CN210305990U - 一种双工位切割装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双工位切割装置，包括六轴机械手和与六轴机械手安装端连接的切割机构，该切割机构包括双头电主轴、分别设置在双头电主轴两个输出端上的大锯片和小锯片，所述双头电主轴用于驱动大锯片和小锯片转动实现对工件切割，所述双头电主轴的顶部设置有连接座，所述连接座通过法兰与机械手连接。本实用新型提供的双工位切割装置，通过在双头电主轴的两个输出端分别设置大锯片和小锯片，六轴机械手控制分别控制大锯片和小锯片对工件进行切割动作，实现两种不同的切割效果的转换，只需通过一个六轴机械手进行控制，占用空间小，便于控制，减少生产功耗和设备成本。

Description

一种双工位切割装置

技术领域

本实用新型涉及切割加工技术领域，特别涉及一种双工位切割装置。

背景技术

在汽车零部件加工制造中，一些零部件需要去除边料，或者按照预定的规格分切成若干部分，从而提高生产效率。由于生产自动化程度的提高，一般会在机械手上安装切割设备（如锯片），对工件进行切割加工，并且需要设置两个机械手，每个机械手对应切割部分安装一个适合的切割设备进行切割加工，避免切割时由于锯片直径太大对工件的其他部分进行干涉，或因锯片直径太少无法对工件进行合理切割加工。但是，设置两个机械手的占用空间大，设备成本高。

可见，现有技术还有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供双工位切割装置，旨在一个机械手控制的基础上，完成对工件的切割加工。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种双工位切割装置，包括六轴机械手和与六轴机械手安装端连接的切割机构，该切割机构包括双头电主轴、分别设置在双头电主轴两个输出端上的大锯片和小锯片，所述双头电主轴用于驱动大锯片和小锯片转动实现对工件切割，所述双头电主轴的顶部设置有连接座，所述连接座通过法兰与机械手连接。

所述大锯片的外部设有第一外壳，第一外壳为半圆饼状，第一外壳具有一个用于套装大锯片上部的内腔。

所述第一外壳上设置第一切屑液喷淋嘴，所述第一切屑液喷淋嘴用于向大锯片的锯刃喷淋切屑液。

所述小锯片上外部设有第二外壳，第二外壳为半圆柱状，第二外壳用于遮盖小锯片的上部。

所述第二外壳上设置有第二切屑液喷淋嘴，所述第二切屑液喷淋嘴用于向小锯片的锯刃喷淋切屑液。

所述连接座包括底板、设置在底板上的支撑台，所述法兰设置在支撑台的顶部。

所述支撑台的侧壁上设置有与底板连接的加强筋。

所述六轴机械手的底部设置在一个安装座上，所述安装座下方设置有直线导轨，安装座通过滑轮与直线导轨连接。

所述安装座上设置有用于驱动滑轮转动的电机，所述电机通过齿轮组与滑轮传动连接。

有益效果：

本实用新型提供了一种双工位切割装置，通过在双头电主轴的两个输出端分别设置大锯片和小锯片，六轴机械手控制分别控制大锯片和小锯片对工件进行切割动作，实现两种不同的切割效果的转换，只需通过一个六轴机械手进行控制，占用空间小，便于控制，减少生产功耗和设备成本。

附图说明

图1为本实用新型提供的双工位切割装置的立体图。

图2为本实用新型提供的双工位切割装置中，切割机构的立体图。

图3为本实用新型提供的双工位切割装置在工作状态下的示意图。

具体实施方式

本实用新型提供一种双工位切割装置，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型的保护范围。

请参阅图1-图3，本实用新型提供一种双工位切割装置，包括六轴机械手1和与六轴机械手安装端连接的切割机构2，该切割机构2包括双头电主轴21、分别设置在双头电主轴21两个输出端上的大锯片22和小锯片23，所述双头电主轴21用于驱动大锯片22和小锯片23转动实现对工件切割，所述双头电主轴的顶部设置有连接座24，所述连接座24通过法兰25与六轴机械手连接。此处，大锯片的直径大于小锯片。所述双头电主轴为有两个输出端的电主轴，两个输出端对称设置，双头电主轴可以采用由速科德电机壳体公司提供的双头电主轴。

见图1，所述六轴机械手1包括第一轴关节1.1、第二轴关节1.2、大臂1.7、第三轴关节1.3、小臂1.8、第四轴关节1.4、第五轴关节1.5和第六轴关节1.6，所述六轴机械手1的底部设置在一个安装座1.9上，所述第一轴关节1.1旋转安装与安装座1.9上，第二轴关节1.2安装于第一轴关节1.1上，大臂1.7的一端可转动地安装与第二轴关节1.2上，另一端与第三轴关节1.3连接，第四轴关节1.4安装于第三轴关节1.3上，小臂1.8的一端与第四轴关节1.4可转动地连接，另一端与第五轴关节1.5连接，第六轴关节1.6安装于第五轴关节1.5上，该第六轴关节上设置有与所述法兰连接的法兰座，法兰座可沿第六轴关节的轴线转动，优选可采用有LINKHOU公司提供的LR6-R1500型号的六轴机械手，六轴机械手为现有技术，其工作原理此处不再赘述。

工作时，工作人员将工件3安装在夹具上，双头电主轴21同时驱动大锯片22和小锯片23转动，首先六轴机械手1控制大锯片23对工件进行分切，待大锯片23完成所有切割动作后，六轴机械手上的第六轴关节1.6驱动切割机构绕法兰的轴线转动，换上小锯片23对工件进行边料切割，小锯片23切割精准，避免大锯刀22与工件干涉。整个切割加工过程是基于一个六轴机械手控制两种锯片，实现两种不同的切割效果的转换，占用空间小，便于控制，节省生产功耗和设备成本。

具体的，见图2，所述大锯片22的外部设有第一外壳4，第一外壳为半圆饼状，第一外壳具有一个用于套装大锯片上部的内腔。所述第一外壳上设置第一切屑液喷淋嘴5，所述第一切屑液喷淋嘴与切屑液导管连接，用于向大锯片的锯刃喷淋切屑液。第一外壳可以起到阻隔切割火花和金属切屑飞溅的作用，便于切屑液喷淋嘴安装。工作时，第一切屑液喷淋嘴向大锯片的锯刃喷淋切屑液，起到冷却和润滑锯片的作用，提高切割效果。

进一步的，所述小锯片23上外部设有第二外壳6，第二外壳为半圆柱状，第二外壳6用于遮盖小锯片23的上部。所述第二外壳23上设置有第二切屑液喷淋嘴7，所述第二切屑液喷淋嘴用于向小锯片的锯刃喷淋切屑液。通过将第二外壳设置为半圆柱状可以根据加工工件的不同，快速更换直径大小适配的小锯片。而且所述第二外壳6上设置有第二切屑液喷淋嘴7，所述第二切屑液喷淋嘴也与切屑液导管连接，用于向小锯片的锯刃喷淋切屑液。第而切屑液喷淋嘴向小锯片的锯刃喷淋切屑液，起到冷却和润滑锯片的作用，提高裁边效果。

所述连接座24包括底板24.1、设置在底板上的支撑台24.2，所述法兰设置在支撑台的顶部。该底板与双头电主轴的顶部通过螺钉连接，六轴机械手的六轴关节上设置有与所述法兰。

为了保证连接座的结构强度，支撑台与底板通过焊接方式连接，所述支撑台的侧壁上设置有与底板连接的加强筋24.3。

为了能够提高切割效率，双工位切割装置在完成一个工件切割加工后可以实现对另一工件进行切割加工，使工作人员在拆卸工件和更换待加工工件时间内，保证双工位切割装置一直在持续切割加工；所述安装座下方设置有直线导轨81，安装座通过滑轮82与直线导轨81连接，使六轴机械手1能够沿直线导轨81行走。所述安装座上设置有用于驱动滑轮82转动的电机83，所述电机83通过齿轮组84与滑轮82传动连接。通过这样设置，可以理解为把六轴机械手变成一个七轴机械手，如图3所示，该直线导轨可以沿工件排布方向延伸设置，电机精准驱动滑轮转动，使机械手移动到下一个待加工工件的径向位置，然后六轴机械手继续实现切割动作，加工自动化程度高，加工效率高。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种双工位切割装置，其特征在于，包括六轴机械手和与六轴机械手安装端连接的切割机构，该切割机构包括双头电主轴、分别设置在双头电主轴两个输出端上的大锯片和小锯片，所述双头电主轴用于驱动大锯片和小锯片转动实现对工件切割，所述双头电主轴的顶部设置有连接座，所述连接座通过法兰与六轴机械手连接。

2.根据权利要求1所述的双工位切割装置，其特征在于，所述大锯片的外部设有第一外壳，第一外壳为半圆饼状，第一外壳具有一个用于套装大锯片上部的内腔。

3.根据权利要求2所述的双工位切割装置，其特征在于，所述第一外壳上设置第一切屑液喷淋嘴，所述第一切屑液喷淋嘴用于向大锯片的锯刃喷淋切屑液。

4.根据权利要求1所述的双工位切割装置，其特征在于，所述小锯片上外部设有第二外壳，第二外壳为半圆柱状，第二外壳用于遮盖小锯片的上部。

5.根据权利要求4所述的双工位切割装置，其特征在于，所述第二外壳上设置有第二切屑液喷淋嘴，所述第二切屑液喷淋嘴用于向小锯片的锯刃喷淋切屑液。

6.根据权利要求1所述的双工位切割装置，其特征在于，所述连接座包括底板、设置在底板上的支撑台，所述法兰设置在支撑台的顶部。

7.根据权利要求6所述的双工位切割装置，其特征在于，所述支撑台的侧壁上设置有与底板连接的加强筋。

8.根据权利要求1所述的双工位切割装置，其特征在于，所述六轴机械手的底部设置在一个安装座上，所述安装座下方设置有直线导轨，安装座通过滑轮与直线导轨连接。

9.根据权利要求8所述的双工位切割装置，其特征在于，所述安装座上设置有用于驱动滑轮转动的电机，所述电机通过齿轮组与滑轮传动连接。

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