CN219829823U - 一种自带防灰尘毛刷的拉线式编码器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及拉线编码器的技术领域，特别是涉及一种自带防灰尘毛刷的拉线式编码器，其增加装置工作稳定性，使产品在重污染重粉尘灰尘行业中使用的时候，不会让灰尘进入拉线内部；包括清洁管、密封盖、安装座、定位柱、安装辊、清洁毛刷和钢丝拉线，清洁管一端设置有螺纹孔，密封盖与清洁管螺纹孔配合连接，清洁管另一端设置有轴孔，安装座转动安装在清洁管轴孔处，多组定位柱等距安装在安装座上，安装辊上设置有安装孔，安装辊安装孔与定位柱配合滑动连接，安装辊上设置有多组固定槽，清洁毛刷安装在安装辊固定槽内部，钢丝拉线分别传动过密封盖通孔和安装座通槽，多组清洁毛刷与钢丝拉线配合滑动连接。

Description

一种自带防灰尘毛刷的拉线式编码器

技术领域

本实用新型涉及拉线编码器的技术领域，特别是涉及一种自带防灰尘毛刷的拉线式编码器。

背景技术

拉线编码器是由机械拉线盒和旋转编码器两部分组成，是用来精确测量直线位移的传感器。工作时，直线的位移通过拉线盒的转动鼓转换为旋转运动，然后通过旋转编码器将直线位移检测出来。

拉线编码器使用场景不同，对于一些重污染重粉尘灰尘行业中使用的时候，灰尘进入拉线编码器内部时会对其造成影响和损伤，影响精度。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种增加装置工作稳定性，使产品在重污染重粉尘灰尘行业中使用的时候，不会让灰尘进入拉线内部的一种自带防灰尘毛刷的拉线式编码器。

本实用新型的一种自带防灰尘毛刷的拉线式编码器，包括清洁管、密封盖、安装座、定位柱、安装辊、清洁毛刷和钢丝拉线，清洁管一端设置有螺纹孔，密封盖与清洁管螺纹孔配合连接，清洁管另一端设置有轴孔，安装座转动安装在清洁管轴孔处，多组定位柱等距安装在安装座上，安装辊上设置有安装孔，安装辊安装孔与定位柱配合滑动连接，安装辊上设置有多组固定槽，清洁毛刷安装在安装辊固定槽内部，钢丝拉线分别传动过密封盖通孔和安装座通槽，多组清洁毛刷与钢丝拉线配合滑动连接。

本实用新型的一种自带防灰尘毛刷的拉线式编码器，还包括安装板、支撑轴、夹持辊和传动机构，两组安装板分别安装在清洁管上，两组支撑轴分别转动安装在两组安装板上，夹持辊同轴安装在支撑轴上，两组夹持辊分别与钢丝拉线配合滚动连接，传动机构分别与两组支撑轴和安装座配合连接。

本实用新型的一种自带防灰尘毛刷的拉线式编码器，传动机构包括主动轮、从动轮、传动带和传动机构，支撑轴上同轴安装有主动轮，两组支撑轴上的主动轮一组转动安装，另一组固定安装，从动轮同轴安装在安装座上，传动机构安装在清洁管上，传动带分别与从动轮、两组主动轮和两组传动机构配合连接。

本实用新型的一种自带防灰尘毛刷的拉线式编码器，传动机构包括固定座、安装轴和导向轮，两组固定座对称安装在清洁管上，安装轴安装在固定座上，导向轮转动安装在安装轴上，传动带分别与两组导向轮滚动连接。

本实用新型的一种自带防灰尘毛刷的拉线式编码器，还包括传动件，传动件转动安装在密封盖上，传动件与安装辊配合连接。

本实用新型的一种自带防灰尘毛刷的拉线式编码器，还包括夹持辊上设置有导流弧槽。

本实用新型的一种自带防灰尘毛刷的拉线式编码器，还包括导向管，导向管同轴安装在密封盖上。

本实用新型的一种自带防灰尘毛刷的拉线式编码器，还包括导向管和安装座上分别设置有圆倒角。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：通过多组定位柱与安装辊安装孔配合使安装辊与定位柱同轴配合安装，通过安装辊使多组清洁毛刷转动在清洁管空腔内孔，通过安装座带动多组安装辊上的清洁毛刷转动使钢丝拉线上的灰尘进行清理，通过密封盖使清洁管槽口进行密封，通过密封盖与清洁管螺纹连接使多组清洁毛刷便于拆装，增加装置工作稳定性，使产品在重污染重粉尘灰尘行业中使用的时候，不会让灰尘进入拉线内部。

附图说明

图1是本实用新型的正视结构示意图；

图2是本实用新型的轴侧结构示意图；

图3是本实用新型的剖视结构示意图；

图4是本实用新型的内部结构示意图；

附图中标记：1、清洁管；2、密封盖；3、安装座；4、定位柱；5、安装辊；6、清洁毛刷；7、钢丝拉线；8、安装板；9、支撑轴；10、夹持辊；11、主动轮；12、从动轮；13、传动带；14、固定座；15、安装轴；16、导向轮；17、传动件；18、导向管。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1至图4所示，本实用新型的一种自带防灰尘毛刷的拉线式编码器，包括清洁管1、密封盖2、安装座3、定位柱4、安装辊5、清洁毛刷6和钢丝拉线7，清洁管1一端设置有螺纹孔，密封盖2与清洁管1螺纹孔配合连接，清洁管1另一端设置有轴孔，安装座3转动安装在清洁管1轴孔处，多组定位柱4等距安装在安装座3上，安装辊5上设置有安装孔，安装辊5安装孔与定位柱4配合滑动连接，安装辊5上设置有多组固定槽，清洁毛刷6安装在安装辊5固定槽内部，钢丝拉线7分别传动过密封盖2通孔和安装座3通槽，多组清洁毛刷6与钢丝拉线7配合滑动连接；通过多组定位柱4与安装辊5安装孔配合使安装辊5与定位柱4同轴配合安装，通过安装辊5使多组清洁毛刷6转动在清洁管1空腔内孔，通过安装座3带动多组安装辊5上的清洁毛刷6转动使钢丝拉线7上的灰尘进行清理，通过密封盖2使清洁管1槽口进行密封，通过密封盖2与清洁管1螺纹连接使多组清洁毛刷6便于拆装，增加装置工作稳定性，使产品在重污染重粉尘灰尘行业中使用的时候，不会让灰尘进入拉线内部。

本实用新型的一种自带防灰尘毛刷的拉线式编码器，还包括安装板8、支撑轴9、夹持辊10和传动机构，两组安装板8分别安装在清洁管1上，两组支撑轴9分别转动安装在两组安装板8上，夹持辊10同轴安装在支撑轴9上，两组夹持辊10分别与钢丝拉线7配合滚动连接，传动机构分别与两组支撑轴9和安装座3配合连接；通过两组安装板8配合使两组支撑轴9稳定支撑在清洁管1上，通过支撑轴9使夹持辊10转动安装在清洁管1上，通过设置两组夹持辊10与钢丝拉线7配合滚动连接使钢丝拉线7进行夹持，通过钢丝拉线7移动与夹持辊10配合使支撑轴9同步带动转动，通过传动机构使支撑轴9带动安装座3上的多组清洁毛刷6转动，通过清洁毛刷6转动使钢丝拉线7清洁稳定性增加。

本实用新型的一种自带防灰尘毛刷的拉线式编码器，传动机构包括主动轮11、从动轮12、传动带13和传动机构，支撑轴9上同轴安装有主动轮11，两组支撑轴9上的主动轮11一组转动安装，另一组固定安装，从动轮12同轴安装在安装座3上，传动机构安装在清洁管1上，传动带13分别与从动轮12、两组主动轮11和两组传动机构配合连接；通过传动机构使传动带13移动进行导向传导，通过主动轮11与支撑轴9固定安装使支撑轴9带动传动带13进行移动，通过从动轮12使传动带13与安装座3配合连接，通过传动带13移动与从动轮12配合使安装座3带动多组清洁毛刷6进行转动，通过另一组主动轮11与支撑轴9转动连接使传动带13转动稳定性增加，通过多组传动带13移动轨迹进行限制，提高装置工作稳定性。

本实用新型的一种自带防灰尘毛刷的拉线式编码器，传动机构包括固定座14、安装轴15和导向轮16，两组固定座14对称安装在清洁管1上，安装轴15安装在固定座14上，导向轮16转动安装在安装轴15上，传动带13分别与两组导向轮16滚动连接；通过安装轴15使导向轮16转动支撑在固定座14上，通过固定座14使导向轮16稳定支撑在清洁管1上，通过两组导向轮16配合使传动带13稳定支撑，并使传动带13驱动轮进行转向，增加装置工作稳定性，提高使用适应性。

本实用新型的一种自带防灰尘毛刷的拉线式编码器，还包括传动件17，传动件17转动安装在密封盖2上，传动件17与安装辊5配合连接；通过传动件17使密封盖2与安装辊5配合转动连接，防止安装辊5转动时与密封盖2发生摩擦损耗，同时防止滑动时摩擦力造成密封盖2与清洁管1螺纹连接脱落。

本实用新型的一种自带防灰尘毛刷的拉线式编码器，还包括夹持辊10上设置有导流弧槽；通过夹持辊10上设置有导流弧槽使夹持辊10与钢丝拉线7连接位置进行限定，增加钢丝拉线7与两组夹持辊10配合连接稳定性。

本实用新型的一种自带防灰尘毛刷的拉线式编码器，还包括导向管18，导向管18同轴安装在密封盖2上；通过导向管18使钢丝拉线7进行导流，增加密封盖2拉扯时的稳定性。

本实用新型的一种自带防灰尘毛刷的拉线式编码器，还包括导向管18和安装座3上分别设置有圆倒角；通过导向管18和安装座3上设置有圆倒角使钢丝拉线7与其接触时进行保护，增加装置使用寿命。

本实用新型的一种自带防灰尘毛刷的拉线式编码器，其在工作时，当钢丝拉线7进行牵动时，钢丝拉线7带动两组夹持辊10转动，之后夹持辊10带动支撑轴9转动，其中一组支撑轴9带动主动轮11转动，通过两组导向轮16导向使传动带13分别与从动轮12和两组主动轮11传动，之后主动轮11通过传动带13由从动轮12带动安装座3转动，然后安装座3通过多组定位柱4带动安装辊5上的多组清洁毛刷6转动，之后通过钢丝拉线7移动同时多组清洁毛刷6转动使钢丝拉线7上的灰尘清理。

本实用新型的一种自带防灰尘毛刷的拉线式编码器，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种自带防灰尘毛刷的拉线式编码器，其特征在于，包括清洁管(1)、密封盖(2)、安装座(3)、定位柱(4)、安装辊(5)、清洁毛刷(6)和钢丝拉线(7)，所述清洁管(1)一端设置有螺纹孔，所述密封盖(2)与清洁管(1)螺纹孔配合连接，所述清洁管(1)另一端设置有轴孔，所述安装座(3)转动安装在清洁管(1)轴孔处，多组所述定位柱(4)等距安装在安装座(3)上，所述安装辊(5)上设置有安装孔，所述安装辊(5)安装孔与定位柱(4)配合滑动连接，所述安装辊(5)上设置有多组固定槽，所述清洁毛刷(6)安装在安装辊(5)固定槽内部，所述钢丝拉线(7)分别传动过密封盖(2)通孔和安装座(3)通槽，多组所述清洁毛刷(6)与钢丝拉线(7)配合滑动连接。

2.如权利要求1所述的一种自带防灰尘毛刷的拉线式编码器，其特征在于，还包括安装板(8)、支撑轴(9)、夹持辊(10)和传动机构，两组所述安装板(8)分别安装在清洁管(1)上，两组所述支撑轴(9)分别转动安装在两组安装板(8)上，所述夹持辊(10)同轴安装在支撑轴(9)上，两组所述夹持辊(10)分别与钢丝拉线(7)配合滚动连接，所述传动机构分别与两组支撑轴(9)和安装座(3)配合连接。

3.如权利要求2所述的一种自带防灰尘毛刷的拉线式编码器，其特征在于，传动机构包括主动轮(11)、从动轮(12)、传动带(13)和传动机构，所述支撑轴(9)上同轴安装有主动轮(11)，两组所述支撑轴(9)上的主动轮(11)一组转动安装，另一组固定安装，所述从动轮(12)同轴安装在安装座(3)上，所述传动机构安装在清洁管(1)上，所述传动带(13)分别与从动轮(12)、两组主动轮(11)和两组传动机构配合连接。

4.如权利要求3所述的一种自带防灰尘毛刷的拉线式编码器，其特征在于，传动机构包括固定座(14)、安装轴(15)和导向轮(16)，两组所述固定座(14)对称安装在清洁管(1)上，所述安装轴(15)安装在固定座(14)上，所述导向轮(16)转动安装在安装轴(15)上，所述传动带(13)分别与两组导向轮(16)滚动连接。

5.如权利要求1所述的一种自带防灰尘毛刷的拉线式编码器，其特征在于，还包括传动件(17)，所述传动件(17)转动安装在密封盖(2)上，所述传动件(17)与安装辊(5)配合连接。

6.如权利要求2所述的一种自带防灰尘毛刷的拉线式编码器，其特征在于，还包括夹持辊(10)上设置有导流弧槽。

7.如权利要求1所述的一种自带防灰尘毛刷的拉线式编码器，其特征在于，还包括导向管(18)，所述导向管(18)同轴安装在密封盖(2)上。

8.如权利要求7所述的一种自带防灰尘毛刷的拉线式编码器，其特征在于，还包括导向管(18)和安装座(3)上分别设置有圆倒角。