CN208578011U - 绳轮、传动机构以及使用该传动机构的闸门 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种绳轮、传动机构以及使用该传动机构的闸门，涉及水利设备领域。绳轮，包括绳轮本体。其包括螺旋设置于绳轮本体的绕绳槽、第一绳孔、第二绳孔和贯穿绳轮本体的第三绳孔，第一绳孔和第二绳孔分别设置于绳轮本体二端部，第一绳孔沿绳轮本体的径向延伸，第一绳轮的二端分别与绕绳槽的一端连接和第三绳孔的一端连接，第二绳孔沿绳轮本体的径向延伸，第二绳孔沿绳轮本体的径向延伸，第二绳孔的二端分别与绕绳槽的另一端连接和第三绳孔的另一端连接。传动机构包括：动力总成、上述的绳轮、导向杆和钢丝绳。通过动力总成带动绳轮转动，从而实现钢丝绳带动导向杆升降。具有易于制造、结构简单、维护方便等特点。

Description

绳轮、传动机构以及使用该传动机构的闸门

技术领域

本实用新型涉及水利设备领域，具体而言，涉及一种绳轮、传动机构以及使用该传动机构的闸门。

背景技术

目前，闸门在使用过程中，其闸板的升降主要是通过绳轮的转动，以带动缠绕绳轮的钢丝绳来实现。

现有的绳轮，主要是早沟槽的起点和终点之间设有一斜孔，实现钢丝绳的中部从斜孔中穿设，钢丝绳的两端分别从沟槽的起点和终点沿沟槽向沟槽的中间位置缠绕后向相反方向伸出。这种绳轮虽然能够防止钢丝绳在绳轮打滑的缺点，但在制造工艺上带来了较大的挑战。

由此，绳轮的生产也影响了整个闸门的使用情况。

有鉴于此，提出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种绳轮，以满足其易于生产制造的特点。

本实用新型的另一目的在于提供一种传动机构，使用上述的绳轮，以满足在水利设备的中应用。

本实用新型的另一目的在于提供一种闸门，通过使用上述的传动机构，具有易于制造、结构简单、维护方便等特点。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种绳轮，包括绳轮本体。其包括螺旋设置于绳轮本体的绕绳槽、第一绳孔、第二绳孔和贯穿绳轮本体的第三绳孔，第一绳孔和第二绳孔分别设置于绳轮本体二端部，第一绳孔沿绳轮本体的径向延伸，第一绳轮的二端分别与绕绳槽的一端连接和第三绳孔的一端连接，第二绳孔沿绳轮本体的径向延伸，第二绳孔沿绳轮本体的径向延伸，第二绳孔的二端分别与绕绳槽的另一端连接和第三绳孔的另一端连接。

在本实用新型较佳的实施例中，上述第一绳孔贯穿于绳轮本体的端部。

在本实用新型较佳的实施例中，上述第一绳孔与第三绳孔连通的端部设置有第一斜口，第一绳孔与绕绳槽连通的端部设置有第二斜口。

在本实用新型较佳的实施例中，上述第二绳孔贯穿于绳轮本体的端部。

在本实用新型较佳的实施例中，上述第二绳孔与第三绳孔连通的端部设置有第三斜口，第二绳孔与绕绳槽连通的端部设置有第四斜口。

一种传动机构，包括：动力总成、上述的绳轮、导向杆和钢丝绳。动力总成包括蜗轮减速机和设置于蜗轮减速机的涡轮减速机传动轴；绳轮设置于涡轮减速机传动轴；导向杆设置有沿其延伸方向设置的杆槽，绳轮设置于杆槽内；钢丝绳缠绕于绳轮，钢丝绳的一端穿过绳轮的第一绳孔与导向杆的一端连接，钢丝的另一端穿过绳轮的第二绳孔与导向杆的另一端连接。

在本实用新型较佳的实施例中，上述蜗轮减速机至少一端部轴承座，轴承座包括轴承座本体、设置于轴承座本体的轴承和垫板，涡轮减速机传动轴设置于轴承，轴承座本体与垫板连接，垫板用于与闸门的横梁连接。

在本实用新型较佳的实施例中，上述还包括设置于每个导向杆二端部的钢丝绳固定件，钢丝绳固定件包括固定螺杆、固定螺母和钢丝绳压头，固定螺杆设置于导向杆并与固定螺母配合，固定螺杆设置有压头安装孔，钢丝绳压头设置于压头安装孔，钢丝绳的端部与钢丝绳压头连接。

在本实用新型较佳的实施例中，上述导向杆包括第一杆壁、相对设置的第二杆壁和第三杆壁，第二杆壁和第三杆壁分别设置于第一杆壁的二端，第一杆壁、第二杆壁和第三杆壁围成杆槽，第二杆壁的二端部和第三杆壁的二端部分别设置有彼此连通的第一安装孔和第二安装孔，固定螺杆设置于第一安装孔和第二安装孔并与固定螺母配合。

在本实用新型较佳的实施例中，上述钢丝绳固定件还包括压头螺母，钢丝绳压头具有用于设置钢丝绳的压头腔，钢丝绳压头的远离绳轮的端部与压头螺母螺纹配合。

在本实用新型较佳的实施例中，上述还包括用于连接闸门闸板的吊块，吊块包括吊块基板、相对设置的第一板和第二板，第一板和第二板分别设置于吊块基板，第一板设置有与第一安装孔相配合的第三安装孔，第二板设置有与第二安装孔相配合的第四安装孔，固定螺杆设置于第一安装孔、第三安装孔、第四安装孔和第二安装孔并与固定螺母配合。

在本实用新型较佳的实施例中，上述还包括设置于每个导向杆的二个导向套，每个导向套包括导向套板和套筒，导向套板凸出于套筒，二个导向套的套筒相互抵靠并用于卡合闸门的横梁，每个导向套具有贯穿于导向套板和套筒的套腔，每个导向杆滑动设置于二个套腔。

在本实用新型较佳的实施例中，上述动力总成包括编码器、编码器支架、联轴器、电机、减速机和电机座，编码器支架的两端分别与编码器和电机连接，电机与减速机连接，减速机设置于电机座，电机座用于设置于闸门的横梁，联轴器连接于电机的转子和蜗轮减速机。

在本实用新型较佳的实施例中，上述动力总成还包括手动驱动器，联轴器设置有第一伞齿轮，手动驱动器设置有与第一伞齿轮相啮合的第二伞齿轮。

一种闸门，其特征在于，包括：横梁、闸板和上述的传动机构，传动机构设置于横梁并用于控制闸板的升降。

本实用新型实施例的有益效果是：

本实用新型实施例的绳轮，通过在绳轮本体的两端分别设置沿其径向延伸的第一绳孔和第二绳孔，亦即第一绳孔的轴线和第二绳孔的轴线分别垂直于绳轮本体的轴线，有助于降低绳轮的加工难度，有助于延长绳轮的使用寿命。

本新型实施例的传动机构，通过使用上述的绳轮，并将缠绕于绳轮的钢丝绳设置于导向杆的杆槽，有助于控制绳轮转动实现导向杆升降，能够满足在水利设备中的应用。

本新型实施例的闸门，通过使用上述的传动机构，具有易于制造、结构简单、维护方便等特点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的闸门的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的传动机构结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的绳轮的结构示意图。

图4为本实用新型实施例提供的绳轮的剖视结构示意图。

图5为图1中Ⅴ处的放大示意图。

图6为本实用新型实施例提供的吊块的结构示意图。

图标：100-传动机构；110-动力总成；111-编码器；112-编码器支架；113-联轴器；114-电机；115-减速机；116-电机座；117-手动驱动器；118-蜗轮减速机；119-蜗轮减速机传动轴；120-绳轮；1211-轴孔；1212-键槽；122-绕绳槽；123-第一绳孔；124-第三绳孔；125-第二绳孔；126-第一斜口；127-第二斜口；128-第三斜口；129-第四斜口；130-轴承座；131-轴承座本体；132-轴承；133-垫板；140-导向杆；141-第一杆壁；142-第二杆壁；143-第三杆壁；144-杆槽；145-第一安装孔；146-第二安装孔；150-导向套；151-导向套板；152-套筒；153-套腔；160-钢丝绳固定件；161-固定螺杆；162-固定螺母；163-压头安装孔；164-钢丝绳压头；165-压头腔；166-压头螺母；170-吊块；171-吊块基板；172-第一板；173-第二板；174-第三安装孔；175-第四安装孔；176-闸板安装孔；177-闸板安装螺栓；180-钢丝绳；200-闸门。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参照图1和图2，本实施例提供一种闸门200，其包括用于形成闸门框的横梁(图未标注)、闸板(图未绘示)以及传动机构100。其中，传动机构100设置于横梁，并用于控制闸板的升降。

传动机构100包括动力总成110、绳轮120、轴承座130、导向杆140、导向套150、钢丝绳固定件160、吊块170和钢丝绳180。

动力总成110包括编码器111、编码器支架112、联轴器113、电机114、减速115、电机座116、手动驱动器117、蜗轮减速机118和蜗轮减速机传动轴119。

其中，编码器支架112类似于“U”型结构，编码器支架112的“U”型结构的一侧壁与编码器111连接，另一侧壁与电机114连接。电机114与减速机115。减速机115设置于电机座116，电机座116用于设置于闸门200的横梁。联轴器113连接于电机114的转子和蜗轮减速机118并驱动蜗轮减速机传动轴119转动。

进一步地，编码器111为有轴编码器，编码器111的转轴与电机115的转子连接。

作为优选，联轴器113设置有第一伞齿轮(图未标注)，手动驱动器117设置有与第一伞齿轮相啮合的第二伞齿轮(图未标注)。鉴于手动驱动器117可以使用现有的手摇结构，出于简明原因，在此不作赘述。

蜗轮减速机传动轴119可设置有至少一个绳轮120，在此以设置二个为例进行描述。请参照图3和图4，绳轮120包括类似于圆柱状的绳轮本体(图未标注)。作为绳轮120设置于蜗轮减速机传动轴119的一种实现方式，绳轮本体具有贯穿其二端部的轴孔1211，绳轮本体具有一个与轴孔1211连通的键槽1212，蜗轮减速机传动轴119设置于轴孔1211并与绳轮120键连接。需要特殊说明的是，键槽1212还可以设置二个、三个或其他等，但设置一个键槽1212的绳轮120更易于加工。

绳轮120包括螺旋设置于绳轮本体的绕绳槽122、第一绳孔123、第二绳孔125和贯穿绳轮本体的第三绳孔124。其中，第一绳孔123和第二绳孔125分别设置于绳轮本体二端部。第一绳孔123沿绳轮本体的径向延伸并贯穿绳轮本体的侧壁，作为优选，第一绳孔123贯穿于绳轮本体的端部。第二绳孔125沿绳轮本体的径向延伸并贯穿绳轮本体的侧壁，作为优选，第二绳孔125贯穿于绳轮本体的端部。第一绳孔123的一端与绕绳槽122的一端连通，另一端与第三绳孔124的一端连接；第二绳孔125的一端与绕绳槽122的另一端连通，另一端与第三绳孔124的另一端连通。

可以理解，第三绳孔124的轴线平行于绳轮本体的轴线，第一绳孔123的轴线和第二绳孔125的轴线分别垂直于绳轮本体的轴线。

当钢丝绳180缠绕于绕绳槽122，钢丝绳180的两端分别通过第一绳孔123和第二绳孔125输出于绳轮120。由此，当绳轮120转动时，使得钢丝绳180在绳轮120进行缠绕以同步改变钢丝绳180的两端的相对位置。

为了方便钢丝绳180通过第一绳孔123，第一绳孔123与第三绳孔124连通的端部设置有第一斜口126，第一绳孔123与绕绳槽122连通的端部设置有第二斜口127。

为了方便钢丝绳180通过第二绳孔125，第二绳孔125与第三绳孔124连通的端部设置有第三斜口128，第二绳孔125与绕绳槽122连通的端部设置有第四斜口129。

承上述，第一绳孔123的轴线和第二绳孔125的轴线分别垂直于绳轮本体的轴线，有助于降低绳轮120的加工难度，有助于延长绳轮120的使用寿命。此外，绳轮120在蜗轮减速机传动轴119还可以设置一个、三个等，在此不作赘述。

请继续参照图1和图2，蜗轮减速机传动轴119的至少一端部设置有轴承座130。轴承座130包括轴承座本体131、轴承132和垫板133。轴承132设置于轴承座本体131，蜗轮减速机传动轴119设置于轴承132，轴承座本体131与垫板133连接，垫板133用于与闸门200的横梁连接。通过设置轴承座130实现对蜗轮减速机传动轴119的支撑，以防止绳轮120承受的载荷过大造成对蜗轮减速机118的损坏。

请参照图1、图2和图5，导向杆140包括第一杆壁141、第二杆壁142和第三杆壁143。其中，第二杆壁142和第三杆壁143相对设置于第一杆壁141的二端，并分别与第一杆壁141垂直。由此，第一杆壁141、第二杆壁142和第三杆壁143围成沿第一杆壁141延伸方向延伸的杆槽144。绳轮120设置于杆槽144内，使得钢丝绳180在杆槽144内运动以实现对钢丝绳180的防护。

第二杆壁142的二端部分别设置有第一安装孔145，第三杆壁143的二端部分别设置有第二安装孔146，位于同一端部的第一安装孔145和第二安装孔146彼此连通。第一安装孔145和第二安装孔146用于固定钢丝绳180。

导向杆140通过导向套150安装于闸门200的横梁。具体地，导向套150包括导向套板151和套筒152。导向套板151凸出于套筒152，每个导向套150具有贯穿于导向套板151和套筒152的套腔153。

使用时，二个导向套150的套筒152相互抵靠，使得二个导向套150的套腔153连通，二个导向套150的导向套板151分别卡合于闸门200的横梁两端面，导向杆140滑动设置于二个导向套150的套腔153，实现导向杆140能够相对闸门200的横横梁运动。

请参照图1、图2和图5，每个导向杆140的二端分别设置有一个用于固定钢丝绳180的钢丝绳固定件160。具体地，钢丝绳固定件160包括固定螺杆161、固定螺母162和钢丝绳压头164。固定螺杆161设置有压头安装孔163，压头安装孔163沿固定螺杆161的径向贯穿于压头安装孔163的侧壁。固定螺杆161设置于第一安装孔145和第二安装孔146并与固定螺母162配合，实现钢丝绳固定件160安装于导向杆140。钢丝绳压头164设置于压头安装孔163，钢丝绳180的二端部分别与设置于导向杆140二端部的钢丝绳压头164连接。钢丝绳压头164具有压头腔165，钢丝绳180设置于压头腔165内并通过压头腔165的腔壁压紧实现对钢丝绳180固定。

作为优选，钢丝绳固定件160还包括压头螺母166。钢丝绳压头164的远离绳轮120的端部具有外螺纹，通过该外螺纹与压头螺母166螺纹配合实现对钢丝绳压头164的固定。此外，还可以在钢丝绳压头164的远离绳轮120的端部设置凸头以替换压头螺母166，在此不作赘述。

需要特殊说明的是，为了避免绳轮在使用过程中绕丝，设置于蜗轮减速机传动轴119相对两端的绳轮120相互镜像设置。例如，每个绳轮120的第一绳孔123靠近蜗轮减速机118设置，每个绳轮120的第二绳孔125远离蜗轮减速机118设置。对应地，靠近吊块160设置的每个钢丝绳固定件160与第一深空123配合，即分别靠近蜗轮减速机118设置；靠近导向套150设置的每个钢丝绳固定件160与第二绳孔125配合，即分别远离蜗轮减速机118设置。这样，绳轮120在转动的过程中，能够有效防止钢丝绳180在绳轮120发生绕丝，对绳轮120和钢丝绳180造成损坏。

请参照图5和图6，吊块170设置于导向杆140的设置绳轮120的一侧。具体地，吊块170包括吊块基板171、第一板172和第二板173。其中，第一板172和第二板173相对设置于的吊块基板171，第一板172和第二板173之间的间隙用于容置导向杆140，第一板172与第二杆壁142配合，第二板173与第三杆壁143配合。第一板172设置有与第一安装孔145相配合的第三安装孔174，第二板173设置有与第二安装孔146相配合的第四安装孔175。由此，固定螺杆161设置于第一安装孔145、第三安装孔174、第四安装孔175和第二安装孔146并与固定螺母162配合，实现将吊块170安装于导向杆140。

进一步地，吊块基板171的凸出于第一板172的端部和凸出于第二板173的端部分别设置有闸板安装孔176，闸板安装螺栓177通过闸板安装孔176后与闸板连接，实现将导向杆140与闸板的连接。

传动机构100的工作原理：通过编码器111控制电机114和减速机115转动，从而通过联轴器113带动蜗轮减速机传动轴119转动，蜗轮减速机传动轴119转动带动绳轮120转动。当绳轮120缠绕绳轮120与吊块170之间的钢丝绳180时，实现导向杆140朝向动力总成110运动，反之亦然。

综上所述，本实用新型实施例的绳轮120，通过在绳轮本体的两端分别设置沿其径向延伸的第一绳孔123和第二绳孔125，亦即第一绳孔123的轴线和第二绳孔125的轴线分别垂直于绳轮本体的轴线，有助于降低绳轮120的加工难度，有助于延长绳轮120的使用寿命。

本新型实施例的传动机构100，通过使用上述的绳轮120，并将缠绕于绳轮120的钢丝绳180设置于导向杆140的杆槽144，有助于控制绳轮120转动实现导向杆140升降，能够满足在水利设备中的应用。

本新型实施例的闸门200，通过使用上述的传动机构100，具有易于制造、结构简单、维护方便等特点。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种绳轮，其特征在于，包括：

绳轮本体，包括螺旋设置于所述绳轮本体的绕绳槽、第一绳孔、第二绳孔和贯穿所述绳轮本体的第三绳孔，所述第一绳孔和所述第二绳孔分别设置于所述绳轮本体二端部，所述第一绳孔沿所述绳轮本体的径向延伸，所述第一绳轮的二端分别与所述绕绳槽的一端连接和所述第三绳孔的一端连接，所述第二绳孔沿所述绳轮本体的径向延伸，所述第二绳孔的二端分别与所述绕绳槽的另一端连接和所述第三绳孔的另一端连接。

2.根据权利要求1所述的绳轮，其特征在于，所述第一绳孔贯穿于所述绳轮本体的端部。

3.根据权利要求2所述的绳轮，其特征在于，所述第一绳孔与所述第三绳孔连通的端部设置有第一斜口，所述第一绳孔与所述绕绳槽连通的端部设置有第二斜口。

4.根据权利要求1所述的绳轮，其特征在于，所述第二绳孔贯穿于所述绳轮本体的端部。

5.根据权利要求4所述的绳轮，其特征在于，所述第二绳孔与所述第三绳孔连通的端部设置有第三斜口，所述第二绳孔与所述绕绳槽连通的端部设置有第四斜口。

6.一种传动机构，其特征在于，包括：

动力总成，包括蜗轮减速机和设置于所述蜗轮减速机的涡轮减速机传动轴；

根据权利要求1～5任一项所述的绳轮，所述绳轮设置于所述涡轮减速机传动轴；

导向杆，所述导向杆设置有沿其延伸方向设置的杆槽，所述绳轮设置于所述杆槽内；

钢丝绳，所述钢丝绳缠绕于所述绳轮，所述钢丝绳的一端穿过所述绳轮的第一绳孔与所述导向杆的一端连接，所述钢丝的另一端穿过绳轮的第二绳孔与所述导向杆的另一端连接。

7.根据权利要求6所述的传动机构，其特征在于，所述蜗轮减速机至少一端部设置有轴承座，所述轴承座包括轴承座本体、设置于所述轴承座本体的轴承和垫板，所述涡轮减速机传动轴设置于所述轴承，所述轴承座本体与所述垫板连接，所述垫板用于与闸门的横梁连接。

8.根据权利要求6所述的传动机构，其特征在于，还包括设置于每个导向杆二端部的钢丝绳固定件，所述钢丝绳固定件包括固定螺杆、固定螺母和钢丝绳压头，所述固定螺杆设置于所述导向杆并与所述固定螺母配合，所述固定螺杆设置有压头安装孔，所述钢丝绳压头设置于所述压头安装孔，所述钢丝绳的端部与所述钢丝绳压头连接。

9.根据权利要求8所述的传动机构，其特征在于，所述导向杆包括第一杆壁、相对设置的第二杆壁和第三杆壁，所述第二杆壁和所述第三杆壁分别设置于所述第一杆壁的二端，所述第一杆壁、所述第二杆壁和所述第三杆壁围成所述杆槽，所述第二杆壁的二端部和所述第三杆壁的二端部分别设置有彼此连通的第一安装孔和第二安装孔，所述固定螺杆设置于所述第一安装孔和所述第二安装孔并与所述固定螺母配合。

10.根据权利要求9所述的传动机构，其特征在于，所述钢丝绳固定件还包括压头螺母，所述钢丝绳压头具有用于设置所述钢丝绳的压头腔，所述钢丝绳压头的远离所述绳轮的端部与压头螺母螺纹配合。

11.根据权利要求9所述的传动机构，其特征在于，还包括用于连接闸门闸板的吊块，所述吊块包括吊块基板、相对设置的第一板和第二板，所述第一板和所述第二板分别设置于吊块基板，所述第一板设置有与所述第一安装孔相配合的第三安装孔，所述第二板设置有与所述第二安装孔相配合的第四安装孔，所述固定螺杆设置于所述第一安装孔、所述第三安装孔、所述第四安装孔和所述第二安装孔并与所述固定螺母配合。

12.根据权利要求6所述的传动机构，其特征在于，还包括设置于每个所述导向杆的二个导向套，每个导向套包括导向套板和套筒，所述导向套板凸出于套筒，二个所述导向套的套筒相互抵靠并用于卡合闸门的横梁，每个所述导向套具有贯穿于所述导向套板和所述套筒的套腔，每个所述导向杆滑动设置于二个所述套腔。

13.根据权利要求6所述的传动机构，其特征在于，所述动力总成包括编码器、编码器支架、联轴器、电机、减速机和电机座，所述编码器支架的两端分别与编码器和电机连接，所述电机与所述减速机连接，所述减速机设置于所述电机座，所述电机座用于设置于闸门的横梁，所述联轴器连接于所述电机的转子和所述蜗轮减速机。

14.根据权利要求13所述的传动机构，其特征在于，所述动力总成还包括手动驱动器，所述联轴器设置有第一伞齿轮，所述手动驱动器设置有与所述第一伞齿轮相啮合的第二伞齿轮。

15.一种闸门，其特征在于，包括：横梁、闸板和权利要求6～14任一项所述的传动机构，所述传动机构设置于横梁并用于控制所述闸板的升降。