CN220349956U - 一种用于地铁隧道监测的无人机保护罩结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于地铁隧道监测的无人机保护罩结构，包括机身保护罩、机身连接件和若干机翼保护罩，机身连接件安装在机身保护罩的内侧，机翼保护罩连接在机身保护罩的外侧，机身保护罩上设有若干对机身保护罩固定器，机翼保护罩包括连接在机身保护罩上的机翼副罩体和连接在机翼副罩上的机翼主罩体，机身保护罩底部开设无人机摄像头伸缩杆件孔。本实用新型装在无人机上，能够使得无人机在狭小的隧道内进行监测工作时安全行驶，保证其发生碰撞时得到了保护，延长了无人机的寿命，各个部件之间方便拆解，拆卸工作简易，可循环使用；无人机摄像头伸缩杆件可以使得无人机监测的拍摄范围增大，无人机水平方向飞行也能实现360度无死角监测。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种无人机的辅助结构，尤其涉及一种用于地铁隧道监测的无人机保护罩结构。
背景技术
随着城市地铁建设的大规模开展，城市地铁隧道施工风险管理日益受到各方面重视。隧道工程作为一项高风险建设工程，具有建设规模大、风险高、风险因素众多以及客观条件复杂等特点。地铁隧道属于受限空间，受限空间包括各种人难以到达或是危险指数较高的建筑或设备，基于此，需要无人机对受限空间进行监测，监测地铁隧道的病害情况，如变形、渗漏水及裂缝等，以此保证地铁隧道的顺利通行。
现有技术的缺点：
在城市地下管道中对无人机的操控难度较高，无人机容易产生碰撞，旋翼容易因碰撞而受到损坏，甚至可能在使用的过程中因为碰撞而发生“炸机”的现象，目前针对无人机在盾构中工作的保护罩类型较少。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对无人机在地铁隧道进行监测时，由于地铁隧道内的构件较多，无人机容易发生碰撞导致无人机损坏，甚至无法使用等情况的发生，提出了一种用于地铁隧道监测的无人机保护罩结构，很好地解决无人机监测时发生碰撞的问题。
本实用新型的技术方案：一种用于地铁隧道监测的无人机保护罩结构，包括用于安装机身的机身保护罩、用于连接机身和机身保护罩的机身连接件以及用于安装机翼的若干机翼保护罩，所述机身连接件安装在机身保护罩的内侧，所述机翼保护罩连接在机身保护罩的外侧，所述机身保护罩上设有若干对用于开合机身保护罩的机身保护罩固定器，所述机翼保护罩包括连接在机身保护罩上的机翼副罩体和连接在机翼副罩上的机翼主罩体，所述机身保护罩底部开设无人机摄像头伸缩杆件孔。
优选地，所述机身保护罩分为上下对称的两部分，上下对称的两部分通过保护罩固定器合在一起形成椭圆形的腔体，其内部空间比无人机机身略大，使用的材料是具有回弹性的透明橡胶材料。
优选地，所述机身连接件左端为长方形安装段，右端为工字形连接段，所述机身保护罩上开设形状与长方体安装段匹配的第一凹槽；所述机身保护罩固定器前后各2对，用于机身保护罩的上下两部分的打开或者闭合。
优选地，所述机翼主罩体为椭圆形腔体，所述机翼副罩体为长方形腔体，所述机翼主罩体由多个机翼保护罩组件及机翼保护罩框拼装构成；所述机翼保护罩组件为弧形构件，固定在机翼保护罩框上，将机翼主罩体组成上下对称的两个部分；所述机翼保护罩框为椭圆形圆环，为不锈钢材料，右端设置有与机翼副罩体连接的连接端。
优选地，所述机翼保护罩的数量共有4个，每个机翼保护罩的机翼副罩体一端通过一个机翼保护罩固定器固定在机身保护罩上，机翼保护罩的安装位置根据无人机的机翼分布进行布置，所述机身保护罩上设有配合机翼副罩体端部的第二安装槽。
优选地，所述机翼副罩体分为上下对称的两个部分，该上下对称的两个部分通过机翼保护罩连接件固定连接；机翼主罩体的连接端为焊接的连接片，开设有螺栓孔，通过螺栓将机翼主罩体和机翼副罩体固定，机翼保护罩框的底面与顶面都设置有插钉，将机翼保护罩组件连接在机翼保护罩框上。
本实用新型装在无人机上，能够使得无人机在狭小的隧道内进行监测工作时安全行驶，保证其发生碰撞时得到了保护，延长了无人机的寿命，同时各个部件之间方便拆解，拆卸工作简易，可循环使用；另外在机身保护罩底部开设无人机摄像头伸缩杆件孔，无人机摄像头伸缩杆件可以使得无人机监测的拍摄范围增大，无人机水平方向飞行也能实现360度无死角监测，减小了监测难度。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型中机翼保护罩的结构示意图；
图3为本实用新型中机翼保护罩框的结构示意图；
图中1.机身保护罩，2.机身连接件，3.机身保护罩固定器，4.机翼保护罩，5.机翼保护罩固定器，6.机翼保护罩连接件，7.螺栓，8.机翼保护罩组件，9机翼保护罩框，10.无人机摄像头伸缩杆件孔，11.机翼主罩体，12.机翼副罩体。
具体实施方式
为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述，以下实施例是对本实用新型的解释并不局限于以下实施例。
如图1-3所示，一种用于地铁隧道监测的无人机保护罩结构，包括机身保护罩1、机身连接件2、机身保护罩固定器3、机翼保护罩4、机翼保护罩固定器5、机翼保护罩连接件6、螺栓7、机翼保护罩组件8、机翼保护罩框9；所述的机身保护罩1为椭圆形的空腔，大小比无人机机身略大3cm，对称分为上下两部分，使用的材料是透明橡胶材料，具有回弹性，无人机发生碰撞时可保护机身不受损伤或减小损伤程度，通过机身连接件2实现与无人机的连接；所述的机身连接件2左端为长方体形状，右端为工字形形状，在机身保护罩1上开设形状与其一样的凹槽进行连接固定；所述的机身保护罩固定器3前后各2对，将机身保护罩1的上下部分进行连接固定，使得二者紧密连接，不发生移动；所述的机翼保护罩4包括呈椭圆形空腔结构的机翼主罩体11和呈长方体结构的机翼副罩体12，机翼主罩体11由多个机翼保护罩组件8及机翼保护罩框9拼装构成，共有4个，根据无人机的机翼分布进行布置；所述的机翼保护罩固定器5用于将机翼保护罩4与机身保护罩1固定，使得二者紧密连接，不发生移动；所述的机翼保护罩连接件6主要用于机翼保护罩4的长方体构件的上下两部分连接及固定；所述的螺栓7配合机翼保护罩连接件6将机翼保护罩4固定在机身保护罩1上；所述的机翼保护罩组件8为多个弧形构件，固定在机翼保护罩框9上，组成上下部分；所述的机翼保护罩框9为椭圆形圆环，为不锈钢材料，右端设置有与机翼保护罩4连接的连接端，机翼保护罩框9连接端为焊接的连接片，开设有螺栓孔，通过螺栓7将二者固定，机翼保护罩框9的底面与顶面都设置有插钉，将机翼保护罩组件8连接在机翼保护罩框9上。
本实用新型装配时，在机身保护罩1上开设2个与机身连接件2上长方形安装段形状相匹配的凹槽及4个与机翼保护罩4长方体端形状相匹配的凹槽，将机身连接件2固定在机身保护罩1上，预先在无人机上开设与机身连接件2的工字形连接段形状相匹配的凹槽，将机身连接件2放置到凹槽上与无人机机身进行连接并固定，将无人机机翼保护罩4长方体端放置到预设的凹槽中，在机身保护罩外侧通过机翼保护罩固定器5将机翼保护罩4进行固定，将上下部分的机身保护罩1通过机身保护罩固定器3进行固定，其余3对如是操作，使得无人机机身置于无人机机身保护罩内。将机翼保护罩4的长方体端通过机翼保护罩固定器5将上下部分进行连接固定，将螺栓7打到开设的螺栓孔中，将机翼保护罩4的长方体端连接成一个整体，机翼保护罩框9连接端为焊接的连接片，开设有螺栓孔，螺栓7穿过机翼保护罩4长方体端及机翼保护罩框9的螺栓孔，将二者固定，其余3个如是操作。在机翼保护罩组件8上下两端的中心位置处开设孔位，将上下两端孔位对准机翼保护罩框9的插玎上，使得其组成一个椭圆空腔结构。
本实用新型相对现有技术具备以下优势：
1)在机身保护罩底部开设无人机摄像头伸缩杆件孔，无人机摄像头伸缩杆件可以使得无人机监测的拍摄范围增大，无人机水平方向飞行也能实现360度无死角监测，减小了监测难度。
弧形板板面被压成波纹状，板面波纹化比同等厚度钢板强度提升10～30倍，在相同强度的前提下，波纹状弧形板节省材料，减轻了围挡的整体重量，减少了施工成本。
(2)地铁隧道监测无人机的保护罩结构由多个小构件拼装而成，各个构件连接处都分别进行固定和加强，当监测工作完成后，就能进行拆解，拆卸工作简易，可循环使用。
(3)该结构无人机保护罩能够使得无人机在狭小的隧道内进行监测工作时安全行驶，保证其发生碰撞时得到了保护，延长了无人机的寿命。
(4)地铁隧道监测无人机的保护罩结构使用的材料为透明橡胶材质，发生碰撞时可以抵挡很大的冲击力，保护无人机不受损伤，椭圆形结构在无人机意外发生坠机坠落时受力均匀，减少发生坠机导致无法使用的风险。
Claims (6)
1.一种用于地铁隧道监测的无人机保护罩结构，其特征在于：其包括用于安装机身的机身保护罩、用于连接机身和机身保护罩的机身连接件以及用于安装机翼的若干机翼保护罩，所述机身连接件安装在机身保护罩的内侧，所述机翼保护罩连接在机身保护罩的外侧，所述机身保护罩上设有若干对用于开合机身保护罩的机身保护罩固定器，所述机翼保护罩包括连接在机身保护罩上的机翼副罩体和连接在机翼副罩上的机翼主罩体，所述机身保护罩底部开设无人机摄像头伸缩杆件孔。
2.根据权利要求1所述的一种用于地铁隧道监测的无人机保护罩结构，其特征在于：所述机身保护罩分为上下对称的两部分，上下对称的两部分通过保护罩固定器合在一起形成椭圆形的腔体，其内部空间比无人机机身略大，使用的材料是具有回弹性的透明橡胶材料。
3.根据权利要求1所述的一种用于地铁隧道监测的无人机保护罩结构，其特征在于：所述机身连接件左端为长方形安装段，右端为工字形连接段，所述机身保护罩上开设形状与长方体安装段匹配的第一凹槽；所述机身保护罩固定器前后各2对，用于机身保护罩的上下两部分的打开或者闭合。
4.根据权利要求1所述的一种用于地铁隧道监测的无人机保护罩结构，其特征在于：所述机翼主罩体为椭圆形腔体，所述机翼副罩体为长方形腔体，所述机翼主罩体由多个机翼保护罩组件及机翼保护罩框拼装构成；所述机翼保护罩组件为弧形构件，固定在机翼保护罩框上，将机翼主罩体组成上下对称的两个部分；所述机翼保护罩框为椭圆形圆环，为不锈钢材料，右端设置有与机翼副罩体连接的连接端。
5.根据权利要求4所述的一种用于地铁隧道监测的无人机保护罩结构，其特征在于：所述机翼保护罩的数量共有4个，每个机翼保护罩的机翼副罩体一端通过一个机翼保护罩固定器固定在机身保护罩上，机翼保护罩的安装位置根据无人机的机翼分布进行布置，所述机身保护罩上设有配合机翼副罩体端部的第二安装槽。
6.根据权利要求4所述的一种用于地铁隧道监测的无人机保护罩结构，其特征在于：所述机翼副罩体分为上下对称的两个部分，该上下对称的两个部分通过机翼保护罩连接件固定连接；机翼主罩体的连接端为焊接的连接片，开设有螺栓孔，通过螺栓将机翼主罩体和机翼副罩体固定，机翼保护罩框的底面与顶面都设置有插钉，将机翼保护罩组件连接在机翼保护罩框上。
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