CN114769949A - 一种便于观察管内焊接情况的制管用内焊机 - Google Patents

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CN114769949A CN202210313505.8A CN202210313505A CN114769949A CN 114769949 A CN114769949 A CN 114769949A CN 202210313505 A CN202210313505 A CN 202210313505A CN 114769949 A CN114769949 A CN 114769949A
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Abstract

本发明公开了一种便于观察管内焊接情况的制管用内焊机，包括焊头和第一管道，所述焊头的外表面贯穿设置有槽口，所述焊头的外表面通过合页安装有挡盖，且挡盖位于槽口的上方；所述挡盖的底部安装有海绵垫，且海绵垫位于槽口的内部，所述焊头的内壁安装有承载板，所述承载板的顶部安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端安装有置物箱，所述置物箱的顶部内嵌安装有摄像头，所述置物箱的顶部安装有照明灯，且照明灯位于摄像头的一侧，所述海绵垫位于摄像头和照明灯的上方。本发明通过设置有安装有焊头、电动推杆、置物箱、摄像头和照明灯，启动电动推杆，进而能够带动置物箱向上移动，并开启照明灯，从而为摄像头拍摄管内焊接情况提供一定的便利。

Description

一种便于观察管内焊接情况的制管用内焊机
技术领域
本发明涉及内焊机技术领域，具体为一种便于观察管内焊接情况的制管用内焊机。
背景技术
内焊机也称为管道内环缝自动焊机，主要应用于管道施工中，但是现有的内焊机在对管道进行连接的过程中，通常需要将内焊机放置在管道的内部，待焊接完成后，并不方便工作人员对管道内焊接的情况进行观察，存在较大缺陷，因此，急需一种便于观察管内焊接情况的制管用内焊机。
现有的内焊机存在的缺陷是：
1、专利文件CN213003209U，公开了一种管道用气体保护焊式内焊机，包括内焊机主体，所述内焊机主体包括机座，所述机座从左往右依次设有刹车机构、行走机构、涨紧机构和控制箱，所述行走机构外圆周面位于底部的两侧均设有多个传送轮，多个所述传送轮上均连接设有履带，所述行走机构的外圆周上设有若干个凹槽，若干个所述凹槽内均设有储气瓶，所述涨紧机构与行走机构之间设有连接座，所述涨紧机构的一端位于连接座的右侧，且涨紧机构的另一端位于控制箱的左侧，所述涨紧机构两端之间设有若干个均匀分布的焊接底座，此内焊机可以适用于不平整的路面上施工，且具备的切屑盘可以将焊接时产生的渣壳清除，然而上述公开文献中的内焊机主要考虑如何能够将焊接时的渣壳进行清除，并没有考虑到现有的内焊机在焊接管道的过程中，并不方便观察管道内的焊接情况；
2、专利文件CN210254774U，公开了一种管道内焊机托架，包括底板，所述底板下方对称设置两个U型导轨，两个所述U型导轨上均设有两个移动轮且移动轮能沿着U型导轨前后移动，四个所述移动轮均固定在底板下端，所述底板上端固定用于支撑的支撑组件，所述支撑组件上端固定用于托举管件的托举组件，所述底板下端中间位置固定第一螺母座，所述第一螺母座通过滚珠螺母副安装在能进行旋转的调节丝杆环形外侧，所述调节丝杆后端旋转连接在龙门架前端中间位置，所述龙门架下部前端对称固定连接两个U型导轨，该设计利用调节丝杆以及第一螺母座使管道零件向前移动到设计位置，方便管道的移动，节省了工人的劳动量，提高了工作效率，然而上述公开文献中的内焊机主要考虑如何方便对管道进行移动，并没有考虑到现有的管道在焊接前，通常需要工作人员对管道连接处进行预热，而现有的焊前预热大多是工作人员手持喷火枪对进行预热操作，此等方式预热效率较低；
3、专利文件CN213560665U，公开了一种不锈钢管纵缝内焊机；包括卷筒支撑组件和焊接机组，焊接机组与卷筒支撑组件长度方向交接、且相互平行；卷筒支撑组件包括两条平行设置的导轨，两组托管辊组滑动设置在导轨上；焊接机组包括机架、机架的顶部水平设置有两条卡轨，承载板与卡轨滑动卡接，焊臂连接在承载板上且与卡轨平行，焊臂前伸端的底部设置有支柱，支柱的顶部设置导轮，导轮的圆周与焊臂的底面贴合；承载板上还设置有驱动组件，机架上还设置有与卡轨平行的齿条，驱动组件的输出齿轮与齿条啮合；枪头设置在焊臂靠近卷筒支撑组件的一端头，枪头通过管路连接焊接机。本实用新型适用范围广，使用方便，然而上述公开文献中的内焊机主要解决在管道内长时间作业枪头过热的问题，并没有考虑到现有的内焊接在对管道进行焊接后，焊缝位置处通常会留有焊渣，且不方便对其进行清理；
4、专利文件CN211277103U，公开了一种大型焊管内焊机，包括底板，所述底板一侧顶部焊接有两组支撑座，所述支撑座顶部焊接有工作台，所述工作台一侧设有安装板，所述安装板顶部安装有高精度丝杆，所述高精度丝杆外壁螺纹连接有连接块，所述连接块顶部焊接有活动板，所述活动板顶部安装有沿水平方向设置的焊枪，所述焊枪靠近工作台的一端安装有焊枪喷嘴，转动紧固螺栓使得紧固螺栓移动进而带动弧形杆移动，弧形杆对焊枪喷嘴进行限位，防止焊接时焊接喷嘴偏移，实现了焊枪喷嘴的上下、左右、前后的调节，实现全自动焊接，然而上述公开文献中的内焊机主要考虑如何方便快捷的对焊枪喷嘴进行调节，并没有考虑到现有的内焊机并不方便移动，灵活性较差的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种便于观察管内焊接情况的制管用内焊机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于观察管内焊接情况的制管用内焊机，包括焊头和第一管道，所述焊头的外表面贯穿设置有槽口，所述焊头的外表面通过合页安装有挡盖，且挡盖位于槽口的上方；
所述挡盖的底部安装有海绵垫，且海绵垫位于槽口的内部，所述焊头的内壁安装有承载板，所述承载板的顶部安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端安装有置物箱，且置物箱的尺寸小于槽口的尺寸，所述置物箱的顶部内嵌安装有摄像头，所述置物箱的顶部安装有照明灯，且照明灯位于摄像头的一侧，所述海绵垫位于摄像头和照明灯的上方；
所述焊头的外表面套接有第一管道。
优选的，所述第一管道的外表面套接有对称布置的连接环，两组连接环的内表面均设置有均匀分布的置物孔，置物孔的内部嵌合安装有电磁铁，且电磁铁位于第一管道的外侧，两组连接环相互靠近的表面均设置有滑槽，两组滑槽的内部均滑动安装有滑块，两组滑块相互靠近的表面安装有置物圈，且置物圈的内直径大于连接环的内直径，置物圈的外直径小于连接环的外直径，置物圈的内表面内嵌安装有均匀分布的喷火枪，且喷火枪位于第一管道的外侧，置物圈的外表面安装有均匀布置的挡杆。
优选的，所述焊头的一侧外壁安装有储物筒，储物筒的一侧内壁安装有伺服电机，伺服电机的输出端安装有第一置物板，第一置物板的外表面安装有打磨片，第一置物板的一侧外壁安装有连接块，连接块的一侧外壁设置有槽孔，槽孔的内部嵌合安装有凸块，凸块的一侧外壁安装有第二置物板，第二置物板的外表面安装有毛刷，且毛刷的直径大于打磨片的直径。
优选的，所述焊头的另一侧外壁通过轴件安装有内焊机主体，且内焊机主体位于第一管道的内部，内焊机主体的外表面套接安装有置物套，且置物套的截面呈“凹”字形，置物套的直径小于第一管道的直径，内焊机主体的一侧外壁安装有前后布置的拉杆，且拉杆位于置物套的上方，置物套的外包面贯穿设置有均匀分布的透气孔，置物套的底部安装有等距布置的滚轮，且滚轮的底部与第一管道的内表面相贴合。
优选的，所述连接块和凸块的外表面均贯穿设置有插孔。
优选的，所述插孔的内部嵌合安装有螺杆。
优选的，所述内焊机主体的内壁安装有支撑板，支撑板的一侧外壁安装有变频电机，变频电机的输出端与焊头的另一侧外壁相连接。
优选的，所述焊头的外表面内嵌安装有均匀分布的焊枪，且焊枪位于挡盖的一侧。
优选的，所述毛刷的外表面套接有第二管道，且第二管道的一端与第一管道的一端相贴合。
优选的，该内焊机的工作步骤如下：
S1、在使用前，首先将内焊机主体放置在置物套上，接着将其放置第一管道的内部，并推动拉杆，进而能够在滚轮的作用下带动置物套在第一管道内移动，接着将第二管道的一端与第一管道的一端贴合；
S2、此时，将连接环套接在第一管道的外表面，并推动连接环，使其能够将喷火枪对准第一管道和第二管道的连接处，与此同时，给电磁铁通电，接着就能够通过电磁铁将两组连接环分别固定在第一管道和第二管道的表面，接着开启喷火枪，并拉动挡杆，进而能够在滑块的作用下带动置物圈在滑槽内滑动，从而能够为工作人员预热管道连接处提供一定的便利；
S3、预热完成后，给电磁铁断电，并将连接环从第一管道上取下，接着启动焊头表面的焊枪，进而通过焊枪来对第一管道和第二管道进行焊接，在焊接过程中，启动变频电机，进而带动焊头转动，从而方便焊枪能够全方位的对管道进行焊接；
S4、待焊接完成后，启动承载板上的电动推杆，进而能够带动置物箱移动，此时置物箱上的摄像头会与海绵垫接触，并将挡盖顶开，此时，开启照明灯，接着再次启动变频电机，从而带动焊头转动，接着就能够通过摄像头对焊接后的焊缝进行拍摄，从而方便工作人员观察管道内的焊接情况；
S5、焊接完成后，将内焊机主体从第一管道内取出，在此过程中，启动储物筒内的伺服电机，进而带动第一置物板和第二置物板转动，接着能够带动打磨片和毛刷转动，此时，随着内焊机主体的不断移动，打磨片与焊缝接触后，会对焊缝表面的焊渣进行打磨，并能够通过毛刷对焊缝以及打磨掉落的焊渣进行清扫。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过安装有焊头、挡盖、海绵垫、电动推杆、置物箱、摄像头和照明灯，使用该内焊机对管道进行焊接后，启动电动推杆，进而能够带动置物箱向上移动，接着会与海绵垫接触，并将挡盖顶起，接着置物箱内的摄像头就会裸露在外，此时开启照明灯，从而为摄像头提供光亮来源，进而为摄像头拍摄管内焊接情况提供一定的便利。
2、本发明通过安装有第一管道、连接环、电磁铁、置物圈、喷火枪和挡杆，在对第一管道进行焊接前，首先将连接环套接在第一管道的表面，接着给电磁铁通电，使其能够与第一管道的外表面相吸合，接着拉动挡杆，进而能够带动置物圈在滑槽内移动，与此同时，开启喷火枪，从而能够随着置物圈的转动而不断地对第一管道和第二管道的连接处进行预热操作，进而在一定程度上能够提高预热的效率。
3、本发明通过安装有储物筒、伺服电机、第一置物板、打磨片、第二置物板和毛刷，焊接完成后，拉动内焊机主体，并启动储物筒内的伺服电机，进而能够带动第一置物板转动，接着就可以带动其表面的打磨片对焊缝上的进行打磨，与此同时，随着第一置物板的转动，第二置物板会在连接块的租用下随着第一置物板转动，并随着内焊机主体的移动而对打磨后的焊缝以及焊渣进行清理。
4、本发明通过安装有内焊机主体、置物套、拉杆、透气孔和滚轮，在使用该内焊机主体对管道进行焊接前，先将内焊机主体放置在置物套上，并推动推杆，使其能够在滚轮的带动下沿着第一管道的内壁移动，直至将焊枪移动至带焊接处即可，从而能够为工作人员输送内焊机主体提供一定的便利。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的储物筒的组装结构示意图；
图3为本发明的连接环的组装结构示意图；
图4为本发明的滑槽和置物圈的组装结构示意图；
图5为本发明的储物筒的平面组装结构示意图；
图6为本发明的焊头的平面组装结构示意图；
图7为本发明的挡盖和焊枪的组装结构示意图；
图8为本发明的置物套的组装结构示意图。
图中：1、焊头；101、挡盖；102、海绵垫；103、承载板；104、电动推杆；105、置物箱；106、摄像头；107、照明灯；2、第一管道；201、连接环；202、置物孔；203、电磁铁；204、滑槽；205、滑块；206、置物圈；207、喷火枪；208、挡杆；3、储物筒；301、伺服电机；302、第一置物板；303、打磨片；304、连接块；305、凸块；306、第二置物板；307、毛刷；4、插孔；5、螺杆；6、内焊机主体；601、置物套；602、拉杆；603、透气孔；604、滚轮；7、变频电机；8、焊枪；9、第二管道。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图6和图7，本发明提供的一种实施例：一种便于观察管内焊接情况的制管用内焊机，包括焊头1、变频电机7和焊枪8，焊头1的外表面贯穿设置有槽口，焊头1的外表面通过合页安装有挡盖101，且挡盖101位于槽口的上方，挡盖101的底部安装有海绵垫102，且海绵垫102位于槽口的内部，焊头1的内壁安装有承载板103，承载板103的顶部安装有电动推杆104，电动推杆104的输出端安装有置物箱105，且置物箱105的尺寸小于槽口的尺寸，置物箱105的顶部内嵌安装有摄像头106，置物箱105的顶部安装有照明灯107，且照明灯107位于摄像头106的一侧，海绵垫102位于摄像头106和照明灯107的上方，内焊机主体6的内壁安装有支撑板，支撑板的一侧外壁安装有变频电机7，变频电机7的输出端与焊头1的另一侧外壁相连接，焊头1的外表面内嵌安装有均匀分布的焊枪8，且焊枪8位于挡盖101的一侧。
进一步，在使用该内焊机主体6焊接管道时，通过焊头1表面的焊枪8来对第一管道2和第二管道9的连接处进行焊接操作，并启动支撑板上的变频电机7，接着能够带动焊头1转动，从而方便焊枪8全方位地对管道连接处进行焊接，当焊接完成后，关闭焊枪8，并启动承载板103上的电动推杆104，进而能够带动置物箱105与海绵垫102贴合，并将挡盖101向上顶起，从而裸露出置物箱105上的摄像头106，与此同时，开启照明灯107，从而为摄像头106拍摄管道内的焊缝情况提供一定的便利。
请参阅图1、图3和图4，本发明提供的一种实施例：一种便于观察管内焊接情况的制管用内焊机，包括第一管道2，焊头1的外表面套接有第一管道2，第一管道2的外表面套接有对称布置的连接环201，两组连接环201的内表面均设置有均匀分布的置物孔202，置物孔202的内部嵌合安装有电磁铁203，且电磁铁203位于第一管道2的外侧，两组连接环201相互靠近的表面均设置有滑槽204，两组滑槽204的内部均滑动安装有滑块205，两组滑块205相互靠近的表面安装有置物圈206，且置物圈206的内直径大于连接环201的内直径，置物圈206的外直径小于连接环201的外直径，置物圈206的内表面内嵌安装有均匀分布的喷火枪207，且喷火枪207位于第一管道2的外侧，置物圈206的外表面安装有均匀布置的挡杆208。
进一步，在进行焊接前，将连接环201套在第一管道2的表面，并推动连接环201，使其能够将喷火枪207对准第一管道2和第二管道9的连接处，接着给电磁铁203通电，使其能够与第一管道2和第二管道9的外表面相吸合，接着开启喷火枪207，使其能够对管道连接处进行预热，并推动挡杆208，进而能够带动置物圈206在滑槽204内滑动，从而方便喷火枪207全方位地对管道连接处进行预热，从而在一定程度上能够提高预热的效率。
请参阅图2和图5，本发明提供的一种实施例：一种便于观察管内焊接情况的制管用内焊机，包括储物筒3、插孔4和螺杆5，焊头1的一侧外壁安装有储物筒3，储物筒3的一侧内壁安装有伺服电机301，伺服电机301的输出端安装有第一置物板302，第一置物板302的外表面安装有打磨片303，第一置物板302的一侧外壁安装有连接块304，连接块304的一侧外壁设置有槽孔，槽孔的内部嵌合安装有凸块305，凸块305的一侧外壁安装有第二置物板306，第二置物板306的外表面安装有毛刷307，且毛刷307的直径大于打磨片303的直径，连接块304和凸块305的外表面均贯穿设置有插孔4，插孔4的内部嵌合安装有螺杆5。
进一步，在使用该内焊机主体6焊接管道前，将凸块305插入连接块304的内部，并将螺杆5拧入插孔4的内部，从而起到一定的限位固定作用，接着就可以将第一置物板302和第二置物板306连接在一起，当焊接完成后，在将内焊机主体6从第一管道2的内部拉出的过程中，启动储物筒3内的伺服电机301，接着就能够在第一置物板302的作用下带动打磨片303转动，当其移动至焊缝处时，在与焊缝接触后能够通过打磨片303对焊缝上的焊渣进行打磨，与此同时，第二置物板306会在连接块304的作用下带动毛刷307转动，接着在移动内焊机主体6的过程中对打磨掉落的焊渣进行清理。
请参阅图8，本发明提供的一种实施例：一种便于观察管内焊接情况的制管用内焊机，包括内焊机主体6和第二管道9，焊头1的另一侧外壁通过轴件安装有内焊机主体6，且内焊机主体6位于第一管道2的内部，内焊机主体6的外表面套接安装有置物套601，且置物套601的截面呈“凹”字形，置物套601的直径小于第一管道2的直径，内焊机主体6的一侧外壁安装有前后布置的拉杆602，且拉杆602位于置物套601的上方，置物套601的外包面贯穿设置有均匀分布的透气孔603，置物套601的底部安装有等距布置的滚轮604，且滚轮604的底部与第一管道2的内表面相贴合，毛刷307的外表面套接有第二管道9，且第二管道9的一端与第一管道2的一端相贴合。
进一步，在使用该内焊机主体6对第一管道2和第二管道9进行焊接前，先将内焊机主体6放置在置物套601上，并将其推送进第一管道2的内部，接着推动拉杆602，进而能够在滚轮604的作用下带动置物套601在第一管道2内移动，直至将焊头1表面的焊枪8推送至第一管道2和第二管道9的连接处即可，透气孔603的设置则能够增加置物套601与内焊机主体6之间的空气流通量，进而降低其焊接过程中热量的堆积。
进一步，该内焊机的工作步骤如下：
S1、在使用前，首先将内焊机主体6放置在置物套601上，接着将其放置第一管道2的内部，并推动拉杆602，进而能够在滚轮604的作用下带动置物套601在第一管道2内移动，接着将第二管道9的一端与第一管道2的一端贴合；
S2、此时，将连接环201套接在第一管道2的外表面，并推动连接环201，使其能够将喷火枪207对准第一管道2和第二管道9的连接处，与此同时，给电磁铁203通电，接着就能够通过电磁铁203将两组连接环201分别固定在第一管道2和第二管道9的表面，接着开启喷火枪207，并拉动挡杆208，进而能够在滑块205的作用下带动置物圈206在滑槽204内滑动，从而能够为工作人员预热管道连接处提供一定的便利；
S3、预热完成后，给电磁铁203断电，并将连接环201从第一管道2上取下，接着启动焊头1表面的焊枪8，进而通过焊枪8来对第一管道2和第二管道9进行焊接，在焊接过程中，启动变频电机7，进而带动焊头1转动，从而方便焊枪8能够全方位的对管道进行焊接；
S4、待焊接完成后，启动承载板103上的电动推杆104，进而能够带动置物箱105移动，此时置物箱105上的摄像头106会与海绵垫102接触，并将挡盖101顶开，此时，开启照明灯107，接着再次启动变频电机7，从而带动焊头1转动，接着就能够通过摄像头106对焊接后的焊缝进行拍摄，从而方便工作人员观察管道内的焊接情况；
S5、焊接完成后，将内焊机主体6从第一管道2内取出，在此过程中，启动储物筒3内的伺服电机301，进而带动第一置物板302和第二置物板306转动，接着能够带动打磨片303和毛刷307转动，此时，随着内焊机主体6的不断移动，打磨片303与焊缝接触后，会对焊缝表面的焊渣进行打磨，并能够通过毛刷307对焊缝以及打磨掉落的焊渣进行清扫。
工作原理：在使用前，首先将内焊机主体6放置在置物套601上，接着将其放置第一管道2的内部，并推动拉杆602，进而能够在滚轮604的作用下将置物套601送入第一管道2内，并将第二管道9的一端与第一管道2的一端贴合，此时，将连接环201套接在第一管道2的外表面，与此同时，给电磁铁203通电，从而使其能够与第一管道2的外表面相贴合，待固定完成后，就可以开启喷火枪207，并拉动挡杆208，使其能够在滑块205的作用下带动置物圈206在滑槽204内滑动，接着就可以对第一管道2和第二管道9的连接处进行预热；
待预热完成后，将连接环201从第一管道2上取下，并启动焊枪8，进而通过焊枪8来对第一管道2和第二管道9进行焊接，在焊接过程中，启动支撑板上的变频电机7，进而带动焊头1转动，待焊接完成后，启动电动推杆104，进而能够带动置物箱105移动，并开启照明灯107，接着再次启动变频电机7，从而带动焊头1转动，接着就能够通过摄像头106对焊接后的焊缝进行拍摄，从而方便工作人员观察管道内的焊接情况；
将内焊机主体6从第一管道2内取出的过程中，启动储物筒3内的伺服电机301，进而能够带动第一置物板302转动，接着能够在连接块304的作用下带动第二置物板306转动，此时，随着内焊机主体6的不断移动，打磨片303在与焊缝接触后，会对焊缝表面的焊渣进行打磨，并通过毛刷307对焊缝以及打磨掉落的焊渣进行清扫，从而在一定程度上能够提高该内焊机主体6的整体灵活性。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种便于观察管内焊接情况的制管用内焊机，包括焊头(1)和第一管道(2)，其特征在于：所述焊头(1)的外表面贯穿设置有槽口，所述焊头(1)的外表面通过合页安装有挡盖(101)，且挡盖(101)位于槽口的上方；
所述挡盖(101)的底部安装有海绵垫(102)，且海绵垫(102)位于槽口的内部，所述焊头(1)的内壁安装有承载板(103)，所述承载板(103)的顶部安装有电动推杆(104)，所述电动推杆(104)的输出端安装有置物箱(105)，且置物箱(105)的尺寸小于槽口的尺寸，所述置物箱(105)的顶部内嵌安装有摄像头(106)，所述置物箱(105)的顶部安装有照明灯(107)，且照明灯(107)位于摄像头(106)的一侧，所述海绵垫(102)位于摄像头(106)和照明灯(107)的上方；
所述焊头(1)的外表面套接有第一管道(2)。
2.根据权利要求1所述的一种便于观察管内焊接情况的制管用内焊机，其特征在于：所述第一管道(2)的外表面套接有对称布置的连接环(201)，两组连接环(201)的内表面均设置有均匀分布的置物孔(202)，置物孔(202)的内部嵌合安装有电磁铁(203)，且电磁铁(203)位于第一管道(2)的外侧，两组连接环(201)相互靠近的表面均设置有滑槽(204)，两组滑槽(204)的内部均滑动安装有滑块(205)，两组滑块(205)相互靠近的表面安装有置物圈(206)，且置物圈(206)的内直径大于连接环(201)的内直径，置物圈(206)的外直径小于连接环(201)的外直径，置物圈(206)的内表面内嵌安装有均匀分布的喷火枪(207)，且喷火枪(207)位于第一管道(2)的外侧，置物圈(206)的外表面安装有均匀布置的挡杆(208)。
3.根据权利要求1所述的一种便于观察管内焊接情况的制管用内焊机，其特征在于：所述焊头(1)的一侧外壁安装有储物筒(3)，储物筒(3)的一侧内壁安装有伺服电机(301)，伺服电机(301)的输出端安装有第一置物板(302)，第一置物板(302)的外表面安装有打磨片(303)，第一置物板(302)的一侧外壁安装有连接块(304)，连接块(304)的一侧外壁设置有槽孔，槽孔的内部嵌合安装有凸块(305)，凸块(305)的一侧外壁安装有第二置物板(306)，第二置物板(306)的外表面安装有毛刷(307)，且毛刷(307)的直径大于打磨片(303)的直径。
4.根据权利要求1所述的一种便于观察管内焊接情况的制管用内焊机，其特征在于：所述焊头(1)的另一侧外壁通过轴件安装有内焊机主体(6)，且内焊机主体(6)位于第一管道(2)的内部，内焊机主体(6)的外表面套接安装有置物套(601)，且置物套(601)的截面呈“凹”字形，置物套(601)的直径小于第一管道(2)的直径，内焊机主体(6)的一侧外壁安装有前后布置的拉杆(602)，且拉杆(602)位于置物套(601)的上方，置物套(601)的外包面贯穿设置有均匀分布的透气孔(603)，置物套(601)的底部安装有等距布置的滚轮(604)，且滚轮(604)的底部与第一管道(2)的内表面相贴合。
5.根据权利要求3所述的一种便于观察管内焊接情况的制管用内焊机，其特征在于：所述连接块(304)和凸块(305)的外表面均贯穿设置有插孔(4)。
6.根据权利要求5所述的一种便于观察管内焊接情况的制管用内焊机，其特征在于：所述插孔(4)的内部嵌合安装有螺杆(5)。
7.根据权利要求4所述的一种便于观察管内焊接情况的制管用内焊机，其特征在于：所述内焊机主体(6)的内壁安装有支撑板，支撑板的一侧外壁安装有变频电机(7)，变频电机(7)的输出端与焊头(1)的另一侧外壁相连接。
8.根据权利要求1所述的一种便于观察管内焊接情况的制管用内焊机，其特征在于：所述焊头(1)的外表面内嵌安装有均匀分布的焊枪(8)，且焊枪(8)位于挡盖(101)的一侧。
9.根据权利要求3所述的一种便于观察管内焊接情况的制管用内焊机，其特征在于：所述毛刷(307)的外表面套接有第二管道(9)，且第二管道(9)的一端与第一管道(2)的一端相贴合。
10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种便于观察管内焊接情况的制管用内焊机，其特征在于，该内焊机的工作步骤如下：
S1、在使用前，首先将内焊机主体(6)放置在置物套(601)上，接着将其放置第一管道(2)的内部，并推动拉杆(602)，进而能够在滚轮(604)的作用下带动置物套(601)在第一管道(2)内移动，接着将第二管道(9)的一端与第一管道(2)的一端贴合；
S2、此时，将连接环(201)套接在第一管道(2)的外表面，并推动连接环(201)，使其能够将喷火枪(207)对准第一管道(2)和第二管道(9)的连接处，与此同时，给电磁铁(203)通电，接着就能够通过电磁铁(203)将两组连接环(201)分别固定在第一管道(2)和第二管道(9)的表面，接着开启喷火枪(207)，并拉动挡杆(208)，进而能够在滑块(205)的作用下带动置物圈(206)在滑槽(204)内滑动，从而能够为工作人员预热管道连接处提供一定的便利；
S3、预热完成后，给电磁铁(203)断电，并将连接环(201)从第一管道(2)上取下，接着启动焊头(1)表面的焊枪(8)，进而通过焊枪(8)来对第一管道(2)和第二管道(9)进行焊接，在焊接过程中，启动变频电机(7)，进而带动焊头(1)转动，从而方便焊枪(8)能够全方位的对管道进行焊接；
S4、待焊接完成后，启动承载板(103)上的电动推杆(104)，进而能够带动置物箱(105)移动，此时置物箱(105)上的摄像头(106)会与海绵垫(102)接触，并将挡盖(101)顶开，此时，开启照明灯(107)，接着再次启动变频电机(7)，从而带动焊头(1)转动，接着就能够通过摄像头(106)对焊接后的焊缝进行拍摄，从而方便工作人员观察管道内的焊接情况；
S5、焊接完成后，将内焊机主体(6)从第一管道(2)内取出，在此过程中，启动储物筒(3)内的伺服电机(301)，进而带动第一置物板(302)和第二置物板(306)转动，接着能够带动打磨片(303)和毛刷(307)转动，此时，随着内焊机主体(6)的不断移动，打磨片(303)与焊缝接触后，会对焊缝表面的焊渣进行打磨，并能够通过毛刷(307)对焊缝以及打磨掉落的焊渣进行清扫。
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