CN116038191B - 一种便于观察管内焊接情况的内焊机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了种便于观察管内焊接情况的内焊机，包括外壳、第一电机和第一套筒，所述外壳内壁贯穿安装有第一电机，所述第一电机的输出端安装有转头，所述转头的内壁安装有第一套筒，所述第一套筒的内壁安装有电磁线圈。本发明通过安装有第一弹簧、第一支杆和摄像头，实现了管内焊接情况方便观察提高焊接准确率的效果，电磁线圈启动产生磁力带动第一推杆移动，第一推杆移动带动第一弹簧移动，第一弹簧移动使第一推杆带动转环移动，转环移动带动第一支杆移动，第一支杆移动带动摄像头移动，摄像头移动使其在第一开口内移动照明灯开启使管内焊接情况方便观察提高焊接准确率，实现了管内焊接情况方便观察提高焊接准确率的功能。

Description

一种便于观察管内焊接情况的内焊机

技术领域

本发明涉及内焊机技术领域，具体为一种便于观察管内焊接情况的内焊机。

背景技术

内焊机主要应用于石化、电力、煤炭、输水等管道施工中，主要功能是完成两根管道的组对及内部根焊，内焊机能在管子内部行走,在完成一条焊缝后,它将沿着管子移动并到达下一道口，气动的胀靴将内焊机固定在管子端部，焊机的行走部分的驱动方式是双侧双轮驱动，这样能够保证使机体的所以重量都作用于支撑轮上面，现有的内焊机管内焊接情况不易观察焊接准确率不高。

现有的内焊机存在的缺陷是：

1、专利文件CN109604781B公开了一种内焊机设备，“包括底座，底座的左端上表面固设有送丝机、氩弧焊机、冷却水箱和转动座,转动座内转动连接在转动轴左端，转动轴上垂直设置有从动盘，转动座上安装有第一电机,第一电机的输出轴连接有主动盘。转动轴的右端嵌套在伸缩套的左端，伸缩套的右端嵌套在转动套的左端。转动套的右端内部固定安装有第二电机,第二电机的输出轴同轴连接有转动杆，转动杆连接有氩弧焊枪，底座的上表面开设有滑动槽，滑动槽内放置有滑动块，滑动块内固定安装有气缸，气缸内设置有升降杆，升降杆顶端固定有固定座。本发明优点：结构简单、容易操作、能源利用率高、适用能力强、设备体积小、适于制造推广”，但是现有的内焊机管内焊接情况不易观察焊接准确率不高；

2、专利文件CN107552921B公开了一种管道内焊机，“焊接装置与所述行走装置相连；焊接装置包括：旋转导向架与行走装置所述第一传动部件的端面轴承相连；直行部件与旋转导向架的一端相连；至少两组焊枪固定在直行部件的滑块上；送丝机固定在旋转导向架的第一位置处，送丝机与至少两组焊枪分别相连；控制器用于采集焊枪的电弧电压，判断电弧电压是否在预设的电压范围内，若电弧电压不在预设的电压范围内，则向执行器发送相应的控制指令；执行器分别与焊枪相连，用于根据相应的所述控制指令调节焊枪与管壁之间的距离；如此，在焊接过程中，焊枪根据控制器的相应指令在直行部件的驱动下实时调节焊枪相对于管壁的距离，从而自动调节焊缝熔深，达到熔透效果”，但是现有的内焊机摄像头无法自动清洁有污渍遮挡时观察较为模糊；

3、专利文件CN110900045B公开了一种管道内焊机，“主要用于解决现有的内焊机难以满足大坡度管道行走平稳的要求且过弯能力差的问题。其主要结构为：包括通过柔性连接机构依次连接的制动模块、内焊机能源模块、驱动模块以及焊机模块；所述制动模块连接有拍摄模块，所述焊机模块连接有控制送达模块；所述制动模块和驱动模块上皆设有自定心机构，所述焊机模块上设有姿态调整机构。本发明提供的一种管道内焊机，其能自适应管道内径大小，使内焊机在管道中行走平稳，同时，还具有良好的过弯能力”，但是现有的内焊机无法与管道内壁接触固定焊接时容易偏移焊接稳定性不高；

4、专利文件CN109926773B公开了一种旋转盘机构及内焊机，“属于机械技术领域。所述旋转盘机构包括支撑杆、旋转盘、中间盘、n个偏心轴以及n个轴承，n≥2；旋转盘和中间盘均为环形结构，中间盘套接在支撑杆外，中间盘的边缘设置有均匀排布的n个通孔，每个通孔的轴线平行于支撑杆；n个通孔、n个偏心轴以及n个轴承一一对应，每个通孔内设置有其对应的偏心轴；每个偏心轴包括相连接的第一轴部和第二轴部，且第一轴部的直径大于第二轴部的直径，第一轴部的轴线与第二轴部的轴线不共线，每个偏心轴中的第一轴部外套接有其对应的轴承；旋转盘套接在中间盘外，并与n个轴承接触。本发明解决了相关技术中管道的焊接效果较差的问题。本发明用于管道的焊接”，但是现有的内焊机焊接后的碎渣无法刮除使管道内不易清理。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便于观察管内焊接情况的内焊机，以解决上述背景技术中提出的缺少观察功能、缺少擦拭功能、缺少稳定结构、缺少清渣结构的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于观察管内焊接情况的内焊机，包括外壳、第一电机和第一套筒，所述外壳内壁贯穿安装有第一电机，所述第一电机的输出端安装有转头，所述转头的内壁安装有第一套筒；

所述第一套筒的内壁安装有电磁线圈，所述电磁线圈的外壁安装有第一弹簧，所述第一弹簧的一端安装有第一推杆，所述转头的内壁通过轴承安装有第一支杆，且第一推杆的一端通过转环与第一支杆的一端连接，所述转头的内壁通过转轴安装有摄像头，且第一支杆的一端与摄像头的底部连接，所述转头的顶部设有第一开口，所述转头的顶部贯穿安装有照明灯，摄像头可沿第一开口进行移动。

优选的，所述外壳的外壁安装有第一支架，外壳的内壁安装有第一滑道，转头的顶部贯穿安装有焊接头，转头的内壁安装有焊接主机。

优选的，所述第一支架的外壁安装有支撑盒，支撑盒的内壁安装有支撑板，支撑板的顶部贯穿安装有第二套筒，第二套筒的内壁贯穿安装有第二支杆，第二支杆的一端安装有限位块，第二支杆的一端安装有清洁块，支撑盒的底部设有第二开口，支撑板的顶部设有贯穿口，贯穿口的内壁贯穿安装有齿条，且齿条的一端与清洁块的顶部连接，支撑盒的内壁安装有第二电机，第二电机的输出端安装有齿轮，且齿轮与齿条啮合。

优选的，所述第一滑道的内壁安装有滑轮，滑轮的一端安装有第二支架，外壳的外壁贯穿安装有第三套筒，且第二支架的一端通过第三套筒延伸至外壳的外壁，第二支架的一端安装有摩擦块，外壳的内壁安装有第七支杆，第七支杆的外壁安装有第四电机，第二支架的外壁贯穿安装有第五套筒，第五套筒的内壁贯穿安装有螺纹杆，且螺纹杆的一端与第四电机的输出端连接。

优选的，所述摄像头的一端通过第一开口延伸至转头的顶部，焊接主机位于焊接头的一侧，支撑盒位于摄像头的上方，第五套筒为螺纹套，第五套筒的内壁与螺纹杆的外壁啮合。

优选的，所述外壳的外壁安装有支盒，外壳的内壁安装有处理器。

优选的，所述支盒的外壁设有第六开口，支盒的外壁贯穿安装有第七套筒，且第七套筒的一端延伸至外壳的内部，第七套筒的内壁贯穿安装有第五支杆，第五支杆的一端安装有刮头，外壳的内壁安装有第三支架，第三支架的外壁安装有气缸，第五支杆的外壁安装有第六支杆，第六支杆的外壁安装有第五弹簧，且第五弹簧的一端与外壳的内壁连接，气缸的输出端与第六支杆的外壁连接。

优选的，所述外壳的外壁安装有移动组件。

优选的，该内焊机的工作步骤如下：

S1、电磁线圈启动产生磁力带动第一推杆移动，第一推杆移动带动第一弹簧移动，第一弹簧移动使第一推杆带动转环移动，转环移动带动第一支杆移动，第一支杆移动带动摄像头移动，摄像头移动使其在第一开口内移动照明灯开启使管内焊接情况方便观察提高焊接准确率，实现了管内焊接情况方便观察提高焊接准确率的功能；

S2、第一支架的作用是为支撑盒提供支撑，第二电机转动带动齿轮转动，齿轮转动带动齿条移动，齿条移动带动清洁块移动，清洁块移动使其带动第二支杆移动，第二支杆移动由限位块对其进行限位，清洁块通过第二开口移出支撑盒使其与摄像头接触，第一电机转动带动转头转动，转头转动使摄像头通过清洁块进行自动清洁使其观察的更加清楚防止污渍遮挡，实现了摄像头通过清洁块进行自动清洁使其观察的更加清楚防止污渍遮挡的功能；

S3、第一滑道的作用是为滑轮提供移动场所，第三套筒的作用是为第二支架提供移动支撑，第四电机转动带动螺纹杆转动，螺纹杆转动带动第五套筒移动，第五套筒移动带动第二支架移动，第二支架移动带动滑轮移动，滑轮移动使第二支架带动摩擦块移动，摩擦块移动使其与管道内壁接触使内焊机进行固定防止焊接时偏移，实现了内焊机与管道内壁接触使内焊机进行固定防止焊接时偏移提高焊接稳定性的功能；

S4、支盒的作用是为刮头提供保护，第三支架的作用是为气缸提供支撑，第七套筒的作用是为第五支杆的移动提供支撑，气缸移动带动第六支杆移动，第六支杆移动带动第五弹簧移动，第五弹簧移动使第六支杆带动刮头移动，刮头移动使其通过第六开口移出支盒与道内壁接触，使焊接后的碎渣通过刮头刮出管道保持管内清洁，实现了焊接后的碎渣通过刮头刮出管道保持管内清洁的功能。

优选的，在所述步骤S1中还包括如下步骤：

S11、第一推杆沿第一套筒进行移动，第一支杆的作用是方便摄像头的移动；

在所述步骤S2中还包括如下步骤：

S21、齿条通过贯穿口进行移动，第二支杆通过第二套筒进行移动支撑，支撑板的作用是为第二套筒通过支撑。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过安装有第一弹簧、第一支杆和摄像头，实现了管内焊接情况方便观察提高焊接准确率的效果，电磁线圈启动产生磁力带动第一推杆移动，第一推杆移动带动第一弹簧移动，第一弹簧移动使第一推杆带动转环移动，转环移动带动第一支杆移动，第一支杆移动带动摄像头移动，摄像头移动使其在第一开口内移动照明灯开启使管内焊接情况方便观察提高焊接准确率，实现了管内焊接情况方便观察提高焊接准确率的功能；

2.本发明通过安装有清洁块、齿条和第二支杆，实现了摄像头通过清洁块进行自动清洁使其观察的更加清楚防止污渍遮挡的效果，第二电机转动带动齿轮转动，齿轮转动带动齿条移动，齿条移动带动清洁块移动，清洁块移动使其带动第二支杆移动，第二支杆移动由限位块对其进行限位，清洁块通过第二开口移出支撑盒使其与摄像头接触，第一电机转动带动转头转动，转头转动使摄像头通过清洁块进行自动清洁使其观察的更加清楚防止污渍遮挡，实现了摄像头通过清洁块进行自动清洁使其观察的更加清楚防止污渍遮挡的功能；

3.本发明通过安装有摩擦块、滑轮和第五套筒，实现了内焊机与管道内壁接触使内焊机进行固定防止焊接时偏移提高焊接稳定性的效果，第四电机转动带动螺纹杆转动，螺纹杆转动带动第五套筒移动，第五套筒移动带动第二支架移动，第二支架移动带动滑轮移动，滑轮移动使第二支架带动摩擦块移动，摩擦块移动使其与管道内壁接触使内焊机进行固定防止焊接时偏移，实现了内焊机与管道内壁接触使内焊机进行固定防止焊接时偏移提高焊接稳定性的功能；

4.本发明通过安装有刮头、第五弹簧和气缸，实现了焊接后的碎渣通过刮头刮出管道保持管内清洁的效果，第七套筒的作用是为第五支杆的移动提供支撑，气缸移动带动第六支杆移动，第六支杆移动带动第五弹簧移动，第五弹簧移动使第六支杆带动刮头移动，刮头移动使其通过第六开口移出支盒与道内壁接触，使焊接后的碎渣通过刮头刮出管道保持管内清洁，实现了焊接后的碎渣通过刮头刮出管道保持管内清洁的功能。

附图说明

图1为本发明的正视结构示意图；

图2为本发明的正面结构示意图；

图3为本发明的摄像头结构示意图；

图4为本发明的清洁块结构示意图；

图5为本发明的摩擦块结构示意图；

图6为本发明的刮头结构示意图；

图7为本发明的A结构示意图；

图8为本发明的流程示意图。

图中：1、外壳；2、第一电机；3、转头；4、焊接头；5、焊接主机；6、处理器；7、移动组件；8、第一套筒；9、电磁线圈；10、第一弹簧；11、第一推杆；13、第一支杆；14、第一开口；15、摄像头；17、照明灯；18、第一支架；19、支撑盒；20、支撑板；21、第二套筒；22、第二支杆；23、清洁块；24、第二开口；25、贯穿口；26、齿条；27、第二电机；28、齿轮；29、第一滑道；30、滑轮；31、第五套筒；32、第二支架；33、螺纹杆；34、第三套筒；35、摩擦块；36、第七支杆；37、第四电机；38、支盒；39、第六开口；40、第七套筒；41、第五支杆；42、刮头；43、第三支架；44、气缸；45、第六支杆；46、第五弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1和图2，本发明提供的一种实施例：一种便于观察管内焊接情况的内焊机，包括外壳1、第一电机2和第一套筒8，外壳1的作用是为内焊机提供保护，第一电机2的作用是为转头3的转动提供动力，外壳1内壁贯穿安装有第一电机2，第一电机2的输出端安装有转头3，转头3的内壁安装有第一套筒8，外壳1的外壁安装有第一支架18，外壳1的内壁安装有第一滑道29，转头3的顶部贯穿安装有焊接头4，焊接头4的作用是为管内提供焊接，转头3的内壁安装有焊接主机5，焊接主机5的作用是为焊接头4提供焊接条件，摄像头15的一端通过第一开口14延伸至转头3的顶部，焊接主机5位于焊接头4的一侧，支撑盒19位于摄像头15的上方，第五套筒31为螺纹套，第五套筒31的内壁与螺纹杆的外壁33啮合，外壳1的外壁安装有支盒38，外壳1的内壁安装有处理器6，处理器6的作用是为内焊机提供信号处理，外壳1的外壁安装有移动组件7，移动组件7的作用是方便内焊机在管道内移动。

请参阅图2、图3和图7，第一套筒8的内壁安装有电磁线圈9，电磁线圈9的外壁安装有第一弹簧10，第一弹簧10的一端安装有第一推杆11，转头3的内壁通过轴承安装有第一支杆13，且第一推杆11的一端通过转环与第一支杆13的一端连接，转头3的内壁通过转轴安装有摄像头15，且第一支杆13的一端与摄像头15的底部连接，转头3的顶部设有第一开口14，转头3的顶部贯穿安装有照明灯17，摄像头15可沿第一开口14进行移动，电磁线圈9启动产生磁力带动第一推杆11移动，第一推杆11移动带动第一弹簧10移动，第一弹簧10移动使第一推杆11带动转环移动，转环移动带动第一支杆13移动，第一支杆13移动带动摄像头15移动，摄像头15移动使其在第一开口14内移动照明灯17开启使管内焊接情况方便观察提高焊接准确率，实现了管内焊接情况方便观察提高焊接准确率的功能。

请参阅图2和图4，第一支架18的外壁安装有支撑盒19，支撑盒19的内壁安装有支撑板20，支撑板20的顶部贯穿安装有第二套筒21，第二套筒21的内壁贯穿安装有第二支杆22，第二支杆22的一端安装有限位块，第二支杆22的一端安装有清洁块23，支撑盒19的底部设有第二开口24，支撑板20的顶部设有贯穿口25，贯穿口25的内壁贯穿安装有齿条26，且齿条26的一端与清洁块23的顶部连接，支撑盒19的内壁安装有第二电机27，第二电机27的输出端安装有齿轮28，且齿轮28与齿条26啮合，第一支架18的作用是为支撑盒19提供支撑，第二电机27转动带动齿轮28转动，齿轮28转动带动齿条26移动，齿条26移动带动清洁块23移动，清洁块23移动使其带动第二支杆22移动，第二支杆22移动由限位块对其进行限位，清洁块23通过第二开口24移出支撑盒19使其与摄像头15接触，第一电机2转动带动转头3转动，转头3转动使摄像头15通过清洁块23进行自动清洁使其观察的更加清楚防止污渍遮挡，实现了摄像头15通过清洁块23进行自动清洁使其观察的更加清楚防止污渍遮挡的功能。

请参阅图2和图5，第一滑道29的内壁安装有滑轮30，滑轮30的一端安装有第二支架32，外壳1的外壁贯穿安装有第三套筒34，且第二支架32的一端通过第三套筒34延伸至外壳1的外壁，第二支架32的一端安装有摩擦块35，外壳1的内壁安装有第七支杆36，第七支杆36的外壁安装有第四电机37，第二支架32的外壁贯穿安装有第五套筒31，第五套筒31的内壁贯穿安装有螺纹杆33，且螺纹杆33的一端与第四电机37的输出端连接，第一滑道29的作用是为滑轮30提供移动场所，第三套筒34的作用是为第二支架32提供移动支撑，第四电机37转动带动螺纹杆33转动，螺纹杆33转动带动第五套筒31移动，第五套筒31移动带动第二支架32移动，第二支架32移动带动滑轮30移动，滑轮30移动使第二支架32带动摩擦块35移动，摩擦块35移动使其与管道内壁接触使内焊机进行固定防止焊接时偏移，实现了内焊机与管道内壁接触使内焊机进行固定防止焊接时偏移提高焊接稳定性的功能。

请参阅图2和图6，支盒38的外壁设有第六开口39，支盒38的外壁贯穿安装有第七套筒40，且第七套筒40的一端延伸至外壳1的内部，第七套筒40的内壁贯穿安装有第五支杆41，第五支杆41的一端安装有刮头42，外壳1的内壁安装有第三支架43，第三支架43的外壁安装有气缸44，第五支杆41的外壁安装有第六支杆45，第六支杆45的外壁安装有第五弹簧46，且第五弹簧46的一端与外壳1的内壁连接，气缸44的输出端与第六支杆45的外壁连接，支盒38的作用是为刮头42提供保护，第三支架43的作用是为气缸44提供支撑，第七套筒40的作用是为第五支杆41的移动提供支撑，气缸44移动带动第六支杆45移动，第六支杆45移动带动第五弹簧46移动，第五弹簧46移动使第六支杆45带动刮头42移动，刮头42移动使其通过第六开口39移出支盒38与道内壁接触，使焊接后的碎渣通过刮头42刮出管道保持管内清洁，实现了焊接后的碎渣通过刮头42刮出管道保持管内清洁的功能。

该内焊机的工作步骤如下：

S1、电磁线圈9启动产生磁力带动第一推杆11移动，第一推杆11移动带动第一弹簧10移动，第一弹簧10移动使第一推杆11带动转环移动，转环移动带动第一支杆13移动，第一支杆13移动带动摄像头15移动，摄像头15移动使其在第一开口14内移动照明灯17开启使管内焊接情况方便观察提高焊接准确率，实现了管内焊接情况方便观察提高焊接准确率的功能；

S2、第一支架18的作用是为支撑盒19提供支撑，第二电机27转动带动齿轮28转动，齿轮28转动带动齿条26移动，齿条26移动带动清洁块23移动，清洁块23移动使其带动第二支杆22移动，第二支杆22移动由限位块对其进行限位，清洁块23通过第二开口24移出支撑盒19使其与摄像头15接触，第一电机2转动带动转头3转动，转头3转动使摄像头15通过清洁块23进行自动清洁使其观察的更加清楚防止污渍遮挡，实现了摄像头15通过清洁块23进行自动清洁使其观察的更加清楚防止污渍遮挡的功能；

S3、第一滑道29的作用是为滑轮30提供移动场所，第三套筒34的作用是为第二支架32提供移动支撑，第四电机37转动带动螺纹杆33转动，螺纹杆33转动带动第五套筒31移动，第五套筒31移动带动第二支架32移动，第二支架32移动带动滑轮30移动，滑轮30移动使第二支架32带动摩擦块35移动，摩擦块35移动使其与管道内壁接触使内焊机进行固定防止焊接时偏移，实现了内焊机与管道内壁接触使内焊机进行固定防止焊接时偏移提高焊接稳定性的功能；

S4、支盒38的作用是为刮头42提供保护，第三支架43的作用是为气缸44提供支撑，第七套筒40的作用是为第五支杆41的移动提供支撑，气缸44移动带动第六支杆45移动，第六支杆45移动带动第五弹簧46移动，第五弹簧46移动使第六支杆45带动刮头42移动，刮头42移动使其通过第六开口39移出支盒38与道内壁接触，使焊接后的碎渣通过刮头42刮出管道保持管内清洁，实现了焊接后的碎渣通过刮头42刮出管道保持管内清洁的功能。

在步骤S1中还包括如下步骤：

S11、第一推杆11沿第一套筒8进行移动，第一支杆13的作用是方便摄像头15的移动；

在步骤S2中还包括如下步骤：

S21、齿条26通过贯穿口25进行移动，第二支杆22通过第二套筒21进行移动支撑，支撑板20的作用是为第二套筒21通过支撑。

工作原理，外壳1的作用是为内焊机提供保护，第一电机2的作用是为转头3的转动提供动力，焊接头4的作用是为管内提供焊接，电磁线圈9启动产生磁力带动第一推杆11移动，第一推杆11移动带动第一弹簧10移动，第一弹簧10移动使第一推杆11带动转环移动，转环移动带动第一支杆13移动，第一支杆13移动带动摄像头15移动，摄像头15移动使其在第一开口14内移动照明灯17开启使管内焊接情况方便观察提高焊接准确率，实现了管内焊接情况方便观察提高焊接准确率的功能，第二电机27转动带动齿轮28转动，齿轮28转动带动齿条26移动，齿条26移动带动清洁块23移动，清洁块23移动使其带动第二支杆22移动，第二支杆22移动由限位块对其进行限位，清洁块23通过第二开口24移出支撑盒19使其与摄像头15接触，第一电机2转动带动转头3转动，转头3转动使摄像头15通过清洁块23进行自动清洁使其观察的更加清楚防止污渍遮挡，实现了摄像头15通过清洁块23进行自动清洁使其观察的更加清楚防止污渍遮挡的功能，第三套筒34的作用是为第二支架32提供移动支撑，第四电机37转动带动螺纹杆33转动，螺纹杆33转动带动第五套筒31移动，第五套筒31移动带动第二支架32移动，第二支架32移动带动滑轮30移动，滑轮30移动使第二支架32带动摩擦块35移动，摩擦块35移动使其与管道内壁接触使内焊机进行固定防止焊接时偏移，实现了内焊机与管道内壁接触使内焊机进行固定防止焊接时偏移提高焊接稳定性的功能，第三支架43的作用是为气缸44提供支撑，第七套筒40的作用是为第五支杆41的移动提供支撑，气缸44移动带动第六支杆45移动，第六支杆45移动带动第五弹簧46移动，第五弹簧46移动使第六支杆45带动刮头42移动，刮头42移动使其通过第六开口39移出支盒38与道内壁接触，使焊接后的碎渣通过刮头42刮出管道保持管内清洁，实现了焊接后的碎渣通过刮头42刮出管道保持管内清洁的功能。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (2)

1.一种便于观察管内焊接情况的内焊机，包括外壳（1）、第一电机（2）和第一套筒（8），其特征在于：所述外壳（1）内壁贯穿安装有第一电机（2），所述第一电机（2）的输出端安装有转头（3），所述转头（3）的内壁安装有第一套筒（8）；

所述第一套筒（8）的内壁安装有电磁线圈（9），所述电磁线圈（9）的外壁安装有第一弹簧（10），所述第一弹簧（10）的一端安装有第一推杆（11），所述转头（3）的内壁通过轴承安装有第一支杆（13），且第一推杆（11）的一端通过转环与第一支杆（13）的一端连接，所述转头（3）的内壁通过转轴安装有摄像头（15），且第一支杆（13）的一端与摄像头（15）的底部连接，所述转头（3）的顶部设有第一开口（14），所述转头（3）的顶部贯穿安装有照明灯（17），摄像头（15）可沿第一开口（14）进行移动，所述外壳（1）的外壁安装有第一支架（18），第一支架（18）的外壁安装有支撑盒（19），外壳（1）的内壁安装有第一滑道（29），第一滑道（29）的内壁安装有滑轮（30），转头（3）的顶部贯穿安装有焊接头（4），转头（3）的内壁安装有焊接主机（5），第一支架（18）的作用是为支撑盒（19）提供支撑，第一滑道（29）的作用是为滑轮（30）提供移动场所，所述支撑盒（19）的内壁安装有支撑板（20），支撑板（20）的顶部贯穿安装有第二套筒（21），第二套筒（21）的内壁贯穿安装有第二支杆（22），第二支杆（22）的一端安装有限位块，第二支杆（22）的一端安装有清洁块（23），支撑盒（19）的底部设有第二开口（24），支撑板（20）的顶部设有贯穿口（25），贯穿口（25）的内壁贯穿安装有齿条（26），且齿条（26）的一端与清洁块（23）的顶部连接，支撑盒（19）的内壁安装有第二电机（27），第二电机（27）的输出端安装有齿轮（28），且齿轮（28）与齿条（26）啮合，所述滑轮（30）的一端安装有第二支架（32），外壳（1）的外壁贯穿安装有第三套筒（34），且第二支架（32）的一端通过第三套筒（34）延伸至外壳（1）的外壁，第二支架（32）的一端安装有摩擦块（35），外壳（1）的内壁安装有第七支杆（36），第七支杆（36）的外壁安装有第四电机（37），第二支架（32）的外壁贯穿安装有第五套筒（31），第五套筒（31）的内壁贯穿安装有螺纹杆（33），且螺纹杆（33）的一端与第四电机（37）的输出端连接，所述摄像头（15）的一端通过第一开口（14）延伸至转头（3）的顶部，焊接主机（5）位于焊接头（4）的一侧，支撑盒（19）位于摄像头（15）的上方，第五套筒（31）为螺纹套，第五套筒（31）的内壁与螺纹杆（33）的外壁啮合，所述外壳（1）的外壁安装有支盒（38），支盒（38）的外壁设有第六开口（39），支盒（38）的外壁贯穿安装有第七套筒（40），且第七套筒（40）的一端延伸至外壳（1）的内部，第七套筒（40）的内壁贯穿安装有第五支杆（41），第五支杆（41）的一端安装有刮头（42），外壳（1）的内壁安装有处理器（6），所述外壳（1）的内壁安装有第三支架（43），第三支架（43）的外壁安装有气缸（44），第五支杆（41）的外壁安装有第六支杆（45），第六支杆（45）的外壁安装有第五弹簧（46），且第五弹簧（46）的一端与外壳（1）的内壁连接，气缸（44）的输出端与第六支杆（45）的外壁连接，所述外壳（1）的外壁安装有移动组件（7）。

2.根据权利要求1所述的一种便于观察管内焊接情况的内焊机的使用方法，其特征在于，该内焊机的工作步骤如下：

S1、电磁线圈（9）启动产生磁力带动第一推杆（11）移动，第一推杆（11）移动带动第一弹簧（10）移动，第一弹簧（10）移动使第一推杆（11）带动转环移动，转环移动带动第一支杆（13）移动，第一支杆（13）移动带动摄像头（15）移动，摄像头（15）移动使其在第一开口（14）内移动照明灯（17）开启使管内焊接情况方便观察提高焊接准确率，实现了管内焊接情况方便观察提高焊接准确率的功能；

S2、第一支架（18）的作用是为支撑盒（19）提供支撑，第二电机（27）转动带动齿轮（28）转动，齿轮（28）转动带动齿条（26）移动，齿条（26）移动带动清洁块（23）移动，清洁块（23）移动使其带动第二支杆（22）移动，第二支杆（22）移动由限位块对其进行限位，清洁块（23）通过第二开口（24）移出支撑盒（19）使其与摄像头（15）接触，第一电机（2）转动带动转头（3）转动，转头（3）转动使摄像头（15）通过清洁块（23）进行自动清洁使其观察的更加清楚防止污渍遮挡，实现了摄像头（15）通过清洁块（23）进行自动清洁使其观察的更加清楚防止污渍遮挡的功能；

S3、第一滑道（29）的作用是为滑轮（30）提供移动场所，第三套筒（34）的作用是为第二支架（32）提供移动支撑，第四电机（37）转动带动螺纹杆（33）转动，螺纹杆（33）转动带动第五套筒（31）移动，第五套筒（31）移动带动第二支架（32）移动，第二支架（32）移动带动滑轮（30）移动，滑轮（30）移动使第二支架（32）带动摩擦块（35）移动，摩擦块（35）移动使其与管道内壁接触使内焊机进行固定防止焊接时偏移，实现了内焊机与管道内壁接触使内焊机进行固定防止焊接时偏移提高焊接稳定性的功能；

S4、支盒（38）的作用是为刮头（42）提供保护，第三支架（43）的作用是为气缸（44）提供支撑，第七套筒（40）的作用是为第五支杆（41）的移动提供支撑，气缸（44）移动带动第六支杆（45）移动，第六支杆（45）移动带动第五弹簧（46）移动，第五弹簧（46）移动使第六支杆（45）带动刮头（42）移动，刮头（42）移动使其通过第六开口（39）移出支盒（38）与道内壁接触，使焊接后的碎渣通过刮头（42）刮出管道保持管内清洁，实现了焊接后的碎渣通过刮头（42）刮出管道保持管内清洁的功能；

在所述步骤S1中还包括如下步骤：

S11、第一推杆（11）沿第一套筒（8）进行移动，第一支杆（13）的作用是方便摄像头（15）的移动；

在所述步骤S2中还包括如下步骤：

S21、齿条（26）通过贯穿口（25）进行移动，第二支杆（22）通过第二套筒（21）进行移动支撑，支撑板（20）的作用是为第二套筒（21）通过支撑。