CN220326160U - 一种smt用高精度贴片装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种SMT用高精度贴片装置，包括工作台，所述工作台包括第一工作台和第二工作台，所述第二工作台设于所述第一工作台上；所述上料单元设于所述第一工作台之上；所述上料单元包括支撑立柱、顶板、滑轨和抓取臂；所述支撑立柱包括第一支撑立柱和第二支撑立柱；所述顶板设于所述第一支撑立柱和第二支撑立柱的顶部；动力单元，所述动力单元包括旋转气缸和旋转伸缩气缸；所述旋转气缸固定设于所述第二工作台之上；所述旋转伸缩气缸与所述滑轨可动连接；所述旋转气缸上方还设有贴片平台；所述贴片机的是用来实现高速、高精度地全自动地贴放物品的设备，是整个SMT生产中最关键、最复杂的设备；减少了人工人本和出错率，大大提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及贴片机领域，特别是涉及一种SMT用高精度贴片装置。
背景技术
SMT生产线，表面组装技术是由混合集成电路技术发展而来的新一代电子装联技术，以采用元器件表面贴装技术和回流焊接技术为特点，成为电子产品制造中新一代的组装技术，其中多功能SMT设备可以针对高密度电子元件实现打标、点胶、测量和切割等多种生产作业，但是申请人发现目前多功能SMT设备在使用过程中，设备在使用过程中的精度控制不佳，给产品的质量带来影响；基于此，我们提出一种SMT用高精度贴片装置进行升级和改造。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型要解决的技术问题是提供一种SMT用高精度贴片装置，该贴片装置能够提升贴片机的贴片精度，具有实用性。
第一方面，本实用新型实施例提供一种SMT用高精度贴片装置，其特征在于，包括：工作台，所述工作台包括第一工作台和第二工作台，所述第二工作台固定设于所述第一工作台上；上料单元，所述上料单元设于所述第一工作台之上；所述上料单元包括支撑立柱、顶板、滑轨和抓取臂；所述支撑立柱包括第一支撑立柱和第二支撑立柱，所述第一支撑立柱和第二支撑立柱相对设于所述第一工作台的两侧；所述顶板设于所述第一支撑立柱和第二支撑立柱的顶部；动力单元，所述动力单元包括旋转气缸和旋转伸缩气缸；所述旋转气缸固定设于所述第二工作台之上；所述旋转伸缩气缸与所述滑轨可动连接；所述旋转气缸上方还设有贴片平台；所述贴片平台的中间部分还设有至少四个均匀分布的盲孔；所述贴片平台的相对两侧对称设有第一限位件和第二限位件，所述第一限位件和第二限位件上设有若干直径相同且均匀分布的孔。
作为本实施例地优选技术方案，所述顶板的长度与所述第一支撑立柱和第二支撑立柱的最远间隔距离相适配；所述顶板的宽度大于所述第一支撑立柱和第二支撑立柱的宽度，并向远离所述第二工作台的方向延伸。
作为本实施例地优选技术方案，所述上料单元还包括一连接板，所述连接板与所述旋转伸缩气缸的旋转部固定连接。
作为本实施例地优选技术方案，所述抓取臂包括第一抓取臂和第二抓取臂；所述第一抓取臂和第二抓取臂分别设于所述连接板的两端；所述抓取臂为所述旋转伸缩气缸的伸缩部和一个吸附部。
作为本实施例地优选技术方案，所述第一抓取臂和第二抓取臂可以分别进行伸缩动作，当所述第一抓取臂和第二抓取臂进行伸缩动作时锁定其旋转部。
作为本实施例地优选技术方案，所述第一工作台上与所述第二工作台相对方向上还设有一放料盒，所述放料盒的位置设于所述第一抓取臂和第二抓取臂的最大运动范围内。
作为本实施例地优选技术方案，所述放料盒可分为两部分分别放置成品和待加工产品。
作为本实施例地优选技术方案，所述抓取臂的吸附部为圆形口，所述圆形口通过其圆心与所述贴片平台上的盲孔、第一限位件和第二限位件上设置的孔进行定位。
作为本实施例地优选技术方案，所述第一限位件和第二限位件上设置地若干直径相同且均匀分布的孔在未使用时上均设有密封圈。
第二方面，提供一种贴片设备，其特征在于，包括如上任一项所述的高精度贴片装置。
综上所述，本实用新型的有益效果如下：
为了解决上述的技术问题，本实用新型实施例提供一种SMT用高精度贴片装置，包括：工作台，所述工作台包括第一工作台和第二工作台，所述第二工作台固定设于所述第一工作台上；上料单元，所述上料单元设于所述第一工作台之上；所述上料单元包括支撑立柱、顶板、滑轨和抓取臂；所述支撑立柱包括第一支撑立柱和第二支撑立柱，所述第一支撑立柱和第二支撑立柱相对设于所述第一工作台的两侧；所述顶板设于所述第一支撑立柱和第二支撑立柱的顶部；动力单元，所述动力单元包括旋转气缸和旋转伸缩气缸；所述旋转气缸固定设于所述第二工作台之上；所述旋转伸缩气缸与所述滑轨可动连接；所述旋转气缸上方还设有贴片平台；所述贴片平台的中间部分还设有至少四个均匀分布的盲孔；所述贴片平台的相对两侧对称设有第一限位件和第二限位件，所述第一限位件和第二限位件上设有若干直径相同且均匀分布的孔；
所述贴片机的是用来实现高速、高精度地全自动地贴放物品的设备，是整个SMT生产中最关键、最复杂的设备；减少了人工人本和出错率，大大提高了生产效率。
参照后文的说明和附图，详细公开了本实用新型的特定实施方式，指明了本实用新型的原理可以被采用的方式。应该理解，本实用新型的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本实用新型的实施方式包括许多改变、修改和等同。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，这些均在本实用新型的保护范围内。
图1是本实用新型的一种SMT用高精度贴片装置的立体视图；
图2是本实用新型的一种SMT用高精度贴片装置的局部结构视图；
图3是本实用新型的一种SMT用高精度贴片装置的右视图。
图4是本实用新型的一种SMT用高精度贴片装置的主视图；
图5是本实用新型的一种SMT用高精度贴片装置的另一个角度得立体视图；
图中零件部件及编号：11-第一工作台、12-第二工作台、21-第一支撑立柱、22-第二支撑立柱、23-顶板、24-连接板、25-滑轨、261-第一抓取臂、262-第二抓取臂、31-旋转气缸、32-旋转伸缩气缸、321-旋转部、322-伸缩部、41-贴片平台、42-第一限位件、421-密封圈、43-第二限位件、44-盲孔、51-放料盒。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。如果不冲突，本实用新型施例以及实施例中的各个特征可以相互结合，均在本实用新型的保护范围之内。
实施例1
请参见图1至图5，本实用新型实施例提供了一种SMT用高精度贴片装置，其特征在于，包括：工作台，所述工作台包括第一工作台11和第二工作台12，所述第二工作台12固定设于所述第一工作台11上；第一工作台11用于支撑作用，还包括一个较大的平台与至少四根的支撑腿用于放置物品和支撑作用；
上料单元，所述上料单元设于所述第一工作台11之上；所述上料单元包括支撑立柱、顶板23、滑轨25和抓取臂；所述支撑立柱包括第一支撑立柱21和第二支撑立柱22，所述第一支撑立柱21和第二支撑立柱22相对设于所述第一工作台11的两侧；所述顶板23设于所述第一支撑立柱21和第二支撑立柱22的顶部；所述顶板23将所述第一支撑立柱21和第二支撑立柱22连接起来，并用于安装所述滑轨25；
动力单元，所述动力单元包括旋转气缸31和旋转伸缩气缸32；所述旋转气缸31固定设于所述第二工作台12之上；所述旋转伸缩气缸32与所述滑轨25可动连接；所述旋转气缸31上方还设有贴片平台41；所述贴片平台41的中间部分还设有至少四个均匀分布的盲孔44；所述贴片平台41的相对两侧对称设有第一限位件42和第二限位件43，所述第一限位件42和第二限位件43上设有若干直径相同且均匀分布的孔；所述抓取臂的吸附部为圆形口，所述圆形口通过其圆心与所述贴片平台41上的盲孔44、第一限位件42和第二限位件43上设置的孔进行定位，所述圆形口通过其圆心与所述贴片平台41上的盲孔44、第一限位件42和第二限位件43上设置的孔有预设的定位，可通过运动自动找准位置，进行更加精确的工作；并且工件还可通过所述盲孔44和第一限位件42和第二限位件43上设置的孔进行安装和固定；所述贴片平台41通过所述旋转气缸31可带动所述贴片平台41进行旋转运动；
作为本实施例地优选技术方案，所述顶板23的长度与所述第一支撑立柱和第二支撑立柱22的最远间隔距离相适配；多出的距离用于安装所述滑轨25；所述顶板23的宽度大于所述第一支撑立柱和第二支撑立柱的宽度，并向远离所述第二工作台12的方向延伸。
作为本实施例地优选技术方案，所述上料单元还包括一连接板24，所述连接板24与所述旋转伸缩气缸32的旋转部321固定连接。
作为本实施例地优选技术方案，所述抓取臂包括第一抓取臂261和第二抓取臂262；所述第一抓取臂261和第二抓取臂262分别设于所述连接板24的两端；所述抓取臂为所述旋转伸缩气缸32的伸缩部322和一个吸附部。
作为本实施例地优选技术方案，所述第一抓取臂261和第二抓取臂262可以分别进行伸缩动作，可以一个在做伸出动作的时候另一个做出缩的动作；方便在上料的同时可以进行下料；当所述第一抓取臂261和第二抓取臂262进行伸缩动作时锁定其旋转部；避免出现在伸缩动作的时候旋转使其出现碰撞的问题，故这样设置；
作为本实施例地优选技术方案，所述第一工作台11上与所述第二工作台12相对方向上还设有一放料盒51，所述放料盒51的位置设于所述第一抓取臂261和第二抓取臂262的最大运动范围内，通过伸缩所述第一抓取臂261和第二抓取臂262进行上下料；所述放料盒51可分为两部分分别放置成品和待加工产品；作为本实施例地优选技术方案，所述第一限位件42和第二限位件43上设置地若干直径相同且均匀分布的孔在未使用时上均设有密封圈421。
第二方面，提供一种贴片设备，其特征在于，包括如上任一项所述的高精度贴片装置。
实施例2
请参见图1至图5，本实用新型实施例提供了一种SMT用高精度贴片装置，其特征在于，包括：工作台，所述工作台包括第一工作台11和第二工作台12，所述第二工作台12固定设于所述第一工作台11上；第一工作台11用于支撑作用，还包括一个较大的平台与至少四根的支撑腿用于放置物品和支撑作用；
上料单元，所述上料单元设于所述第一工作台11之上；所述上料单元包括支撑立柱、顶板23、滑轨25和抓取臂；所述支撑立柱包括第一支撑立柱21和第二支撑立柱22，所述第一支撑立柱21和第二支撑立柱22相对设于所述第一工作台11的两侧；所述顶板23设于所述第一支撑立柱21和第二支撑立柱22的顶部；所述顶板23将所述第一支撑立柱21和第二支撑立柱22连接起来，并用于安装所述滑轨25；
动力单元，所述动力单元包括旋转气缸31和旋转伸缩气缸32；所述旋转气缸31固定设于所述第二工作台12之上；所述旋转伸缩气缸32与所述滑轨25可动连接；所述旋转气缸31上方还设有贴片平台41；所述贴片平台41的中间部分还设有至少四个均匀分布的盲孔44；所述贴片平台41的相对两侧对称设有第一限位件42和第二限位件43，所述第一限位件42和第二限位件43上设有若干直径相同且均匀分布的孔；所述抓取臂的吸附部0为圆形口，所述圆形口通过其圆心与所述贴片平台41上的盲孔44、第一限位件42和第二限位件43上设置的孔进行定位，所述圆形口通过其圆心与所述贴片平台41上的盲孔44、第一限位件42和第二限位件43上设置的孔有预设的定位，可通过运动自动找准位置，进行更加精确的工作；并且工件还可通过所述盲孔44和第一限位件42和第二限位件43上设置的孔进行安装和固定；所述贴片平台41通过所述旋转气缸31可带动所述贴片平台41进行旋转运动；所述贴片机的是用来实现高速、高精度地全自动地贴放物品的设备，是整个SMT生产中最关键、最复杂的设备；减少了人工人本和出错率，大大提高了生产效率。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体的情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
Claims (10)
1.一种SMT用高精度贴片装置，其特征在于，包括：
工作台，所述工作台包括第一工作台和第二工作台，所述第二工作台固定设于所述第一工作台上；
上料单元，所述上料单元设于所述第一工作台之上；所述上料单元包括支撑立柱、顶板、滑轨和抓取臂；所述支撑立柱包括第一支撑立柱和第二支撑立柱，所述第一支撑立柱和第二支撑立柱相对设于所述第一工作台的两侧；所述顶板设于所述第一支撑立柱和第二支撑立柱的顶部；
动力单元，所述动力单元包括旋转气缸和旋转伸缩气缸；所述旋转气缸固定设于所述第二工作台之上；所述旋转伸缩气缸与所述滑轨可动连接；所述旋转气缸上方还设有贴片平台；
所述贴片平台的中间部分还设有至少四个均匀分布的盲孔；所述贴片平台的相对两侧对称设有第一限位件和第二限位件，所述第一限位件和第二限位件上设有若干直径相同且均匀分布的孔。
2.根据权利要求1所述的一种SMT用高精度贴片装置，其特征在于，所述顶板的长度与所述第一支撑立柱和第二支撑立柱的最远间隔距离相适配；所述顶板的宽度大于所述第一支撑立柱和第二支撑立柱的宽度，并向远离所述第二工作台的方向延伸。
3.根据权利要求1所述的一种SMT用高精度贴片装置，其特征在于，所述上料单元还包括一连接板，所述连接板与所述旋转伸缩气缸的旋转部固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种SMT用高精度贴片装置，其特征在于，所述抓取臂包括第一抓取臂和第二抓取臂；所述第一抓取臂和第二抓取臂分别设于所述连接板的两端；所述抓取臂为所述旋转伸缩气缸的伸缩部和一个吸附部。
5.根据权利要求4所述的一种SMT用高精度贴片装置，其特征在于，所述第一抓取臂和第二抓取臂可以分别进行伸缩动作，当所述第一抓取臂和第二抓取臂进行伸缩动作时锁定其旋转部。
6.根据权利要求4所述的一种SMT用高精度贴片装置，其特征在于，所述第一工作台上与所述第二工作台相对方向上还设有一放料盒，所述放料盒的位置设于所述第一抓取臂和第二抓取臂的最大运动范围内。
7.根据权利要求6所述的一种SMT用高精度贴片装置，其特征在于，所述放料盒可分为两部分分别放置成品和待加工产品。
8.根据权利要求4所述的一种SMT用高精度贴片装置，其特征在于，所述抓取臂的吸附部为圆形口，所述圆形口通过其圆心与所述贴片平台上的盲孔、第一限位件和第二限位件上设置的孔进行定位。
9.根据权利要求1所述的一种SMT用高精度贴片装置，其特征在于，所述第一限位件和第二限位件上设置地若干直径相同且均匀分布的孔在未使用时上均设有密封圈。
10.一种贴片设备，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项所述的高精度贴片装置。
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