CN220200632U - 机器人搬运抓手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种机器人搬运抓手，包括：承载组件，包括承载架、安装于承载架相对两端的垫块、及连接于承载架中部的机器人；及可拆卸安装于承载组件相对两端的抓取组件；抓取组件包括可拆卸连接垫块的支板、安装于支板一侧的旋转气缸、安装于旋转气缸一端的活动夹块、固定安装于支板上远离旋转气缸的一侧的固定夹块、及安装于固定夹块一侧的距离传感器；旋转气缸用于驱动活动夹块旋转，活动夹块与固定夹块对应，活动夹块与固定夹块之间用于抓取零件。上述机器人搬运抓手，结构简单，使用方便，通过在承载架的相对两端分别可拆卸安装有抓取组件，可方便更换不同的抓取组件，以满足不同的零件生产，避免造成浪费，有效降低生产成本。

Description

机器人搬运抓手

技术领域

本实用新型涉及机器人搬运抓手技术领域，特别是涉及一种机器人搬运抓手。

背景技术

随着工业的发展，在汽车装配行业中，焊接机器人的使用逐步增多，焊接机器人可以抓取零件进行焊接工作。

由于新车型的销售具有一定的周期限制，到期后就需要进行车型的改造升级，而其对应的机器人搬运抓手采用一体化结构，无法进行拆卸，导致很多旧车型产线的机器人搬运抓手无法进行快速改造。为满足新车型的生产需求，需要重新制作抓手，造成了大量的旧机器人搬运抓手浪费。

实用新型内容

基于此，本实用新型提供一种机器人搬运抓手，结构简单，使用方便，通过在承载架的相对两端分别可拆卸安装有抓取组件，可方便更换不同的抓取组件，以满足不同的零件生产，避免造成浪费，有效降低生产成本。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种机器人搬运抓手，包括：

承载组件，包括承载架、安装于所述承载架相对两端的垫块、及连接于所述承载架中部的机器人；及

可拆卸安装于所述承载组件相对两端的抓取组件；所述抓取组件包括可拆卸连接所述垫块的支板、安装于所述支板一侧的旋转气缸、安装于所述旋转气缸一端的活动夹块、固定安装于所述支板上远离所述旋转气缸的一侧的固定夹块、及安装于所述固定夹块一侧的距离传感器；所述旋转气缸用于驱动所述活动夹块旋转，所述活动夹块与所述固定夹块对应，所述活动夹块与所述固定夹块之间用于抓取零件。

上述机器人搬运抓手，结构简单，使用方便，通过在承载架的相对两端分别可拆卸安装有抓取组件，可方便更换不同的抓取组件，以满足不同的零件生产，避免造成浪费，有效降低生产成本。

在其中一个实施例中，所述垫块上均匀间隔设有多个装配孔；所述支板远离所述固定夹块的一端设有多个过孔，所述过孔用于对应所述装配孔，利用螺栓穿设所述过孔后螺接于所述装配孔内，可实现所述支板与所述垫块的连接安装。

在其中一个实施例中，所述承载架包括主架体、及可拆卸安装于所述主架体相对两端的支撑臂；所述支撑臂用于承载安装所述垫块。

在其中一个实施例中，所述主架体呈“工”字形设置。

在其中一个实施例中，所述机器人搬运抓手还包括分别安装于所述承载组件中部与所述抓取组件上的定位组件；所述定位组件包括定位销、及位于所述定位销一侧的压力传感器。

在其中一个实施例中，一个所述定位组件的所述定位销与所述压力传感器安装于所述承载架的中部，另一个所述定位组件的所述定位销与所述压力传感器安装于所述支板背向所述距离传感器的一侧。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的机器人搬运抓手的运用示意图；

图2为图1所示的机器人搬运抓手的另一视角的立体示意图；

图3为图1所示的机器人搬运抓手的分解示意图；

图4为图3所示的机器人搬运抓手的另一视角的分解示意图。

附图标注说明：

10-承载组件，11-承载架，111-主架体，112-支撑臂，12-垫块，120-装配孔，13-机器人；

20-抓取组件，21-支板，22-旋转气缸，23-活动夹块，24-固定夹块，25-距离传感器；

30-定位组件，31-定位销，32-压力传感器；

40-零件。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

请参阅图1至图4，为本实用新型一实施方式的机器人搬运抓手，包括承载组件10、可拆卸安装于承载组件10相对两端的抓取组件20、及分别安装于承载组件10中部与抓取组件20上的定位组件30。

所述承载组件10包括承载架11、安装于承载架11相对两端的垫块12、及连接于承载架11中部的机器人13。其中，垫块12上均匀间隔设有多个装配孔120，装配孔120用于定位连接抓取组件20。

其中，承载架11包括大致呈“工”字形设置的主架体111、及可拆卸安装于主架体111相对两端的支撑臂112；支撑臂112用于承载安装垫块12。在本实施例中，主架体111与支撑臂112均为带多孔的八角管，利用螺栓可将支撑臂112安装于主架体111上的不同位置，既可方便更换不同的抓取组件20，还方便调节抓取组件20的位置，大大提高实用性。

所述抓取组件20包括可拆卸连接垫块12的支板21、安装于支板21一侧的旋转气缸22、安装于旋转气缸22一端的活动夹块23、固定安装于支板21上远离旋转气缸22的一侧的固定夹块24、及安装于固定夹块24一侧的距离传感器25。其中，旋转气缸22用于驱动活动夹块23旋转，活动夹块23与固定夹块24对应，活动夹块23与固定夹块24之间用于抓取零件40，以实现抓取效果。

在本实施例中，支板21远离固定夹块24的一端设有多个过孔(图未示)，过孔用于对应装配孔120，利用螺栓穿设过孔后螺接于装配孔120内，可实现支板21与垫块12的连接安装。在实际生产中，可根据不同车型零件的生产需求，将不同的抓取组件20与垫块12进行拆装，可方便更换不同的抓取组件20，以满足不同的零件40生产，避免造成浪费，有效降低生产成本。

所述定位组件30包括定位销31、及位于定位销31一侧的压力传感器32；定位销31用于定位穿设零件40的孔位，以确保零件40抓取是否到位；压力传感器32用于抵接零件40的表面，以确保零件40的抓取力度。具体地，一个定位组件30的定位销31与压力传感器32安装于承载架11的中部，另一个定位组件30的定位销31与压力传感器32安装于支板21背向距离传感器25的一侧。

上述机器人搬运抓手，结构简单，使用方便，通过在承载架11的相对两端分别可拆卸安装有抓取组件20，可方便更换不同的抓取组件20，以满足不同的零件生产，避免造成浪费，有效降低生产成本。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种机器人搬运抓手，其特征在于，包括：

承载组件，包括承载架、安装于所述承载架相对两端的垫块、及连接于所述承载架中部的机器人；及

可拆卸安装于所述承载组件相对两端的抓取组件；所述抓取组件包括可拆卸连接所述垫块的支板、安装于所述支板一侧的旋转气缸、安装于所述旋转气缸一端的活动夹块、固定安装于所述支板上远离所述旋转气缸的一侧的固定夹块、及安装于所述固定夹块一侧的距离传感器；所述旋转气缸用于驱动所述活动夹块旋转，所述活动夹块与所述固定夹块对应，所述活动夹块与所述固定夹块之间用于抓取零件。

2.根据权利要求1所述的机器人搬运抓手，其特征在于，所述垫块上均匀间隔设有多个装配孔；所述支板远离所述固定夹块的一端设有多个过孔，所述过孔用于对应所述装配孔，利用螺栓穿设所述过孔后螺接于所述装配孔内，可实现所述支板与所述垫块的连接安装。

3.根据权利要求1所述的机器人搬运抓手，其特征在于，所述承载架包括主架体、及可拆卸安装于所述主架体相对两端的支撑臂；所述支撑臂用于承载安装所述垫块。

4.根据权利要求3所述的机器人搬运抓手，其特征在于，所述主架体呈“工”字形设置。

5.根据权利要求1所述的机器人搬运抓手，其特征在于，还包括分别安装于所述承载组件中部与所述抓取组件上的定位组件；所述定位组件包括定位销、及位于所述定位销一侧的压力传感器。

6.根据权利要求5所述的机器人搬运抓手，其特征在于，一个所述定位组件的所述定位销与所述压力传感器安装于所述承载架的中部，另一个所述定位组件的所述定位销与所述压力传感器安装于所述支板背向所述距离传感器的一侧。