CN220331301U - 一种基于智能制造的工业机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于智能制造的工业机器人，包括：连接座，其上设置有安装部，安装部上开设有若干用于安装夹具的安装孔，连接座上对称开设有锁止槽；锁止组件，其包括活动环、锁止块和驱动杆。该实用新型提供的工业机器人，利用夹具通过安装孔固定连接至连接座的安装部上，连接座可伸入末端轴的安装槽内，通过活动环滑动以使抵推部抵推锁止块滑动伸入连接座的锁止槽内，进而快速的将连接座和末端轴锁止成一体完成夹具的安装，当需要拆卸更换时，也仅需驱使活动环轴向滑动以同时拆卸下连接座与夹具，进而提高工业机器人末端轴上的夹具的拆卸和更换速度和效率，便于实际使用。

Description

一种基于智能制造的工业机器人

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体来说涉及一种基于智能制造的工业机器人。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。智能制造源于人工智能的研究，一般认为智能是知识和智力的总和，是一种由智能机器和人类专家共同组成的人机一体化智能系统，它在制造过程中能进行智能活动，诸如分析、推理、判断、构思和决策等，通过人与智能机器的合作共事，去扩大、延伸和部分地取代人类专家在制造过程中的脑力劳动，智能制造的产生极大的节约了人们的劳动时间，减轻了人们的劳动强度，并且提高了劳动的精确度。

根据公开号CN213504895U，公开(公告)日：2021.06.22，公开的一种基于工业机器人的智能制造装置，包括底板，所述底板的内腔底部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮的内部固定连接有第一转动轴，所述第一转动轴的底部与底板的内腔底部转动连接，所述第一转动轴的顶部通过通孔延伸至底板的上方并固定连接有转盘，通过启动第二电机，使得第二电机带动第二转动轴转动，从而带动第三齿轮转动，再通过第三齿轮带动活动齿板上下移动，从而带动活动板上下移动，从而使得吸盘的高度可以根据待搬运的物品的高度和码垛架的高度进行调节，极大的提高了本装置的适用范围和实用性。

包括上述的专利的现有技术中，通过支撑杆的下端固定连接吸盘，即在机器人的末端轴下方固定连接夹具以进行作业，然而在周期性流水线作业中，针对于不同的产品抓取需求，需要将工业机器人的夹具进行拆卸和更换，现有夹具直接固定连接于末端轴的下方导致拆卸和更换较为不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种基于智能制造的工业机器人，用于解决工业机器人的末端轴上的夹具拆卸和更换不便的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于智能制造的工业机器人，包括末端轴，还包括：

连接座，其上设置有安装部，所述安装部上开设有若干用于安装夹具的安装孔，所述连接座上对称开设有锁止槽；

锁止组件，其包括活动环、锁止块和驱动杆，所述活动环滑动套设于所述末端轴上，所述锁止块滑动设置于末端轴内以相对末端轴上开设的安装槽运动，所述活动环上设置有抵推部，所述锁止块的第一端上设置有倾斜面；

其中，所述活动环受驱滑动使得抵推部抵推锁止块滑动抵触于所述锁止槽内，以使锁止连接座锁止于安装槽内。

作为优选的，还包括所述驱动杆转动设置于活动环上，所述驱动杆贯穿所述末端轴周侧设置的环状翼板且与之螺纹配合。

作为优选的，还包括设置于末端轴内且用于驱使所述锁止块滑动远离安装槽的弹性件。

作为优选的，所述连接座的第一端呈圆台状，所述安装槽的内侧端呈圆台状，所述连接座锁止于安装槽内以使连接座第一端抵触所述安装槽内壁。

作为优选的，所述连接座上开设有呈环状的紧固槽，所述末端轴内设置有呈环状的气囊件及与气囊件相连通的气管，所述气囊件受驱膨胀以抵触于所述紧固槽内。

作为优选的，所述连接座上设置有呈环状的柔性遮挡罩，所述柔性遮挡罩具有以下两个实施状态：

第一实施状态，所述柔性遮挡罩背向安装部弯曲以遮罩于锁止组件周侧；

第二实施状态，所述柔性遮挡罩朝向安装部弯曲以遮罩于安装部周侧。

作为优选的，所述柔性遮挡罩为橡胶制件。

在上述技术方案中，本实用新型提供的一种基于智能制造的工业机器人，具备以下有益效果：利用夹具通过安装孔固定连接至连接座的安装部上，连接座可伸入末端轴的安装槽内，通过活动环滑动以使抵推部抵推锁止块滑动伸入连接座的锁止槽内，进而快速的将连接座和末端轴锁止成一体完成夹具的安装，当需要拆卸更换时，也仅需驱使活动环轴向滑动以同时拆卸下连接座与夹具，进而提高工业机器人末端轴上的夹具的拆卸和更换速度和效率，便于实际使用。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的总体的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的总体的结构剖视示意图；

图3为本实用新型实施例提供的连接座和柔性遮挡罩拆卸后的结构剖视示意图。

附图标记说明：

1、末端轴；11、安装槽；2、连接座；21、安装部；211、安装孔；22、锁止槽；23、紧固槽；3、锁止组件；31、活动环；311、抵推部；32、锁止块；33、弹性件；34、驱动杆；4、气囊件；41、气管；5、柔性遮挡罩。

具体实施方式

为了使得本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

如图1-3所示，一种基于智能制造的工业机器人，包括末端轴1，还包括：连接座2，其上设置有安装部21，安装部21上开设有若干用于安装夹具的安装孔211，连接座2上对称开设有锁止槽22；锁止组件3，其包括活动环31、锁止块32和驱动杆34，活动环31滑动套设于末端轴1上，锁止块32滑动设置于末端轴1内以相对末端轴1上开设的安装槽11运动，活动环31上设置有抵推部311，锁止块32的第一端上设置有倾斜面；其中，活动环31受驱滑动使得抵推部311抵推锁止块32滑动抵触于锁止槽22内，以使锁止连接座2锁止于安装槽11内。

具体的，末端轴1为工业机器人的最外侧关节轴，如图3所示，连接座2上对称开设有锁止槽22，而如图2所示，锁止块32背离安装槽11的第一端为第一端，其上设置有倾斜面，夹具可通过安装孔211固定连接至连接座2的安装部21上，当需要将夹具安装至末端轴1上时，先将连接座2伸入末端轴1的安装槽11内，随后轴向滑动活动环31以使抵推部311抵推锁止块32的倾斜面，以使锁止块32的端部向安装槽11内滑动伸入并抵触于连接座2的锁止槽22内，此时连接座2与末端轴1锁止成一体以快速完成夹具的安装；而当需要拆卸更换时，也仅需驱使活动环31轴向滑动以同时拆卸下连接座2与夹具，此时夹具与连接座2仍为一体，不需要对夹具进行额外的拆卸，进而提高工业机器人末端轴1上的夹具的拆卸和更换速度和效率，便于实际使用。

上述技术方案中，利用夹具通过安装孔211固定连接至连接座2的安装部21上，连接座2可伸入末端轴1的安装槽11内，通过活动环31滑动以使抵推部311抵推锁止块32滑动伸入连接座2的锁止槽22内，进而快速的将连接座2和末端轴1锁止成一体完成夹具的安装，当需要拆卸更换时，也仅需驱使活动环31轴向滑动以同时拆卸下连接座2与夹具，进而提高工业机器人末端轴1上的夹具的拆卸和更换速度和效率，便于实际使用。

作为本实用进一步提供的实施例，还包括驱动杆34转动设置于活动环31上，驱动杆34贯穿末端轴1周侧设置的环状翼板且与之螺纹配合。

具体的，如图2所示，驱动杆34转动设置于活动环31上，且驱动杆34贯穿末端轴1周侧设置的环状翼板螺纹配合，可手动旋转驱动杆34以驱使活动环31的轴向滑动，进而通过活动环31和锁止块32控制连接座2的锁止与解锁，实现了不需要工具也可对连接座2及夹具从末端轴1上拆卸，进而便于实际拆卸和更换操作过程，提高拆卸和安装的效率。

作为本实用进一步提供的实施例，还包括设置于末端轴1内且用于驱使锁止块32滑动远离安装槽11的弹性件33。

具体的，如图2所示，弹性件33设置于末端轴1内以驱使锁止块32滑动远离安装槽11复位，进而增加锁止组件3的运作稳定性。

作为本实用进一步提供的实施例，连接座2的第一端呈圆台状，安装槽11的内侧端呈圆台状，连接座2锁止于安装槽11内以使连接座2第一端抵触安装槽11内壁。

具体的，如图3所示，连接座2的上端为第一端，且其第一端为圆台状，如图2所示，安装槽11的上端为内侧端，其也为圆台状，当连接座2被锁止块32锁止于安装槽11内，连接座2的圆台上端抵触于安装槽11的圆台内壁上，进而实现了连接座2和夹具与末端轴1的快速对中，节约后续校准时间，便于实际使用。

作为本实用进一步提供的实施例，连接座2上开设有呈环状的紧固槽23，末端轴1内设置有呈环状的气囊件4及与气囊件4相连通的气管41，气囊件4受驱膨胀以抵触于紧固槽23内。

具体的，如图2所示，气囊件4设置于末端轴1内，而气管41为气囊件4提供气源，当连接座2被锁止块32锁止于安装槽11内时，可通过气管41驱使气囊件4膨胀鼓起，气囊件4的端部向连接座2的紧固槽23内伸入并抵触，以使连接座2被再次固定，进而增加连接座2与末端轴1的连接稳定性，其次气囊件4还抵推连接座2向安装槽11内移动，从而使连接座2的圆台上端更加紧密的抵触于安装槽11的圆台内壁上，保证对中的准确性。

作为本实用进一步提供的实施例，连接座2上设置有呈环状的柔性遮挡罩5，柔性遮挡罩5具有以下两个实施状态：第一实施状态，柔性遮挡罩5背向安装部21弯曲以遮罩于锁止组件3周侧；第二实施状态，柔性遮挡罩5朝向安装部21弯曲以遮罩于安装部21周侧。

具体的，如图2所示，当当连接座2被锁止块32锁止于安装槽11内，夹具安装于末端轴1上时，柔性遮挡罩5背向安装部21弯曲以位于第一实施状态，此时柔性遮挡罩5遮罩于锁止组件3的周侧以避免工业机器人作业过程中对锁止组件3造成碰撞损坏；而当夹具从末端轴1上拆卸时，如图3所示，连接座2和夹具均与末端轴1分离，此时可将柔性遮挡罩5朝向安装部21弯曲以位于第二实施装状态，此时柔性遮挡罩5遮罩于安装部21和夹具的周侧以形成对夹具的保护，便于拆卸后的连接座2和夹具的存放收纳。

作为本实用进一步提供的实施例，柔性遮挡罩5为橡胶制件。

工作原理：首先夹具通过安装孔211固定连接至连接座2的安装部21上，当需要将夹具安装至末端轴1上时，将连接座2伸入末端轴1的安装槽11内，手动旋转驱动杆34以驱使活动环31的轴向滑动，活动环31的抵推部311抵推锁止块32的倾斜面，以使锁止块32的端部向安装槽11内滑动伸入并抵触于连接座2的锁止槽22内，此时连接座2与末端轴1锁止成一体，连接座2的圆台上端抵触于安装槽11的圆台内壁上以实现连接座2和夹具与末端轴1的快速对中，通过气管41驱使气囊件4膨胀鼓起，气囊件4的端部向连接座2的紧固槽23内伸入并抵触，以使连接座2被再次固定，柔性遮挡罩5背向安装部21弯曲以位于第一实施状态，此时柔性遮挡罩5遮罩于锁止组件3的周侧；当需要拆卸夹具时，使气囊件4缩小，手动旋转驱动杆34以驱使活动环31不再抵推锁止块32，弹性件33驱使锁止块32滑动复位以解锁连接座2，将连接座2和其上的夹具同时拿出以完成拆卸，将柔性遮挡罩5朝向安装部21弯曲以位于第二实施装状态，此时柔性遮挡罩5遮罩于安装部21和夹具的周侧以形成对夹具的保护。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (7)

1.一种基于智能制造的工业机器人，包括末端轴(1)，其特征在于，还包括：

连接座(2)，其上设置有安装部(21)，所述安装部(21)上开设有若干用于安装夹具的安装孔(211)，所述连接座(2)上对称开设有锁止槽(22)；

锁止组件(3)，其包括活动环(31)、锁止块(32)和驱动杆(34)，所述活动环(31)滑动套设于所述末端轴(1)上，所述锁止块(32)滑动设置于末端轴(1)内以相对末端轴(1)上开设的安装槽(11)运动，所述活动环(31)上设置有抵推部(311)，所述锁止块(32)的第一端上设置有倾斜面；

其中，所述活动环(31)受驱滑动使得抵推部(311)抵推锁止块(32)滑动抵触于所述锁止槽(22)内，以使锁止连接座(2)锁止于安装槽(11)内。

2.根据权利要求1所述的一种基于智能制造的工业机器人，其特征在于，还包括所述驱动杆(34)转动设置于活动环(31)上，所述驱动杆(34)贯穿所述末端轴(1)周侧设置的环状翼板且与之螺纹配合。

3.根据权利要求1所述的一种基于智能制造的工业机器人，其特征在于，还包括设置于末端轴(1)内且用于驱使所述锁止块(32)滑动远离安装槽(11)的弹性件(33)。

4.根据权利要求1所述的一种基于智能制造的工业机器人，其特征在于，所述连接座(2)的第一端呈圆台状，所述安装槽(11)的内侧端呈圆台状，所述连接座(2)锁止于安装槽(11)内以使连接座(2)第一端抵触所述安装槽(11)内壁。

5.根据权利要求4所述的一种基于智能制造的工业机器人，其特征在于，所述连接座(2)上开设有呈环状的紧固槽(23)，所述末端轴(1)内设置有呈环状的气囊件(4)及与气囊件(4)相连通的气管(41)，所述气囊件(4)受驱膨胀以抵触于所述紧固槽(23)内。

6.根据权利要求1所述的一种基于智能制造的工业机器人，其特征在于，所述连接座(2)上设置有呈环状的柔性遮挡罩(5)，所述柔性遮挡罩(5)具有以下两个实施状态：

第一实施状态，所述柔性遮挡罩(5)背向安装部(21)弯曲以遮罩于锁止组件(3)周侧；

第二实施状态，所述柔性遮挡罩(5)朝向安装部(21)弯曲以遮罩于安装部(21)周侧。

7.根据权利要求6所述的一种基于智能制造的工业机器人，其特征在于，所述柔性遮挡罩(5)为橡胶制件。