CN220197724U - 一种机械臂的快换结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械臂的快换结构，包括安装底座，所述安装底座前端下部和后端下部共同安装有固定装置所述安装底座上端中部安装有调节装置，所述调节装置上端安装有连接装置，所述连接装置上端安装有机械臂，所述机械臂左端前部和右端前部均安装有夹持手臂，两个所述夹持手臂位置左右对称分布。本实用新型所述的一种机械臂的快换结构，通过调节装置上的调节柱能够在调节筒体内进行上下活动调节，进而使上部机械臂的作业高度也能够随之调节，从而提高了装置的实用性，当机械臂需要拆卸更换时，无需将机械臂以及安装底座进行整体拆卸，只需通过旋动连接装置上的安装螺丝即可方便机械臂的安装和拆卸。

Description

一种机械臂的快换结构

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，特别涉及一种机械臂的快换结构。

背景技术

机械手臂是目前在机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，虽然不同种类的机械手臂的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业，因此机械手臂被广泛应用在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域。

现有的机械手臂大多是固定在合适的位置进行作业，但是由于作业的对象不同，同一机械手臂难以很好的抓取不同的产品，然而机械手臂的更换需要将整个的机械手臂以及其安装的底座进行更换，较为的麻烦，导致其安装和拆卸效率较低；另外，机械手臂在进行安装过后，其高度也难以根据需要做出适当调节，导致机械手臂使用时存在一定的局限性。综上所述，现有的机械手臂还存在下列的问题：

1、机械手臂的更换需要将整个的机械手臂以及其安装的底座进行更换，导致其安装和拆卸效率较低；2、机械手臂在进行安装过后，其高度也难以根据需要做出适当调节，导致机械手臂使用时存在一定的局限性。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种机械臂的快换结构，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种机械臂的快换结构，包括安装底座，所述安装底座前端下部和后端下部共同安装有固定装置所述安装底座上端中部安装有调节装置，所述调节装置上端安装有连接装置，所述连接装置上端安装有机械臂，所述机械臂左端前部和右端前部均安装有夹持手臂，两个所述夹持手臂位置左右对称分布。

优选的，所述调节装置包括调节筒体和调节柱，所述调节筒体下端安装有螺纹柱，所述调节筒体右端上部安装有固定螺栓，所述调节柱右端开有若干个螺栓孔，所述调节柱安装在调节筒体上端，所述安装底座上端中部开有螺纹槽，所述调节筒体通过螺纹柱安装在安装底座上端中部。通过调节柱能够在调节筒体内进行上下活动调节，待调节柱伸出的距离合适后，将固定螺栓旋入螺栓孔内即可将调节柱进行固定，从而方便调节上部机械臂的作业高度，进一步提高了装置的实用性。

优选的，所述连接装置包括连接座和安装块，所述连接座上端开有安装槽，所述连接座后端安装有两个安装螺丝，所述安装块后端下部开有两个螺丝孔，所述安装块安装在机械臂的下端，所述连接座安装在调节柱上端。当机械臂需要拆卸更换时，无需将机械臂以及安装底座进行整体拆卸，只需通过旋动安装螺丝即可方便机械臂的安装和拆卸。

优选的，所述固定装置包括固定座，所述固定座设置有两个，两个所述固定座上端均开有两个安装孔，两个所述固定座之间安装有两个支撑块，两个所述固定座分别安装在安装底座前端下部和后端下部。通过支撑块能够对安装底座两侧进行支撑，进而提高了安装底座安装后的稳定性。

优选的，若干个所述螺栓孔从上至下依次等距离开设在调节柱上，且螺栓孔与固定螺栓位置左右对应。

优选的，所述安装块与安装槽形状均呈正方形。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、通过连接装置上的安装块由安装槽卡入连接座内，接着将安装螺丝旋入螺丝孔内，从而将安装块固定在连接座内，而安装块又是安装在机械臂上的，当机械臂需要拆卸更换时，无需将机械臂以及安装底座进行整体拆卸，只需通过旋动安装螺丝即可方便机械臂的安装和拆卸。

2、在机械臂安装过后，通过调节装置上的调节柱能够在调节筒体内进行上下活动调节，待调节柱伸出的距离合适后，将固定螺栓旋入螺栓孔内即可将调节柱进行固定，从而方便调节上部机械臂的作业高度，进一步提高了装置的实用性，而且上部机械臂可进行拆卸，同时调节筒体也可通过螺纹柱旋出安装底座，进而方便装置的拆分携带。

3、通过固定装置上的固定座可将安装底座固定在合适位置，同时通过其上的支撑块能够对安装底座两侧进行支撑，进而提高了安装底座安装后的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型一种机械臂的快换结构的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种机械臂的快换结构的调节装置的整体结构示意图；

图3为本实用新型一种机械臂的快换结构的连接装置的整体结构示意图；

图4为本实用新型一种机械臂的快换结构的固定装置的整体结构示意图。

图中：1、安装底座；2、调节装置；3、连接装置；4、固定装置；5、机械臂；6、夹持手臂；20、调节筒体；21、调节柱；22、固定螺栓；23、螺纹柱；24、螺纹槽；25、螺栓孔；30、连接座；31、安装块；32、安装槽；33、安装螺丝；34、螺丝孔；40、固定座；41、安装孔；42、支撑块。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-4所示，一种机械臂的快换结构，包括安装底座1，安装底座1前端下部和后端下部共同安装有固定装置4安装底座1上端中部安装有调节装置2，调节装置2上端安装有连接装置3，连接装置3上端安装有机械臂5，机械臂5左端前部和右端前部均安装有夹持手臂6，两个夹持手臂6位置左右对称分布。

调节装置2包括调节筒体20和调节柱21，调节筒体20下端安装有螺纹柱23，调节筒体20右端上部安装有固定螺栓22，调节柱21右端开有若干个螺栓孔25，调节柱21安装在调节筒体20上端，安装底座1上端中部开有螺纹槽24，调节筒体20通过螺纹柱23安装在安装底座1上端中部；若干个螺栓孔25从上至下依次等距离开设在调节柱21上，且螺栓孔25与固定螺栓22位置左右对应。通过调节柱21能够在调节筒体20内进行上下活动调节，待调节柱21伸出的距离合适后，将固定螺栓22旋入螺栓孔25内即可将调节柱21进行固定，从而方便调节上部机械臂5的作业高度，进一步提高了装置的实用性。

连接装置3包括连接座30和安装块31，连接座30上端开有安装槽32，连接座30后端安装有两个安装螺丝33，安装块31后端下部开有两个螺丝孔34，安装块31安装在机械臂5的下端，连接座30安装在调节柱21上端；安装块31与安装槽32形状均呈正方形。当机械臂5需要拆卸更换时，无需将机械臂5以及安装底座1进行整体拆卸，只需通过旋动安装螺丝33即可方便机械臂5的安装和拆卸。

固定装置4包括固定座40，固定座40设置有两个，两个固定座40上端均开有两个安装孔41，两个固定座40之间安装有两个支撑块42，两个固定座40分别安装在安装底座1前端下部和后端下部。通过支撑块42能够对安装底座1两侧进行支撑，进而提高了安装底座1安装后的稳定性。

需要说明的是，本实用新型为一种机械臂的快换结构，首先固定装置4上的固定座40可将安装底座1固定在合适位置，同时通过其上的支撑块42能够对安装底座1两侧进行支撑，进而提高了安装底座1安装后的稳定性，接着通过连接装置3上的安装块31由安装槽32卡入连接座30内，接着将安装螺丝33旋入螺丝孔34内，从而将安装块31固定在连接座30内，而安装块31又是安装在机械臂5上的，当机械臂5需要拆卸更换时，无需将机械臂5以及安装底座1进行整体拆卸，只需通过旋动安装螺丝33即可方便机械臂5的安装和拆卸，而且机械臂5安装过后，通过调节装置2上的调节柱21能够在调节筒体20内进行上下活动调节，待调节柱21伸出的距离合适后，将固定螺栓22旋入螺栓孔25内即可将调节柱21进行固定，从而方便调节上部机械臂5的作业高度，进一步提高了装置的实用性，而且上部机械臂5可进行拆卸，同时调节筒体20也可通过螺纹柱23旋出安装底座1，进而方便装置的拆分携带。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种机械臂的快换结构，包括安装底座(1)，其特征在于：所述安装底座(1)前端下部和后端下部共同安装有固定装置(4)所述安装底座(1)上端中部安装有调节装置(2)，所述调节装置(2)上端安装有连接装置(3)，所述连接装置(3)上端安装有机械臂(5)，所述机械臂(5)左端前部和右端前部均安装有夹持手臂(6)，两个所述夹持手臂(6)位置左右对称分布。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂的快换结构，其特征在于：所述调节装置(2)包括调节筒体(20)和调节柱(21)，所述调节筒体(20)下端安装有螺纹柱(23)，所述调节筒体(20)右端上部安装有固定螺栓(22)，所述调节柱(21)右端开有若干个螺栓孔(25)，所述调节柱(21)安装在调节筒体(20)上端，所述安装底座(1)上端中部开有螺纹槽(24)，所述调节筒体(20)通过螺纹柱(23)安装在安装底座(1)上端中部。

3.根据权利要求2所述的一种机械臂的快换结构，其特征在于：所述连接装置(3)包括连接座(30)和安装块(31)，所述连接座(30)上端开有安装槽(32)，所述连接座(30)后端安装有两个安装螺丝(33)，所述安装块(31)后端下部开有两个螺丝孔(34)，所述安装块(31)安装在机械臂(5)的下端，所述连接座(30)安装在调节柱(21)上端。

4.根据权利要求1所述的一种机械臂的快换结构，其特征在于：所述固定装置(4)包括固定座(40)，所述固定座(40)设置有两个，两个所述固定座(40)上端均开有两个安装孔(41)，两个所述固定座(40)之间安装有两个支撑块(42)，两个所述固定座(40)分别安装在安装底座(1)前端下部和后端下部。

5.根据权利要求2所述的一种机械臂的快换结构，其特征在于：若干个所述螺栓孔(25)从上至下依次等距离开设在调节柱(21)上，且螺栓孔(25)与固定螺栓(22)位置左右对应。

6.根据权利要求3所述的一种机械臂的快换结构，其特征在于：所述安装块(31)与安装槽(32)形状均呈正方形。