CN220339335U - 一种万向转动的拉线式编码器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及编码器的技术领域，特别是涉及一种万向转动的拉线式编码器，其提高装置使用适应性，防止钢丝拉线向不同方向移动测量时造成割伤损坏；包括拉线式编码器、拉线把手和导向机构，拉线式编码器上设置有两条钢丝拉线，其中每条钢丝拉线上均安装有拉线把手，导向机构安装在拉线式编码器上，钢丝拉线与导向机构配合连接。
Description
技术领域
本实用新型涉及编码器的技术领域，特别是涉及一种万向转动的拉线式编码器。
背景技术
拉线编码器是由机械拉线盒和旋转编码器两部分组成，是用来精确测量直线位移的传感器。工作时，直线的位移通过拉线盒的转动鼓转换为旋转运动，然后通过旋转编码器将直线位移检测出来。
现有的拉线式编码器在使用时需要根据位移方向进行安装拉线式编码器，造成安装难度降低，影响适应便捷性和适应性。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种提高装置使用适应性，防止钢丝拉线向不同方向移动测量时造成割伤损坏的一种万向转动的拉线式编码器。
本实用新型的一种万向转动的拉线式编码器，包括拉线式编码器、拉线把手和导向机构，拉线式编码器上设置有两条钢丝拉线，其中每条钢丝拉线上均安装有拉线把手，导向机构安装在拉线式编码器上，钢丝拉线与导向机构配合连接。
本实用新型的一种万向转动的拉线式编码器，导向机构包括安装架、支撑轴、导向辊和支撑机构，四组安装架分别等距安装在支撑机构上，支撑轴转动安装在安装架通孔处，导向辊轴孔与支撑轴同轴配合转动连接，支撑机构安装在拉线式编码器空腔内部，四组导向辊分别与钢丝线转动连接。
本实用新型的一种万向转动的拉线式编码器，支撑机构包括安装环、安装轴、固定螺栓和安装机构，安装机构安装在拉线式编码器上，两组安装环分别转动安装在安装机构上，每组安装环上均等距安装有四组安装轴，安装架上设置有多棱型孔，安装架多棱型孔与安装轴配合滑动连接，安装轴上设置有螺纹孔，固定螺栓穿过安装架多棱型孔与安装轴螺纹孔配合连接。
本实用新型的一种万向转动的拉线式编码器，安装机构包括固定架和导向管，固定架安装在拉线式编码器槽腔内部，固定架上设置有两组固定槽，两组导向管分别安装在固定架两组固定槽处，导向管上设置有内孔，钢丝拉线穿过导向管内孔，两组安装环分别与两组导向管同轴配合转动连接。
本实用新型的一种万向转动的拉线式编码器，还包括导向辊上设置有导流圆弧槽，且导向辊导流圆弧槽端部设置有圆弧槽倒角。
本实用新型的一种万向转动的拉线式编码器，还包括导向管进线端设置有圆弧内倒角，同时钢丝拉线与导向管内孔滑动连接。
本实用新型的一种万向转动的拉线式编码器，还包括固定架上设置有通槽。
本实用新型的一种万向转动的拉线式编码器，还包括导向辊上设置的导流圆弧槽半径大于钢丝拉线半径。
与现有技术相比本实用新型的有益效果为：通过导向机构使钢丝拉线可以任何方向进行移动测量，提高装置使用适应性，防止钢丝拉线向不同方向移动测量时造成割伤损坏。
附图说明
图1是本实用新型的正视结构示意图；
图2是本实用新型的局部结构示意图；
图3是本实用新型的局部零件示意图；
图4是本实用新型的零件剖视示意图；
图5是本实用新型的安装轴结构示意图；
图6是本实用新型的导向辊结构示意图；
附图中标记：1、拉线式编码器；2、钢丝拉线；3、拉线把手；4、安装架；5、支撑轴；6、导向辊；7、安装环；8、安装轴；9、固定螺栓；10、固定架；11、导向管。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
如图1至图6所示，本实用新型的一种万向转动的拉线式编码器，包括拉线式编码器1、拉线把手3和导向机构，拉线式编码器1上设置有两条钢丝拉线2，其中每条钢丝拉线2上均安装有拉线把手3，导向机构安装在拉线式编码器1上，钢丝拉线2与导向机构配合连接；通过导向机构使钢丝拉线2可以任何方向进行移动测量，提高装置使用适应性，防止钢丝拉线2向不同方向移动测量时造成割伤损坏。
本实用新型的一种万向转动的拉线式编码器，导向机构包括安装架4、支撑轴5、导向辊6和支撑机构，四组安装架4分别等距安装在支撑机构上，支撑轴5转动安装在安装架4通孔处，导向辊6轴孔与支撑轴5同轴配合转动连接，支撑机构安装在拉线式编码器1空腔内部，四组导向辊6分别与钢丝线转动连接；通过支撑轴5使导向辊6转动支撑在安装架4上，通过安装架4使导向辊6转动安装在支撑机构上，通过支撑机构使多组导向辊6稳定安装在拉线式编码器1上，通过多组导向辊6配合使钢丝拉线2进行位移导向，通过多组导向辊6等距设置使钢丝拉线2进行转动导向时适应性和稳定性增加。
本实用新型的一种万向转动的拉线式编码器，支撑机构包括安装环7、安装轴8、固定螺栓9和安装机构，安装机构安装在拉线式编码器1上，两组安装环7分别转动安装在安装机构上，每组安装环7上均等距安装有四组安装轴8，安装架4上设置有多棱型孔，安装架4多棱型孔与安装轴8配合滑动连接，安装轴8上设置有螺纹孔，固定螺栓9穿过安装架4多棱型孔与安装轴8螺纹孔配合连接；通过安装架4多棱型孔与安装轴8配合滑动连接使安装架4与安装环7连接角度记性限位，通过固定螺栓9与安装轴8螺纹连接使安装架4与安装轴8便于拆装，通过安装机构使两组安装环7转动支撑在拉线式编码器1上，通过两组安装环7带动多组导向辊6转动安装使钢丝拉线2进行不同方向工作时多组导向辊6会进行角度转动调节保证钢丝拉线2牵引力受力端与导向辊6中心正相交，提高装置工作强度。
本实用新型的一种万向转动的拉线式编码器，安装机构包括固定架10和导向管11，固定架10安装在拉线式编码器1槽腔内部，固定架10上设置有两组固定槽，两组导向管11分别安装在固定架10两组固定槽处，导向管11上设置有内孔，钢丝拉线2穿过导向管11内孔，两组安装环7分别与两组导向管11同轴配合转动连接；通过固定架10使两组导向管11配合安装在拉线式编码器1上，通过导向管11使钢丝拉线2进行导流，同时通过导向管11使安装环7转动支撑在拉线式编码器1上，增加装置安装适应性，增加组装适应性。
本实用新型的一种万向转动的拉线式编码器，还包括导向辊6上设置有导流圆弧槽，且导向辊6导流圆弧槽端部设置有圆弧槽倒角；通过导向辊6设置导流圆弧槽使钢丝拉线2对导向辊6驱动力处于导向辊6中部，同时保证当钢丝拉线2收到牵引力时导流圆弧槽会受力驱动安装环7与导向管11相对转动，保证钢丝拉线2最大受力端处于导向辊6中部，增加装置工作强度。
本实用新型的一种万向转动的拉线式编码器，还包括导向管11进线端设置有圆弧内倒角，同时钢丝拉线2与导向管11内孔滑动连接；通过导向管11设置圆弧内倒角使钢丝拉线2进图导向管11内腔时防止割伤损坏，增加装置使用寿命，提高装置工作稳定性。
本实用新型的一种万向转动的拉线式编码器，还包括固定架10上设置有通槽；通过固定架10上设置有通槽使两组导向管11保证支撑强度同时，降低装置生产用料，降低装置重量同时降低生产成本。
本实用新型的一种万向转动的拉线式编码器，还包括导向辊6上设置的导流圆弧槽半径大于钢丝拉线2半径；通过导向辊6导流圆弧槽半径大于钢丝拉线2半径使多组导向辊6配合对钢丝拉线2夹持时对钢丝拉线2进行保护，防止导向辊6导流圆弧槽边缘对钢丝拉线2割伤，增加装置使用寿命。
本实用新型的一种万向转动的拉线式编码器，其在工作时，当钢丝拉线2驱动时根据不同方向牵引力，通过导向辊6导流圆弧槽受力带动安装环7转动，之后安装环7带动多组导向辊6转动至钢丝拉线2受力方向与其中一组导向辊6中部位置重合，然后通过多组导向辊6对钢丝拉线2进行导流即可。
本实用新型的一种万向转动的拉线式编码器，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种万向转动的拉线式编码器，其特征在于，包括拉线式编码器(1)、拉线把手(3)和导向机构，所述拉线式编码器(1)上设置有两条钢丝拉线(2)，其中每条所述钢丝拉线(2)上均安装有拉线把手(3)，所述导向机构安装在拉线式编码器(1)上，所述钢丝拉线(2)与导向机构配合连接；
导向机构包括安装架(4)、支撑轴(5)、导向辊(6)和支撑机构，四组所述安装架(4)分别等距安装在支撑机构上，所述支撑轴(5)转动安装在安装架(4)通孔处，所述导向辊(6)轴孔与支撑轴(5)同轴配合转动连接，所述支撑机构安装在拉线式编码器(1)空腔内部，四组所述导向辊(6)分别与钢丝线转动连接；
支撑机构包括安装环(7)、安装轴(8)、固定螺栓(9)和安装机构，所述安装机构安装在拉线式编码器(1)上，两组所述安装环(7)分别转动安装在安装机构上，每组所述安装环(7)上均等距安装有四组安装轴(8)，所述安装架(4)上设置有多棱型孔，所述安装架(4)多棱型孔与安装轴(8)配合滑动连接，所述安装轴(8)上设置有螺纹孔，所述固定螺栓(9)穿过安装架(4)多棱型孔与安装轴(8)螺纹孔配合连接；
安装机构包括固定架(10)和导向管(11)，所述固定架(10)安装在拉线式编码器(1)槽腔内部，所述固定架(10)上设置有两组固定槽，所述两组导向管(11)分别安装在固定架(10)两组固定槽处，所述导向管(11)上设置有内孔，所述钢丝拉线(2)穿过导向管(11)内孔，所述两组安装环(7)分别与两组导向管(11)同轴配合转动连接。
2.如权利要求1所述的一种万向转动的拉线式编码器，其特征在于，还包括导向辊(6)上设置有导流圆弧槽，且所述导向辊(6)导流圆弧槽端部设置有圆弧槽倒角。
3.如权利要求1所述的一种万向转动的拉线式编码器，其特征在于，还包括导向管(11)进线端设置有圆弧内倒角，同时所述钢丝拉线(2)与导向管(11)内孔滑动连接。
4.如权利要求1所述的一种万向转动的拉线式编码器，其特征在于，还包括固定架(10)上设置有通槽。
5.如权利要求1所述的一种万向转动的拉线式编码器，其特征在于，还包括导向辊(6)上设置的导流圆弧槽半径大于钢丝拉线(2)半径。
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