CN220330132U - 数控接口锯 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及数控接口锯,包括机架,机架上从前往后依次设有工作台板和三平动一转动机构,三平动一转动机构末端设有锯切电机,锯切电机上设有锯片,工作台板上竖向设有定位轴,定位轴上转动设有定位板,工作台板上设有圆弧状导向滑槽,导向滑槽上设有导向螺母,定位板上设有螺栓,螺栓下端安装在导向螺母上,工作台板上设有圆弧状角度板,导向滑槽和角度板的圆心与定位板旋转中心重合,定位板上端分别设有侧向压紧型材的侧压紧机构和竖向压紧型材的竖向压紧机构。通过将定位板设计成旋转可调,将锯切电机安装在三平动一转动机构上,两者配合能够满足多样化接口加工需求,整机布局更加合理、能够降低成本和控制难度。
Description
技术领域:
本实用新型涉及型材锯切加工技术领域,具体涉及数控接口锯。
背景技术:
在门窗、幕墙、阳光房等生产过程中通常需要将多根型材拼接成需要的结构,而型材之间的连接主要通过接口(型材接口如图8和9所示)完成(有时还需辅助连接件,例如角码、螺钉、销钉等)。数控接口锯主要完成型材端部接口的切割加工,以往接口形状相对单一且容易加工,只需采用简易的接口锯即可满足加工要求。但随着门窗建筑行业的不断发展,个性化设计方案不断涌出,接口的形状也对应着改变,为了能够满足不同接口形状的加工需求,现有技术主要通过增加锯片空间运动自由度来实现,或者需要多个切割机头配合切割完成接口加工,其典型代表如中国专利公开的接口锯(授权公告号:CN214517915U),该专利中公开了增加切割机头以及空间自由度来实现型材接口加工。上述技术的实施在很大程度上满足了接口多样化的加工要求。
通过对现有技术分析可知,为了能够满足多样化接口加工需求通常需要锯片能够在空间内实现三个移动和两个转动,现有技术主要是通过增加切割机头自由度和/或增加切割机头数量来完全多样化接口的加工需求,虽然上述技术方案能够在一定程度上满足多样化接口的加工需求,但整机成本会显著提高,不利于推广应用,尤其是通过增加切割机头数量。因此,有必要对现有数控接口锯结构进行改进,以期在不显著增加成本的前提下,满足多样化接口的加工需求。
需要说明的是,上述内容属于发明人的技术认知范畴,并不必然构成现有技术。
实用新型内容:
本发明的目的在于解决现有技术所存在的问题,提供数控接口锯,本申请一改往日只对切割机头改进的设计思路,同时对夹具和切割机头进行优化改进,将多样化接口加工所需的自由度进行分配,夹具分配一个旋转自由度使得型材可以选择调节,而切割机头分配三平动一转动,在夹具上实现型材旋转调节相对容易且成本低,切割机头少分配一个旋转自由度整体成本也会降低,整机不仅能够满足多样化接口的加工要求,而且成本不会显著增加。
本发明通过采取以下技术方案实现上述目的:
数控接口锯,包括机架,所述机架上从前往后依次设有工作台板和三平动一转动机构,所述三平动一转动机构末端设有锯切电机,所述锯切电机上设有锯片,所述工作台板上竖向设有定位轴,所述定位轴上转动设有定位板,所述工作台板上设有圆弧状导向滑槽,所述导向滑槽上设有导向螺母,所述定位板上设有螺栓,所述螺栓下端安装在导向螺母上,所述工作台板上设有圆弧状角度板,所述导向滑槽和角度板的圆心与定位板旋转中心重合,所述定位板上端分别设有侧向压紧型材的侧压紧机构和竖向压紧型材的竖向压紧机构。
所述三平动一转动机构包括横向设置在机架上的导轨A和齿条,所述导轨A上设有滑座A,所述滑座A上设有电机A,所述电机A上设有与齿条啮合的齿轮,所述滑座A上纵向设有导轨B,所述导轨B上设有滑座B,所述滑座B下端设有丝母座B和丝母B,所述滑座B上转动设有丝杠B,所述丝杠B安装在丝母B上,所述滑座B上设有电机B,所述电机B与丝杠B连接,所述滑座B上端竖向设有立座,所述立座的右端面上竖向设有导轨C,所述导轨C上设有滑座C,所述滑座C内端设有丝母座C和丝母C,所述立座上转动设有丝杠C,所述丝杠C安装在丝母C上,所述立座上端设有电机C,所述电机C与丝杠C连接,所述滑座C上纵向设有延伸支座,所述延伸支座上横向设有减速机,所述减速机输入端设有伺服电机,所述减速机输出端设有轴承座,所述轴承座上设有电机座,所述电机座上设有所述锯切电机。
所述工作台板上圆弧状安装凹槽,所述角度板安装在安装凹槽内,所述角度板上端低于工作台板上端面。
所述定位板上设有定位销,对应的所述工作台板上对应型材纵向设置的位置设有定位孔,所述定位销插入定位孔内进行定位。
所述定位板上端间隔设有立柱,两立柱之间设有连板,所述连板上设有侧压紧机构,所述立柱上设有竖向压紧机构。
所述侧压紧机构包括设置在连板上的气缸固定板,所述气缸固定板上水平设有侧压紧气缸,所述气缸固定板两侧分别设有直线轴承,所述直线轴承上设有导轴,所述导轴端部竖向设有侧压板,两导轴之间设有推板,所述侧压紧气缸与推板连接。
所述竖向压紧机构包括设置在立柱上端的气缸夹紧支架,所述气缸夹紧支架上竖向设有竖向压紧气缸,所述竖向压紧气缸上设有压头。
本实用新型采用上述结构,能够带来如下有益效果:
通过对夹具进行改进使其分配一个旋转自由度,能够改变型材的旋转角度,相应的锯切机头即可减少一个旋转自由度,即只需要三平动一转动机构来安装锯切电机,两者配合能够满足多样化接口加工需求,与单纯通过增加锯切电机空间运动自由度而言结构布局更加合理、能够降低成本和控制难度。
附图说明:
图1为本实用新型数控接口锯的结构示意图;
图2为本实用新型数控接口锯的侧后视图;
图3为本实用新型数控接口锯的左侧结构示意图;
图4为本实用新型数控接口锯的仰视结构示意图;
图5为本实用新型数控接口锯的俯视结构示意图;
图6为本实用新型工作台板的仰视结构示意图;
图7为本实用新型工作台板的俯视结构示意图;
图8为型材接口的结构示意图;
图9为另一种型材接口的结构示意图;
图中,1、机架,2、工作台板,3、三平动一转动机构,301、导轨A,302、齿条,303、滑座A,304、电机A,305、齿轮,306、导轨B,307、滑座B,308、丝母座B,309、丝母B,310、丝杠B,311、电机B,312、立座,313、右端面,314、导轨C,315、滑座C,316、丝母座C,317、丝母C,318、丝杠C,319、电机C,320、延伸支座,321、减速机,322、伺服电机,323、轴承座,324、电机座,4、锯切电机,5、锯片,6、定位轴,7、定位板,8、导向滑槽,9、导向螺母,10、螺栓,11、角度板,12、侧压紧机构,1201、气缸固定板,1202、侧压紧气缸,1203、直线轴承,1204、导轴,1205、侧压板,1206、推板,13、竖向压紧机构,1301、气缸夹紧支架,1302、竖向压紧气缸,1303、压头,14、安装凹槽,15、定位销,16、定位孔,17、立柱,18、连板,19、型材,20、接口。
具体实施方式:
为了更清楚的阐释本发明的整体构思,下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明,但是,本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施,因此,本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述,各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。
此外,术语“上端”、“下端”、“后端”、“前端”、“横向”、“纵向”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的位置。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“设有”、“设置”、“连通”、“连接”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1-7所示,数控接口锯,包括机架1,所述机架1上从前往后依次设有工作台板2和三平动一转动机构3,所述三平动一转动机构3末端设有锯切电机4,所述锯切电机4上设有锯片5,所述工作台板2上竖向设有定位轴6,所述定位轴6上转动设有定位板7,定位板7绕着定位轴6转动即可改变型材的旋转角度,所述工作台板2上设有圆弧状导向滑槽8(导向滑槽8截面为T型),所述导向滑槽8上设有导向螺母9,所述定位板7上设有螺栓10,所述螺栓10下端安装在导向螺母9上,通过旋转螺栓10可以实现导向螺母9的锁紧或松开,当螺栓10锁紧导向螺母9时使得定位板7锁紧在工作台板2上,当螺栓10松开导向螺母9时定位板7可以沿定位轴6自由旋转调节型材安装角度,所述导向滑槽8和角度板11的圆心与定位板7旋转中心重合,所述定位板7上端分别设有侧向压紧型材的侧压紧机构12和竖向压紧型材的竖向压紧机构13。本申请通过对夹具进行改进使其分配一个旋转自由度,能够改变型材的旋转角度,相应的锯切机头即可减少一个旋转自由度,即只需要三平动一转动机构3来安装锯切电机4,两者配合能够满足多样化接口加工需求,与单纯通过增加锯切电机4空间运动自由度而言结构布局更加合理、能够降低成本和控制难度。
所述三平动一转动机构3包括横向设置在机架1上的导轨A301和齿条302,所述导轨A301上设有滑座A303,所述滑座A303上设有电机A304,所述电机A304上设有与齿条302啮合的齿轮305,所述滑座A303上纵向设有导轨B306,所述导轨B306上设有滑座B307,所述滑座B307下端设有丝母座B308和丝母B309,所述滑座B307上转动设有丝杠B310,所述丝杠B310安装在丝母B309上,所述滑座B307上设有电机B311,所述电机B311与丝杠B310连接,所述滑座B307上端竖向设有立座312,所述立座312的右端面313上竖向设有导轨C314,所述导轨C314上设有滑座C315,所述滑座C315内端设有丝母座C316和丝母C317,所述立座312上转动设有丝杠C318,所述丝杠C318安装在丝母C317上,所述立座312上端设有电机C319,所述电机C319与丝杠C318连接,所述滑座C315上纵向设有延伸支座320,所述延伸支座320上横向设有减速机321,所述减速机321输入端设有伺服电机322,所述减速机321输出端设有轴承座323,所述轴承座323上设有电机座324,所述电机座324上设有所述锯切电机4。实现锯切电机4在空间内三个方向的移动调节和一个方向的旋转调节,具有空间运动精准可靠的优点。
所述工作台板2上圆弧状安装凹槽14,所述角度板11安装在安装凹槽14内,所述角度板11上端低于工作台板2上端面。实现定位板在旋转过程中不与角度板解决,有效避免角度板磨损,延长其使用寿命。
所述定位板7上设有定位销15,所述工作台板2上对应型材纵向设置的位置设有定位孔16,所述定位销15插入定位孔16内进行定位。大多数型材接口只需要三平动一转动机构即可满足,实际使用中更多情况下型材是纵向放置的,因此针对这一情况单独设计定位销15和定位孔16进行定位,确保定位可靠精准。
所述定位板7上端间隔设有立柱17,两立柱17之间设有连板18,所述连板18上设有侧压紧机构12,所述立柱17上设有竖向压紧机构13。
所述侧压紧机构12包括设置在连板18上的气缸固定板1201,所述气缸固定板1201上水平设有侧压紧气缸1202,所述气缸固定板1201两侧分别设有直线轴承1203,所述直线轴承1203上设有导轴1204,所述导轴1204端部竖向设有侧压板1205,两导轴1204之间设有推板1206,所述侧压紧气缸1202与推板1206连接。实现将型材侧向压紧在定位板7上。
所述竖向压紧机构13包括设置在立柱17上端的气缸夹紧支架1301,所述气缸夹紧支架1301上竖向设有竖向压紧气缸1302,所述竖向压紧气缸1302上设有压头1303。实现将型材竖向压紧在工作台板2上。
本申请的数控接口锯使用说明:
使用时,根据型材19的接口20加工要求选择是否需要旋转定位板7,大多数情况下无需旋转定位板7,定位板7初始状态纵向设置并通过定位销15和定位孔16进行定位。当需要调节型材19的角度时,将定位销15取下,然后通过螺栓10松开导向螺母9,旋转定位板7并通过角度板11进行精准调节,当定位板7调节好后通过螺栓10将导向螺母9锁紧同时也将定位板7锁紧在工作台板2上,然后对型材19进行定位夹紧,最后通过三平动一转动机构3调节锯片5的空间位置对型材19进行接口20加工。
上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制,对于本技术领域的技术人员来说,对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。
本实用新型未详述之处,均为本技术领域技术人员的公知技术。
Claims (7)
1.数控接口锯,其特征在于:包括机架,所述机架上从前往后依次设有工作台板和三平动一转动机构,所述三平动一转动机构末端设有锯切电机,所述锯切电机上设有锯片,所述工作台板上竖向设有定位轴,所述定位轴上转动设有定位板,所述工作台板上设有圆弧状导向滑槽,所述导向滑槽上设有导向螺母,所述定位板上设有螺栓,所述螺栓下端安装在导向螺母上,所述工作台板上设有圆弧状角度板,所述导向滑槽和角度板的圆心与定位板旋转中心重合,所述定位板上端分别设有侧向压紧型材的侧压紧机构和竖向压紧型材的竖向压紧机构。
2.根据权利要求1所述的数控接口锯,其特征在于:所述三平动一转动机构包括横向设置在机架上的导轨A和齿条,所述导轨A上设有滑座A,所述滑座A上设有电机A,所述电机A上设有与齿条啮合的齿轮,所述滑座A上纵向设有导轨B,所述导轨B上设有滑座B,所述滑座B下端设有丝母座B和丝母B,所述滑座B上转动设有丝杠B,所述丝杠B安装在丝母B上,所述滑座B上设有电机B,所述电机B与丝杠B连接,所述滑座B上端竖向设有立座,所述立座的右端面上竖向设有导轨C,所述导轨C上设有滑座C,所述滑座C内端设有丝母座C和丝母C,所述立座上转动设有丝杠C,所述丝杠C安装在丝母C上,所述立座上端设有电机C,所述电机C与丝杠C连接,所述滑座C上纵向设有延伸支座,所述延伸支座上横向设有减速机,所述减速机输入端设有伺服电机,所述减速机输出端设有轴承座,所述轴承座上设有电机座,所述电机座上设有所述锯切电机。
3.根据权利要求2所述的数控接口锯,其特征在于:所述工作台板上圆弧状安装凹槽,所述角度板安装在安装凹槽内,所述角度板上端低于工作台板上端面。
4.根据权利要求3所述的数控接口锯,其特征在于:所述定位板上设有定位销,对应的所述工作台板上对应型材纵向设置的位置设有定位孔,所述定位销插入定位孔内进行定位。
5.根据权利要求4所述的数控接口锯,其特征在于:所述定位板上端间隔设有立柱,两立柱之间设有连板,所述连板上设有侧压紧机构,所述立柱上设有竖向压紧机构。
6.根据权利要求5所述的数控接口锯,其特征在于:所述侧压紧机构包括设置在连板上的气缸固定板,所述气缸固定板上水平设有侧压紧气缸,所述气缸固定板两侧分别设有直线轴承,所述直线轴承上设有导轴,所述导轴端部竖向设有侧压板,两导轴之间设有推板,所述侧压紧气缸与推板连接。
7.根据权利要求6所述的数控接口锯,其特征在于:所述竖向压紧机构包括设置在立柱上端的气缸夹紧支架,所述气缸夹紧支架上竖向设有竖向压紧气缸,所述竖向压紧气缸上设有压头。
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