CN221019223U - 一种自动追踪焦点位置的激光焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动追踪焦点位置的激光焊接装置，包括底座和安装在底座上方的焊接连接装置，所述焊接连接装置包括机械臂，机械臂的底部转动安装有连接轴，连接轴上安装有从动齿轮一，机械臂上安装有电机一，机械臂上安装有转动轴一，电机一的输出端与转动轴一传动连接，转动轴一上安装有主动齿轮一，主动齿轮一与从动齿轮一啮合连接，从动齿轮一的底部安装有连接块。通过主动齿轮和从动齿轮的配合设置，使激光视觉传感器能够在焊接头周围进行焊缝扫描，并可以调整扫描角度扫描焊接头外的其他地方；通过步进电机和转动轴的配合设置，使被焊接板材能够进行转动了，方便激光视觉传感器对板材进行扫描。

Description

一种自动追踪焦点位置的激光焊接装置

技术领域

本实用新型涉及激光焊接技术领域，特别是一种自动追踪焦点位置的激光焊接装置。

背景技术

激光焊接，是指利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法，激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方面之一。焊接过程属热传导型，即激光辐射加热工件表面，表面热量通过热传导向内部扩散，通过控制激光脉冲的宽度、能量、峰值功率和重复频率等参数，使工件熔化，形成特定的熔池，由于其独特的优点，已成功应用于微、小型零件的精密焊接中。

现有技术中大多采用单目激光焊缝跟踪器，单目激光焊缝跟踪器的特点是简单易行，适用于焊道平缓，变化不大的焊接环境，但对于焊接变化比较大，结构复杂的焊接环境，使用中受到限制，因此，需要一种自动追踪焦点位置的激光焊接装置。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种自动追踪焦点位置的激光焊接装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种自动追踪焦点位置的激光焊接装置，包括底座和安装在底座上方的焊接连接装置，所述焊接连接装置包括机械臂，机械臂的底部转动安装有连接轴，连接轴上安装有从动齿轮一，机械臂上安装有电机一，机械臂上安装有转动轴一，电机一的输出端与转动轴一传动连接，转动轴一上安装有主动齿轮一，主动齿轮一与从动齿轮一啮合连接，从动齿轮一的底部安装有连接块，连接块内转动连接有转动轴二，转动轴二上安装有从动齿轮二，连接块上安装有步进电机一，步进电机一的输出端安装有主动齿轮二，从动齿轮二与主动齿轮二啮合连接，转动轴二上安装有连接板，连接板上安装有激光视觉传感器。

优选的，所述机械臂上安装有光纤接口。

优选的，所述底座上设有收纳槽。

优选的，所述底座上安装固定板，底座上安装有步进电机二，固定板内转动安装有转动轴三，步进电机二的输出端与转动轴三传动连接，转动轴三的一端安装有夹紧装置。

优选的，所述夹紧装置包括导轨，导轨的顶部安装有电机二，导轨上转动安装有双向螺纹杆，电机二的输出端与双向螺纹杆传动连接，导轨内滑动卡接有两个夹板，夹板与双向螺纹杆螺纹连接。

优选的，所述夹紧装置的数量有两个，两个夹紧装置分布在底座的两侧。

相对于现有技术，本技术方案至少具有以下一种有益效果：

通过主动齿轮和从动齿轮的配合设置，使激光视觉传感器能够在焊接头周围进行焊缝扫描，并可以调整扫描角度扫描焊接头外的其他地方；

通过步进电机和转动轴的配合设置，使被焊接板材能够进行转动了，方便激光视觉传感器对板材进行扫描。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的立体图；

图2为本实用新型一实施例的激光焊接装置的侧视图；

图3为本实用新型夹紧装置的激光焊接装置的后视图；

图中，1、底座；2、机械臂；3、连接轴；4、从动齿轮一；5、电机一；6、转动轴一；7、主动齿轮一；8、连接块；9、转动轴二；10、从动齿轮二；11、步进电机一；12、主动齿轮二；13、连接板；14、激光视觉传感器；15、激光焊接头；16、光纤接口；17、收纳槽；18、固定板；19、步进电机二；20、转动轴三；21、导轨；22、电机二；23、双向螺纹杆；24、夹板。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

请参阅图1至图3，本申请实施例提供了一种自动追踪焦点位置的激光焊接装置，包括底座1和安装在底座1上方的焊接连接装置，焊接连接装置包括机械臂2，机械臂2的底部转动安装有连接轴3，连接轴3上安装有从动齿轮一4，机械臂2上安装有电机一5，电机一5为伺服电机，机械臂2上安装有转动轴一6，电机一6的输出端与转动轴一6传动连接，转动轴一6上安装有主动齿轮一7，主动齿轮一7与从动齿轮一4啮合连接，从动齿轮一4的底部安装有连接块8，连接块8内转动连接有转动轴二9，转动轴二9上安装有从动齿轮二10，连接块8上安装有步进电机一11，步进电机一11的输出端安装有主动齿轮二12，从动齿轮二10与主动齿轮二12啮合连接，转动轴二9上安装有连接板13，连接板13上安装有激光视觉传感器14，连接轴3的底部安装有激光焊接头15。

在本实施例中，激光焊接头15通过连接轴3安装在机械臂2上，电机一5通过转动轴一6带动主动齿轮一7进行转动，主动齿轮一7啮合连接带动安装在连接轴3上的从动齿轮一4进行转动，从而使安装在从动齿轮一4底部的激光视觉传感器14能够绕着激光焊接头15进行转动。从动齿轮一4底部的连接块8上安装有步进电机一11，步进电机一11带动主动齿轮二12进行转动，连接块8上转动连接的转动轴二9带动连接板13转动，连接板13上安装有激光视觉传感器14，转动轴二9上安装的从动齿轮二10与主动齿轮二12啮合连接，从而步进电机一11通过主动齿轮12带动从动齿轮10进行转动，从而带动激光视觉传感器14进行角度调节。

在一些实施例中，为使激光焊接装置的正常运转，设置机械臂4上安装有光纤接口16。

在一些实施例中，为便于对焊接时产生的焊渣进行收集，设置底座1上设有收纳槽17。

在一些实施例中，为便于对被焊接板材不同面焊缝的检测，设置底座1上安装固定板18，底座1上安装有步进电机二19，固定板18内转动安装有转动轴三20，步进电机二19的输出端与转动轴三20传动连接，转动轴三20的一端安装有夹紧装置。步进电机二19通过转动轴三20带动夹紧装置进行转动从而使被焊接板材进行转动。

在一些实施例中，为便于对被焊接板材进行固定工作，设置夹紧装置包括导轨21，导轨21的顶部安装有电机二22，导轨21上转动安装有双向螺纹杆23，电机二22的输出端与双向螺纹杆23传动连接，导轨21内滑动卡接有两个夹板24，夹板24与双向螺纹杆23螺纹连接。通过电机二22的带动，使得双向螺纹杆23进行转动，从而使螺纹连接在双向螺纹杆23上的两个夹板24对被焊接板材进行夹紧工作。

在一些实施例中，为便于对大件的被焊接板材进行夹紧，设置夹紧装置的数量有两个，两个夹紧装置分布在底座1的两侧。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (6)

1.一种自动追踪焦点位置的激光焊接装置，包括底座（1）和安装在底座（1）上方的焊接连接装置，其特征在于，所述焊接连接装置包括机械臂（2），机械臂（2）的底部安装有连接轴（3），连接轴（3）上转动安装有从动齿轮一（4），机械臂（2）上安装有电机一（5），机械臂（2）上安装有转动轴一（6），电机一（5）的输出端与转动轴一（6）传动连接，转动轴一（6）上安装有主动齿轮一（7），主动齿轮一（7）与从动齿轮一（4）啮合连接，从动齿轮一（4）的底部安装有连接块（8），连接块（8）内转动连接有转动轴二（9），转动轴二（9）上安装有从动齿轮二（10），连接块（8）上安装有步进电机一（11），步进电机一（11）的输出端安装有主动齿轮二（12），从动齿轮二（10）与主动齿轮二（12）啮合连接，转动轴二（9）上安装有连接板（13），连接板（13）上安装有激光视觉传感器（14），连接轴（3）的底部安装有激光焊接头（15）。

2.根据权利要求1所述的自动追踪焦点位置的激光焊接装置，其特征在于，所述机械臂（2）上安装有光纤接口（16）。

3.根据权利要求1所述的自动追踪焦点位置的激光焊接装置，其特征在于，所述底座（1）上设有收纳槽（17）。

4.根据权利要求1所述的自动追踪焦点位置的激光焊接装置，其特征在于，所述底座（1）上安装固定板（18），底座（1）上安装有步进电机二（19），固定板（18）内转动安装有转动轴三（20），步进电机二（19）的输出端与转动轴三（20）传动连接，转动轴三（20）的一端安装有夹紧装置。

5.根据权利要求4所述的自动追踪焦点位置的激光焊接装置，其特征在于，所述夹紧装置包括导轨（21），导轨（21）的顶部安装有电机二（22），导轨（21）上转动安装有双向螺纹杆（23），电机二（22）的输出端与双向螺纹杆（23）传动连接，导轨（21）内滑动卡接有两个夹板（24），夹板（24）与双向螺纹杆（23）螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的自动追踪焦点位置的激光焊接装置，其特征在于，所述夹紧装置的数量有两个，两个夹紧装置分布在底座（1）的两侧。