CN214721433U - 一种激光焊接机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种激光焊接机构，包括：固定板，开设有顶升孔；焊接组件，其包括高度限位梁和焊接区域限位板，高度限位梁安装在固定板上，焊接区域限位板安装在高度限位梁靠近固定板的一侧，高度限位梁和焊接区域限位板上开设有用于供激光穿过的焊接孔；熔化深度检测机构，包括升降机构以及用于检测压缩量的压缩检测件，升降机构安装于固定板背向焊接组件的一面，压缩检测件安装于升降机构；控制模块，与升降机构以及压缩检测件连接，控制模块用于根据压缩量控制焊接激光停止照射工件以调整熔化深度。通过实施本实用新型可以实现激光焊接工件过程中对工件的熔化深度的精度检测，从而确保熔化深度在合理范围内，提高工件焊接质量。

Description

一种激光焊接机构

技术领域

本实用新型涉及激光焊接的技术领域，尤其涉及一种激光焊接机构。

背景技术

激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法，激光作为一种焊接用热源，具有准直性优良、光束能量密度高、作用区域小、提温速度快、冷凝快速等优点。

在焊接过程中，通过光纤组成的光路系统，将激光头产生的光束作用于塑料工件，工件包括上下两层，上层为透光层，下层为吸收层；激光穿过透光层作用于吸收层上，在吸收层形成热作用，吸收层处于热作用区域中的材料被融化，并通过热传导将热量传递给透光层，使得透光层中临近热作用区域的材料也一起融化，上下两层的材料互相融合，随后冷却再次凝固，已融化的材料形成新的互熔材料，从而将上下两层连接起来；在实际激光焊接过程中，要求塑料工件的熔化深度在微米级别，熔化深度过大或者过小都会影响焊接质量，需要精确控制熔化深度以保证焊接质量，而现有的激光焊接设备熔化深度控制精度较差。

实用新型内容

本实用新型提供了一种激光焊接机构，旨在解决现有技术中激光焊接设备熔化深度控制精度较差的问题。

本实用新型提供了一种激光焊接机构，包括：

固定板，开设有顶升孔；

焊接组件，其包括高度限位梁和焊接区域限位板，所述高度限位梁安装在所述固定板上，所述焊接区域限位板安装在所述高度限位梁靠近所述固定板的一侧，所述高度限位梁和所述焊接区域限位板上开设有用于供激光穿过的焊接孔；

熔化深度检测机构，包括升降机构以及用于检测压缩量的压缩检测件，所述升降机构安装于所述固定板背向所述焊接组件的一面，所述压缩检测件安装于所述升降机构，所述升降机构用于驱动所述压缩检测件上升至抵顶所述固定板以压缩所述压缩检测件，以及用于穿过所述顶升孔驱动工件上升至抵顶所述焊接区域限位板；

控制模块，与所述升降机构以及所述压缩检测件连接，所述控制模块用于根据所述压缩量控制焊接激光停止照射所述工件以调整熔化深度。

进一步地，熔化深度检测机构还包括焊接治具和焊接移动机构，所述焊接移动机构连接在所述固定板上，所述焊接治具可移动地连接在所述焊接移动机构上，所述焊接治具用于放置并固定所述工件，所述焊接移动机构驱动所述焊接治具以使所述工件移动至升降工位，所述升降机构驱动所述焊接治具以使所述升降工位上的所述工件移动至抵接所述焊接区域限位板背向所述焊接组件的一面。

进一步地，所述焊接治具包括放置模块、安装座和升降模块，所述安装座与所述焊接移动机构连接，所述升降模块活动连接在所述安装座上，所述放置模块连接所述升降模块，所述放置模块用于放置并固定所述工件，所述升降机构驱动所述升降模块，从而抬升所述放置模块，以使所述升降工位上的所述工件抬升至抵接所述焊接区域限位板背向所述焊接组件的一面。

进一步地，所述放置模块包括连接板、第一夹紧件、第二夹紧件、连接轴、第一弹性件，所述焊接治具还设有治具动力件，所述连接板与所述升降模块连接，所述第二夹紧件安装在所述连接板上，所述第一夹紧件和所述第二夹紧件相对设置且通过所述连接轴连接，所述第一弹性件套设在所述连接轴上，所述治具动力件连接所述第一夹紧件，所述治具动力件驱动所述第一夹紧件远离所述第二夹紧件时，所述第一弹性件被压缩。

进一步地，所述放置模块还包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和所述第二传感器均设置在所述连接板上，所述第一传感器用于检测所述工件是否放置于所述第一夹紧件与所述第二夹紧件之间，所述第二传感器用于检测所述工件是否平放。

进一步地，所述升降模块包括第一升降轴、导套、第二弹性件、第一阻挡件和第二阻挡件，所述第一阻挡件、所述第二弹性件、所述第二阻挡件和所述导套沿所述第一升降轴的轴向依次设置在所述第一升降轴的外周面，且所述第一阻挡件与所述第一升降轴固定连接，所述导套穿设并连接在所述安装座上，所述第一升降轴背离所述第一阻挡件的一端连接所述连接板，另一端用于抵接所述升降机构，当所述升降机构抵接所述第一升降轴的另一端而抬升所述工件时，所述第二弹性件被压缩。

进一步地，所述升降机构包括升降动力件、升降连接组件和第二升降轴，所述检测件连接所述升降连接组件，所述升降动力件驱动所述升降连接组件，所述升降连接组件带动所述第二升降轴，所述第二升降轴的一端用于抵接所述第一升降轴的另一端。

进一步地，所述升降机构还包括压力传感器，所述压力传感器设置于所述第二升降轴的另一端与所述升降连接组件之间，所述压力传感器用于检测所述第二升降轴受到的压力以使所述升降动力件恒压驱动。

进一步地，所述焊接移动机构包括电机模组、第一滚珠丝杆、第一导轨和第一滑块，所述第一滚珠丝杆与所述安装座螺纹连接，所述第一滑块可移动地安装在所述第一导轨上，所述第一滑块与所述安装座连接，所述电机模组驱动所述第一滚珠丝杆转动以带动所述安装座，使所述工件移动至所述升降工位。

进一步地，所述焊接组件还包括焊接固定架、焊接激光头和焊接箱，所述焊接固定架包括固定支架、激光头安装板、第二滚珠丝杆、第二导轨、第二滑块和手柄，所述固定支架安装在所述固定板上，所述第二导轨安装在所述固定支架上，所述第二滑块可移动地安装在所述第二导轨上，所述手柄连接所述第二滚珠丝杆，所述第二滚珠丝杆与所述激光头安装板螺纹连接，所述第二滑块与所述激光头安装板连接，所述焊接激光头安装在所述激光头安装板上，所述焊接箱安装在所述固定板上，所述高度限位梁设置于所述焊接箱的内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过升降机构将工件移动至抵接焊接区域限位板背向焊接组件的一面，即工件到达焊接工位，压缩检测件抵接固定板背向焊接组件的一面，工件与焊接孔正对，保持工件抵接焊接区域限位板的压力，激光穿过焊接孔聚焦在工件上，使得工件局部熔化，熔化时工件的高度降低，升降机构继续朝焊接区域限位板移动，带动压缩检测件移动，压缩检测件随之被压缩，压缩量即为工件的熔化深度。通过实施本实用新型可以实现激光焊接工件过程中对工件的熔化深度的精度检测，从而确保熔化深度在合理范围内，提高工件的焊接质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1展示了激光焊接机构的立体示意图；

图2展示了激光焊接机构的爆炸示意图；

图3展示了高度限位梁和焊接区域限位板的爆炸示意图；

图4展示了高度限位梁和焊接区域限位板的剖切示意图；

图5展示了熔化深度检测机构的爆炸示意图；

图6展示了焊接治具的立体示意图；

图7展示了焊接治具的剖切示意图；

图8展示了图7的A部放大示意图；

图9展示了焊接治具的爆炸示意图；

图10展示了升降模块的剖切示意图；

图11展示了熔化深度检测机构的剖切示意图；

图12展示了升降机构的剖切示意图；

图13展示了升降机构的爆炸示意图；

图14展示了焊接移动机构的立体示意图；

图15展示了焊接固定架的立体示意图。

图中：

激光焊接机构1；

焊接组件11；高度限位梁111；焊接区域限位板112；焊接固定架113；固定支架1131；激光头安装板1132；第二滚珠丝杆1133；第二导轨1134；第二滑块1135；手柄1136；焊接激光头114；焊接箱115；

熔化深度检测机构12；

焊接治具120；安装座1201；连接板1202；第一夹紧件1203；第二夹紧件1204；连接轴1205；第一弹性件1206；治具动力件1207；第一传感器1208；第二传感器1209；第一升降轴1210；导套1211；第二弹性件1212；第一阻挡件1213；第二阻挡件1214；

焊接移动机构122；电机模组1221；第一滚珠丝杆1222；第一导轨1223；第一滑块1224；

升降机构123；固定竖板1231；升降动力件1232；移动板1233；第三导轨1234；第三滑块1235；连接座1236；压感固定座1237；压力传感器1238；第二升降轴1239；

检测件13；

固定板14。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

参照图1-15所示，为本实用新型提供的较佳实施例。

本实施例提供的激光焊接机构1，如图1-5所示，包括：

固定板14，开设有顶升孔；

焊接组件11，其包括高度限位梁111和焊接区域限位板112，高度限位梁111安装在固定板14上，焊接区域限位板112安装在高度限位梁111靠近固定板14的一侧，高度限位梁111和焊接区域限位板112上开设有用于供焊接激光穿过的焊接孔，

熔化深度检测机构12，包括升降机构123以及用于检测压缩量的压缩检测件13，升降机构123安装于固定板14背向焊接组件11的一面，压缩检测件13安装于升降机构123，升降机构123用于驱动压缩检测件13上升至抵顶固定板14以压缩压缩检测件13，以及用于穿过顶升孔驱动工件上升至抵顶焊接区域限位板112；

控制模块，与升降机构123以及压缩检测件13连接，控制模块用于根据压缩量控制焊接激光停止照射工件以调整熔化深度。

通过升降机构123将工件移动至抵接焊接区域限位板112背向焊接组件11的一面，即工件到达焊接工位，压缩检测件13抵接固定板14背向焊接组件11的一面，工件与焊接孔正对，保持工件抵接焊接区域限位板112的压力，激光穿过焊接孔聚焦在工件上，使得工件局部熔化，熔化时工件的高度降低，升降机构123继续朝焊接区域限位板112移动，带动压缩检测件13移动，压缩检测件13随之被压缩，压缩量即为工件的熔化深度。可以实现激光焊接工件过程中对工件的熔化深度的精度检测，从而确保熔化深度在合理范围内，提高工件的焊接质量。

具体地，工件包括透光的上壳和不透光的下壳，激光焊接时焦点处于下壳，高度限位梁111用于限定焊接区域限位板112的高度，使得工件抵接焊接区域限位板112的底面时，激光焦点准确落在工件上；焊接孔用于限定激光焦点的焊接区域，使焦点处于工件上，避免焊接位置错误；压缩检测件13为可压缩的位移传感器，控制模块与压缩检测件13和熔化深度检测机构12电性连接，当压缩检测件13的压缩量达到预设值时，控制模块控制使得焊接激光停止加热工件，工件不再进一步熔化，即可保证工件的熔化深度在预设值范围，保证焊接质量。

本实施例中，如图5所示，熔化深度检测机构12包括焊接治具120、焊接移动机构122，焊接移动机构122和升降机构123连接在固定板14上，焊接治具120可移动地连接在焊接移动机构122上，焊接治具120用于放置并固定工件，焊接移动机构122驱动焊接治具120以使工件移动至升降工位，升降机构123驱动焊接治具120以使升降工位上的工件移动至抵接焊接区域限位板112的底面；将工件放入焊接治具120并固定后，焊接移动机构122对焊接治具120进行水平移动，到达升降工位处，升降机构123抬升焊接治具120直至工件抵接焊接区域限位板112的底面，且升降机构123保持驱动压力。

本实施例中，如图6-10所示，焊接治具120包括放置模块、安装座1201和升降模块，安装座1201与焊接移动机构122连接，升降模块活动连接在安装座1201上，放置模块连接升降模块，放置模块用于放置并固定工件，升降机构123驱动升降模块，从而抬升放置模块，以使升降工位上的工件抬升至抵接焊接区域限位板112的底面；通过焊接移动机构122驱动安装座1201水平移动，使工件到达升降工位，升降机构123驱动升降模块，抬升放置模块，使工件抵接焊接区域限位板112的底面，工件达到焊接位置，激光聚焦在工件上进行激光焊接。

本实施例中，如图6-9所示，放置模块包括连接板1202、第一夹紧件1203、第二夹紧件1204、连接轴1205、第一弹性件1206，焊接治具120还设有治具动力件1207，连接板1202与升降模块连接，第二夹紧件1204安装在连接板1202上，第一夹紧件1203和第二夹紧件1204相对设置且通过连接轴1205连接，第一弹性件1206套设在连接轴1205上，治具动力件1207连接第一夹紧件1203，治具动力件1207驱动第一夹紧件1203远离第二夹紧件1204时，第一弹性件1206被压缩；治具动力件1207为气缸，第一弹性件1206为弹簧，第一夹紧件1203设有凸柄，气缸的活塞杆伸长时，抵接凸柄，推动第一夹紧件1203背离第二夹紧件1204，便于将工件放入第一夹紧件1203与第二夹紧件1204之间或者取出，此时弹簧被压缩，当放入工件之后，气缸的活塞杆收缩，弹簧的弹力使第一夹紧件1203朝向第二夹紧件1204移动，夹紧工件。

本实施例中，如图9所示，放置模块还包括第一传感器1208和第二传感器1209，第一传感器1208和第二传感器1209均设置在连接板1202上，第一传感器1208用于检测工件是否放置于第一夹紧件1203与第二夹紧件1204之间，第二传感器1209用于检测工件是否平放；第一传感器1208和第二传感器1209均为光电传感器。

本实施例中，如图10所示，升降模块包括第一升降轴1210、导套1211、第二弹性件1212、第一阻挡件1213和第二阻挡件1214，第一阻挡件1213、第二弹性件1212、第二阻挡件1214和导套1211沿第一升降轴1210的轴向依次设置在第一升降轴1210的外周面，且第一阻挡件1213与第一升降轴1210固定连接，安装座1201上设有通孔，导套1211穿设通孔并连接在安装座1201上，第一升降轴1210背离第一阻挡件1213的一端连接连接板1202，另一端用于抵接升降机构123，当升降机构123抵接第一升降轴1210的另一端而抬升工件时，第二弹性件1212被压缩；第二弹性件1212为弹簧，升降机构123抵接第一升降轴1210并抬升工件的过程中，第一升降轴1210上升，弹簧被压缩，完成激光焊接后，升降机构123下降，第一升降轴1210在弹簧的弹力作用下复位，焊接治具120随之下降。

本实施例中，如图11-13所示，升降机构123包括升降动力件1232、升降连接组件和第二升降轴1239，升降动力件1232驱动升降连接组件，升降连接组件带动第二升降轴1239，第二升降轴1239的一端用于抵接第一升降轴1210的另一端；升降动力件1232为气缸，升降机构123还包括固定竖板1231，固定竖板1231连接在固定板14的底面，气缸安装在固定竖板1231上，升降连接组件包括移动板1233、第三导轨1234、第三滑块1235、连接座1236，气缸连接移动板1233，第三滑块1235连接移动板1233和连接座1236，气缸伸缩驱动移动板1233上下移动，从而带动第三滑块1235沿第三导轨1234滑动，从而带动连接座1236移动，第二升降轴1239和压缩检测件13均设置于连接座1236上。

进一步地，如图13所示，升降机构123还包括压力传感器1238，升降连接组件还包括压感固定座1237，压感固定座1237安装在连接座1236上，压力传感器1238设置于第二升降轴1239的另一端与连接座1236之间，压力传感器1238用于检测第二升降轴1239受到的压力以使升降动力件1232恒压驱动；第二升降轴1239抵接第一升降轴1210从而抬升工件，工件抵接焊接区域限位板112的底面后，压力传感器1238检测第二升降轴1239受到的压力，控制模块与压力传感器1238和升降动力件1232通过导线电性连接，压力传感器1238反馈压力信号给控制模块，控制模块控制升降动力件1232恒压驱动，保证激光焊接过程中工件压力恒定，确保工件的焊接质量。

控制模块同时也与治具动力件1207、第一传感器1208和第二传感器1209，通过控制模块控制治具动力件1207、第一传感器1208、第二传感器1209之间的协调工作。

本实施例中，如图14所示，焊接移动机构122包括电机模组1221、第一滚珠丝杆1222、第一导轨1223和第一滑块1224，第一滚珠丝杆1222与安装座1201螺纹连接，第一滑块1224可移动地安装在第一导轨1223上，第一滑块1224与安装座1201连接，电机模组1221驱动第一滚珠丝杆1222转动以带动安装座1201，使工件移动至升降工位；控制模块与电机模组1221电性连接，治具动力件1207收缩使工件被夹紧后，电机模组1221工作使安装座1201移动，带动放置模块将工件移动至升降工位，等待升降机构123抬升工件。

本实施例中，如图15所示，焊接组件11还包括焊接固定架113、焊接激光头114和焊接箱115，焊接固定架113包括固定支架1131、激光头安装板1132、第二滚珠丝杆1133、第二导轨1134、第二滑块1135和手柄1136，固定支架1131安装在固定板14上，第二导轨1134安装在固定支架1131上，第二滑块1135可移动地安装在第二导轨1134上，手柄1136连接第二滚珠丝杆1133，第二滚珠丝杆1133与激光头安装板1132螺纹连接，第二滑块1135与激光头安装板1132连接，焊接激光头114安装在激光头安装板1132上，焊接箱115安装在固定板14上，高度限位梁111设置于焊接箱115的内部；激光焊接过程中通过焊接箱115笼罩工件，焊接箱115上表面设有供激光穿过的通孔，且设有排气孔，转动手柄1136可以驱动激光头安装板1132上下移动，实现对焊接激光头114高度的调整，焊接激光头114与控制模块通过导线电性连接，当压缩检测件13的压缩量达到预设值时，控制模块关闭焊接激光头14，停止对工件加热。

本实施例中，激光焊接机构1的工作流程如下：

1、将工件放入放置模块；

2、焊接移动机构122驱动放置模块移动至升降工位；

3、升降机构123抬升升降模块，将放置模块上的工件抬升至抵接焊接区域限位板112的底面，压缩检测件13抵接固定板14的底面；

4、焊接激光头114的激光聚焦在工件上，工件部分熔化，升降机构123恒压继续朝上移动，压缩检测件13被压缩，压缩量即为工件的熔化深度；

5、压缩检测件13的压缩量达到预设值后，关闭激光头114，停止加热工件，工件冷凝完成焊接；

6、激光焊接完成后，升降机构123复位，焊接移动机构122复位，放置模块的治具动力件1207伸长，取出工件；

7、重复上述步骤1-6。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种激光焊接机构，其特征在于，包括：

固定板，开设有顶升孔；

焊接组件，其包括高度限位梁和焊接区域限位板，所述高度限位梁安装在所述固定板上，所述焊接区域限位板安装在所述高度限位梁靠近所述固定板的一侧，所述高度限位梁和所述焊接区域限位板上开设有用于供激光穿过的焊接孔；

熔化深度检测机构，包括升降机构以及用于检测压缩量的压缩检测件，所述升降机构安装于所述固定板背向所述焊接组件的一面，所述压缩检测件安装于所述升降机构，所述升降机构用于驱动所述压缩检测件上升至抵顶所述固定板以压缩所述压缩检测件，以及用于穿过所述顶升孔驱动工件上升至抵顶所述焊接区域限位板；

控制模块，与所述升降机构以及所述压缩检测件连接，所述控制模块用于根据所述压缩量控制焊接激光停止照射所述工件以调整熔化深度。

2.根据权利要求1所述的激光焊接机构，其特征在于，所述熔化深度检测机构还包括焊接治具和焊接移动机构，所述焊接移动机构连接在所述固定板上，所述焊接治具可移动地连接在所述焊接移动机构上，所述焊接治具用于放置并固定所述工件，所述焊接移动机构驱动所述焊接治具以使所述工件移动至升降工位，所述升降机构驱动所述焊接治具以使所述升降工位上的所述工件移动至抵接所述焊接区域限位板背向所述焊接组件的一面。

3.根据权利要求2所述的激光焊接机构，其特征在于，所述焊接治具包括放置模块、安装座和升降模块，所述安装座与所述焊接移动机构连接，所述升降模块活动连接在所述安装座上，所述放置模块连接所述升降模块，所述放置模块用于放置并固定所述工件，所述升降机构驱动所述升降模块，从而抬升所述放置模块，以使所述升降工位上的所述工件抬升至抵接所述焊接区域限位板背向所述焊接组件的一面。

4.根据权利要求3所述的激光焊接机构，其特征在于，所述放置模块包括连接板、第一夹紧件、第二夹紧件、连接轴、第一弹性件，所述焊接治具还设有治具动力件，所述连接板与所述升降模块连接，所述第二夹紧件安装在所述连接板上，所述第一夹紧件和所述第二夹紧件相对设置且通过所述连接轴连接，所述第一弹性件套设在所述连接轴上，所述治具动力件连接所述第一夹紧件，所述治具动力件驱动所述第一夹紧件远离所述第二夹紧件时，所述第一弹性件被压缩。

5.根据权利要求4所述的激光焊接机构，其特征在于，所述放置模块还包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和所述第二传感器均设置在所述连接板上，所述第一传感器用于检测所述工件是否放置于所述第一夹紧件与所述第二夹紧件之间，所述第二传感器用于检测所述工件是否平放。

6.根据权利要求5所述的激光焊接机构，其特征在于，所述升降模块包括第一升降轴、导套、第二弹性件、第一阻挡件和第二阻挡件，所述第一阻挡件、所述第二弹性件、所述第二阻挡件和所述导套沿所述第一升降轴的轴向依次设置在所述第一升降轴的外周面，且所述第一阻挡件与所述第一升降轴固定连接，所述导套穿设并连接在所述安装座上，所述第一升降轴背离所述第一阻挡件的一端连接所述连接板，另一端用于抵接所述升降机构，当所述升降机构抵接所述第一升降轴的另一端而抬升所述工件时，所述第二弹性件被压缩。

7.根据权利要求6所述的激光焊接机构，其特征在于，所述升降机构包括升降动力件、升降连接组件和第二升降轴，所述检测件连接所述升降连接组件，所述升降动力件驱动所述升降连接组件，所述升降连接组件带动所述第二升降轴，所述第二升降轴的一端用于抵接所述第一升降轴的另一端。

8.根据权利要求7所述的激光焊接机构，其特征在于，所述升降机构还包括压力传感器，所述压力传感器设置于所述第二升降轴的另一端与所述升降连接组件之间，所述压力传感器用于检测所述第二升降轴受到的压力以使所述升降动力件恒压驱动。

9.根据权利要求3-8任意一项所述的激光焊接机构，其特征在于，所述焊接移动机构包括电机模组、第一滚珠丝杆、第一导轨和第一滑块，所述第一滚珠丝杆与所述安装座螺纹连接，所述第一滑块可移动地安装在所述第一导轨上，所述第一滑块与所述安装座连接，所述电机模组驱动所述第一滚珠丝杆转动以带动所述安装座，使所述工件移动至所述升降工位。

10.根据权利要求9所述的激光焊接机构，其特征在于，所述焊接组件还包括焊接固定架、焊接激光头和焊接箱，所述焊接固定架包括固定支架、激光头安装板、第二滚珠丝杆、第二导轨、第二滑块和手柄，所述固定支架安装在所述固定板上，所述第二导轨安装在所述固定支架上，所述第二滑块可移动地安装在所述第二导轨上，所述手柄连接所述第二滚珠丝杆，所述第二滚珠丝杆与所述激光头安装板螺纹连接，所述第二滑块与所述激光头安装板连接，所述焊接激光头安装在所述激光头安装板上，所述焊接箱安装在所述固定板上，所述高度限位梁设置于所述焊接箱的内部。

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