CN220339084U - 一种新型矿热炉出铁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型矿热炉出铁机器人，包括堵炉眼机构、开炉眼机构、液压站和支撑板，所述支撑板的两侧设有平移机构，所述支撑板的顶部与液压站的底部固定连接，所述支撑板的底部设有平移机构，本实用新型涉及出铁机器人技术领域。该新型矿热炉出铁机器人，通过液压缸的带动下，使得导轨框架、开炉眼机构和堵炉眼机构可以自由的转动，灵活的调整角度，操作更加平稳，可以适用于不同炉况下的开堵炉眼工艺操作，同时选用履带底盘代替传统轨道底盘，一台矿热炉安装一台开堵眼机即可实现开堵眼工艺操作，该机械体积小，结构紧凑，操作简单，开堵眼速度平稳，故障率低，使用维护方便，减轻工人劳动强度，降低安全生产风险。

Description

一种新型矿热炉出铁机器人

技术领域

本实用新型涉及出铁机器人技术领域，具体为一种新型矿热炉出铁机器人。

背景技术

目前，硅铁冶炼行业内部通常采用两种出炉工艺流程，一种是完全由人工操作，开炉眼过程采用烧穿器对炉眼进行烧穿，此过程需要2-3名操作人员同时握住螺纹钢对炉眼进行反复冲击，直至熔融硅铁顺利流入铁水包内，在炉况恶劣情况下，熔融硅铁粘度较大导致流动缓慢，需要4-5名操作人员同时握住螺纹钢进行反复冲击，实现疏通炉眼目的，该工艺流程需要多名操作人员同时进行，工人劳动强度大，且存在严重安全隐患；另一种是半自动操作，该工艺流程是采用一台带有钻杆和油缸的机械，利用钻杆对炉眼进行钻孔，实现开炉眼功能，利用油缸推动泥球实现堵炉眼功能，由于熔融硅铁流动过程有大量烟气，该操作过程需要2名人员同时进行，一名操作人员在炉口观察机器工作状态并向仪表室人员汇报，仪表室人员通过现场人员的指令实施修正机器运行位置，实现开眼和堵眼操作，该工艺流程操作较为繁琐，且没有实现减员增效的目的，同时也存在安全风险，为此，本实用新型提供了一种新型矿热炉出铁机器人。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种新型矿热炉出铁机器人，解决了现有的开堵炉眼的操作需要通过大量的人力进行操作，对人力的消耗较大，同时工艺流程操作较为繁琐的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种新型矿热炉出铁机器人，包括堵炉眼机构、开炉眼机构、液压站和支撑板，所述支撑板的两侧设有平移机构，所述支撑板的顶部与液压站的底部固定连接，所述支撑板的底部设有平移机构，所述平移机构的底部设置有履带底盘，所述支撑板的顶部通过俯仰机构使得导轨框架转动，所述支撑板的顶部固定连接有俯仰支撑座，所述俯仰支撑座的内部通过连接柱与导轨框架的底部转动连接，所述导轨框架的顶部滑动连接有滑动底座，所述导轨框架的内部设有驱动链条，所述驱动链条的表面与滑动底座的内部固定连接。

优选的，所述堵炉眼机构的底部与滑动底座的顶部固定连接，所述开炉眼机构的底部与滑动底座的顶部固定连接。

优选的，所述俯仰机构中包括液压缸，所述液压缸的一端与支撑板的顶部转动连接，所述液压缸的另一端滑动连接有活塞杆，所述活塞杆的一端转动连接有滑动块。

优选的，所述导轨框架的底部开设有滑动槽，所述滑动槽的内表面与滑动块的表面滑动连接。

优选的，所述平移机构中包括平移底板，所述平移底板的内部固定连接有限位杆，所述平移底板的内壁固定连接有控制电机，所述控制电机的输出轴的一端通过联轴器固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端与平移底板的内壁转动连接。

优选的，所述支撑板的两侧固定连接有连接块，所述连接块的表面与平移底板的内部滑动连接，前侧所述连接块的内部与限位杆的表面滑动连接，后侧所述连接块的内部与螺纹杆的表面螺纹连接。

有益效果

本实用新型提供了一种新型矿热炉出铁机器人。与现有技术相比具备以下有益效果：

(1)、该新型矿热炉出铁机器人，通过启动液压缸带动活塞杆滑动，使得活塞杆一端转动连接有滑动块在滑动槽的内部滑动，液压缸的另一端在支撑板的顶部转动，从而使得导轨框架的底部以俯仰支撑座为支点开始转动，通过液压缸的带动下，使得导轨框架、开炉眼机构和堵炉眼机构可以自由的转动，灵活的调整角度，操作更加平稳，可以适用于不同炉况下的开堵炉眼工艺操作，同时选用履带底盘代替传统轨道底盘，一台矿热炉安装一台开堵眼机即可实现开堵眼工艺操作，该机械体积小，结构紧凑，操作简单，开堵眼速度平稳，故障率低，使用维护方便，减轻工人劳动强度，降低安全生产风险。

(2)、该新型矿热炉出铁机器人，通过启动控制电机带动螺纹杆开始转动，螺纹杆的转动使得后侧的连接块和支撑板同步移动，同步使得前侧的连接块在限位杆的表面滑动，以此实现横向移动，通过控制电机的带动下，使得支撑板及其顶部固定安装的装置可以同步的进行移动调整，以便于后续的开堵眼工艺操作。

附图说明

图1为本实用新型的立体示意图；

图2为本实用新型俯仰机构的主视示意图；

图3为本实用新型平移底板的内部结构俯视图。

图中：1-堵炉眼机构、2-开炉眼机构、3-液压站、4-支撑板、5-平移机构、51-平移底板、52-限位杆、53-控制电机、54-螺纹杆、6-履带底盘、7-俯仰机构、71-液压缸、72-活塞杆、73-滑动块、8-俯仰支撑座、9-滑动底座、10-驱动链条、11-导轨框架、12-滑动槽、13-连接块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供两种技术方案：

实施例一

一种新型矿热炉出铁机器人，包括堵炉眼机构1、开炉眼机构2、液压站3和支撑板4，堵炉眼机构1通过油缸推动泥球实现堵炉眼功能，油缸通过油管与液压站3连通，开炉眼机构2通过电机滴啊东钻杆转动，实现开炉眼功能，电机为三相异步电动机，电机通过电线与内部蓄电池连接，支撑板4的两侧设有平移机构5，支撑板4的顶部与液压站3的底部固定连接，支撑板4的底部设有平移机构5，平移机构5的底部设置有履带底盘6，履带底盘6是一种常见的移动装置,在许多行业的机械设备中得到广泛应用，支撑板4的顶部通过俯仰机构7使得导轨框架11转动，支撑板4的顶部固定连接有俯仰支撑座8，俯仰支撑座8的内部通过连接柱与导轨框架11的底部转动连接，导轨框架11的顶部滑动连接有滑动底座9，导轨框架11的内部设有驱动链条10，驱动链条10通过电机带动齿轮转动，从而带动驱动链条10同步转动，电机为三相异步电动机，电机通过电线与内部蓄电池连接，驱动链条10的表面与滑动底座9的内部固定连接。

实施例二

一种新型矿热炉出铁机器人，包括堵炉眼机构1、开炉眼机构2、液压站3和支撑板4，堵炉眼机构1通过油缸推动泥球实现堵炉眼功能，油缸通过油管与液压站3连通，开炉眼机构2通过电机滴啊东钻杆转动，实现开炉眼功能，电机为三相异步电动机，电机通过电线与内部蓄电池连接，支撑板4的两侧设有平移机构5，支撑板4的顶部与液压站3的底部固定连接，支撑板4的底部设有平移机构5，平移机构5的底部设置有履带底盘6，履带底盘6是一种常见的移动装置,在许多行业的机械设备中得到广泛应用，支撑板4的顶部通过俯仰机构7使得导轨框架11转动，支撑板4的顶部固定连接有俯仰支撑座8，俯仰支撑座8的内部通过连接柱与导轨框架11的底部转动连接，导轨框架11的顶部滑动连接有滑动底座9，导轨框架11的内部设有驱动链条10，驱动链条10通过电机带动齿轮转动，从而带动驱动链条10同步转动，电机为三相异步电动机，电机通过电线与内部蓄电池连接，驱动链条10的表面与滑动底座9的内部固定连接，通过启动液压缸71带动活塞杆72滑动，使得活塞杆72一端转动连接有滑动块73在滑动槽12的内部滑动，液压缸71的另一端在支撑板4的顶部转动，从而使得导轨框架11的底部以俯仰支撑座8为支点开始转动，通过液压缸71的带动下，使得导轨框架11、开炉眼机构2和堵炉眼机构1可以自由的转动，灵活的调整角度，操作更加平稳，可以适用于不同炉况下的开堵炉眼工艺操作，同时选用履带底盘6代替传统轨道底盘，一台矿热炉安装一台开堵眼机即可实现开堵眼工艺操作，该机械体积小，结构紧凑，操作简单，开堵眼速度平稳，故障率低，使用维护方便，堵炉眼机构1的底部与滑动底座9的顶部固定连接，开炉眼机构2的底部与滑动底座9的顶部固定连接，俯仰机构7中包括液压缸71，液压缸71通过油管与液压站3的内部连通，液压缸71的一端与支撑板4的顶部转动连接，液压缸71的另一端滑动连接有活塞杆72，活塞杆72的一端转动连接有滑动块73，导轨框架11的底部开设有滑动槽12，滑动槽12的内表面与滑动块73的表面滑动连接，平移机构5中包括平移底板51，平移底板51的内部固定连接有限位杆52，平移底板51的内壁固定连接有控制电机53，控制电机53为三相异步电动机，控制电机53通过电线与内部蓄电池连接，控制电机53的输出轴的一端通过联轴器固定连接有螺纹杆54，螺纹杆54的一端与平移底板51的内壁转动连接，支撑板4的两侧固定连接有连接块13，连接块13的表面与平移底板51的内部滑动连接，前侧连接块13的内部与限位杆52的表面滑动连接，后侧连接块13的内部与螺纹杆54的表面螺纹连接，通过启动控制电机53带动螺纹杆54开始转动，螺纹杆54的转动使得后侧的连接块13和支撑板4同步移动，同步使得前侧的连接块13在限位杆52的表面滑动，以此实现横向移动，通过控制电机53的带动下，使得支撑板4及其顶部固定安装的装置可以同步的进行移动调整，以便于后续的开堵眼工艺操作，同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

工作时，首先将履带底盘6置于地面，平移底板51的底部设置有旋转组件，通过伺服电机带动支撑柱转动，转动柱的一端与平移底板51的底部固定连接，从而带动平移底板51平面旋转，再通过启动控制电机53带动螺纹杆54开始转动，螺纹杆54的转动使得后侧的连接块13和支撑板4同步移动，同步使得前侧的连接块13在限位杆52的表面滑动，以此实现横向移动，堵炉眼机构1和开炉眼机构2并列固定安装在滑动底座9上端，通过驱动电机带动驱动链条10转动，驱动链条10的转动使得滑动底座9在导轨框架11的顶部滑动，从而实现堵炉眼机构1和开炉眼机构2的移动操作，再通过启动液压缸71带动活塞杆72滑动，使得活塞杆72一端转动连接有滑动块73在滑动槽12的内部滑动，液压缸71的另一端在支撑板4的顶部转动，从而使得导轨框架11的底部以俯仰支撑座8为支点开始转动。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种新型矿热炉出铁机器人，包括堵炉眼机构(1)、开炉眼机构(2)、液压站(3)和支撑板(4)，其特征在于：所述支撑板(4)的两侧设有平移机构(5)，所述支撑板(4)的顶部与液压站(3)的底部固定连接，所述支撑板(4)的底部设有平移机构(5)，所述平移机构(5)的底部设置有履带底盘(6)，所述支撑板(4)的顶部通过俯仰机构(7)使得导轨框架(11)转动，所述支撑板(4)的顶部固定连接有俯仰支撑座(8)，所述俯仰支撑座(8)的内部通过连接柱与导轨框架(11)的底部转动连接，所述导轨框架(11)的顶部滑动连接有滑动底座(9)，所述导轨框架(11)的内部设有驱动链条(10)，所述驱动链条(10)的表面与滑动底座(9)的内部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型矿热炉出铁机器人，其特征在于：所述堵炉眼机构(1)的底部与滑动底座(9)的顶部固定连接，所述开炉眼机构(2)的底部与滑动底座(9)的顶部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型矿热炉出铁机器人，其特征在于：所述俯仰机构(7)中包括液压缸(71)，所述液压缸(71)的一端与支撑板(4)的顶部转动连接，所述液压缸(71)的另一端滑动连接有活塞杆(72)，所述活塞杆(72)的一端转动连接有滑动块(73)。

4.根据权利要求3所述的一种新型矿热炉出铁机器人，其特征在于：所述导轨框架(11)的底部开设有滑动槽(12)，所述滑动槽(12)的内表面与滑动块(73)的表面滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种新型矿热炉出铁机器人，其特征在于：所述平移机构(5)中包括平移底板(51)，所述平移底板(51)的内部固定连接有限位杆(52)，所述平移底板(51)的内壁固定连接有控制电机(53)，所述控制电机(53)的输出轴的一端通过联轴器固定连接有螺纹杆(54)，所述螺纹杆(54)的一端与平移底板(51)的内壁转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种新型矿热炉出铁机器人，其特征在于：所述支撑板(4)的两侧固定连接有连接块(13)，所述连接块(13)的表面与平移底板(51)的内部滑动连接，前侧所述连接块(13)的内部与限位杆(52)的表面滑动连接，后侧所述连接块(13)的内部与螺纹杆(54)的表面螺纹连接。