CN220332778U - 水田作业车辆转向机构 - Google Patents
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Abstract
水田作业车辆转向机构，把具有水田作业车辆转向机构的水田作业车辆(以下简称车辆)放入水田，车辆在水田进行作业。车辆需要转向时，车辆停止，电动缸(74)带动支撑板(77)向下移动；支撑板(77)顶住水田地面，把车架连同整个车辆顶起脱离地面；转向电机(71)转动，使得车辆转向。转向后电动缸(74)带动支撑板(77)向上移动；支撑板(77)脱离水田地面，车轮(2)接触地面；车辆在新的方向重新作业。水田作业车辆转向机构具有以下特点：1.转向机构由电动缸和电机串联而成，结构简单，运行可靠。2.车辆转向依靠电机旋转而成，车轮脱离水田地面淤泥，可有效在泥泞的水田运行。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种车辆转向机构，特别是在水田进行作业的水田作业车辆转向机构。
背景技术
车辆转向是指车辆转弯时，通过转向系统改变或恢复汽车行驶方向的过程。转向系统的主要部件有转向盘、转向器、转向横拉杆等。
车辆转向系统的类型主要有以下几种：
机械式液压动力转向系统，是利用发动机带动的液压泵提供助力，通过油压作用于转向器上的活塞，实现转向力的放大。电子液压助力转向系统，是利用电子控制单元根据车速、转向角等信号控制液压泵的工作，从而调节油压对转向器的助力。电动助力转向系统，是利用电动机直接或间接地为转向器提供助力，无需使用液压泵和油路，节省了发动机的功率和燃油消耗。
目前最常见的车辆转向系统是电动助力转向系统(EPS)。EPS的具有节能、环保、智能，可以实现多种高级驾驶辅助系统(ADAS)功能，为自动驾驶提供支持。
车辆在泥泞的水田中进行转向时，车轮容易被污泥包裹，转向系统无法运行。
为此需要开发一种水田作业车辆转向机构。
近年来车辆转向机构的相关专利如下：
专利申请号为：202111616810.6的名为《车辆转向机构及田间作业车辆》专利。此专利提供了一种车辆转向机构及田间作业车辆，涉及车辆构件领域，转向机构包括车架、前驱动轮组件、后驱动轮组件和轮体支架，还包括转向连杆组件、前转向传动组件、后转向传动组件和转向驱动组件；前转向传动组件可以牵引两个位于车架前侧的转向拉杆带动前侧的两个前驱动轮组件同步转向；具有结构简单可靠，成本低的优点，旋转运动的转向连杆组件相较于传统汽车带转向横拉杆的转向梯形机构，能更加精准的拟合和左右两个前驱动轮组件的转交，使两个前驱动轮组件在不同转弯角度下都能与两个后驱动轮组件沿着同一转向中心转向，同时该机构没有转向横拉杆，也有利于原地调头模式下机构的布置。
专利申请号为：202122959029.0的名为《无人驾驶车辆转向机构》专利。此专利申请提供一种无人驾驶车辆转向机构，其通过一组操控设备控制两组终端实现同步转动，提高可靠性；动力箱底部输出端与转向轴顶端相连接，转向轴底端与连接盘顶端中部相连接，连接盘底部前后侧分别与一组第一铰接架顶端相连接，每组第一铰接架内部分别与一组第一铰接块通过第一铰接轴活动连接，底座顶端左右侧分别与一组转轴底端可转动相连接，每组转轴顶端分别与一组外部连动架底端中部相连接，左侧外部连动架的顶端后侧与第二铰接架底端相连接，且第二铰接架内同样经第二铰接轴活动连接有一组第二铰接块，前侧的第一铰接块和第二铰接块以及后侧的第一铰接块和第二铰接块分别经一组连接杆相连接。
现有技术及以上实用新型，都不能在泥泞的水田中使用。
因此，需要设计一种可以在泥泞水田有效运行的，水田作业车辆转向机构。
实用新型内容
本实用新型的内容是：
水田作业车辆转向机构具有：转向电机、固定板、固定螺丝、电动缸、固定套、压力轴承、支撑板；使用此转向机构的水田作业车辆具有：车架、(2)车轮、(3)锂电池、(4)车轮电机、(5)控制箱、(6)作业机构、(7)转向机构。
本实用新型的目的是：设计一种成本低廉，运行可靠，可以在水田有效工作的，水田作业车辆转向机构。
本实用新型的目的是这样实现的：按照附图2所示，安装好转向机构(7)；按照附图1所示，把转向机构(7)固定在车辆的重心位置。
把以上水田作业车辆(以下简称车辆)放入水田，车辆在水田进行作业。车辆需要转向时，车辆停止，电动缸(74)带动支撑板(77)向下移动；支撑板(77)顶住水田地面，把车架连同整个车辆顶起脱离地面；转向电机(71)转动，使得车辆转向。转向后电动缸(74)带动支撑板(77)向上移动；支撑板(77)脱离水田地面，车轮(2)接触地面；车辆在新的方向重新作业。
附图说明
本实用新型的具体结构由以下的实施方式及其附图给出：
附图1是本实用新型水田作业车辆转向机构所属作业车辆外观图。
附图2是本实用新型水田作业车辆转向机构转外观图。
其中(1)车架、(2)车轮、(3)锂电池、(4)车轮电机、(5)控制箱、(6)作业机构、(7)转向机构；
(71)转向电机、(72)固定板、(73)固定螺丝、(74)电动缸、(75)固定套、(76)压力轴承、(77)支撑板。
参照附图1：在车架(1)上安装4个车轮(2)、锂电池(3)、4套车轮电机(4)、控制箱(5)、3套作业机构(6)及转向机构(7)。
参照附图2：电动缸(74)的上部固定在转向电机(71)的电机轴上，转向电机(71)固定在固定板(72)上，固定板(72)通过固定螺丝(73)固定在车架(1)上；电动缸(74)下面的伸缩轴固定有支撑板(77)；电动缸(74)可以相对车架(1)转动，从而支撑板(77)既可以相对车架(1)转动，又可以相对车架(1)上下移动；固定套(75)用螺丝抱紧电动缸(74)的缸体，坐落在压力轴承(76)上；压力轴承固定在车架(1)上。
参照附图1：转向机构(7)固定在车辆的重心位置。
具体实施方式
按照附图2所示，安装好转向机构(7)；按照附图1所示，把转向机构(7)固定在车辆的重心位置。
把以上水田作业车辆(以下简称车辆)放入水田，车辆在水田进行作业。车辆需要转向时，车辆停止，电动缸(74)带动支撑板(77)向下移动；支撑板(77)顶住水田地面，把车架连同整个车辆顶起脱离地面；转向电机(71)转动，使得车辆转向。转向后电动缸(74)带动支撑板(77)向上移动；支撑板(77)脱离水田地面，车轮(2)接触地面；车辆在新的方向重新作业。
本实用新型具有以下特点：
1.转向机构由电动缸和电机串联而成，结构简单，运行可靠。
2.车辆转向依靠电机旋转而成，车轮脱离水田地面淤泥，可有效在泥泞的水田运行。
Claims (4)
1.一种水田作业车辆转向机构，其特征是水田作业车辆转向机构有：转向电机(71)、固定板(72)、固定螺丝(73)、电动缸(74)、固定套(75)、压力轴承(76)、支撑板(77)；使用此转向机构的水田作业车辆具有：车架(1)、车轮(2)、锂电池(3)、车轮电机(4)、控制箱(5)、作业机构(6)、转向机构(7)。
2.根据权利要求1所述的水田作业车辆转向机构，其特征在于：电动缸(74)的上部固定在转向电机(71)的电机轴上，转向电机(71)固定在固定板(72)上，固定板(72)通过固定螺丝(73)固定在车架(1)上；电动缸(74)下面的伸缩轴固定有支撑板(77)；电动缸(74)可以相对车架(1)转动，从而支撑板(77)既可以相对车架(1)转动，又可以相对车架(1)上下移动；固定套(75)用螺丝抱紧电动缸(74)的缸体，坐落在压力轴承(76)上；压力轴承固定在车架(1)上。
3.根据权利要求1所述的水田作业车辆转向机构，其特征在于：转向机构(7)固定在车辆的重心位置。
4.根据权利要求1所述的水田作业车辆转向机构，其特征在于：车辆需要转向时，车辆停止，电动缸(74)带动支撑板(77)向下移动；支撑板(77)顶住水田地面，把车架连同整个车辆顶起脱离地面；转向电机(71)转动，使得车辆转向，转向后电动缸(74)带动支撑板(77)向上移动；支撑板(77)脱离水田地面，车轮(2)接触地面；车辆在新的方向重新作业。
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| CN202321472594.7U CN220332778U (zh) | 2023-06-09 | 2023-06-09 | 水田作业车辆转向机构 |
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Family Applications (1)
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| CN202321472594.7U Active CN220332778U (zh) | 2023-06-09 | 2023-06-09 | 水田作业车辆转向机构 |
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2023
- 2023-06-09 CN CN202321472594.7U patent/CN220332778U/zh active Active
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