CN204657906U - 一种气吸式电动螺丝批 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种气吸式电动螺丝批,包括固定支架,通过连接座固定设置在所述固定支架上的伺服电机,通过第一轴承设置在所述连接座内的联轴器,通过所述联轴器与所述伺服电机的输出轴相连的螺丝批,套设在所述伺服电机输出轴上的推力轴承,与所述连接座的下部固连的腔体,设置在所述腔体内的套筒,与所述套筒的内圈相配合的活塞,从上至下依次套设在所述螺丝批上的第二轴承、固定套、弹簧、弹簧座、吸管;所述腔体的圆周壁上设置有用于将所述腔体与真空发生器连通的通气孔,所述弹簧座上至少设置有一个气孔,所述推力轴承位于所述伺服电机与所述联轴器之间。本实用新型有效的提高了螺丝的安装效率,适合于工业化流水作业。
Description
技术领域:
本实用新型涉及电动工具技术领域,更具体的说涉及一种电动螺丝批。
背景技术:
螺丝批是一种用来拧转螺丝钉以迫使其就位的工具,现有技术中用于安装螺丝的电动螺丝批需要工人手工定位在安装孔内,然后通过电动螺丝批的旋转将螺丝固定于安装孔内,很费时费力,且现有技术中的驱动电机大多采用普通电机,不能通过电机的力矩、位置、转速来判定安装的螺丝是否出现扫头、浮锁、滑牙等现象,螺丝安装的品质得不到有效的监控。
发明内容:
本实用新型的目的就是针对现有技术之不足,而提供一种气吸式电动螺丝批,其有效的提高了螺丝的安装效率,适合于工业化流水作业,且能够通过伺服电机的力矩、位置、转速等参数对螺丝的安装品质进行监控。
本实用新型的技术解决措施如下:
一种气吸式电动螺丝批,包括固定支架,通过连接座固定设置在所述固定支架上的伺服电机,通过第一轴承设置在所述连接座内的联轴器,通过所述联轴器与所述伺服电机的输出轴相连的螺丝批,套设在所述伺服电机输出轴上的推力轴承,与所述连接座的下部固连的腔体,设置在所述腔体内的套筒,与所述套筒的内圈相配合的活塞,从上至下依次套设在所述螺丝批上的第二轴承、固定套、弹簧、弹簧座、吸管;其中,所述吸管固定设置在所述活塞的下部,所述弹簧座固定设置在所述活塞的顶部,所述弹簧和所述弹簧座设置在所述腔体内,所述弹簧与所述弹簧座固连,所述固定套固定设置在所述螺丝批上,所述第二轴承设置在所述连接座内,所述腔体的圆周壁上设置有用于将所述腔体与真空发生器连通的通气孔,所述弹簧座上至少设置有一个气孔,所述推力轴承位于所述伺服电机与所述联轴器之间。
作为上述技术方案的优选,所述活塞的上部设置有与所述套筒相卡合的凸部。
作为上述技术方案的优选,所述活塞与所述吸管之间设置有密封环。
作为上述技术方案的优选,所述吸管与所述活塞通过螺纹连接,其中,所述活塞下部的内圈上设置有内螺纹,所述吸管上设置有与所述活塞的内螺纹相匹配的外螺纹。
作为上述技术方案的优选,所述连接座与所述腔体通过螺纹连接,其中,所述连接座下部的外圈上设置有外螺纹,所述腔体上部的内圈上设置有与所述连接座的外螺纹相匹配的内螺纹。
作为上述技术方案的优选,所述连接座通过螺栓将所述伺服电机与所述固定支架固连。
作为上述技术方案的优选,所述气孔等间隔的分布在所述弹簧座上。
本实用新型的有益效果在于:本实用新型具有气吸功能,能够方便快速的将螺丝吸附住,将螺丝自动注入安装孔位,不需要工人定位,降低了工人的劳动强度,提高了螺丝的安装效率,适合于工业化流水作业,具体的,将腔体连通真空发生器,安装在活塞下部的吸管吸取螺丝,同时活塞回缩,伺服电机通过联轴器驱动螺丝批,螺丝批旋转下压将螺丝注入至螺孔内,从而完成螺丝的安装;在螺丝的安装过程中,可通过观察伺服电机的力矩、位置、转速等参数,判定螺丝是否出现扫头、浮锁、滑牙等现象,能够有效的监控螺丝的安装品质。
附图说明:
以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释,并不限定本实用新型的范围。其中:
图1为本实用新型的立体结构示意图;
图2为本实用新型的主视方向的结构示意图;
图3为图2中A-A方向的剖面结构示意图。
图中,10、伺服电机;11、连接座;20、固定支架;30、腔体;31、通气孔;40、套筒;41、活塞;411、凸部;42、吸管;43、密封环;50、弹簧;51、弹簧座;511、气孔;60、联轴器;61、第一轴承;70、螺丝批;71、第二轴承;80、固定套;90、推力轴承。
具体实施方式:
实施例:以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式,本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。下文所称的“上”、“下”与附图本身的上、下方向一致。
见图1至图3所示,一种气吸式电动螺丝批,包括固定支架20,通过连接座11固定设置在所述固定支架20上的伺服电机10,通过第一轴承61设置在所述连接座11内的联轴器60,通过所述联轴器60与所述伺服电机10的输出轴相连的螺丝批70,套设在所述伺服电机10输出轴上的推力轴承90,与所述连接座11的下部固连的腔体30,设置在所述腔体30内的套筒40,与所述套筒40的内圈相配合的活塞41,从上至下依次套设在所述螺丝批70上的第二轴承71、固定套80、弹簧50、弹簧座51、吸管42。其中,所述吸管42固定设置在所述活塞41的下部,所述弹簧座51固定设置在所述活塞41的顶部,所述弹簧50和所述弹簧座51设置在所述腔体30内,所述弹簧50与所述弹簧座51固连,所述固定套80固定设置在所述螺丝批70上,所述第二轴承71设置在所述连接座11内,所述腔体30的圆周壁上设置有用于将所述腔体30与真空发生器(图未示)连通的通气孔31,所述弹簧座51上至少设置有一个气孔511,所述推力轴承90位于所述伺服电机10与所述联轴器60之间。
所述活塞41的上部设置有与所述套筒40相卡合的凸部411,所述凸部411起到一个限位的作用,即具有控制所述活塞41行程的作用;所述活塞41与所述吸管42之间设置有密封环43,所述密封环43起到一个密封防漏的作用,防止所述腔体30内的气体泄漏。
所述吸管42与所述活塞41通过螺纹连接,其中,所述活塞41下部的内圈上设置有内螺纹,所述吸管42上设置有与所述活塞41的内螺纹相匹配的外螺纹。
所述连接座11套设在所述伺服电机10的输出轴端,且贯穿所述固定支架20,所述连接座11通过螺栓将所述伺服电机10与所述固定支架20固连。所述连接座11与所述腔体30通过螺纹连接,其中,所述连接座11下部的外圈上设置有外螺纹,所述腔体30上部的内圈上设置有与所述连接座11的外螺纹相匹配的内螺纹。与普通电机相比,伺服电机10的精度和可控性高,可通过观察所述伺服电机10的力矩、位置、转速等参数,判定螺丝是否出现扫头、浮锁、滑牙等现象,从而实现监控螺丝的安装品质。
所述气孔511等间隔的分布在所述弹簧座51上,所述气孔511起到连通所述腔体30与所述吸管42的作用,即当所述腔体30连通所述真空发生器后,安装在所述活塞41下部的所述吸管42能够利用所述真空发生器产生的负压将螺丝吸附住。设置在所述弹簧座51上方的弹簧50为所述活塞41提供一个向下的弹性恢复力。
工作原理:将腔体30连通真空发生器,当腔体30内的负压达到预设值时,安装在活塞41下部的吸管42吸取螺丝,同时活塞41回缩,伺服电机10通过联轴器60驱动螺丝批70,螺丝批70旋转下压将螺丝注入至螺孔内,从而完成螺丝的安装。
所述实施例用以例示性说明本实用新型,而非用于限制本实用新型。任何本领域技术人员均可在不违背本实用新型的精神及范畴下,对所述实施例进行修改,因此本实用新型的权利保护范围,应如本实用新型的权利要求所列。
Claims (7)
1.一种气吸式电动螺丝批,其特征在于:包括固定支架(20),通过连接座(11)固定设置在所述固定支架(20)上的伺服电机(10),通过第一轴承(61)设置在所述连接座(11)内的联轴器(60),通过所述联轴器(60)与所述伺服电机(10)的输出轴相连的螺丝批(70),套设在所述伺服电机(10)输出轴上的推力轴承(90),与所述连接座(11)的下部固连的腔体(30),设置在所述腔体(30)内的套筒(40),与所述套筒(40)的内圈相配合的活塞(41),从上至下依次套设在所述螺丝批(70)上的第二轴承(71)、固定套(80)、弹簧(50)、弹簧座(51)、吸管(42);其中,所述吸管(42)固定设置在所述活塞(41)的下部,所述弹簧座(51)固定设置在所述活塞(41)的顶部,所述弹簧(50)和所述弹簧座(51)设置在所述腔体(30)内,所述弹簧(50)与所述弹簧座(51)固连,所述固定套(80)固定设置在所述螺丝批(70)上,所述第二轴承(71)设置在所述连接座(11)内,所述腔体(30)的圆周壁上设置有用于将所述腔体(30)与真空发生器连通的通气孔(31),所述弹簧座(51)上至少设置有一个气孔(511),所述推力轴承(90)位于所述伺服电机(10)与所述联轴器(60)之间。
2.根据权利要求1所述的气吸式电动螺丝批,其特征在于:所述活塞(41)的上部设置有与所述套筒(40)相卡合的凸部(411)。
3.根据权利要求1所述的气吸式电动螺丝批,其特征在于:所述活塞(41)与所述吸管(42)之间设置有密封环(43)。
4.根据权利要求1所述的气吸式电动螺丝批,其特征在于:所述吸管(42)与所述活塞(41)通过螺纹连接,其中,所述活塞(41)下部的内圈上设置有内螺纹,所述吸管(42)上设置有与所述活塞(41)的内螺纹相匹配的外螺纹。
5.根据权利要求1所述的气吸式电动螺丝批,其特征在于:所述连接座(11)与所述腔体(30)通过螺纹连接,其中,所述连接座(11)下部的外圈上设置有外螺纹,所述腔体(30)上部的内圈上设置有与所述连接座(11)的外螺纹相匹配的内螺纹。
6.根据权利要求1所述的气吸式电动螺丝批,其特征在于:所述连接座(11)通过螺栓将所述伺服电机(10)与所述固定支架(20)固连。
7.根据权利要求1所述的气吸式电动螺丝批,其特征在于:所述气孔(511)等间隔的分布在所述弹簧座(51)上。
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CN105834727A (zh) * | 2016-04-27 | 2016-08-10 | 重庆市灵龙自动化设备有限公司 | 全自动螺丝刀 |
CN110814713A (zh) * | 2018-08-08 | 2020-02-21 | 株洲中车时代电气股份有限公司 | 一种螺钉自动拧紧装置及螺钉自动装配机 |
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