CN220347492U - 电池组焊接的激光焦距自动定位调整机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体涉及电池组焊接的激光焦距自动定位调整机构，通过定位构件将电池组焊接点图像传送到控制器中，控制器对焊接点位置进行分析和定位，控制器在控制第一滑动件在第一滑动导轨上移动，第一滑动件带动第二滑动导轨、第二滑动件和焊接构件在X轴上移动，控制器同时可以控制第二滑动件在第二滑动导轨上滑动，第二滑动件带动焊接构件在Y轴上移动，使焊接构件移动到焊接点上，在通过焊接构件对电池组进行焊接，一个焊接点焊接完成后在通过定位构件和控制器进行二次定位，控制器在通过控制第一滑动件和第二滑动件驱动焊接构件移动到下一个焊接点上进行焊接，从而解决了震动后导致的焊接点偏移问题。

Description

电池组焊接的激光焦距自动定位调整机构

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其涉及电池组焊接的激光焦距自动定位调整机构。

背景技术

新能源汽车需要使用锂电池作为动力电池。动力电池即为工具提供动力来源的电源，多指为电动汽车、电动列车、电动自行车、高尔夫球车提供动力的蓄电池。

激光焊接效率高，易于实现自动化生产,在不断改进焊接工艺，限制成型过程中的热影响以后，在实际生产中的应用也越来越多，激光焊接配合工业机器人正在逐步成为自动化动力电池模组生产线的主力,激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法，激光焊接主要用于焊接薄壁材料和低速焊接，激光焊接过程属热传导型，即激光辐射加热工件表面，表面热量通过热传导向内部扩散，通过控制激光脉冲的宽度、能量、峰值功率和重复频率等参数，使工件熔化，形成特定的熔池。

通常通过固定夹具或者对应的工装对电池模组进行固定，但由于通过这种方式在焊接过程中会由于振动，导致电池模组的位置发生偏移，进而使焊接的焊接点发生偏移，导致最终焊接的效果不佳，影响产品的质量和外观。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供电池组焊接的激光焦距自动定位调整机构，解决了震动后导致的焊接点偏移问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了电池组焊接的激光焦距自动定位调整机构包括底座、安装组件和夹持组件，所述安装组件包括支撑架、第一滑动导轨、第一滑动件、第二滑动导轨、第二滑动件、控制器、定位构件和焊接构件，所述支撑架与所述底座固定连接，并位于所述底座的一侧，所述第一滑动导轨与所述支撑架固定连接，并位于所述支撑架的一侧，所述第一滑动件与所述第一滑动导轨滑动连接，并位于所述第一滑动导轨的一侧，所述第二滑动导轨与所述第一滑动件固定连接，并位于所述第一滑动件的一侧，所述第二滑动件与所述第二滑动导轨滑动连接，并位于所述第二滑动导轨的一侧，所述控制器与所述底座固定连接，并位于所述底座的一侧，所述定位构件与所述第二滑动件连接，所述焊接构件与所述第二滑动件连接，将电池组固定在所述夹持组件上，通过所述定位构件将电池组焊接点图像传送到所述控制器中，所述控制器对焊接点位置进行分析和定位，所述控制器在控制所述第一滑动件在所述第一滑动导轨上移动，所述第一滑动件带动所述第二滑动导轨、所述第二滑动件和所述焊接构件在X轴上移动，所述控制器同时可以控制所述第二滑动件在第二滑动导轨上滑动，所述第二滑动件带动所述焊接构件在Y轴上移动，使所述焊接构件移动到焊接点上，在通过所述焊接构件对电池组进行焊接，一个焊接点焊接完成后在通过所述定位构件和所述控制器进行二次定位，所述控制器在通过控制第一滑动件和所述第二滑动件驱动所述焊接构件移动到下一个焊接点上进行焊接，从而解决了震动后导致的焊接点偏移问题。

其中，所述定位构件包括连接块、高清定位镜头和补光灯，所述连接块与所述第二滑动件固定连接，并位于所述第二滑动件的一侧；所述高清定位镜头与所述连接块固定连接，并位于所述连接块的一侧；所述补光灯与所述连接块固定连接，并位于所述连接块的一侧。

其中，所述焊接构件包括下压气缸和激光接头，所述下压气缸与所述第二滑动件固定连接，并位于所述第二滑动件的一侧；所述激光接头与所述下压气缸的输出端连接。

其中，所述夹持组件包括放置座、固定夹块、移动夹块和驱动构件，所述放置座与所述底座固定连接，并位于所述底座的一侧；所述固定夹块与所述放置座固定连接，并位于所述放置座的一侧；所述移动夹块与所述放置座滑动连接，并位于所述放置座的一侧；所述驱动构件与所述底座连接。

其中，所述驱动构件包括固定块和驱动气缸，所述固定块与所述底座固定连接，并位于所述底座的一侧；所述驱动气缸与所述固定块固定连接，并贯穿所述固定块，所述驱动气缸的输出端与所述移动夹块连接。

本实用新型的电池组焊接的激光焦距自动定位调整机构包括底座、安装组件和夹持组件，所述安装组件包括支撑架、第一滑动导轨、第一滑动件、第二滑动导轨、第二滑动件、控制器、定位构件和焊接构件，所述定位构件包括连接块、高清定位镜头和补光灯，所述焊接构件包括下压气缸和激光接头，所述夹持组件包括放置座、固定夹块、移动夹块和驱动构件，所述驱动构件包括固定块和驱动气缸，所述支撑架与所述底座固定连接，并位于所述底座的一侧，所述第一滑动导轨与所述支撑架固定连接，并位于所述支撑架的一侧，所述第一滑动件与所述第一滑动导轨滑动连接，并位于所述第一滑动导轨的一侧，所述第二滑动导轨与所述第一滑动件固定连接，并位于所述第一滑动件的一侧，所述第二滑动件与所述第二滑动导轨滑动连接，并位于所述第二滑动导轨的一侧，所述控制器与所述底座固定连接，并位于所述底座的一侧，所述定位构件与所述第二滑动件连接，所述焊接构件与所述第二滑动件连接，将电池组固定在所述夹持组件上，通过所述定位构件将电池组焊接点图像传送到所述控制器中，所述控制器对焊接点位置进行分析和定位，所述控制器在控制所述第一滑动件在所述第一滑动导轨上移动，所述第一滑动件带动所述第二滑动导轨、所述第二滑动件和所述焊接构件在X轴上移动，所述控制器同时可以控制所述第二滑动件在第二滑动导轨上滑动，所述第二滑动件带动所述焊接构件在Y轴上移动，使所述焊接构件移动到焊接点上，在通过所述焊接构件对电池组进行焊接，一个焊接点焊接完成后在通过所述定位构件和所述控制器进行二次定位，所述控制器在通过控制第一滑动件和所述第二滑动件驱动所述焊接构件移动到下一个焊接点上进行焊接，从而解决了震动后导致的焊接点偏移问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本实用新型第一实施例电池组焊接的激光焦距自动定位调整机构的整体结构示意图。

图2是本实用新型第一实施例电池组焊接的激光焦距自动定位调整机构的连接块与高清定位镜头连接示意图。

图3是本实用新型第二实施例电池组焊接的激光焦距自动定位调整机构的示意图。

图中：101-底座、102-支撑架、103-第一滑动导轨、104-第一滑动件、105-第二滑动导轨、106-第二滑动件、107-控制器、108-连接块、109-高清定位镜头、110-补光灯、111-下压气缸、112-激光接头、201-放置座、202-固定夹块、203-移动夹块、204--固定块、205-驱动气缸。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

本申请第一实施例为：

请参阅图1和图2，图1是本实用新型第一实施例电池组焊接的激光焦距自动定位调整机构的整体结构示意图，图2是本实用新型第一实施例电池组焊接的激光焦距自动定位调整机构的连接块与高清定位镜头连接示意图，所述电池组焊接的激光焦距自动定位调整机构包括底座101、安装组件和夹持组件，所述安装组件包括支撑架102、第一滑动导轨103、第一滑动件104、第二滑动导轨105、第二滑动件106、控制器107、定位构件和焊接构件，所述定位构件包括连接块108、高清定位镜头109和补光灯110，所述焊接构件包括下压气缸111和激光接头112，通过前述方案解决了震动后导致的焊接点偏移问题，还解决了对电池组夹持的问题。

针对本具体实施方式，将电池组固定在所述夹持组件上，通过所述定位构件将电池组焊接点图像传送到所述控制器107中，所述控制器107对焊接点位置进行分析和定位，所述控制器107在控制所述第一滑动件104在所述第一滑动导轨103上移动，所述第一滑动件104带动所述第二滑动导轨105、所述第二滑动件106和所述焊接构件在X轴上移动，所述控制器107同时可以控制所述第二滑动件106在第二滑动导轨105上滑动，所述第二滑动件106带动所述焊接构件在Y轴上移动，使所述焊接构件移动到焊接点上，在通过所述焊接构件对电池组进行焊接，一个焊接点焊接完成后在通过所述定位构件和所述控制器107进行二次定位，所述控制器107在通过控制第一滑动件104和所述第二滑动件106驱动所述焊接构件移动到下一个焊接点上进行焊接，从而解决了震动后导致的焊接点偏移问题。

其中，所述支撑架102与所述底座101固定连接，并位于所述底座101的一侧，所述第一滑动导轨103与所述支撑架102固定连接，并位于所述支撑架102的一侧，所述第一滑动件104与所述第一滑动导轨103滑动连接，并位于所述第一滑动导轨103的一侧，所述第二滑动导轨105与所述第一滑动件104固定连接，并位于所述第一滑动件104的一侧，所述第二滑动件106与所述第二滑动导轨105滑动连接，并位于所述第二滑动导轨105的一侧，所述控制器107与所述底座101固定连接，并位于所述底座101的一侧，所述定位构件与所述第二滑动件106连接，所述焊接构件与所述第二滑动件106连接，所述支撑架102位于所述底座101上方，所述第一滑动导轨103位于所述支撑架102靠近所述夹持组件的一侧，所述第一滑动件104位于所述第一滑动导轨103远离所述支撑架102的一侧，所述第二滑动导轨105位于所述第一滑动件104远离所述第一滑动导轨103的一侧，所述第二滑动件106位于所述第二滑动导轨105下侧，所述控制器107位于所述底座101靠近所述支撑架102的一侧，将电池组固定在所述夹持组件上，通过所述定位构件将电池组焊接点图像传送到所述控制器107中，所述控制器107对焊接点位置进行分析和定位，所述控制器107在控制所述第一滑动件104在所述第一滑动导轨103上移动，所述第一滑动件104带动所述第二滑动导轨105、所述第二滑动件106和所述焊接构件在X轴上移动，所述控制器107同时可以控制所述第二滑动件106在第二滑动导轨105上滑动，所述第二滑动件106带动所述焊接构件在Y轴上移动，使所述焊接构件移动到焊接点上，在通过所述焊接构件对电池组进行焊接，一个焊接点焊接完成后在通过所述定位构件和所述控制器107进行二次定位，所述控制器107在通过控制第一滑动件104和所述第二滑动件106驱动所述焊接构件移动到下一个焊接点上进行焊接，从而解决了震动后导致的焊接点偏移问题。

其次，所述连接块108与所述第二滑动件106固定连接，并位于所述第二滑动件106的一侧；所述高清定位镜头109与所述连接块108固定连接，并位于所述连接块108的一侧；所述补光灯110与所述连接块108固定连接，并位于所述连接块108的一侧，所述连接块108位于所述第二滑动件106的下侧，所述连接块108具有凹槽，所述高清定位镜头109安装在所述连接块108的凹槽中，所述补光灯110位于所述连接块108下侧，通过所述高清定位镜头109将电池组焊接点图像传送到所述控制器107中，所述控制器107对焊接点位置进行分析和定位，所述补光灯110照亮电池组焊接点，防止因光线影响图像清晰度。

然后，所述下压气缸111与所述第二滑动件106固定连接，并位于所述第二滑动件106的一侧；所述激光接头112与所述下压气缸111的输出端连接，所述下压气缸111位于所述第二滑动件106下侧，所述激光接头112位于所述下压气缸111的下端，将电池组固定在所述夹持组件上，通过所述高清定位镜头109将电池组焊接点图像传送到所述控制器107中，所述控制器107对焊接点位置进行分析和定位，所述补光灯110照亮电池组焊接点，防止因光线影响图像清晰度，所述控制器107在控制所述第一滑动件104在所述第一滑动导轨103上移动，所述第一滑动件104带动所述第二滑动导轨105、所述第二滑动件106、所述下压气缸111和所述激光接头112在X轴上移动，所述控制器107同时可以控制所述第二滑动件106在第二滑动导轨105上滑动，所述第二滑动件106带动所述下压气缸111和所述激光接头112在Y轴上移动，使所述下压气缸111和所述激光接头112到焊接点上，在通过所述下压气缸111驱动所述激光接头112向下移动，所述激光接头112在对电池组上的焊接点进行焊接，一个焊接点焊接完成后在通过所述高清定位镜头109和所述控制器107进行二次定位，所述控制器107在通过控制第一滑动件104和所述第二滑动件106驱动所述下压气缸111和所述激光接头112移动到下一个焊接点上进行焊接，从而解决了震动后导致的焊接点偏移问题。

使用本实施例的电池组焊接的激光焦距自动定位调整机构时，将电池组固定在所述夹持组件上，通过所述高清定位镜头109将电池组焊接点图像传送到所述控制器107中，所述控制器107对焊接点位置进行分析和定位，所述补光灯110照亮电池组焊接点，防止因光线影响图像清晰度，所述控制器107在控制所述第一滑动件104在所述第一滑动导轨103上移动，所述第一滑动件104带动所述第二滑动导轨105、所述第二滑动件106、所述下压气缸111和所述激光接头112在X轴上移动，所述控制器107同时可以控制所述第二滑动件106在第二滑动导轨105上滑动，所述第二滑动件106带动所述下压气缸111和所述激光接头112在Y轴上移动，使所述下压气缸111和所述激光接头112到焊接点上，在通过所述下压气缸111驱动所述激光接头112向下移动，所述激光接头112在对电池组上的焊接点进行焊接，一个焊接点焊接完成后在通过所述高清定位镜头109和所述控制器107进行二次定位，所述控制器107在通过控制第一滑动件104和所述第二滑动件106驱动所述下压气缸111和所述激光接头112移动到下一个焊接点上进行焊接，从而解决了震动后导致的焊接点偏移问题。

本申请第二实施例为：

请参阅图3，图3是本实用新型第二实施例电池组焊接的激光焦距自动定位调整机构的示意图，在第一实施例的基础上，本实施例的所述电池组焊接的激光焦距自动定位调整机构还包括夹持组件，所述夹持组件包括放置座201、固定夹块202、移动夹块203和驱动构件，所述驱动构件包括固定块204和驱动气缸205。

针对本具体实施方式，将电池组放置在所述放置座201上方，所述驱动构件驱动所述移动夹块203在所述放置座201上滑动，使所述滑动夹块与所述固定夹块202配合对电池组进行夹持，将电池组固定在所述放置座201上，从而对电池组固定。

其中，所述放置座201与所述底座101固定连接，并位于所述底座101的一侧；所述固定夹块202与所述放置座201固定连接，并位于所述放置座201的一侧；所述移动夹块203与所述放置座201滑动连接，并位于所述放置座201的一侧；所述驱动构件与所述底座101连接，所述放置座201位于所述底座101上方，所述固定夹块202位于所述放置座201上侧，所述移动夹块203位于所述放置座201上侧，将电池组放置在所述放置座201上方，所述驱动构件驱动所述移动夹块203在所述放置座201上滑动，使所述滑动夹块与所述固定夹块202配合对电池组进行夹持，将电池组固定在所述放置座201上，从而对电池组固定。

其次，所述固定块204与所述底座101固定连接，并位于所述底座101的一侧；所述驱动气缸205与所述固定块204固定连接，并贯穿所述固定块204，所述驱动气缸205的输出端与所述移动夹块203连接，所述固定块204位于所述底座101靠近所述放置座201的一侧，通过所述固定块204使所述驱动气缸205与所述底座101连接，将电池组放置在所述放置座201上方，通过启动所述驱动气缸205，所述驱动气缸205驱动所述移动夹块203在所述放置座201上滑动，使所述滑动夹块与所述固定夹块202配合对电池组进行夹持，将电池组固定在所述放置座201上，从而对电池组固定。

使用本实施例的电池组焊接的激光焦距自动定位调整机构时，通过所述固定块204使所述驱动气缸205与所述底座101连接，将电池组放置在所述放置座201上方，通过启动所述驱动气缸205，所述驱动气缸205驱动所述移动夹块203在所述放置座201上滑动，使所述滑动夹块与所述固定夹块202配合对电池组进行夹持，将电池组固定在所述放置座201上，从而对电池组固定。

以上所揭露的仅为本申请一种或多种较佳实施例而已，不能以此来限定本申请之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本申请权利要求所作的等同变化，仍属于本申请所涵盖的范围。

Claims (5)

1.电池组焊接的激光焦距自动定位调整机构，包括底座和夹持组件，其特征在于，

还包括安装组件；

所述安装组件包括支撑架、第一滑动导轨、第一滑动件、第二滑动导轨、第二滑动件、控制器、定位构件和焊接构件，所述支撑架与所述底座固定连接，并位于所述底座的一侧，所述第一滑动导轨与所述支撑架固定连接，并位于所述支撑架的一侧，所述第一滑动件与所述第一滑动导轨滑动连接，并位于所述第一滑动导轨的一侧，所述第二滑动导轨与所述第一滑动件固定连接，并位于所述第一滑动件的一侧，所述第二滑动件与所述第二滑动导轨滑动连接，并位于所述第二滑动导轨的一侧，所述控制器与所述底座固定连接，并位于所述底座的一侧，所述定位构件与所述第二滑动件连接，所述焊接构件与所述第二滑动件连接。

2.如权利要求1所述的电池组焊接的激光焦距自动定位调整机构，其特征在于，

所述定位构件包括连接块、高清定位镜头和补光灯，所述连接块与所述第二滑动件固定连接，并位于所述第二滑动件的一侧；所述高清定位镜头与所述连接块固定连接，并位于所述连接块的一侧；所述补光灯与所述连接块固定连接，并位于所述连接块的一侧。

3.如权利要求1所述的电池组焊接的激光焦距自动定位调整机构，其特征在于，

所述焊接构件包括下压气缸和激光接头，所述下压气缸与所述第二滑动件固定连接，并位于所述第二滑动件的一侧；所述激光接头与所述下压气缸的输出端连接。

4.如权利要求1所述的电池组焊接的激光焦距自动定位调整机构，其特征在于，

所述夹持组件包括放置座、固定夹块、移动夹块和驱动构件，所述放置座与所述底座固定连接，并位于所述底座的一侧；所述固定夹块与所述放置座固定连接，并位于所述放置座的一侧；所述移动夹块与所述放置座滑动连接，并位于所述放置座的一侧；所述驱动构件与所述底座连接。

5.如权利要求4所述的电池组焊接的激光焦距自动定位调整机构，其特征在于，

所述驱动构件包括固定块和驱动气缸，所述固定块与所述底座固定连接，并位于所述底座的一侧；所述驱动气缸与所述固定块固定连接，并贯穿所述固定块，所述驱动气缸的输出端与所述移动夹块连接。