CN113211353B - 一种家具生产用夹持工装及夹持方法 - Google Patents

一种家具生产用夹持工装及夹持方法 Download PDF

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Abstract

本发明的技术方案是这样实现的:一种家具生产用夹持工装,其特征在于:包括工作台,所述工作台左右两侧对称设置有夹持装置,所述工作台上还设置有用于水平转动所述夹持机构的转动装置,所述转动装置包括转动盘以及控制该转动盘转动的驱动机构;所述夹持装置安装在转动盘上,所述转动盘设置在工作台上且可受驱动机构控制在工作台上水平转动,所述转动盘中心处开设有储杂孔,所述储杂孔内水平安装有挡网;本发明的有益效果是:夹持方便、快捷、稳定,可对不规则加工件进行稳定的夹持,且不易损坏加工件。

Description

一种家具生产用夹持工装及夹持方法
技术领域
本发明涉及家具技术领域,尤其是一种家具生产用夹持工装及夹持方法。
背景技术
家具是指人类维持正常生活、从事生产实践和开展社会活动必不可少的器具设施大类;家具也跟随时代的脚步不断发展创新,到如今种类繁多,用料各异,品种齐全,用途不一,是建立工作生活空间的重要基础,家具的类型、数量、功能、形式、风格和制作水平以及当时的占有情况,还反映了一个国家与地区在某一历史时期的社会生活方式,社会物质文明的水平以及历史文化特征;家具是某一国家或地域在某一历史时期社会生产力发展水平的标志,是某种生活方式的缩影,是某种文化形态的显现,因而家具凝聚了丰富而深刻的社会性。
在家具的生产制造中,需要对木材或金属材料等制备原料进行多重加工,现有的传统的生产工艺,一般是将原材料采用机械进行夹持后进行加工,但现有的很多材料都是不规则形状,针对此种原料进行制备家具时,采用一般的机械进行夹持容易损坏原料,特别是木材,使用机械夹持时边角极易破碎,故现一般采用人工进行加工夹持,不仅生产效率慢,人工成本提高,且制造出的家具尺寸不能完全把控,故急需一种可对不规则原料进行夹持的夹持工装,用于提高家具的生产效率。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明的目的在于提供一种家具生产用夹持工装及夹持方法,用以解决上述背景技术中的问题。
本发明的技术方案是这样实现的:一种家具生产用夹持工装,其特征在于:包括工作台,所述工作台左右两侧对称设置有夹持装置,所述工作台上还设置有用于水平转动所述夹持装置的转动装置,所述转动装置包括转动盘以及控制该转动盘转动的驱动机构;所述夹持装置安装在转动盘上,所述转动盘设置在工作台上且可受驱动机构控制在工作台上水平转动,所述转动盘中心处开设有储杂孔,所述储杂孔内水平安装有挡网。
优选为:所述夹持装置用于对待加工件进行夹持工作,以右侧的夹持装置为例:所述夹持装置包括滑动连接在工作台上的夹具支架、用于控制夹具支架在工作台上移动的支架气缸、若干个设置在夹具支架上且可在夹具支架上移动的夹持单元以及用于推动夹持单元贴紧待加工件的弹性单元,所述支架气缸与夹具支架通过螺丝进行固定,所述支架气缸安装在工作台上;所述夹具支架包括左挡板和右挡板,所述左挡板和右挡板上均开设有可供夹持单元穿过的导孔,所述夹持单元穿过导孔架设在所述左挡板和右挡板上且可在左挡板和右挡板上左右移动。
优选为:所述弹性单元包括套设在夹持单元上的外弹簧和固定的在夹持单元外壁上的外压环,所述外弹簧和外压环均位于左挡板和右挡板之间,且所述外压环设置在夹持单元靠近左挡板的一侧,所述外弹簧的两端分别与外压环和右挡板固定连接。
优选为:所述夹持单元包括固定件、用于控制固定件移动的动力机构以及用于对固定件进行复位的复位单元,所述夹持单元还包括内部设置成中空的导杆,所述导杆设于夹具支架上且穿过所述导孔,所述固定件位于导杆内部,所述动力机构包括推杆、密封圈、进气管和夹持气缸,所述推杆的两端分别与固定件和密封圈连接,所述密封圈与导杆外壁之间形成密闭的第一气腔,所述进气管的一端与夹持气缸连接、另一端穿入导杆与第一气腔连通,所述夹持气缸固定在工作台上。
优选为:所述复位单元包括套设在推杆上的内弹簧和内压环,所述内压环包括固定内压环和活动内压环,所述固定内压环固定在导杆内侧壁上且位于推杆上靠近固定件的一端,所述活动内压环固定在推杆上远离固定件的一端,所述内弹簧位于固定内压环与活动内压环之间且该内弹簧的两端分别焊接固定在固定内压环和活动内压环上。
优选为:所述固定件与推杆可拆卸连接。
优选为:所述固定件包括与推杆螺纹连接的安装杆以及安装在安装杆远离推杆一端的固定单元,所述固定单元包括第一吸盘,所述第一吸盘受推杆控制进出所述导杆,所述第一吸盘内部中心处安装有第二吸盘,所述第二吸盘的直径小于第一吸盘,所述第一吸盘的内侧壁上均匀设置有若干第三吸盘,所述第三吸盘的直径小于第二吸盘,且所述第三吸盘绕第二吸盘周向均匀设置。
优选为:所述固定件包括与推杆螺纹连接的安装杆以及安装在安装杆远离推杆一端的固定单元,所述固定单元包括弹性膜、第一密封塞和第二密封塞,所述弹性膜固定在安装杆远离推杆的一端,所述弹性膜与安装杆之间形成充气腔,所述第一密封塞固定在导杆的内侧壁上,所述第二密封塞固定在安装杆的外侧壁,且所述第一密封塞和第二密封塞在导杆与安装杆之间形成密封的第二气腔,所述安装杆内设置有与充气腔连通的第一通风孔,所述安装杆上还设置有连通第一通风孔与第二气腔的第二通风孔,所述第二通风孔位于第一密封塞和第二密封塞之间。
优选为:所述驱动机构包括安装在工作台上的电机、安装在电机上端输出端上且受电机控制转动的主动轮以及固定于转动盘下端的环形齿轮,所述环形齿轮内壁与主动轮外壁啮齿传动连接,所述电机位于挡网正下端,所述挡网与转动盘可拆卸连接。
一种家具生产用夹持方法,适用于上述的一种家具生产用夹持工装,其特征在于,包括如下步骤:
S1:将待加工件放置到两个夹持装置之间,启动对支架气缸工作,推动夹具支架和夹具支架上的各夹持单元向待加工件方向移动,各夹持单元的导杆将推进至待加工件的夹持部位后继续推进一段距离,使导杆与待加工件贴紧,推进时,待加工件产生反作用力使导杆回缩,导杆的推进阻力通过导杆和外压环继续传递到外弹簧,外压环将外弹簧挤压,外弹簧产生反作用力使导杆紧贴待加工件的夹持面;
S2:控制夹持气缸工作,通过进气管向第一气腔内输入气体,第一气腔内的压力增大,推杆在第一气腔内气压的作用下推动,带动安装杆和固定件穿出导杆对待加工件进行夹持,固定件与待加工件接触夹持,在推杆推进时,推杆带动内压环移动对内弹簧进行挤压,同时导杆内的第二密封塞朝向第一密封塞运动,将第二气腔内的气体挤入到第二通风孔内,第二通风孔内的气体进入到第一通风孔然后进入到充气腔内,充气腔内气体增多将弹性膜向外挤压变形,弹性膜向外挤压待加工件实现夹持工作;
S3:在夹持时对待加工件进行加工,启动电机带动主动轮转动,带动环形齿轮和转动盘转动一定的角度,转动盘上的夹持装置以及被夹持着的物料一并转动,继续对物料进行加工,以次类推进行对待加工件三百六十度的转动调节进行加工,加工碎屑掉落在挡网上;
S4:在加工完成后,夹持气缸排气减压,同时通过内弹簧的回弹力使固定件和推杆复位,此时导杆内的第二密封塞向远离第一密封塞方向运动,第二气腔内产生负压,充气腔内的气体依次经过第一通风孔和第二通风孔重新进入到第二气腔内,同时控制支架气缸带动夹具支架和导杆复位,清理挡网上的加工碎屑即可。
本发明的有益效果是:在夹持待加工件时,通过推动夹具支架使夹具支架上的各导杆与充分接触,通过外弹簧的弹力夹紧待加工件,实现预夹紧状态,由于各导杆均与其配合的外弹簧控制推进距离,可实现各导杆的推进距离不同,实现对不规则待加工件的稳定夹持;同时在预夹紧后,通过夹持气缸柔性推动固定件与待加工件接触夹持,控制稳定,实现二级夹持,夹持牢固,此外还配合弹性膜的充气腔配合,使在夹持时弹性膜鼓起,鼓起的弹性膜可充分贴合不规则待加工件表面,增加了夹持的紧固性,通过转动盘的转动可直接对夹持后的待加工件进行转动,便于加工操作;本发明加持效率高,便于对不规则待加工件的稳定夹持,且不易损坏待加工件,夹持稳定。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明具体实施方式的结构示意图;
图2为本发明 具体实施例中夹持装置的俯视示意图;
图3为本发明 具体实施例中夹持装置的截面示意图;
图4为图3中A中放大示意图;
图5为图3中B处的放大示意图;
图6为本发明 中夹持装置夹持工作时的截面示意图;
图7为本发明 中夹持装置夹持工作时的俯视示意图;
图8为本发明 具体实施例中一固定件的结构示意图;
图9为本发明 具体实施例中一固定件的结构示意图;
图10为本发明 具体实施例中一固定件的使用状态图;
图中示例为:1工作台,2转动装置,3夹持装置;
21转动盘,22储杂孔,23挡网,24电机,25主动轮,26环形齿轮;
31夹具支架,311左挡板,312右挡板,313导孔,32支架气缸,33外弹簧,34外压环,35安装杆,36导杆,37推杆,38密封圈,39进气管,40夹持气缸,41第一气腔,42内弹簧,43固定内压环,44活动内压环,45第一吸盘, 46第二吸盘,47第三吸盘,48弹性膜,49第一密封塞,50第二密封塞,51第二气腔,52第一通风孔,53第二通风孔,54充气腔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例1
如图1所示,本发明公开了一种家具生产用夹持工装,在本发明的具体实施方式中,包括工作台1,所述工作台1左右两侧对称设置有夹持装置3,所述工作台1上还设置有用于水平转动所述夹持装置的转动装置2,所述转动装置2 包括转动盘21以及控制该转动盘21转动的驱动机构;所述夹持装置3安装在转动盘21上,所述转动盘21设置在工作台1上且可受驱动机构控制在工作台1 上水平转动,所述转动盘21中心处开设有储杂孔22,所述储杂孔22内水平安装有挡网23;所述驱动机构包括安装在工作台1上的电机24、安装在电机24上端输出端上且受电机24控制转动的主动轮25以及固定于转动盘21下端的环形齿轮26,所述环形齿轮26内壁与主动轮25外壁啮齿传动连接,所述电机24 位于挡网23正下端,所述挡网23与转动盘21可拆卸连接,便于清理加工碎屑,拆卸后便于对驱动机构的维修。
如图1~图7所示,在本实施例中,所述夹持装置3用于对待加工件进行夹持工作,以右侧的夹持装置3为例:所述夹持装置3包括滑动连接在工作台1 上的夹具支架31、用于控制夹具支架31在工作台1上移动的支架气缸32、若干个设置在夹具支架31上且可在夹具支架31上移动的夹持单元以及用于推动夹持单元贴紧待加工件的弹性单元,所述支架气缸32与夹具支架31通过螺丝进行固定,所述支架气缸32安装在工作台1上;所述夹具支架31包括左挡板 311和右挡板312,所述左挡板311和右挡板312上均开设有可供夹持单元穿过的导孔313,所述夹持单元穿过导孔313架设在所述左挡板311和右挡板312上且可在左挡板311和右挡板312上左右移动;所述弹性单元包括套设在夹持单元上的外弹簧33和固定的在夹持单元外壁上的外压环34,所述外弹簧33和外压环34均位于左挡板311和右挡板312之间,且所述外压环34设置在夹持单元靠近左挡板311的一侧,所述外弹簧33的两端分别与外压环34和右挡板312 固定连接;所述夹持单元包括固定件、用于控制固定件移动的动力机构以及用于对固定件进行复位的复位单元,所述夹持单元还包括内部设置成中空的导杆36,所述导杆36设于夹具支架31上且穿过所述导孔313,所述固定件位于导杆 36内部,所述动力机构包括推杆37、密封圈38、进气管39和夹持气缸40,所述推杆37的两端分别与固定件和密封圈38连接,所述密封圈38与导杆36外壁之间形成密闭的第一气腔41,所述进气管39的一端与夹持气缸40连接、另一端穿入导杆36与第一气腔41连通,所述夹持气缸40固定在工作台1上;所述复位单元包括套设在推杆37上的内弹簧42和内压环,所述内压环包括固定内压环43和活动内压环44,所述固定内压环43固定在导杆36内侧壁上且位于推杆37上靠近固定件的一端,所述活动内压环44固定在推杆37上远离固定件的一端,所述内弹簧42位于固定内压环43与活动内压环44之间且该内弹簧42 的两端分别焊接固定在固定内压环43和活动内压环44上。
且在本实施例中,所述固定件与推杆37可拆卸连接,便于实现对固定件的更换,固定件损坏时以及夹持不同待加工件需要更换固定件时,更换较为方便。
如图9和图10所示,在本实施例中,所述固定件包括与推杆37螺纹连接的安装杆35以及安装在安装杆35远离推杆37一端的固定单元,所述固定单元包括弹性膜48、第一密封塞49和第二密封塞50,所述弹性膜48固定在安装杆 35远离推杆37的一端,所述弹性膜48与安装杆35之间形成充气腔54,所述第一密封塞49固定在导杆36的内侧壁上,所述第二密封塞50固定在安装杆35 的外侧壁,且所述第一密封塞49和第二密封塞50在导杆36与安装杆35之间形成密封的第二气腔51,所述安装杆35内设置有与充气腔54连通的第一通风孔52,所述安装杆35上还设置有连通第一通风孔52与第二气腔51的第二通风孔53,所述第二通风孔53位于第一密封塞49和第二密封塞50之间,所述第一密封塞49与安装杆35密封连接且相对滑动设置,所述第二密封塞50与导杆36 内壁密封连接且相对滑动设置。
在夹持待加工件时,先将待加工件放置到两个夹持装置之间,保持电机关闭转动盘不转动状态,启动两侧的支架气缸,推动夹具支架和夹具支架上的多个导杆向中间移动,将推进至待加工件的夹持部位后继续推进一段距离,使各导杆均与待加工件接触贴紧,在导杆碰到待加工件时导杆受力回缩,导杆的推进阻力通过导杆和外压环继续传递到外弹簧,导管的回缩使得外弹簧挤压收缩,外弹簧产生反作用力使导杆紧贴待加工件的夹持面,关闭支架气缸使其保持预夹持状态,此时可取消外部对待加工件的固定,待加工件完成初步夹持固定;控制夹持气缸工作,通过进气管向第一气腔内输入气体,第一气腔内的压力增大,推杆在第一气腔内气压的作用下向左移动,推杆带动安装杆和固定件穿出导杆对待加工件进行夹持,固定件与待加工件接触夹持,在推杆推进时,推杆带动内压环移动对内弹簧进行挤压,同时导杆内的第二密封塞朝向第一密封塞运动,将第二气腔内的气体挤入到第二通风孔内,第二通风孔内的气体进入到第一通风孔然后进入到充气腔内,充气腔内气体增多将弹性膜向外挤压变形,弹性膜向外挤压待加工件实现夹持工作。
同时,在夹持单元对待加工件夹持固定后对待加工件进行加工,启动电机带动主动轮转动,带动环形齿轮和转动盘转动一定的角度,转动盘上的夹持装置以及被夹持着的物料一并转动,继续对物料进行加工,以次类推进行对待加工件三百六十度的转动调节进行加工,在需要对待加工件的特定方向进行加工时,即可控制转动盘转动达到加工位置要求,加工后加工碎屑掉落在挡网上,进行清理。
通过上述技术方案,在夹持待加工件时,通过推动夹具支架使夹具支架上的各导杆与充分接触,通过外弹簧的弹力夹紧待加工件,实现预夹紧状态,由于各导杆均与其配合的外弹簧控制推进距离,可实现各导杆的推进距离不同,实现对不规则待加工件的稳定夹持;同时在预夹紧后,通过夹持气缸柔性推动固定件与待加工件接触夹持,控制稳定,实现二级夹持,夹持牢固,此外还配合弹性膜的充气腔配合,使在夹持时弹性膜鼓起,鼓起的弹性膜可充分贴合不规则待加工件表面,增加了夹持的紧固性,通过转动盘的转动可直接对夹持后的待加工件进行转动,便于加工操作;本发明加持效率高,便于对不规则待加工件的稳定夹持,且不易损坏待加工件,夹持稳定。
实施例2
如图8所示,本实施例与上述实施例的不同之处在于:在本实施例中,所述固定件包括与推杆37螺纹连接的安装杆35以及安装在安装杆35远离推杆37 一端的固定单元,所述固定单元包括第一吸盘45,所述第一吸盘45受推杆37 控制进出所述导杆36,所述第一吸盘45内部中心处安装有第二吸盘46,所述第二吸盘46的直径小于第一吸盘45,所述第一吸盘45的内侧壁上均匀设置有若干第三吸盘47,所述第三吸盘47的直径小于第二吸盘46,且所述第三吸盘 47绕第二吸盘46周向均匀设置。
通过上述技术方案,通过吸附的方式,采用吸盘的方式对待加工件进行吸附夹持,首先安装杆随着推杆的推动推进,使第一吸盘贴合待加工件,随着安装杆的持续推进,第二吸盘和第三吸盘均贴紧待加工件,依靠挤压排出第一吸盘、第二吸盘和第三吸盘内的气体,使其吸附在待加工件上,通过第一吸盘的吸附配合第一吸盘内的第二吸盘的吸附,同时结合多个第三吸盘的吸附力,使固定件在夹持待加工件时提供吸附力,进一步提高夹持待加工件的稳定性。
实施例3
本发明还公开了一种家具生产用夹持方法,在本实用新型的具体实施方式中,包括如下步骤:
S1:将待加工件放置到两个夹持装置之间,启动对支架气缸工作,推动夹具支架和夹具支架上的各夹持单元向待加工件方向移动,各夹持单元的导杆将推进至待加工件的夹持部位后继续推进一段距离,使导杆与待加工件贴紧,推进时,待加工件产生反作用力使导杆回缩,导杆的推进阻力通过导杆和外压环继续传递到外弹簧,外压环将外弹簧挤压,外弹簧产生反作用力使导杆紧贴待加工件的夹持面;
S2:控制夹持气缸工作,通过进气管向第一气腔内输入气体,第一气腔内的压力增大,推杆在第一气腔内气压的作用下推动,带动安装杆和固定件穿出导杆对待加工件进行夹持,固定件与待加工件接触夹持,在推杆推进时,推杆带动内压环移动对内弹簧进行挤压,同时导杆内的第二密封塞朝向第一密封塞运动,将第二气腔内的气体挤入到第二通风孔内,第二通风孔内的气体进入到第一通风孔然后进入到充气腔内,充气腔内气体增多将弹性膜向外挤压变形,弹性膜向外挤压待加工件实现夹持工作;
S3:在夹持时对待加工件进行加工,启动电机带动主动轮转动,带动环形齿轮和转动盘转动一定的角度,转动盘上的夹持装置以及被夹持着的物料一并转动,继续对物料进行加工,以次类推进行对待加工件三百六十度的转动调节进行加工,加工碎屑掉落在挡网上;
S4:在加工完成后,夹持气缸排气减压,同时通过内弹簧的回弹力使固定件和推杆复位,此时导杆内的第二密封塞向远离第一密封塞方向运动,第二气腔内产生负压,充气腔内的气体依次经过第一通风孔和第二通风孔重新进入到第二气腔内,同时控制支架气缸带动夹具支架和导杆复位,清理挡网上的加工碎屑即可。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种家具生产用夹持工装,其特征在于:包括工作台,所述工作台左右两侧对称设置有夹持装置,所述工作台上还设置有用于水平转动所述夹持装置的转动装置,所述转动装置包括转动盘以及控制该转动盘转动的驱动机构;所述夹持装置安装在转动盘上,所述转动盘设置在工作台上且可受驱动机构控制在工作台上水平转动,所述转动盘中心处开设有储杂孔,所述储杂孔内水平安装有挡网;
所述夹持装置用于对待加工件进行夹持工作,以右侧的夹持装置为例:所述夹持装置包括滑动连接在工作台上的夹具支架、用于控制夹具支架在工作台上移动的支架气缸、若干个设置在夹具支架上且可在夹具支架上移动的夹持单元以及用于推动夹持单元贴紧待加工件的弹性单元,所述支架气缸与夹具支架通过螺丝进行固定,所述支架气缸安装在工作台上;所述夹具支架包括左挡板和右挡板,所述左挡板和右挡板上均开设有可供夹持单元穿过的导孔,所述夹持单元穿过导孔架设在所述左挡板和右挡板上且可在左挡板和右挡板上左右移动;
所述夹持单元包括固定件、用于控制固定件移动的动力机构以及用于对固定件进行复位的复位单元,所述夹持单元还包括内部设置成中空的导杆,所述导杆设于夹具支架上且穿过所述导孔,所述固定件位于导杆内部,所述动力机构包括推杆、密封圈、进气管和夹持气缸,所述推杆的两端分别与固定件和密封圈连接,所述密封圈与导杆外壁之间形成密闭的第一气腔,所述进气管的一端与夹持气缸连接、另一端穿入导杆与第一气腔连通,所述夹持气缸固定在工作台上。
2.根据权利要求1所述的一种家具生产用夹持工装,其特征在于:所述弹性单元包括套设在夹持单元上的外弹簧和固定的在夹持单元外壁上的外压环,所述外弹簧和外压环均位于左挡板和右挡板之间,且所述外压环设置在夹持单元靠近左挡板的一侧,所述外弹簧的两端分别与外压环和右挡板固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种家具生产用夹持工装,其特征在于:所述复位单元包括套设在推杆上的内弹簧和内压环,所述内压环包括固定内压环和活动内压环,所述固定内压环固定在导杆内侧壁上且位于推杆上靠近固定件的一端,所述活动内压环固定在推杆上远离固定件的一端,所述内弹簧位于固定内压环与活动内压环之间且该内弹簧的两端分别焊接固定在固定内压环和活动内压环上。
4.根据权利要求3所述的一种家具生产用夹持工装,其特征在于:所述固定件与推杆可拆卸连接。
5.根据权利要求4所述的一种家具生产用夹持工装,其特征在于:所述固定件包括与推杆螺纹连接的安装杆以及安装在安装杆远离推杆一端的固定单元,所述固定单元包括第一吸盘,所述第一吸盘受推杆控制进出所述导杆,所述第一吸盘内部中心处安装有第二吸盘,所述第二吸盘的直径小于第一吸盘,所述第一吸盘的内侧壁上均匀设置有若干第三吸盘,所述第三吸盘的直径小于第二吸盘,且所述第三吸盘绕第二吸盘周向均匀设置。
6.根据权利要求4所述的一种家具生产用夹持工装,其特征在于:所述固定件包括与推杆螺纹连接的安装杆以及安装在安装杆远离推杆一端的固定单元,所述固定单元包括弹性膜、第一密封塞和第二密封塞,所述弹性膜固定在安装杆远离推杆的一端,所述弹性膜与安装杆之间形成充气腔,所述第一密封塞固定在导杆的内侧壁上,所述第二密封塞固定在安装杆的外侧壁,且所述第一密封塞和第二密封塞在导杆与安装杆之间形成密封的第二气腔,所述安装杆内设置有与充气腔连通的第一通风孔,所述安装杆上还设置有连通第一通风孔与第二气腔的第二通风孔,所述第二通风孔位于第一密封塞和第二密封塞之间。
7.根据权利要求1所述的一种家具生产用夹持工装,其特征在于:所述驱动机构包括安装在工作台上的电机、安装在电机上端输出端上且受电机控制转动的主动轮以及固定于转动盘下端的环形齿轮,所述环形齿轮内壁与主动轮外壁啮齿传动连接,所述电机位于挡网正下端,所述挡网与转动盘可拆卸连接。
8.一种家具生产用夹持方法,适用于如权利要求1所述的一种家具生产用夹持工装,其特征在于,包括如下步骤:
S1:将待加工件放置到两个夹持装置之间,启动对支架气缸工作,推动夹具支架和夹具支架上的各夹持单元向待加工件方向移动,各夹持单元的导杆将推进至待加工件的夹持部位后继续推进一段距离,使导杆与待加工件贴紧,推进时,待加工件产生反作用力使导杆回缩,导杆的推进阻力通过导杆和外压环继续传递到外弹簧,外压环将外弹簧挤压,外弹簧产生反作用力使导杆紧贴待加工件的夹持面;
S2:控制夹持气缸工作,通过进气管向第一气腔内输入气体,第一气腔内的压力增大,推杆在第一气腔内气压的作用下推动,带动安装杆和固定件穿出导杆对待加工件进行夹持,固定件与待加工件接触夹持,在推杆推进时,推杆带动内压环移动对内弹簧进行挤压,同时导杆内的第二密封塞朝向第一密封塞运动,将第二气腔内的气体挤入到第二通风孔内,第二通风孔内的气体进入到第一通风孔然后进入到充气腔内,充气腔内气体增多将弹性膜向外挤压变形,弹性膜向外挤压待加工件实现夹持工作;
S3:在夹持时对待加工件进行加工,启动电机带动主动轮转动,带动环形齿轮和转动盘转动一定的角度,转动盘上的夹持装置以及被夹持着的物料一并转动,继续对物料进行加工,以次类推进行对待加工件三百六十度的转动调节进行加工,加工碎屑掉落在挡网上;
S4:在加工完成后,夹持气缸排气减压,同时通过内弹簧的回弹力使固定件和推杆复位,此时导杆内的第二密封塞向远离第一密封塞方向运动,第二气腔内产生负压,充气腔内的气体依次经过第一通风孔和第二通风孔重新进入到第二气腔内,同时控制支架气缸带动夹具支架和导杆复位,清理挡网上的加工碎屑即可。
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