CN220331322U - 一种抓手定位销存放机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种抓手定位销存放机构，包括安装块、石墨法兰铜套、调整垫片和L形连接件，石墨法兰铜套设置在安装块的内部，调整垫片设置在石墨法兰铜套的底部，L形连接件设置在安装块的底部，调整垫片的外部设置有连接块，连接块的一侧设置有调整螺栓，L形连接件的两侧均设置有加固板，L形连接件的两侧均固定安装有支撑块，通过设置了安装块、调整螺栓、调整垫片、传动轴、螺母和U形杆，将T形块套设在传动轴的一端部，可以将T形块限位到支撑块的一侧，然后使用螺母与之螺纹连接，即可将U形杆稳固的限位在支撑块的表面，继而进一步保证了T形块和抓手的稳定性，可以稳固的将抓手存放到L形连接件表面。

Description

一种抓手定位销存放机构

技术领域

本实用新型涉及抓手定位销存放技术领域，特别涉及一种抓手定位销存放机构。

背景技术

自动化车身焊接完成由机器人上面的抓手搬运，不同车型切换抓手的存放机构，目前，许多部装存放机构需要做3个方向的调整，需要三组L形转接块加一个支撑块组成，结构复杂并占用空间大。

而抓手的存放主要通过螺栓的连接，螺栓使用时间久了会变形，影响精度，抓手存放时不够牢固且机构的使用寿命比较短，增加了维修成本费用，为此设计一种抓手定位销存放机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种抓手定位销存放机构，以解决上述背景技术中提出的螺栓使用时间久了会变形，影响精度，抓手存放时不够牢固且机构的使用寿命比较短的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种抓手定位销存放机构，包括安装块、石墨法兰铜套、调整垫片和L形连接件，所述石墨法兰铜套设置在安装块的内部，所述调整垫片设置在石墨法兰铜套的底部，所述L形连接件设置在安装块的底部，所述调整垫片的外部设置有连接块，所述连接块的一侧设置有调整螺栓，所述L形连接件的两侧均设置有加固板，所述L形连接件的两侧均固定安装有支撑块，两个所述支撑块的一侧均设置有传动轴，两个所述传动轴的一端部均套设有T形块，两个所述T形块的两侧均设置有固定杆，所述L形连接件的底部设置有防滑垫。

作为本实用新型的一种优选技术方案，相邻的两个所述固定杆的内部均设置有U形杆，两个所述U形杆与四个固定杆分别通过四个螺母螺纹连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述T形块的底端均设置有抓手，两个所述抓手设置的位置相对应。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述防滑垫的底端设置有多个支撑柱，所述防滑垫的底部设置有辅助垫。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述辅助垫的顶部设置有多个缓冲柱，多个所述缓冲柱的一端分别与多个支撑柱的一端活动穿插连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，多个所述支撑柱的外部均缠绕有缓冲弹簧，多个所述缓冲弹簧的一端分别与多个缓冲柱的一端固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述辅助垫的底端设置有多个强力吸盘。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型一种抓手定位销存放机构，通过设置了安装块、调整螺栓、调整垫片、传动轴、螺母和U形杆，将T形块套设在传动轴的一端部，可以将T形块限位到支撑块的一侧，方便将抓手进行存放，将U形杆的两端依次嵌入到对应的两个固定杆的内部，然后使用螺母与之螺纹连接，即可将U形杆稳固的限位在支撑块的表面，继而进一步保证了T形块和抓手的稳定性，可以稳固的将抓手存放到L形连接件表面。

本实用新型一种抓手定位销存放机构，通过设置了防滑垫、缓冲柱、缓冲弹簧、辅助垫和强力吸盘，多个强力吸盘可以与安装面相吸附，目的是能够增加安装块和L形连接件的稳定性，L形连接件向下施加压力后，多个支撑柱的一端逐渐向多个缓冲柱的内部向下移动，缓冲弹簧可以利用自身的弹性能缓冲一部分的能量，从而可以减小L形连接件底部对安装面的挤压力度，减小了L形连接件底部受损的程度，从而延长了安装块和L形连接件的使用寿命，强力吸盘内部压强增大后，可以牢牢的与安装面相吸附。

附图说明

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型的局部正视结构示意图；

图4为本实用新型的局部侧视结构示意图。

图中：1、安装块；2、石墨法兰铜套；3、调整垫片；4、连接块；5、调整螺栓；6、L形连接件；7、加固板；8、支撑块；9、T形块；10、传动轴；11、抓手；12、固定杆；13、螺母；14、防滑垫；15、支撑柱；16、缓冲弹簧；17、缓冲柱；18、辅助垫；19、强力吸盘；20、U形杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供了一种抓手定位销存放机构的技术方案：

实施例一

如图1-3所示，一种抓手定位销存放机构，包括安装块1、石墨法兰铜套2、调整垫片3和L形连接件6，石墨法兰铜套2设置在安装块1的内部，调整垫片3设置在石墨法兰铜套2的底部，L形连接件6设置在安装块1的底部，调整垫片3的外部设置有连接块4，连接块4的一侧设置有调整螺栓5，L形连接件6的两侧均设置有加固板7，L形连接件6的两侧均固定安装有支撑块8，两个支撑块8的一侧均设置有传动轴10，两个传动轴10的一端部均套设有T形块9，两个T形块9的两侧均设置有固定杆12，L形连接件6的底部设置有防滑垫14，将U形杆20的两端依次嵌入到对应的两个固定杆12的内部，然后使用螺母13与之螺纹连接，即可将U形杆20稳固的限位在支撑块8的表面。

实施例二

在实施例一的基础上，如图1和图4所示，防滑垫14的底端设置有多个支撑柱15，防滑垫14的底部设置有辅助垫18，多个支撑柱15的外部均缠绕有缓冲弹簧16，多个缓冲弹簧16的一端分别与多个缓冲柱17的一端固定连接，多个强力吸盘19可以与安装面相吸附，目的是能够增加安装块1和L形连接件6的稳定性，L形连接件6向下施加压力后，多个支撑柱15的一端逐渐向多个缓冲柱17的内部向下移动。

工作原理：机器人把抓手11运动到L形连接件6的上方靠近支撑块8位置处，然后，根据抓手11上定位销与石墨法兰铜套2的位置，松开所有的螺栓，通过调整垫片3调整安装块1和石墨法兰铜套2的位置与抓手11相匹配，当相对位置一致后紧固所有的螺栓，从而可以将L形连接件6与安装块1相固定，然后，工作人员可以将T形块9套设在传动轴10的一端部，就可以将T形块9限位到支撑块8的一侧，方便将抓手11进行存放，将U形杆20的两端依次嵌入到对应的两个固定杆12的内部，然后使用螺母13与之螺纹连接，即可将U形杆20稳固的限位在支撑块8的表面，继而进一步保证了T形块9和抓手11的稳定性，通过该方式可以稳固的将抓手11存放到L形连接件6表面，抓手11和T形块9可以通过U形杆20与支撑块8的抵接，牢固的停留在L形连接件6的两侧，多个强力吸盘19可以与安装面相吸附，目的是能够增加安装块1和L形连接件6的稳定性，在对L形连接件6向下施加压力后，多个支撑柱15的一端逐渐向多个缓冲柱17的内部向下移动，缓冲弹簧16可以利用自身的弹性能缓冲一部分的能量，从而可以减小L形连接件6底部对安装面的挤压力度，减小了L形连接件6底部受损的程度，从而延长了安装块1和L形连接件6的使用寿命，强力吸盘19内部压强增大后，可以牢牢的与安装面相吸附。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种抓手定位销存放机构，包括安装块（1）、石墨法兰铜套（2）、调整垫片（3）和L形连接件（6），所述石墨法兰铜套（2）设置在安装块（1）的内部，所述调整垫片（3）设置在石墨法兰铜套（2）的底部，所述L形连接件（6）设置在安装块（1）的底部，其特征在于：所述调整垫片（3）的外部设置有连接块（4），所述连接块（4）的一侧设置有调整螺栓（5），所述L形连接件（6）的两侧均设置有加固板（7），所述L形连接件（6）的两侧均固定安装有支撑块（8），两个所述支撑块（8）的一侧均设置有传动轴（10），两个所述传动轴（10）的一端部均套设有T形块（9），两个所述T形块（9）的两侧均设置有固定杆（12），所述L形连接件（6）的底部设置有防滑垫（14）。

2.根据权利要求1所述的一种抓手定位销存放机构，其特征在于：相邻的两个所述固定杆（12）的内部均设置有U形杆（20），两个所述U形杆（20）与四个固定杆（12）分别通过四个螺母（13）螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种抓手定位销存放机构，其特征在于：两个所述T形块（9）的底端均设置有抓手（11），两个所述抓手（11）设置的位置相对应。

4.根据权利要求1所述的一种抓手定位销存放机构，其特征在于：所述防滑垫（14）的底端设置有多个支撑柱（15），所述防滑垫（14）的底部设置有辅助垫（18）。

5.根据权利要求4所述的一种抓手定位销存放机构，其特征在于：所述辅助垫（18）的顶部设置有多个缓冲柱（17），多个所述缓冲柱（17）的一端分别与多个支撑柱（15）的一端活动穿插连接。

6.根据权利要求5所述的一种抓手定位销存放机构，其特征在于：多个所述支撑柱（15）的外部均缠绕有缓冲弹簧（16），多个所述缓冲弹簧（16）的一端分别与多个缓冲柱（17）的一端固定连接。

7.根据权利要求4所述的一种抓手定位销存放机构，其特征在于：所述辅助垫（18）的底端设置有多个强力吸盘（19）。