CN220330691U - 一种自动上下料夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动上下料夹具，包括支撑座，其特征在于，还包括：第一水平摆臂，所述第一水平摆臂的一端转动安装于所述支撑座上；第二水平摆臂，所述第二水平摆臂的一端转动设于所述第一水平摆臂另一端；竖直调节臂组件，所述竖直调节臂组件安装于所述第二水平摆臂的另一端；夹持组件，所述夹持组件转动安装于所述竖直调节臂组件的一端；通过多级摆臂配合实现物料自动化上下料，同时利用两个夹持单元的设置，实现快速上下料，解决现有技术中人工上下料精度差效率低以及部分机械结构动作复杂精度低的问题。

Description

一种自动上下料夹具

技术领域

本实用新型涉及数控机床技术领域，尤其涉及一种自动上下料夹具。

背景技术

数控机床在生产加工过程中，需要更高效的自动化生产流程，已经成为了零部件加工产业必须关注的问题，人工加机床的作业方式已经逐渐无法满足市场的需求。

中国专利CN204725304U公开了一种刀具磨床用刀具上料装置。该刀具磨床用刀具上料装置包括两个夹持部、旋转电机、安装板和两个直动气缸，所述安装板中间的水平段和两侧的倾斜段，所述旋转电机的输出端与所述安装板的水平段相连接，两个直动气缸分别安装在所述安装板两端的两个倾斜段上，所述安装板的倾斜段的内侧表面上设有两条相互平行的滑轨，所述直动气缸的外侧表面上设有两条与所述滑轨相对应的滑槽，两条滑轨分别卡于两条滑槽内，并通过螺钉将直动气缸固定在所述安装板的倾斜段上，每个直动气缸的输出端分别连接有一个夹持部。

但是该技术方案夹持部动作结构复杂、夹持效率低、精度低等技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种自动上下料夹具，通过多级摆臂配合实现物料自动化上下料，同时利用两个夹持单元的设置，实现快速上下料，解决现有技术中人工上下料精度差效率低以及部分机械结构动作复杂精度低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动上下料夹具，包括支撑座，其特征在于，还包括：

第一水平摆臂，所述第一水平摆臂的一端转动安装于所述支撑座上；

第二水平摆臂，所述第二水平摆臂的一端转动设于所述第一水平摆臂另一端；

竖直调节臂组件，所述竖直调节臂组件安装于所述第二水平摆臂的另一端；

夹持组件，所述夹持组件转动安装于所述竖直调节臂组件的一端。

作为改进，所述竖直调节臂组件包括安装于所述第二水平摆臂一端的第三驱动电机、转动设于所述第二水平摆臂上的调节轴、安装于调节轴下端的连接件；

所述调节轴与所述第三驱动电机传动连接；第三驱动电机带动所述调节轴上下往复运动。

作为改进，所述夹持组件包括：

安装座，所述安装座转动设于所述连接件的下方，通过第四驱动电机带动所述安装座转动；以及

夹持单元，两个所述夹持单元对称安装于所述安装座上。

作为改进，所述夹持单元包括：

夹持座，所述夹持座安装于所述安装座上；

夹持驱动部，所述夹持驱动部安装于所述夹持座上；

定夹钳，所述定夹钳安装于所述夹持座上，其上端面为平面结构设置；以及

动夹钳，所述动夹钳滑动设于所述夹持座上；

所述夹持驱动部控制所述动夹钳往复运动，实现对工件夹持或松开。

作为改进，所述动夹钳的前端设有倾斜的夹持端。

作为改进，夹持端上开设有用于提高夹持稳定性的若干个夹持槽。

作为改进，所述夹持槽为V型槽或弧形槽。

作为改进，所述动夹钳上设有导向凸起，所述夹持座上开设有与导向凸起匹配的导向槽。

本实用新型的有益效果在于：

（1）本实用新型通过多级摆臂配合，实现物料的自动化上下料，提高生产效率，无需人工上上下料；

（2）本实用新型通过两个夹持单元设置于同一个安装座上，实现一个上料夹持，另一个下料加持，无需二次长距离移动，提高上下料工作效率；

（3）本实用新型通过动夹钳的往复运动，实现夹紧/松开工件，并配合设置的夹持槽，实现高效加紧/松开，并提高夹持稳定性。

（4）本实用新型通过导向凸起和导向槽的配合，提高动夹钳移动过程的稳定性，进一步提高夹持稳定性。

综上所述，本实用新型具有自动化程度高、夹持稳定、高效等优点。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型夹持组件示意图一；

图3为本实用新型夹持组件示意图二；

图4为本实用新型图3中A处局部放大示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一

如图1-4所示，本实施例提供一种自动上下料夹具，包括支撑座1，其特征在于，还包括：

第一水平摆臂2，所述第一水平摆臂2的一端转动安装于所述支撑座1上；还包括安装于所述支撑座1内与第一水平摆臂2传动连接的第一驱动电机，第一驱动电机带动第一水平摆臂2沿水平面内转动；

第二水平摆臂3，所述第二水平摆臂3的一端转动设于所述第一水平摆臂2另一端；还包括安装于所述第一水平摆臂2内与第二水平摆臂3传动连接的第二驱动电机；第二驱动电机带动第二水平摆臂3沿水平面内转动；

竖直调节臂组件4，所述竖直调节臂组件4安装于所述第二水平摆臂3的另一端；

夹持组件5，所述夹持组件5转动安装于所述竖直调节臂组件4的一端。

所述竖直调节臂组件4包括安装于所述第二水平摆臂3一端的第三驱动电机、转动设于所述第二水平摆臂3上的调节轴41、安装于调节轴41下端的连接件42；

所述调节轴41与所述第三驱动电机传动连接；第三驱动电机带动所述调节轴41上下往复运动。

优选的，所述夹持组件5包括：

安装座51，所述安装座51转动设于所述连接件42的下方，通过第四驱动电机带动所述安装座51转动；以及

夹持单元52，两个所述夹持单元52对称安装于所述安装座51上。

需要说明的是，通过第四驱动电机带动夹持组件5转动，使夹持组件在水平和竖直方向自由切换，实现夹持组件5竖直夹取工件并在上料过程中，实现水平或竖直上料；提高生产效率；

同时，竖直夹取工件更适用细长杆状工件，便于细长杆状工件的存储、取放料。

更进一步的，通过设置两个夹持单元52，实现一个夹持单元52将已经完成加工的工件进行卸料，然后横向移动一定距离，另外一个夹持单元52夹持待加工的工件，将工件上料至加工工位上，实现快速、精准自动上下料。

所述夹持单元52包括：

夹持座521，所述夹持座521安装于所述安装座51上；

夹持驱动部，所述夹持驱动部安装于所述夹持座521上，其可以选择直线电机、气缸、滚珠丝杠传动、齿轮齿条传动等方式，本实施例优选为气缸传动；

定夹钳522，所述定夹钳522安装于所述夹持座521上，其上端面为平面结构设置；

动夹钳523，所述动夹钳523滑动设于所述夹持座521上；

所述夹持驱动部控制所述动夹钳523往复运动，实现对工件夹持或松开。

所述动夹钳523的前端设有倾斜的夹持端5231，并在夹持端5231上开设有用于提高夹持稳定性的若干个夹持槽5232。

所述动夹钳523上设有导向凸起5233，所述夹持座521上开设有与导向凸起5233匹配的导向槽5234，提高动夹钳523往复运动的稳定性，提高夹持工件的稳定性。

所述夹持槽5232为V型槽或弧形槽。

当然，还可以在夹持槽5232的端面用于持工件的部位设置防滑纹，进一步提高夹持稳定性，防止被夹持工件脱落、转动等影响上下料的精度或效率。

工作步骤

步骤一、工件取料，其中一个夹持组件5将竖直摆放的工件夹取并移动至工件加工工位；

步骤二、卸料，另外一个夹持组件5将加工工位上已经加工完成的工件取下；

步骤三、上料，在第一水平摆臂2和第二水平摆臂3的配合下，实现夹持组件5水平横向移动，将待加工的工件对准加工工位，并将工件送至加工工位进行夹持，完成上料、卸料。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动上下料夹具，包括支撑座，其特征在于，还包括：

第一水平摆臂，所述第一水平摆臂的一端转动安装于所述支撑座上；

第二水平摆臂，所述第二水平摆臂的一端转动设于所述第一水平摆臂另一端；

竖直调节臂组件，所述竖直调节臂组件安装于所述第二水平摆臂的另一端；

夹持组件，所述夹持组件转动安装于所述竖直调节臂组件的一端。

2.根据权利要求1所述的一种自动上下料夹具，其特征在于，所述竖直调节臂组件包括安装于所述第二水平摆臂一端的第三驱动电机、转动设于所述第二水平摆臂上的调节轴、安装于调节轴下端的连接件；

所述调节轴与所述第三驱动电机传动连接；第三驱动电机带动所述调节轴上下往复运动。

3.根据权利要求2所述的一种自动上下料夹具，其特征在于，所述夹持组件包括：

安装座，所述安装座转动设于所述连接件的下方，通过第四驱动电机带动所述安装座转动；以及

夹持单元，两个所述夹持单元对称安装于所述安装座上。

4.根据权利要求3所述的一种自动上下料夹具，其特征在于，所述夹持单元包括：

夹持座，所述夹持座安装于所述安装座上；

夹持驱动部，所述夹持驱动部安装于所述夹持座上；

定夹钳，所述定夹钳安装于所述夹持座上，其上端面为平面结构设置；以及

动夹钳，所述动夹钳滑动设于所述夹持座上；

所述夹持驱动部控制所述动夹钳往复运动，实现对工件夹持或松开。

5.根据权利要求4所述的一种自动上下料夹具，其特征在于，所述动夹钳的前端设有倾斜的夹持端。

6.根据权利要求1所述的一种自动上下料夹具，其特征在于，夹持端上开设有用于提高夹持稳定性的若干个夹持槽。

7.根据权利要求6所述的一种自动上下料夹具，其特征在于，所述夹持槽为V型槽或弧形槽。

8.根据权利要求4所述的一种自动上下料夹具，其特征在于，所述动夹钳上设有导向凸起，所述夹持座上开设有与导向凸起匹配的导向槽。