CN115676638A - 应用于水利工程的管道吊装辅助定位机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了应用于水利工程的管道吊装辅助定位机构，涉及管道吊装技术领域，包括：安装机构；所述安装机构的内部安装有驱动机构；所述驱动机构的左侧安装有调节机构；所述驱动机构的右侧安装有吊装机构；所述吊装机构的两组吊索主体分别穿过升降件和导向板的通孔，升降件可以对吊索主体进行收束，减小吊索主体与管道之间的间隙，减小吊索主体和管道在吊装运输中的晃动幅度，提高吊装运输的稳定性,解决了现有的传统辅助定位机构在吊装管道的时候，用来吊起管道的吊索上方往往会具有一定的间隙，使管道承受的支撑力主要分布在下半面，上侧具有一定的自由度，无法对管道进行完全锁紧，导致吊装过程中产生较大幅度的晃动问题。

Description

应用于水利工程的管道吊装辅助定位机构

技术领域

本发明涉及管道吊装技术领域，特别涉及应用于水利工程的管道吊装辅助定位机构。

背景技术

水利工程是用于控制和调配自然界的地表水和地下水，达到除害兴利目的而修建的工程，也称为水工程，在进行水利管道吊装作业时，多是通过吊架进行作业，吊装过程中多是通过牵引绳对管道进行捆绑固定。

然而，就目前传统辅助定位机构而言，在对管道进行吊装的时候，由于吊架的装配精度有限，在其吊装管道进行管道间连接的操作的时候，需要多次对管道连接位置进行对正和校准，需要花费大量的时间，且在对正和校准的过程中，由于管道的晃动，管道之间很容易产生碰撞，导致管道产生损伤；同时，现有的传统辅助定位机构在吊装管道的时候，用来吊起管道的吊索上方往往会具有一定的间隙，使管道承受的支撑力主要分布在下半面，上侧具有一定的自由度，无法对管道进行完全锁紧，导致吊装过程中产生较大幅度的晃动，使管道连接时定位不精准，稳定性较差。

发明内容

有鉴于此，本发明提供应用于水利工程的管道吊装辅助定位机构，其具有驱动机构和调节机构，驱动机构可以在安装机构内部进行较高精度的左右移动，使待安装管道可以快速准确的对齐已安装的管道，同时使用升降件可以对吊索主体进行收束，减小吊索主体与管道之间的间隙，减小吊索主体和管道在吊装运输中的晃动幅度，提高吊装运输的稳定性。

本发明提供了应用于水利工程的管道吊装辅助定位机构，具体包括：安装机构；所述安装机构的内部安装有驱动机构，且驱动机构的移动轮插入在安装机构的导轨的内部；所述驱动机构的左侧安装有调节机构，且调节机构的固定件通过螺丝固定连接在驱动机构的控制件的安装槽内部；所述驱动机构的右侧安装有吊装机构，且吊装机构的吊索辊轮连接在驱动机构的旋转辊的外侧；所述吊装机构的两组吊索主体分别穿过升降件和导向板的通孔；所述控制件左侧的驱动电机与调节机构的旋转件连接。

可选地，所述安装支架的下方通过螺丝固定连接有万向轮；所述安装支架的内部通过螺丝固定连接有导轨，且导轨的内部开设有导向槽。

可选地，所述控制件的内部设有三个驱动电机，且控制件内部前后两侧的驱动电机分别连接有齿轮组；所述控制件的内部安装有两个控制电机；所述控制件的左侧开设有安装槽；所述控制件的上方通过螺丝固定连接有导向辊。

可选地，所述控制件的右侧通过螺丝固定连接有两个旋转辊，且旋转辊通过转轴与控制件的齿轮组连接。

可选地，所述控制件的左右两侧分别通过转轴连接有三个移动轮，且右侧的两个移动轮与控制件的控制电机连接；所述控制件的右侧通过螺丝固定连接有导向板，且导向板的内部开设有通孔。

可选地，所述固定件的内部开设有滑槽，且固定件的右侧开设有旋转孔；后端所述固定件的旋转孔内部插入有旋转件，且旋转件为螺纹杆。

可选地，前端所述固定件的旋转孔内部插入有导向杆；所述调节机构还包括有：升降件，所述升降件的前后两侧设有滑块，且升降件的滑块插入在固定件的滑槽内部；所述升降件的内部开设有通孔，且升降件的右侧开设有两个螺孔；所述升降件前端的螺孔内部插入有旋转件，且升降件后端的螺孔内部插入有导向杆。

可选地，所述吊索辊轮外侧缠绕有吊索主体。

可选地，所述吊索主体的末端固定连接有辅助件，且辅助件的内部开设有旋转槽；所述辅助件的旋转槽内部旋转连接有辅助轮。

有益效果

根据本发明的各实施例的辅助定位机构，与传统辅助定位机构相比，其通过控制件可以使驱动机构整体在安装支架的上端左右进行微调，同时安装支架通过万向轮的移动，在吊装好管道之后，可以快速的将待安装管道对齐已安装的管道，使其定位更加准确。

此外，旋转辊带动吊索辊轮旋转，以此带动吊索主体收回和放出，由于左右两个吊索主体由控制件的两个驱动电机分别驱动，使左右两侧的吊索主体能够单独进行长度的调节，使管道的左右两端可以稳定的保持水平，同时升降件在旋转件的带动下上下移动，升降件向下端移动的时候，会逐渐收紧左侧的吊索主体，缩小吊索主体与管道之间的空隙，使管道的固定更加稳定，同时减小吊索主体和管道在吊装运输中的晃动幅度，提高吊装运输的稳定性，使管道连接时能够更加的稳定和准确，提高工作效率。

此外，管道放入在吊索主体末端内部的时候，管道会与辅助轮接触，通过辅助轮可以有效的减小吊索主体与管道之间的摩擦力，使管道可以更加省力，更加快捷的放入到装置内部，有效的提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。

下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。

在附图中：

图1示出了根据本发明的实施例的辅助定位机构的整体的立体结构示意图；

图2示出了根据本发明的实施例的辅助定位机构的整体的爆炸图；

图3示出了根据本发明的实施例的辅助定位机构的安装机构的立体结构示意图；

图4示出了根据本发明的实施例的辅助定位机构的驱动机构的立体截面示意图；

图5示出了根据本发明的实施例的辅助定位机构的图4所示A处的局部放大示意图；

图6示出了根据本发明的实施例的辅助定位机构的驱动机构的立体结构示意图；

图7示出了根据本发明的实施例的辅助定位机构的调节机构的装配图；

图8示出了根据本发明的实施例的辅助定位机构的图7所示B处的局部放大示意图；

图9示出了根据本发明的实施例的辅助定位机构的吊装机构的装配图；

图10示出了根据本发明的实施例的辅助定位机构的图9所示C处的局部放大示意图。

附图标记列表

1、安装机构；101、安装支架；102、万向轮；103、导轨；

2、驱动机构；201、控制件；202、导向辊；203、旋转辊；204、移动轮；205、导向板；

3、调节机构；301、固定件；302、旋转件；303、导向杆；304、升降件；

4、吊装机构；401、吊索辊轮；402、吊索主体；403、辅助件；404、辅助轮。

具体实施方式

为了使得本发明的技术方案的目的、方案和优点更加清楚，下文中将结合本发明的具体实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。除非另有说明，否则本文所使用的术语具有本领域通常的含义。附图中相同的附图标记代表相同的部件。

实施例：请参考图1至图10：

本发明提出了应用于水利工程的管道吊装辅助定位机构，包括：安装机构1；安装机构1的内部安装有驱动机构2，且驱动机构2的移动轮204插入在安装机构1的导轨103的内部；驱动机构2的左侧安装有调节机构3，且调节机构3的固定件301通过螺丝固定连接在驱动机构2的控制件201的安装槽内部；驱动机构2的右侧安装有吊装机构4，且吊装机构4的吊索辊轮401连接在驱动机构2的旋转辊203的外侧；吊装机构4的两组吊索主体402分别穿过升降件304和导向板205的通孔；控制件201左侧的驱动电机与调节机构3的旋转件302连接。

此外，根据本发明的实施例，如图3所示，安装支架101的下方通过螺丝固定连接有万向轮102；安装支架101用来本装置的其他机构，并对本装置整体进行支撑和限位，同时，通过万向轮102使本装置能够在安装位置自由的进行移动，进而调节；安装支架101的内部通过螺丝固定连接有导轨103，且导轨103的内部开设有导向槽；导轨103对驱动机构2进行支撑，同时通过导向槽对驱动机构2的移动进行引导。

此外，根据本发明的实施例，如图4、图6和图7所示，控制件201的内部设有三个驱动电机，且控制件201内部前后两侧的驱动电机分别连接有齿轮组；控制件201的内部安装有两个控制电机；控制件201的左侧开设有安装槽；控制件201的三个电机分别用来控制旋转件302和两个旋转辊203；控制件201的上方通过螺丝固定连接有导向辊202；导向辊202对左侧的吊索主体402进行支撑；控制件201的右侧通过螺丝固定连接有两个旋转辊203，且旋转辊203通过转轴与控制件201的齿轮组连接；旋转辊203用来安装吊装机构4，同时两个旋转辊203分别通过控制件201内部前后两个驱动电机的控制进行旋转，进而使吊索辊轮401转动收放吊索主体402；控制件201的左右两侧分别通过转轴连接有三个移动轮204，且右侧的两个移动轮204与控制件201的控制电机连接；控制件201的控制电机控制移动轮204，以此带动控制件201在导轨103上左右移动；控制件201的右侧通过螺丝固定连接有导向板205，且导向板205的内部开设有通孔；导向板205用来对右侧的吊索主体402进行引导和限位。

此外，根据本发明的实施例，如图4、图6和图7所示，固定件301的内部开设有滑槽，且固定件301的右侧开设有旋转孔；固定件301用来安装旋转件302、导向杆303和升降件304，同时对升降件304进行限位；后端固定件301的旋转孔内部插入有旋转件302，且旋转件302为螺纹杆；旋转件302在控制件201带动下旋转，通过与升降件304螺孔的配合，使升降件304产生升降；前端固定件301的旋转孔内部插入有导向杆303；导向杆303配合旋转件302对升降件304进行限位和导向；调节机构3还包括有：升降件304，升降件304的前后两侧设有滑块，且升降件304的滑块插入在固定件301的滑槽内部；升降件304的内部开设有通孔，且升降件304的右侧开设有两个螺孔；升降件304前端的螺孔内部插入有旋转件302，且升降件304后端的螺孔内部插入有导向杆303；升降件304在旋转件302的带动下上下移动，升降件304向下端移动的时候，会逐渐收紧左侧的吊索主体402，缩小吊索主体402与管道之间的空隙，使管道的固定更加稳定，同时减小吊索主体402和管道在吊装运输中的晃动幅度，提高吊装运输的稳定性，使管道连接时能够更加的稳定和准确，提高工作效率。

此外，根据本发明的实施例，如图9所示，吊索辊轮401外侧缠绕有吊索主体402；旋转辊203带动吊索辊轮401旋转，以此带动吊索主体402收回和放出，由于左右两个吊索主体402由控制件201的两个驱动电机分别驱动，使左右两侧的吊索主体402能够单独进行长度的调节，使管道的左右两端可以稳定的保持水平；吊索主体402的末端固定连接有辅助件403，且辅助件403的内部开设有旋转槽；辅助件403用来安装辅助轮404；辅助件403的旋转槽内部旋转连接有辅助轮404；管道放入在吊索主体402末端内部的时候，管道会与辅助轮404接触，使管道可以更加省力，更加快捷的放入到装置内部。

本实施例的具体使用方式与作用：本发明中，其通过管道放入在吊索主体402末端内部的时候，管道会与辅助轮404接触，通过辅助轮404可以有效的减小吊索主体402与管道之间的摩擦力，令管道可以快速的被吊索主体402吊起，升降件304在旋转件302的带动下上下移动，升降件304向下端移动的时候，会逐渐收紧左侧的吊索主体402，缩小吊索主体402与管道之间的空隙，使管道的固定更加稳定，同时减小吊索主体402和管道在吊装运输中的晃动幅度，提高吊装运输的稳定性，同时安装支架通过万向轮的移动，在吊装好管道之后，可以快速的将待安装管道对齐已安装的管道，使其定位更加准确。

最后，需要说明的是，本发明在描述各个构件的位置及其之间的配合关系等时，通常会以一个/一对构件举例而言，然而本领域技术人员应该理解的是，这样的位置、配合关系等，同样适用于其他构件/其他成对的构件。

以上所述仅是本发明的示范性实施方式，而非用于限制本发明的保护范围，本发明的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (9)

1.应用于水利工程的管道吊装辅助定位机构，其特征在于，包括：安装机构(1)；所述安装机构(1)的内部安装有驱动机构(2)，且驱动机构(2)的移动轮(204)插入在安装机构(1)的导轨(103)的内部；所述驱动机构(2)的左侧安装有调节机构(3)，且调节机构(3)的固定件(301)通过螺丝固定连接在驱动机构(2)的控制件(201)的安装槽内部；所述驱动机构(2)的右侧安装有吊装机构(4)，且吊装机构(4)的吊索辊轮(401)连接在驱动机构(2)的旋转辊(203)的外侧；所述吊装机构(4)的两组吊索主体(402)分别穿过升降件(304)和导向板(205)的通孔；所述控制件(201)左侧的驱动电机与调节机构(3)的旋转件(302)连接。

2.如权利要求1所述应用于水利工程的管道吊装辅助定位机构，其特征在于：所述安装支架(101)的下方通过螺丝固定连接有万向轮(102)；所述安装支架(101)的内部通过螺丝固定连接有导轨(103)，且导轨(103)的内部开设有导向槽。

3.如权利要求1所述应用于水利工程的管道吊装辅助定位机构，其特征在于：所述控制件(201)的内部设有三个驱动电机，且控制件(201)内部前后两侧的驱动电机分别连接有齿轮组；所述控制件(201)的内部安装有两个控制电机；所述控制件(201)的左侧开设有安装槽；所述控制件(201)的上方通过螺丝固定连接有导向辊(202)。

4.如权利要求3所述应用于水利工程的管道吊装辅助定位机构，其特征在于：所述控制件(201)的右侧通过螺丝固定连接有两个旋转辊(203)，且旋转辊(203)通过转轴与控制件(201)的齿轮组连接。

5.如权利要求3所述应用于水利工程的管道吊装辅助定位机构，其特征在于：所述控制件(201)的左右两侧分别通过转轴连接有三个移动轮(204)，且右侧的两个移动轮(204)与控制件(201)的控制电机连接；所述控制件(201)的右侧通过螺丝固定连接有导向板(205)，且导向板(205)的内部开设有通孔。

6.如权利要求1所述应用于水利工程的管道吊装辅助定位机构，其特征在于：所述固定件(301)的内部开设有滑槽，且固定件(301)的右侧开设有旋转孔；后端所述固定件(301)的旋转孔内部插入有旋转件(302)，且旋转件(302)为螺纹杆。

7.如权利要求6所述应用于水利工程的管道吊装辅助定位机构，其特征在于：前端所述固定件(301)的旋转孔内部插入有导向杆(303)；所述调节机构(3)还包括有：升降件(304)，所述升降件(304)的前后两侧设有滑块，且升降件(304)的滑块插入在固定件(301)的滑槽内部；所述升降件(304)的内部开设有通孔，且升降件(304)的右侧开设有两个螺孔；所述升降件(304)前端的螺孔内部插入有旋转件(302)，且升降件(304)后端的螺孔内部插入有导向杆(303)。

8.如权利要求1所述应用于水利工程的管道吊装辅助定位机构，其特征在于：所述吊索辊轮(401)外侧缠绕有吊索主体(402)。

9.如权利要求8所述应用于水利工程的管道吊装辅助定位机构，其特征在于：所述吊索主体(402)的末端固定连接有辅助件(403)，且辅助件(403)的内部开设有旋转槽；所述辅助件(403)的旋转槽内部旋转连接有辅助轮(404)。

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