驱旋转以使所述露出槽(32)朝向所述安装座(2)。

6.根据权利要求5所述的一种金属件自动焊接机械臂，其特征在于，所述安装部(12)上设置有第一遮挡部(13)，所述安装座(2)上设置有第二遮挡部(22)，所述第二遮挡部(22)和第一遮挡部(13)分别遮挡于所述遮盖壳(3)的第一端和第二端。

7.根据权利要求1所述的一种金属件自动焊接机械臂，其特征在于，所述遮盖壳(3)表面设置有耐氧化镀层。