CN220348230U - 一种汽车车身柔性夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车车身柔性夹具，包括底座，所述底座底部的两侧均固定连接有支撑板，位于右侧所述支撑板的一侧固定连接有第一电机，本实用新型涉及汽车夹具技术领域。该汽车车身柔性夹具，通过两边的多个夹持片会向中间移动对车身挤压，使多个夹持片会贴在汽车车身上，再通过第二螺纹杆带动多个第二螺纹套转动，从而使相邻两个第二螺纹套上的两个挤压板夹持固定矩形杆，使矩形杆固定不动，从而将贴在车身上的多个夹持片进行定型，使多个夹持片形成适配车身的夹持面，从而通过两边的多个夹持片对汽车车身进行夹持限位，从而能够方便的对不规则形状的车身进行夹持，提高了汽车车身夹持的稳定性。

Description

一种汽车车身柔性夹具

技术领域

本实用新型涉及汽车夹具技术领域，具体为一种汽车车身柔性夹具。

背景技术

汽车车身柔性工装指汽车车身弹性体曲面柔性定位技术，该方法通过调整、控制等手段来动态生成所需的工装定位叫做汽车车身柔性工装。

在汽车车身进行柔性工装时，需要用到定位夹具，来固定汽车车身产品及工具，以解放人手从而进行双手作业；

现有工装夹具对汽车车身进行夹持定位工作时，由于汽车车身每个位置都为不规则的形状，通常的夹具大多为平面或弧面等，难以对不规则形状的车身进行夹持，导致汽车车身夹持的稳定性低下，因此，提出一种方便对不同形状车身夹持的汽车车身柔性夹具。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种汽车车身柔性夹具，解决了难以对不规则形状的车身进行夹持，导致汽车车身夹持的稳定性低下的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种汽车车身柔性夹具，包括底座，所述底座底部的两侧均固定连接有支撑板，位于右侧所述支撑板的一侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴通过联轴器固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的一端通过轴承与左侧支撑板的一侧转动连接，所述第一螺纹杆外表面的两侧均螺纹连接有第一螺纹套，所述底座的顶部开设有滑槽，所述滑槽内部的两侧均滑动连接有两个滑动板，相邻两个所述滑动板的底部与第一螺纹套的外表面固定连接，相邻两个所述滑动板的顶部设置有夹持机构，所述夹持机构的顶部设置有固定机构。

优选的，所述夹持机构包括移动板和连接板，所述移动板和连接板的底部分别与相邻两个滑动板的顶部固定连接，所述移动板的一侧通过开设开口滑动连接有若干个矩形杆，所述矩形杆的一端贯穿连接板并延伸至连接板的外部，所述矩形杆的一端固定连接有夹持片。

优选的，若干个所述矩形杆的另一端固定连接有挡板，所述矩形杆的外表面且位于连接板与挡板之间套设有弹簧。

优选的，所述固定机构包括滑槽板，所述滑槽板固定连接于移动板的顶部，所述滑槽板一侧的前部与后部均固定连接有固定板，位于后部所述固定板的后部通过固定架固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴通过联轴器固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的一端贯穿固定板并延伸至固定板的外部，所述第二螺纹杆的一端通过轴承与前部固定板的后部转动连接。

优选的，所述第二螺纹杆的外表面螺纹连接有若干个第二螺纹套，所述滑槽板的内部通过滑块与第二螺纹套的外表面滑动连接，所述第二螺纹套外表面的底部固定连接有与矩形杆相适配的挤压板。

优选的，所述夹持片的一侧固定安装有橡胶垫。

有益效果

本实用新型提供了一种汽车车身柔性夹具。与现有的技术相比具备以下

有益效果：

本实用新型通过第一电机带动第一螺纹杆进行转动，使第一螺纹杆带动两个第一螺纹套向中间移动，从而带动使第一螺纹套通过滑动板带动两个夹持机构向中间，使两边的多个夹持片会向中间移动对车身挤压，使多个夹持片会贴在汽车车身上，再通过第二电机带动第二螺纹杆转动，使第二螺纹杆带动多个第二螺纹套转动，从而使相邻两个第二螺纹套上的两个挤压板夹持固定矩形杆，使矩形杆固定不动，从而将贴在车身上的多个夹持片进行定型，使多个夹持片形成适配车身的夹持面，从而通过两边的多个夹持片对汽车车身进行夹持限位，从而能够方便的对不规则形状的车身进行夹持，提高了汽车车身夹持的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的外部结构示意图；

图2为本实用新型结构的剖视图；

图3为本实用新型夹持机构、滑槽板、固定板、第二电机和第二螺纹杆的结构示意图；

图4为本实用新型固定机构、移动板、矩形杆和夹持片的结构示意图。

图中：1、底座；2、支撑板；3、第一电机；4、第一螺纹杆；5、第一螺纹套；6、滑槽；7、滑动板；8、夹持机构；9、固定机构；10、橡胶垫；81、移动板；82、连接板；83、矩形杆；84、夹持片；85、挡板；86、弹簧；91、滑槽板；92、固定板；93、第二电机；94、第二螺纹杆；95、第二螺纹套；96、挤压板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种汽车车身柔性夹具，包括底座1，底座1底部的两侧均固定连接有支撑板2，位于右侧支撑板2的一侧固定连接有第一电机3，第一电机3为伺服电机，与外界电源电性连接，通过控制开关进行控制，第一电机3的输出轴通过联轴器固定连接有第一螺纹杆4，作为详细说明，第一螺纹杆4外表面两边的螺纹方向相反，第一螺纹杆4的一端通过轴承与左侧支撑板2的一侧转动连接，第一螺纹杆4外表面的两侧均螺纹连接有第一螺纹套5，底座1的顶部开设有滑槽6，滑槽6内部的两侧均滑动连接有两个滑动板7，相邻两个滑动板7的底部与第一螺纹套5的外表面固定连接，相邻两个滑动板7的顶部设置有夹持机构8，夹持机构8的顶部设置有固定机构9。

进一步的，为了对汽车车身进行夹持限位，夹持机构8包括移动板81和连接板82，移动板81和连接板82的底部分别与相邻两个滑动板7的顶部固定连接，移动板81的一侧通过开设开口滑动连接有若干个矩形杆83，矩形杆83的一端贯穿连接板82并延伸至连接板82的外部，矩形杆83的一端固定连接有夹持片84，若干个矩形杆83的另一端固定连接有挡板85，矩形杆83的外表面且位于连接板82与挡板85之间套设有弹簧86。

进一步的，为了防止夹持片84夹持损坏车身表面，夹持片84的一侧固定安装有橡胶垫10。

进一步的，为了对适配车身的多个夹持片84进行定型，固定机构9包括滑槽板91，滑槽板91固定连接于移动板81的顶部，滑槽板91一侧的前部与后部均固定连接有固定板92，位于后部固定板92的后部通过固定架固定连接有第二电机93，第二电机93为伺服电机，与外界电源电性连接，通过控制开关进行控制，第二电机93的输出轴通过联轴器固定连接有第二螺纹杆94，作为详细说明，第二螺纹杆94外表面具有多段方向相反的螺纹，第二螺纹杆94的一端贯穿固定板92并延伸至固定板92的外部，第二螺纹杆94的一端通过轴承与前部固定板92的后部转动连接，第二螺纹杆94的外表面螺纹连接有若干个第二螺纹套95，滑槽板91的内部通过滑块与第二螺纹套95的外表面滑动连接，第二螺纹套95外表面的底部固定连接有与矩形杆83相适配的挤压板96。

使用时，将汽车车身放在底座1上，启动控制开关，使第一电机3带动第一螺纹杆4进行转动，通过滑槽6内的滑动板7对第一螺纹套5滑动限位，使两个第一螺纹套5向中间进行移动，从而使滑动板7带动两个移动板81和连接板82向中间移动，会使移动板81上的多个矩形杆83向中间移动，多个夹持片84上的橡胶垫10会接触到车身，通过多个夹持片84缓慢挤压车身，使多个夹持片84贴在弧形车身上，停止夹持片84移动挤压；

再使两个第二电机93分别带动两个第二螺纹杆94转动，第二螺纹杆94会带动多个第二螺纹套95进行移动，从而使相邻两个第二螺纹套95相对向中间移动，使相邻两个第二螺纹套95分别带动两个挤压板96向中间移动挤压矩形杆83，将矩形杆83挤压固定起来，从而多个夹持片84定形成与车身适配的弧形面，再通过继续两个第一螺纹套5向中间移动，从而带动两边的多个夹持片84向中间移动对车身进行夹持限位；

对车身夹持加工完后，通过反方向转动第一螺纹杆4，使两个第一螺纹套5分别向两边移动复位，从而带动两个夹持机构8移动复位，并反方向转动第二螺纹杆94，使相邻两个第一螺纹套5分别向前后移动，使相邻两个挤压板96不再夹持矩形杆83，通过弹簧86的作用力，使矩形杆83带动夹持片84移动复位，使多个夹持片84恢复成平面。

Claims (6)

1.一种汽车车身柔性夹具，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)底部的两侧均固定连接有支撑板(2)，位于右侧所述支撑板(2)的一侧固定连接有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出轴通过联轴器固定连接有第一螺纹杆(4)，所述第一螺纹杆(4)的一端通过轴承与左侧支撑板(2)的一侧转动连接，所述第一螺纹杆(4)外表面的两侧均螺纹连接有第一螺纹套(5)，所述底座(1)的顶部开设有滑槽(6)，所述滑槽(6)内部的两侧均滑动连接有两个滑动板(7)，相邻两个所述滑动板(7)的底部与第一螺纹套(5)的外表面固定连接，相邻两个所述滑动板(7)的顶部设置有夹持机构(8)，所述夹持机构(8)的顶部设置有固定机构(9)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车车身柔性夹具，其特征在于：所述夹持机构(8)包括移动板(81)和连接板(82)，所述移动板(81)和连接板(82)的底部分别与相邻两个滑动板(7)的顶部固定连接，所述移动板(81)的一侧通过开设开口滑动连接有若干个矩形杆(83)，所述矩形杆(83)的一端贯穿连接板(82)并延伸至连接板(82)的外部，所述矩形杆(83)的一端固定连接有夹持片(84)。

3.根据权利要求2所述的一种汽车车身柔性夹具，其特征在于：若干个所述矩形杆(83)的另一端固定连接有挡板(85)，所述矩形杆(83)的外表面且位于连接板(82)与挡板(85)之间套设有弹簧(86)。

4.根据权利要求2所述的一种汽车车身柔性夹具，其特征在于：所述固定机构(9)包括滑槽板(91)，所述滑槽板(91)固定连接于移动板(81)的顶部，所述滑槽板(91)一侧的前部与后部均固定连接有固定板(92)，位于后部所述固定板(92)的后部通过固定架固定连接有第二电机(93)，所述第二电机(93)的输出轴通过联轴器固定连接有第二螺纹杆(94)，所述第二螺纹杆(94)的一端贯穿固定板(92)并延伸至固定板(92)的外部，所述第二螺纹杆(94)的一端通过轴承与前部固定板(92)的后部转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种汽车车身柔性夹具，其特征在于：所述第二螺纹杆(94)的外表面螺纹连接有若干个第二螺纹套(95)，所述滑槽板(91)的内部通过滑块与第二螺纹套(95)的外表面滑动连接，所述第二螺纹套(95)外表面的底部固定连接有与矩形杆(83)相适配的挤压板(96)。

6.根据权利要求2所述的一种汽车车身柔性夹具，其特征在于：所述夹持片(84)的一侧固定安装有橡胶垫(10)。