CN220350087U - 一种板材码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种板材码垛装置，属于板材处理码垛技术领域。包括多个底座、两个翻转码垛组件、两个侧面辅助定位组件、两个侧面推板组件、正面推板组件、两条导轨、两个翻转组件和两个支撑组件。通过正面推板组件、侧面推板组件和侧面辅助定位组件对板材的推移，当板材在翻转码垛组件上堆放一定数量时，不会因为重心偏移而倒塌，一定程度上保证了板材码垛时的整齐和稳定，可防止对工作人员造成伤害；通过设置两个翻转码垛组件，当其中一个翻转码垛组件上的板材达到一定数量后可沿着导轨移至一侧，进行码垛、打包、翻转，待码垛的板材就可在另一个翻转码垛组件进行码垛过程，从而可以提高板材码垛的效率，进一步提高工作效率。

Description

一种板材码垛装置

技术领域

本实用新型涉及板材打包码垛技术领域，尤其涉及一种板材码垛装置。

背景技术

在板材加工处理过后常会涉及到板材的堆放码垛，码垛的原因一方面板材经过加工处理后在储存时为了节省储存空间，另一方面是需要运输板材，机械运输设备可直接将码好的板材堆一起运走，节省了人力物力。

现有的板材码垛装置在将多块板材放置在码垛装置上后可自动翻转，一定程度上实现了自动化翻转码垛，方便工作人员对板材进行码垛，但是偶尔仍会出现板材放置的位置偏移，多块板材堆放在一起后出现倒塌的情况，不仅造成了资源浪费，也会对进行码垛的工作人员造成伤害。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种可自动实现板材码垛和翻转的板材码垛装置。本实用新型的技术方案如下：

一种板材码垛装置，包括多个底座、两个翻转码垛组件、两个侧面辅助定位组件、两个侧面推板组件、正面推板组件、两条导轨、两个翻转组件和两个支撑组件；

多个所述底座前后均匀分布且两两对应，两条所述导轨分别搭设在多个所述底座上，两个所述支撑组件的前后两端分别与两条所述导轨滑动连接；

两个所述翻转码垛组件分别搭设在两个所述支撑组件上；

两个所述侧面辅助定位组件分别匹配两个所述翻转码垛组件，且两个所述侧面辅助定位组件分别连接在两个所述支撑组件相对的一侧，两个所述侧面辅助定位组件之间通过连接件连接；

两个所述侧面推板组件分别连接在两个所述支撑组件相背离的一侧，且两个所述侧面推板组件分别匹配两个所述翻转码垛组件；

所述正面推板组件安装于位于前端的所述导轨的中段外侧；

两个所述翻转组件分别连接在两个所述翻转码垛组件的下表面。

可选地，每个所述翻转码垛组件包括L形翻转板、两根转动轴、多个支撑杆和两个转动轴套，多个所述支撑杆的一端连接在所述L形翻转板横向部分的前端下表面，多个所述支撑杆的另一端与所述支撑组件的前端上表面抵接，两根所述转动轴分别连接在所述L形翻转板横向部分的左右两侧，两个所述转动轴套分别与两个所述转动轴的外周连接，两个所述转动轴套均固定在一个所述支撑组件上。

可选地，所述一种板材码垛装置还包括油泵，所述油泵安装在所述两个支撑组件之间；

每个所述翻转组件包括两根连接杆、两个油缸，两个所述油缸的缸体分别连接在所述L形翻转板横向部分左右两侧的下表面，两个所述油缸的活塞杆分别与两个所述连接杆的一端转动连接，两根所述连接杆分别连接在所述L形翻转板纵向部分的左右两侧的后端，两根所述连接杆的另一端竖直向上延伸；

所述油泵与两个所述翻转组件中的四个所述油缸均连接。

可选地，每个所述侧面辅助定位组件包括定位板、定位座和四个第一气缸，所述定位板连接在所述定位座上，四个所述第一气缸分别连接在所述定位板的前后两侧面的上下两端，两个所述定位座分别连接在两个所述支撑组件的相对的一侧。

可选地，每个所述侧面推板组件包括第一推杆、第一推动座和第二气缸，所述第一推杆连接在所述第一推动座上，所述第二气缸垂直连接于所述第一推杆的左侧面，所述第二气缸的活塞杆与所述第一推杆的左侧面连接，两个所述侧面推板组件中的所述第一推动座分别连接在两个所述支撑组件相背离的一侧。

可选地，每个所述正面推板组件包括第二推杆、第二推动座和两个第三气缸，所述第二推动座安装于位于前端的所述导轨的中部外侧，所述第二推杆滑动连接在所述第二推动座上，两个所述第三气缸分别垂直连接于所述第二推杆的左右两侧面，两个所述第三气缸的活塞杆分别与所述第二推杆的左右两侧面连接。

可选地，每个所述支撑组件包括支撑架、两根支撑梁、两个电机和四个滚轮，两根所述支撑梁横向平行连接在所述支撑架两个内侧面，四个滚轮两两相对的分别连接在所述支撑架左右两侧的下表面，所述滚轮滚动连接在所述导轨上，同一侧的两个所述滚轮之间通过连接轴连接，所述电机的输出端与所述连接轴连接，两个所述电机分别连接在两个所述支撑架的相背离一侧的下方；

一个所述翻转码垛组件中的所述L形翻转板横向部分搭设在一个支撑组件中的两根所述支撑梁上，两个所述转动轴套分别固定连接在两根所述支撑梁的两端；

两个所述侧面辅助定位组件中的定位座的下端分别与两个所述支撑组件的支撑架相对的一侧连接；

两个所述侧面推板组件中的第一推动座的下端分别与两个所述支撑组件的支撑架相背离的一侧连接。

可选地，其中一个所述支撑架一侧的前端下表面连接有线槽拖链，所述线槽拖链搭设在一个承托板上，所述承托板的两端的下方和中部的下方分别连接有支架。

上述所有可选地技术方案均可任意组合，本实用新型不对一一组合后的结构进行详细说明。

借由上述方案，本实用新型的有益效果如下：

当板材放置在其中一个翻转码垛组件上时，位于前端导轨外侧的正面推板组件将板材朝着其中一个翻转码垛组件的中间推移，位于支撑组件两侧的侧面辅助定位组件和侧面推板组件将板材的中段位置推移至其中一个翻转码垛组件的中段位置；通过正面推板组件、侧面推板组件和侧面辅助定位组件对板材的推移，使得板材的重心尽可能的移至其中一个翻转码垛组件的中间，当板材在翻转码垛组件上堆放一定数量时，不会因为重心偏移而倒塌，一定程度上保证了板材码垛时的整齐和稳定，可防止对工作人员造成伤害；通过设置两个翻转码垛组件，当其中一个翻转码垛组件上的板材达到一定数量后可沿着导轨移至一侧，进行码垛、打包、翻转，待码垛的板材就可在另一个翻转码垛组件进行码垛过程，从而可以提高板材码垛的效率，进一步提高工作效率。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本实用新型的立体正视图；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是图1中B处的局部放大图；

图4是本实用新型的立体后视图；

图5是图4中C处的局部放大图；

图6是图4中D处的局部放大图；

图7是本实用新型的正视图；

图8是本实用新型的俯视图；

图9是本实用新型的左视图；

图10为本实用新型中的正面推板组件的左视图。

附图标号说明：

1、底座；2、翻转码垛组件；21、L形翻转板；22、转动轴；23、支撑杆；24、转动轴套；3、侧面辅助定位组件；31、定位板；32、定位座；33、第一气缸；4、侧面推板组件；41、第一推杆；42、第一推动座；43、第二气缸；5、正面推板组件；51、第二推杆；52、第二推动座；53、第三气缸；6、导轨；7、翻转组件；71、连接杆；72、油缸；8、支撑组件；81、支撑架；82、支撑梁；83、电机；84、滚轮；10、连接轴；11、油泵；12、线槽拖链；13、承托板；14、支架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1至图10所示，本实用新型提供的一种板材码垛装置，包括多个底座1、两个翻转码垛组件2、两个侧面辅助定位组件3、两个侧面推板组件4、正面推板组件5、两条导轨6、两个翻转组件7和两个支撑组件8；

多个所述底座1前后均匀分布且两两对应，两条所述导轨6分别搭设在多个所述底座1上，两个所述支撑组件8的前后两端分别与两条所述导轨6滑动连接；

两个所述翻转码垛组件2分别搭设在两个所述支撑组件8上；

两个所述侧面辅助定位组件3分别匹配两个所述翻转码垛组件2，且两个所述侧面辅助定位组件3分别连接在两个所述支撑组件8相对的一侧，两个所述侧面辅助定位组件3之间通过连接件连接；

两个所述侧面推板组件4分别连接在两个所述支撑组件8相背离的一侧，且两个所述侧面推板组件4分别匹配两个所述翻转码垛组件2；

所述正面推板组件5安装于位于前端的所述导轨6的中段外侧；

两个所述翻转组件7分别连接在两个所述翻转码垛组件2的下表面。

两个侧面辅助定位组件3、两个侧面推板组件4和正面推板组件5用于调整待码垛板材在翻转码垛组件2上的位置，使得多个待码垛板材的重心尽可能的位于翻转码垛组件2的中间，防止倒塌，以在避免出现资源浪费的同时，保证工作人员的安全；两个翻转码垛组件2可以分别通过两个翻转组件7进行翻转。

可选地，每个所述翻转码垛组件2包括L形翻转板21、两根转动轴22、多个支撑杆23和两个转动轴套24，多个所述支撑杆23的一端连接在所述L形翻转板21横向部分的前端下表面，多个所述支撑杆23的另一端与所述支撑组件8的前端上表面抵接，两根所述转动轴22分别连接在所述L形翻转板21横向部分的左右两侧，两个所述转动轴套24分别与两个所述转动轴22的外周连接，两个所述转动轴套24均固定在一个所述支撑组件8上。

两个转动轴套24分别固定在支撑组件8上，L形翻转板21可以两根转动轴22为轴心进行翻转，在翻转过程中可以保持稳定；通过设置支撑杆23，可以使L形翻转板21在恢复原位时，通过支撑杆23支撑在支撑组件8上，具有一定的缓冲作用。

可选地，所述一种板材码垛装置还包括油泵11，所述油泵11安装在所述两个支撑组件8之间；

每个所述翻转组件7包括两根连接杆71、两个油缸72，两个所述油缸72的缸体分别连接在所述L形翻转板21横向部分左右两侧的下表面，两个所述油缸72的活塞杆分别与两个所述连接杆71的一端转动连接，两根所述连接杆71分别连接在所述L形翻转板21纵向部分的左右两侧的后端，两根所述连接杆71的另一端竖直向上延伸；

所述油泵11与两个所述翻转组件7中的四个所述油缸72均连接。

通过设置油泵11，可为四个油缸72持续供油。

具体地实施方式中，当油缸72中的活塞杆缩回，会带动连接杆71进行逆时针旋转，由竖直方向旋转至水平方向，由于连接杆71与L形翻转板21的纵向部分连接，因此L形翻转板21会进行逆时针90°的翻转；当油缸72的活塞杆伸出，带动连接杆71由水平方向旋转至竖直方向，带动L形翻转板21恢复原位。

可选地，每个所述侧面辅助定位组件3包括定位板31、定位座32和四个第一气缸33，所述定位板31连接在所述定位座32上，四个所述第一气缸33分别连接在所述定位板31的前后两侧面的上下两端，两个所述定位座32分别连接在两个所述支撑组件8的相对的一侧。

具体地实施方式中，当四个第一气缸33的活塞杆同时伸出，定位板31向左方移动推出；当四个第一气缸33的活塞杆同时缩回，定位板31向右方移动恢复原位。定位板31既可将待码垛板材的重心移至L形翻转板21的中心，又对码垛完成并打包好的板材在翻转过程中一定程度上具有辅助定位的作用。

可选地，每个所述侧面推板组件4包括第一推杆41、第一推动座42和第二气缸43，所述第一推杆41连接在所述第一推动座42上，所述第二气缸43垂直连接于所述第一推杆41的左侧面，所述第二气缸43的活塞杆与所述第一推杆41的左侧面连接，两个所述侧面推板组件4中的所述第一推动座42分别连接在两个所述支撑组件8相背离的一侧。

具体地实施方式中，当第二气缸43的活塞杆伸出，第一推杆41将向右方移动推出；当第二气缸43的活塞杆缩回，第一推杆41将向左方移动恢复原位；第一推杆41可将待码垛板材的重心移至L形翻转板21的中心。

通过设置定位板31和第一推杆41，当待码垛板材放置在L形翻转板21上时，定位板31和第一推杆41分别通过第一气缸33和第二气缸43的驱动下同时推出，从待码垛板材的侧面方向将待码垛板材的重心尽可能的移动至L形翻转板21的中心，防止待码垛板材在翻转过程中出现重心不稳而倒塌的情况。

可选地，每个所述正面推板组件5包括第二推杆51、第二推动座52和两个第三气缸53，所述第二推动座52安装于位于前端的所述导轨6的中部外侧，所述第二推杆51滑动连接在所述第二推动座52上，两个所述第三气缸53分别垂直连接于所述第二推杆51的左右两侧面，两个所述第三气缸53的活塞杆分别与所述第二推杆51的左右两侧面连接。

具体地实施方式中，当两个第三气缸53的活塞杆同时伸出，第二推杆51将向待码垛板材的正面推出；当两个第三气缸53的活塞杆同时缩回，第二推杆51将缩回。通过设置第二推杆51，当待码垛板材放置在L形翻转板21上时，两个第三气缸53的活塞杆同时伸出，将第二推杆51推出，从待码垛板材的正面方向将待码垛板材的重心尽可能的移动至L形翻转板21的中心。

可选地，每个所述支撑组件8包括支撑架81、两根支撑梁82、两个电机83和四个滚轮84，两根所述支撑梁82横向平行连接在所述支撑架81两个内侧面，四个滚轮84两两相对的分别连接在所述支撑架81左右两侧的下表面，所述滚轮84滚动连接在所述导轨6上，同一侧的两个所述滚轮84之间通过连接轴10连接，所述电机83的输出端与所述连接轴10连接，两个所述电机83分别连接在两个所述支撑架81的相背离一侧的下方；

一个所述翻转码垛组件2中的所述L形翻转板21横向部分搭设在一个支撑组件8中的两根所述支撑梁82上，两个所述转动轴套24分别固定连接在两根所述支撑梁82的两端；

两个所述侧面辅助定位组件3中的定位座32的下端分别与两个所述支撑组件8的支撑架81相对的一侧连接；

两个所述侧面推板组件4中的第一推动座42的下端分别与两个所述支撑组件8的支撑架81相背离的一侧连接。

本实用新型的实施方式为：工作人员需将木制垫板先放置在两个L形翻转板21的纵向部分上，两个电机83驱动滚轮84滚动，带动两个支撑组件8在两条导轨6上移动，并且带动两个翻转码垛组件2滑移至右侧，位于左端的支撑组件8和翻转码垛组件2移动至正面推板组件5的前方，通过机械手或其他抓取装置将待码垛板材放置在位于左端的L形翻转板21的横向部分，正面推板组件5中的第二推杆51通过两个第三气缸53的驱动向待码垛板材的正面推出，侧面推板组件4中的第一推杆41通过第二气缸43的驱动向待码垛板材的左侧面推出，侧面辅助定位组件3中的定位板31通过四个第一气缸33的驱动向待码垛板材的右侧面推出，将待码垛板材的重心移至L形翻转板21的横向部分的中间，每放置一块待码垛板材，第二推杆51、第一推杆41和定位板31均会推出一次，调整待码垛板材的位置。当位于左端的L形翻转板21上放置的板材达到一定数量后，会沿着导轨6滑移至左侧，人工对板材进行打包，随后与L形翻转板21的横向部分的下表面连接的油缸72的活塞杆缩回，带动连接杆71从竖直方向旋转到水平方向，L形翻转板21逆时针旋转90°，打包完成后的板材跟随L形翻转板21一同翻转90°，放置在木制垫板上，运输装备将打包完成后的板材连同木制垫板一同运输走。随后，油缸72的活塞杆伸出，带动连接杆71从水平方向旋转到竖直方向，L形翻转板21恢复原位；在位于左端的L形翻转板21进行码垛翻转的同时，位于右端的支撑组件8和翻转码垛组件2会移动至正面推板组件5的前方，并且持续待码垛板材码垛的过程，待位于右端的L形翻转板21上放置的板材达到一定数量后，会沿着导轨6滑移至右侧，进行打包翻转的过程，以此循环进行。

正面推板组件5、侧面推板组件4和侧面辅助定位组件3对待码垛板材进行位置调整，将重心尽可能的移至L形翻转板21横向部分的中间，可防止码好的板材在翻转的时候出现重心不稳而倒塌的情况发生，一定程度上也保证了工作人员的安全；两个支撑组件8配合两个翻转码垛装置同时工作，可以提高板材码垛的效率。

可选地，其中一个所述支撑架81一侧的前端下表面连接有线槽拖链12，所述线槽拖链12搭设在一个承托板13上，所述承托板13的两端的下方和中部的下方分别连接有支架14。

通过设置线槽拖链12可将本实用新型中的连接线和连接管进行收纳，可防止连接线和连接管对本实用新型的运作产生阻碍。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种板材码垛装置，其特征在于，包括多个底座（1）、两个翻转码垛组件（2）、两个侧面辅助定位组件（3）、两个侧面推板组件（4）、正面推板组件（5）、两条导轨（6）、两个翻转组件（7）和两个支撑组件（8）；

多个所述底座（1）前后均匀分布且两两对应，两条所述导轨（6）分别搭设在多个所述底座（1）上，两个所述支撑组件（8）的前后两端分别与两条所述导轨（6）滑动连接；

两个所述翻转码垛组件（2）分别搭设在两个所述支撑组件（8）上；

两个所述侧面辅助定位组件（3）分别匹配两个所述翻转码垛组件（2），且两个所述侧面辅助定位组件（3）分别连接在两个所述支撑组件（8）相对的一侧，两个所述侧面辅助定位组件（3）之间通过连接件连接；

两个所述侧面推板组件（4）分别连接在两个所述支撑组件（8）相背离的一侧，且两个所述侧面推板组件（4）分别匹配两个所述翻转码垛组件（2）；

所述正面推板组件（5）安装于位于前端的所述导轨（6）的中段外侧；

两个所述翻转组件（7）分别连接在两个所述翻转码垛组件（2）的下表面。

2.根据权利要求1所述的一种板材码垛装置，其特征在于，每个所述翻转码垛组件（2）包括L形翻转板（21）、两根转动轴（22）、多个支撑杆（23）和两个转动轴套（24），多个所述支撑杆（23）的一端连接在所述L形翻转板（21）横向部分的前端下表面，多个所述支撑杆（23）的另一端与所述支撑组件（8）的前端上表面抵接，两根所述转动轴（22）分别连接在所述L形翻转板（21）横向部分的左右两侧，两个所述转动轴套（24）分别与两个所述转动轴（22）的外周连接，两个所述转动轴套（24）均固定在一个所述支撑组件（8）上。

3.根据权利要求2所述的一种板材码垛装置，其特征在于，所述一种板材码垛装置还包括油泵（11），所述油泵安装在所述两个支撑组件（8）之间；

每个所述翻转组件（7）包括两根连接杆（71）、两个油缸（72），两个所述油缸（72）的缸体分别连接在所述L形翻转板（21）横向部分左右两侧的下表面，两个所述油缸（72）的活塞杆分别与两个所述连接杆（71）的一端转动连接，两根所述连接杆（71）分别连接在所述L形翻转板（21）纵向部分的左右两侧的后端，两根所述连接杆（71）的另一端竖直向上延伸；

所述油泵（11）与两个所述翻转组件（7）中的四个所述油缸（72）均连接。

4.根据权利要求3所述的一种板材码垛装置，其特征在于，每个所述侧面辅助定位组件（3）包括定位板（31）、定位座（32）和四个第一气缸（33），所述定位板（31）连接在所述定位座（32）上，四个所述第一气缸（33）分别连接在所述定位板（31）的前后两侧面的上下两端，两个所述定位座（32）分别连接在两个所述支撑组件（8）的相对的一侧。

5.根据权利要求4所述的一种板材码垛装置，其特征在于，每个所述侧面推板组件（4）包括第一推杆（41）、第一推动座（42）和第二气缸（43），所述第一推杆（41）连接在所述第一推动座（42）上，所述第二气缸（43）垂直连接于所述第一推杆（41）的左侧面，所述第二气缸（43）的活塞杆与所述第一推杆（41）的左侧面连接，两个所述侧面推板组件（4）中的所述第一推动座（42）分别连接在两个所述支撑组件（8）相背离的一侧。

6.根据权利要求1所述的一种板材码垛装置，其特征在于，每个所述正面推板组件（5）包括第二推杆（51）、第二推动座（52）和两个第三气缸（53），所述第二推动座（52）安装于位于前端的所述导轨（6）的中部外侧，所述第二推杆（51）滑动连接在所述第二推动座（52）上，两个所述第三气缸（53）分别垂直连接于所述第二推杆（51）的左右两侧面，两个所述第三气缸（53）的活塞杆分别与所述第二推杆（51）的左右两侧面连接。

7.根据权利要求5所述的一种板材码垛装置，其特征在于，每个所述支撑组件（8）包括支撑架（81）、两根支撑梁（82）、两个电机（83）和四个滚轮（84），两根所述支撑梁（82）横向平行连接在所述支撑架（81）两个内侧面，四个滚轮（84）两两相对的分别连接在所述支撑架（81）左右两侧的下表面，所述滚轮（84）滚动连接在所述导轨（6）上，同一侧的两个所述滚轮（84）之间通过连接轴（10）连接，所述电机（83）的输出端与所述连接轴（10）连接，两个所述电机（83）分别连接在两个所述支撑架（81）的相背离一侧的下方；

一个所述翻转码垛组件（2）中的所述L形翻转板（21）横向部分搭设在一个支撑组件（8）中的两根所述支撑梁（82）上，两个所述转动轴套（24）分别固定连接在两根所述支撑梁（82）的两端；

两个所述侧面辅助定位组件（3）中的定位座（32）的下端分别与两个所述支撑组件（8）的支撑架（81）相对的一侧连接；

两个所述侧面推板组件（4）中的第一推动座（42）的下端分别与两个所述支撑组件（8）的支撑架（81）相背离的一侧连接。

8.根据权利要求7所述的一种板材码垛装置，其特征在于，其中一个所述支撑架（81）一侧的前端下表面连接有线槽拖链（12），所述线槽拖链（12）搭设在一个承托板（13）上，所述承托板（13）的两端的下方和中部的下方分别连接有支架（14）。