CN216229488U - 一种便于拆装的机械手臂结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于拆装的机械手臂结构，包括安装板，所述安装板前端左部和前端右部局开有两个安装孔，所述安装板前端中部安装有快速拆装装置，所述快速拆装装置前端安装有伸缩调节装置，所述伸缩调节装置左端和右端均安装有连接板，两个所述连接板前端均安装有夹持装置。本实用新型所述的一种便于拆装的机械手臂结构，当机械手臂需要拆卸时，通过将快速拆装装置卡紧螺丝旋出螺纹柱，再将螺纹柱旋出安装座，从而对机械手臂进行拆卸，装置结构简单，拆装效率高，通过伸缩调节装置使机械手臂能够根据实际工作情况进行长度调节，通过夹持装置上的弹簧柱和夹持软垫避免装置夹持力度过大而损伤材料，从而提高了装置的实用性。

Description

一种便于拆装的机械手臂结构

技术领域

本实用新型涉及机械手臂技术领域，特别涉及一种便于拆装的机械手臂结构。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。1、现有的机械手臂为了避免在连续的长时间工作时会产生松动，其结构大多是锁死固定的，但是机械手臂需要进行拆卸维修时，其拆卸就较为的不便；2、现有的机械手臂在进行夹持时，往往会需要较大的力度去将材料夹紧，而夹持力度过大从而会损伤材料，导致装置在使用时存在一定局限性。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种便于拆装的机械手臂结构，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种便于拆装的机械手臂结构，包括安装板，所述安装板前端左部和前端右部局开有两个安装孔，所述安装板前端中部安装有快速拆装装置，所述快速拆装装置前端安装有伸缩调节装置，所述伸缩调节装置左端和右端均安装有连接板，两个所述连接板前端均安装有夹持装置。

优选的，所述快速拆装装置包括安装座和U型架，所述安装座前端中部开有螺纹槽，所述安装座右端中部安装有卡紧螺丝，所述U型架后端安装有螺纹柱，所述螺纹柱右端中部开有螺丝孔，所述U型架通过螺纹柱安装在安装座前端中部，所述U型架安装在伸缩调节装置后端，所述安装座安装在安装板前端中部。

优选的，所述伸缩调节装置包括连接架、一号液压缸和二号液压缸，所述连接架后端开有连接槽，所述连接架右端前部开有固定口，所述一号液压缸通过连接槽安装在连接架后端，所述二号液压缸通过固定口安装在连接架右端前部，所述连接架通过二号液压缸安装在两个连接板之间。

优选的，所述夹持装置包括夹持板，所述夹持板前端安装有夹持块，所述夹持块左端上部和左端下部均安装有弹簧柱，两个所述弹簧柱左端均安装有夹持软垫，所述夹持板安装在连接板前端。

优选的，所述螺纹柱旋入螺纹槽内后，螺丝孔与卡紧螺丝刚好左右相互对应。

优选的，两个所述夹持装置左右对称分布。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型一种便于拆装的机械手臂结构通过快速拆装装置上的螺纹柱旋入安装座上的螺纹槽内，再旋动安装座上的卡紧螺丝，使卡紧螺丝通过螺丝孔旋入螺纹柱内，从而对螺纹柱进行双重固定，提高了机械手臂安装后的稳定性，当机械手臂需要拆卸时，将卡紧螺丝旋出螺纹柱，再将螺纹柱旋出安装座，从而对机械手臂进行拆卸，装置结构简单，拆装效率高。

2、本实用新型一种便于拆装的机械手臂结构通过伸缩调节装置上的一号液压缸由其输出端的液压推杆通过连接槽与连接架相连接，通过一号液压缸进行伸缩调节，从而使机械手臂能够根据实际工作情况进行长度调节，通过二号液压缸带动连接板进行伸缩，从而使夹持装置上的夹持块随之对材料进行夹持，而且通过夹持块上的弹簧柱和夹持软垫避免装置夹持力度过大而损伤材料，从而提高了装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型一种便于拆装的机械手臂结构的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种便于拆装的机械手臂结构的快速拆装装置的整体结构示意图；

图3为本实用新型一种便于拆装的机械手臂结构的伸缩调节装置的整体结构示意图；

图4为本实用新型一种便于拆装的机械手臂结构的夹持装置的整体结构示意图。

图中：1、安装板；2、快速拆装装置；3、伸缩调节装置；4、夹持装置；5、安装孔；6、连接板；20、安装座；21、U型架；22、卡紧螺丝；23、螺纹槽；24、螺纹柱；25、螺丝孔；30、连接架；31、一号液压缸；32、二号液压缸；33、连接槽；34、固定口；40、夹持板；41、夹持块；42、弹簧柱；43、夹持软垫。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-4所示，一种便于拆装的机械手臂结构，包括安装板1，安装板1前端左部和前端右部局开有两个安装孔5，安装板1前端中部安装有快速拆装装置2，快速拆装装置2前端安装有伸缩调节装置3，伸缩调节装置3左端和右端均安装有连接板6，两个连接板6前端均安装有夹持装置4。

快速拆装装置2包括安装座20和U型架21，安装座20前端中部开有螺纹槽23，安装座20右端中部安装有卡紧螺丝22，U型架21后端安装有螺纹柱24，螺纹柱24右端中部开有螺丝孔25，U型架21通过螺纹柱24安装在安装座20前端中部，U型架21安装在伸缩调节装置3后端，安装座20安装在安装板1前端中部，通过螺纹柱24旋入安装座20上的螺纹槽23内，再旋动安装座20上的卡紧螺丝22，使卡紧螺丝22通过螺丝孔25旋入螺纹柱24内，从而对螺纹柱24进行双重固定，提高了机械手臂安装后的稳定性，当机械手臂需要拆卸时，将卡紧螺丝22旋出螺纹柱24，再将螺纹柱24旋出安装座20，从而对机械手臂进行拆卸，装置结构简单，拆装效率高。

伸缩调节装置3包括连接架30、一号液压缸31和二号液压缸32，连接架30后端开有连接槽33，连接架30右端前部开有固定口34，一号液压缸31通过连接槽33安装在连接架30后端，二号液压缸32通过固定口34安装在连接架30右端前部，连接架30通过二号液压缸32安装在两个连接板6之间，通过一号液压缸31由其输出端的液压推杆通过连接槽33与连接架30相连接，通过一号液压缸31进行伸缩调节，从而使机械手臂能够根据实际工作情况进行长度调节。

夹持装置4包括夹持板40，夹持板40前端安装有夹持块41，夹持块41左端上部和左端下部均安装有弹簧柱42，两个弹簧柱42左端均安装有夹持软垫43，夹持板40安装在连接板6前端，通过夹持块41对材料进行夹持时，通过夹持块41上的弹簧柱42和夹持软垫43避免装置夹持力度过大而损伤材料，从而提高了装置的实用性。

螺纹柱24旋入螺纹槽23内后，螺丝孔25与卡紧螺丝22刚好左右相互对应。

两个夹持装置4左右对称分布。

需要说明的是，本实用新型为一种便于拆装的机械手臂结构，首先通过快速拆装装置2上的螺纹柱24旋入安装座20上的螺纹槽23内，再旋动安装座20上的卡紧螺丝22，使卡紧螺丝22通过螺丝孔25旋入螺纹柱24内，从而对螺纹柱24进行双重固定，提高了机械手臂安装后的稳定性，当机械手臂需要拆卸时，将卡紧螺丝22旋出螺纹柱24，再将螺纹柱24旋出安装座20，从而对机械手臂进行拆卸，装置结构简单，拆装效率高，当机械手臂安装好后，通过伸缩调节装置3上的一号液压缸31由其输出端的液压推杆通过连接槽33与连接架30相连接，通过一号液压缸31进行伸缩调节，从而使机械手臂能够根据实际工作情况进行长度调节，接着通过二号液压缸32带动连接板6进行伸缩，从而使夹持装置4上的夹持块41随之对材料进行夹持，而且通过夹持块41上的弹簧柱42和夹持软垫43避免装置夹持力度过大而损伤材料，从而提高了装置的实用性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种便于拆装的机械手臂结构，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)前端左部和前端右部局开有两个安装孔(5)，所述安装板(1)前端中部安装有快速拆装装置(2)，所述快速拆装装置(2)前端安装有伸缩调节装置(3)，所述伸缩调节装置(3)左端和右端均安装有连接板(6)，两个所述连接板(6)前端均安装有夹持装置(4)。

2.根据权利要求1所述的一种便于拆装的机械手臂结构，其特征在于：所述快速拆装装置(2)包括安装座(20)和U型架(21)，所述安装座(20)前端中部开有螺纹槽(23)，所述安装座(20)右端中部安装有卡紧螺丝(22)，所述U型架(21)后端安装有螺纹柱(24)，所述螺纹柱(24)右端中部开有螺丝孔(25)，所述U型架(21)通过螺纹柱(24)安装在安装座(20)前端中部，所述U型架(21)安装在伸缩调节装置(3)后端，所述安装座(20)安装在安装板(1)前端中部。

3.根据权利要求1所述的一种便于拆装的机械手臂结构，其特征在于：所述伸缩调节装置(3)包括连接架(30)、一号液压缸(31)和二号液压缸(32)，所述连接架(30)后端开有连接槽(33)，所述连接架(30)右端前部开有固定口(34)，所述一号液压缸(31)通过连接槽(33)安装在连接架(30)后端，所述二号液压缸(32)通过固定口(34)安装在连接架(30)右端前部，所述连接架(30)通过二号液压缸(32)安装在两个连接板(6)之间。

4.根据权利要求1所述的一种便于拆装的机械手臂结构，其特征在于：所述夹持装置(4)包括夹持板(40)，所述夹持板(40)前端安装有夹持块(41)，所述夹持块(41)左端上部和左端下部均安装有弹簧柱(42)，两个所述弹簧柱(42)左端均安装有夹持软垫(43)，所述夹持板(40)安装在连接板(6)前端。

5.根据权利要求2所述的一种便于拆装的机械手臂结构，其特征在于：所述螺纹柱(24)旋入螺纹槽(23)内后，螺丝孔(25)与卡紧螺丝(22)刚好左右相互对应。

6.根据权利要求1所述的一种便于拆装的机械手臂结构，其特征在于：两个所述夹持装置(4)左右对称分布。

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