CN114955701B - 一种耐腐蚀mpp管道生产牵引辅助装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种用于耐腐蚀MPP管道生产的牵引辅助装置包括支撑架；牵引辊；第一定位装置，对MPP管道定位；第二定位装置，在与第一定位装置相反的方向上对MPP管道定位以使MPP管道的圆心与牵引辊处于同一个垂直于支撑平面的面上；定位绳索，连接至支撑架的中心位置；驱动辊，以使定位绳索具有紧紧缠在驱动辊上的定位状态和松弛的缠在驱动辊上的卸料状态；第一驱动件，以使驱动辊具有在定位状态下靠近第二支撑装置的第一驱动状态和在卸料状态远离第二支撑装置的第二驱动状态；第二驱动件，以使第一驱动件具有远离支撑平面运动的第一适配状态和靠近支撑面运动的第二适配状态；提供了一种提高对MPP管道定位的稳定性和适配性的用于耐腐蚀MPP管道生产的牵引辅助装置。

Description

一种耐腐蚀MPP管道生产牵引辅助装置

技术领域

本申请涉及管道牵引领域，具体而言，涉及一种用于耐腐蚀MPP管道生产的牵引辅助装置。

背景技术

现有多数MPP波纹管在生产成型时由于MPP波纹管长度过长，因此需要通过牵引装置来完成成型波纹管的牵引工作，而现有多数牵引装置仅为简单的对MPP管道进行导向和定位从而将MPP波纹管从生产线上进行牵引出来；

申请号为201922483341.X的专利中提到为管道提供一个平面定位和一个曲面的定位的方案，这种方案使用场景比较单一，无法满足不同直径的MPP管道生产使用。

发明内容

本申请的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本申请的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

为解决以上背景技术部分提到的技术问题，本申请的一些实施例提供了一种用于耐腐蚀MPP管道生产的牵引辅助装置包括支撑架，形成有一个完整支撑平面；牵引辊，设于支撑架的中心位置上用于驱动MPP管道输送；第一定位装置，连接至支撑架，对 MPP管道定位；第二定位装置，连接至支撑架，在与第一定位装置相反的方向上对MPP 管道定位以使MPP管道的圆心与牵引辊处于同一个垂直于支撑平面的面上；定位绳索，连接至支撑架的中心位置；驱动辊，连接至定位绳索，以使定位绳索具有紧紧缠在驱动辊上的定位状态和松弛的缠在驱动辊上的卸料状态；第一驱动件，连接至驱动辊，以使驱动辊具有在定位状态下靠近第二支撑装置的第一驱动状态和在卸料状态远离第二支撑装置的第二驱动状态；第二驱动件，连接至第一驱动件，以使第一驱动件具有远离支撑平面运动的第一适配状态和靠近支撑面运动的第二适配状态。

进一步的，支撑平面上方设有多个弧形板以使MPP管道预定位；定位绳索的一端连接至弧形板另一端绕在驱动辊外圆上。

进一步的，定位绳索在定位状态时紧贴在MPP管道上；定位绳索在卸料状态时远离MPP管道并在支撑平面上的一处具有一个盘踞在一起的松弛部。

进一步的，第二定位装置包含：导向辊，设有多个形成一个对MPP管道导向的导向平面；将第二驱动件远离或靠近支撑平面的面定义为运动平面；导向平面与运动平面平行。

进一步的，导向辊的两端分别设有两个与导向辊连接的第三驱动件，以使第三驱动件驱动多个导向辊靠近或远离运动平面。

进一步的，第一驱动件和第三驱动件上均设有一个控制元件以使第一驱动件和第三驱动件同时开始驱动或同时停止驱动。

进一步的，多个导向辊与第三驱动件转动连接。

进一步的，第三驱动件处至少设有一个驱动件；驱动件至少与多个导向辊中的一个相连以使多个导向辊中的至少一个驱动MPP管道输送。

进一步的，支撑架上的支撑平面在中心位置设有一个用于容纳牵引辊的容纳槽；牵引辊外圆上距离支撑平面最远的点与弧形板的弧形上距离支撑平面最近的点与支撑平面的距离相同。

进一步的，容纳槽的中心位置所在的垂直于支撑平面的面定义为对称参考面；第一驱动件和第三驱动件所在的平面关于对称参考面对称设置。

本申请的有益效果在于：提供了一种提高对MPP管道定位的稳定性和适配性的用于耐腐蚀MPP管道生产的牵引辅助装置。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

另外，贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。

在附图中：

图1是根据本申请一种实施例的的整体示意图；

图2是本发明图1的侧视结构示意图；

图3是本发明中第一支撑装置的结构示意图；

图4是本发明中第一驱动件和周围部分零件的结构示意图；

图5是本发明中第二支撑装置的结构示意图；

图6是本发明中牵引辊和部分周围零件的结构示意图；

图7是本发明中支撑平台的结构示意图；

图8是本发明中图1在定位状态时的结构示意简图；

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关本申请相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开

如图1-4所示，本申请的用于耐腐蚀MPP管道生产的牵引辅助装置包括在上方形成有一个完整支撑平面100A的支撑架100、设于支撑架100的中心位置上用于驱动MPP管道输送的牵引辊101、连接至支撑架100，对MPP管道定位的第一定位装置102、连接至支撑架100与第一定位装置102配合对MPP管道定位的第二定位装置103、连接至支撑架100 的定位绳索104、连接至定位绳索104，以使定位绳索具有贴近所述MPP管道的定位状态和远离或接触所述MPP管道的卸料状态的驱动辊105、连接至驱动辊105，以使驱动辊105具有在定位状态下靠近第二支撑装置的第一驱动状态和在卸料状态远离第二支撑装置的第二驱动状态的第一驱动件106、连接至第一驱动件106的第二驱动件107，第二驱动件107使第一驱动件106具有远离支撑平面100A运动的第一适配状态和靠近支撑面运动的第二适配状态。

支撑架100由一个支撑平台100C和四个固定杆112组成。四个固定杆112的下方设有固定脚杯。驱动辊105的中心设有一个第一转轴113。第一驱动件106的两侧设有两个第一支撑板114。第一转轴113转动连接于两个第一支撑板114，驱动辊105有两个，均设置在第一转轴113上；与第一转轴113固定连接；两个驱动辊105安装在第一转轴113的两个端部，并在第一转轴113的中间位置留有一个轴肩；轴肩是转动轴的常规设计，不做阐述；轴肩上设有一个导向轮115，导向轮115转动连接于轴肩；导向轮115的直径大于驱动辊 105的直径；第二驱动件107上面设有一个第一气缸116和两个导向件117；第一气缸116 固定在第二驱动件107上方并固定连接于第一驱动件106用于对第一驱动件106进行驱动；导向件117是由两个固定连接在第二驱动件107上方的支撑座和一个固定连接于第一驱动件106并滑动设于支撑座中的导向杆构成的结构。第三驱动件110的下方固定安装两个丝杠螺母118；支撑平台100C中穿设有一个转动连接于支撑平台100C的梯形丝杠119；梯形丝杠119与丝杠螺母118连接；支撑平台100C下方设有电机架120，电机架120上安装有与梯形丝杠119相连用于驱动梯形丝杠119的第一电机121；两个第一支撑板114中的一个在侧面设有一个电机架120，电机架120上安装一个用于驱动第一转轴113旋转的第二电机122；

梯形丝杠119和丝杠螺母118的配合可以驱动第二驱动件107进行上下运动，并且梯形丝杠119的自锁性能好，可以在第一电机121停止供电时使第二驱动件107的位置被锁住，之后第二驱动件107的位置变化的目的在于使第一驱动件106的高度位置发生变化，之后第二驱动件107上的第一气缸116使第一驱动件106在另一个方向上进行位置的变化，导向杆在支撑座中滑动连接，用于对第一驱动件106的运动进行导向，之后实现了第一驱动件106在两个维度上进行运动，之后也就是第一转轴113会在两个维度上进行运动，当 MPP管道放在支撑平面100A上之后第一支撑装置和第二支撑装置会在两侧对MPP管道进行定位，之后在完成定位之前，定位绳索104处于松弛的状态，之后第一气缸116带动第一驱动件106运动，使第一转轴113上的导向轮115运动到MPP管道的一个象限点上(象限点为现有技术，这里指顶点)，之后第二电机122驱动第一转轴113旋转，第一转轴113 带动驱动辊105旋转，驱动辊105将定位绳索104缠上来，使定位绳索104被拉紧，从而使定位绳索104紧贴在MPP管道的外表面上，达到定位状态，进而形成对MPP管道的定位，并且可以对不同直径大小的MPP管道实现定位，当不需要定位时，会使第一驱动件 106运动到远离牵引辊101的位置，并且同时会使第二电机122带动第一转轴113反向旋转以使定位绳索104松下来一部分使其处于松弛状态。

如图1、3所示，具体的，支撑平面100A上方设有多个弧形板108以使MPP管道预定位；定位绳索104的一端连接至弧形板108另一端绕在驱动辊105外圆上；牵引辊101 有两个，弧形板108分布在牵引辊101的两侧，弧形板108有一个弧形，会对MPP管道进行预定位(类似于三角槽的定位效果)，之后使定位绳索104与弧形板108连接，目的是使定位绳索104的底部的起点具有选择，可以安装在弧形板108侧面的最下方或者最上方，本实施例安装在中间，为了使定位绳索104在定位状态时形成的曲线更加接近MPP管道的弧度，从而更多的增加定位绳索104与MPP管道的接触面积。

如图3所示，具体的，定位绳索104在定位状态时紧贴在MPP管道上；定位绳索104在卸料状态时远离MPP管道并在支撑平面100A上的一处具有一个盘踞在一起的松弛部；定位绳索是金属耐腐蚀的材料。

如图5所示，具体的，第二定位装置103包含：导向辊109，设有多个形成一个对MPP管道导向的导向平面；将第二驱动件107远离或靠近支撑平面100A的面定义为运动平面；导向平面与运动平面平行。

如图5所示，具体的，导向辊109的两端分别设有两个与导向辊109连接的第三驱动件110，以使第三驱动件110驱动多个导向辊109靠近或远离运动平面；第三驱动件110 使导向辊109运动也就是会使导向辊109与第一驱动件106的距离进行变化，当第一驱动件106运动到指定位置使定位绳索104处于定位状态时，导向辊109运动到一个与MPP管道接触的位置，并且会对MPP管道施加一定的挤压力，通过一个曲面和一个平面的定位方式，会使对MPP管道的定位更加稳固，并且曲面定位是至少与MPP管道具有一段完全贴合MPP管道形状的弧形，所以不仅可以适配不同直径的MPP管道还可以提高定位效果。

如图1-2所示，具体的，第一驱动件106和第三驱动件110上均设有一个控制元件以使第一驱动件106和第三驱动件110同时开始驱动或同时停止驱动；两个第三驱动件110 一上一下分布在导向辊109的两侧；两个第三驱动件110的上方均固定设有第二支撑板123；支撑平台100C边缘设有两个支撑杆124；两个支撑杆124上固定安装有第三支撑板125；第三支撑板125上固定设有第二气缸126和与第二驱动件107上相同结构的导向件117用于对第二支撑板123导向；第二气缸126的活塞杆固定连接于第二支撑板123；通过第二气缸126改变多个导向辊109的位置，之后第一气缸116和第二气缸126是同步运动的，通过控制元件实现，控制元件就是在第一气缸116和第二气缸126中控制气源同步开启和同步关闭的。

如图5所示，具体的，多个导向辊109与第三驱动件110转动连接；导向辊109可以进行转动，在MPP管道进行输送时，提供了定位导向的效果和降低了输送时的摩擦力。

如图1-5所示，具体的，第三驱动件110处至少设有一个驱动件111；驱动件111至少与多个导向辊109中的一个相连以使多个导向辊109中的至少一个驱动MPP管道输送；本实施例中的驱动件111是第三电机，之后驱动件111只有一个并且只与一个驱动辊105连接；第三驱动件110上会安装一个用于放置第三电机的电机架120；多个导向辊109中至少有一个是具有驱动力的，会在一个侧面驱动MPP管道进行输送，之后牵引辊101在底面对 MPP管道进行驱动，两个驱动成90°夹角进而会使MPP管道的输送更加稳定。

如图6-7所示，具体的，支撑架100上的支撑平面100A在中心位置设有一个用于容纳牵引辊101的容纳槽100B；牵引辊101外圆上距离支撑平面100A最远的点与弧形板108 的弧形上距离支撑平面100A最近的点与支撑平面100A的距离相同；支撑平台100C中穿设有两个第二转轴127；两个第二转轴127分别固定连接于两个牵引辊101；支撑平台100C 的侧面设有两个连接于第二转轴127的第四电机128；第四电机128通过电机架120安装在支撑平台100C上。

工况：将工件放到弧形板108上，之后会与弧形板108接触，弧形板108用于支撑，并且会与工件具有一个接触点或线，形成一个线接触，这是对工件的第一个定位。

然后第一控制装置启动，即第一气缸116带动第一驱动件106进行运动，驱动辊105随着一起运动，使第一转轴113上的导向轮115运动到工件的一个象限点上方(象限点为现有技术，这里指顶点)。第一电机121通过带动梯形丝杠119旋转，使第二驱动件107调节高度位置，第二驱动件107带动第一驱动件106调节高度，使导向轮贴在工件的顶点上。梯形丝杠自锁性能好，会使驱动辊105的位置固定好。之后第二电机122驱动第一转轴113 旋转，第一转轴113带动驱动辊105旋转，驱动辊105将定位绳索104缠上来，使定位绳索104被拉紧，从而使定位绳索104紧贴在MPP管道的外表面上，达到定位状态(如图8 所示定位绳索104和工件的位置简图)。

之后第二控制装置启动，即第二气缸126会使第三驱动件110与第二驱动件106相互靠近运动，会使导向辊109与工件的表面相切，使多个导向辊109形成一个对工件进行定位的平面。实现了一个可以贴在任何直径大小的工件表面的弧面与一个贴在工件表面的平面对工件形成定位(如图8所示导向辊与工件形成的位置)

定位好之后，在图8中驱动辊109对工件施加向右的力F1，定位绳索对驱动辊施加两个力F2和F3，分解之后为向左的力，和向上和向下的力，使工件受力平衡；弧形板108 以及驱动辊105上的导向轮115分别施加向上和向下的力，使其定位时更加稳定。以上描述仅为本公开的一些较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开的实施例中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开的实施例中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (5)

1.一种用于耐腐蚀MPP管道生产的牵引辅助装置，包括

支撑架，形成有一个完整支撑平面；

牵引辊，设于支撑架的中心位置上用于驱动所述MPP管道输送；

第一定位装置，连接至支撑架，对所述MPP管道定位；

第二定位装置，连接至支撑架，在与第一定位装置配合在两侧对所述MPP管道定位；

其特征在于：

所述第一定位装置包含：

定位绳索，连接至支撑架；

驱动辊，连接至定位绳索，以使定位绳索具有贴近所述MPP管道的定位状态和远离或接触所述MPP管道的卸料状态；

第一驱动件，连接至驱动辊，以使驱动辊具有在定位状态下靠近第二支撑装置的第一驱动状态和在卸料状态远离第二支撑装置的第二驱动状态；

第二驱动件，连接至第一驱动件，以使第一驱动件具有远离支撑平面运动的第一适配状态和靠近支撑面运动的第二适配状态；

所述支撑平面上方设有多个弧形板；

所述定位绳索的一端连接至弧形板另一端绕在所述驱动辊外圆上；

所述定位绳索在定位状态时紧贴在所述MPP管道上；

所述定位绳索在卸料状态时远离所述MPP管道并在支撑平面上的一处具有一个盘踞在一起的松弛部；

所述第二定位装置包含：

导向辊，设有多个形成一个对所述MPP管道导向的导向平面；

将所述第二驱动件远离或靠近所述支撑平面的面定义为运动平面；

所述导向平面与运动平面平行；

所述牵引辊外圆上距离所述支撑平面最远的点与所述弧形板的弧形上距离所述支撑平面最近的点与所述支撑平面的距离相同。

2.根据权利要求1所述的用于耐腐蚀MPP管道生产的牵引辅助装置，其特征在于：

所述导向辊的两端分别设有两个与导向辊连接的第三驱动件，以使第三驱动件驱动所述多个导向辊靠近或远离所述运动平面。

3.根据权利要求2所述的用于耐腐蚀MPP管道生产的牵引辅助装置，其特征在于：

所述多个导向辊与所述第三驱动件转动连接。

4.根据权利要求2所述的用于耐腐蚀MPP管道生产的牵引辅助装置，其特征在于：

所述第三驱动件处至少设有一个驱动件；

所述驱动件至少与多个导向辊中的一个相连。

5.根据权利要求2所述的用于耐腐蚀MPP管道生产的牵引辅助装置，其特征在于：

将所述容纳槽的中心位置所在的垂直于所述支撑平面的面定义为对称参考面；

所述第一驱动件和所述第三驱动件关于对称参考面对称设置。