CN215100373U - 一种具有角向定位功能的翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种具有角向定位功能的翻转机构，涉及机械加工技术领域，解决的技术问题是工件翻转难、寻找不便的问题。本实用新型采用的技术方案是：一种具有角向定位功能的翻转机构包括安装支架，其中所述安装支架上设置有旋转气缸和伸缩气缸，其中所述伸缩气缸设置在伸缩气缸安装板上，所述伸缩气缸端部设置工件工装，所述旋转气缸设置在安装支架上，所述安装支架的一端还设置有伺服电机，所述伺服电机设置有气爪，所述气爪上设置有手指，所述手指设置在手指垫块上。本实用新型在同一个机构上能够实现翻转和角向寻找，实用性强。

Description

一种具有角向定位功能的翻转机构

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，且更具体地涉及一种具有角向定位功能的翻转机构。

背景技术

一些工件在加工过程中工序间需要翻转以调整工件姿态，工序间也需要找准工件的角向，以完成零件在机床上的上料及加工，传统的方式是人工判定，人工成本较高且过程不可控。还有部分通过视觉等方式来找工件角向，成本高，受光线等环境影响比较大，且同时解决不了工件翻转问题，工位数量较多。

实用新型内容

针对上述技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种具有角向定位功能的翻转机构，能够使得某些零部件在加工过程中进行翻转和找角向，既可以单独找角向，又可以单独翻转，还可以随机找角向同时又将工件翻转。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种具有角向定位功能的翻转机构，包括安装支架，其中所述安装支架上设置有旋转气缸和伸缩气缸，其中所述伸缩气缸设置在伸缩气缸安装板上，所述伸缩气缸端部设置工件工装，所述旋转气缸设置在安装支架上，所述安装支架的一端还设置有伺服电机，所述伺服电机设置有气爪，所述气爪上设置有手指，所述手指设置在手指垫块上。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述旋转气缸和伸缩气缸在空间结构上呈垂直设置。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述旋转气缸设置在安装支架的侧部，所述伸缩气缸设置在所述安装支架的底部。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述工件工装设置成与工件内腔或者外形同形状。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述旋转气缸设置成将工件工装旋转180°。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型能够将翻转和角向可以在同一个机构上实现，既可以单独找角向，又可以单独翻转，还可以随机找角向同时又将工件翻转。

本实用新型均采用市场上的标准件，易于维修，故障率低，减少零件更换成本，角向准确。

附图说明

图1为本实用新型一种具有角向定位功能的翻转机构的立体图；

附图标识：1.安装支架；2.旋转气缸；3.伸缩气缸安装板；4.伸缩气缸；5.工件工装；6.电机安装板；7.伺服电机；8.气爪；9.手指；10.手指垫块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1，本实用新型提供这样的一种实施例：

一种具有角向定位功能的翻转机构，包括安装支架1，其中所述安装支架1上设置有旋转气缸2和伸缩气缸4，其中所述伸缩气缸4设置在伸缩气缸安装板3上，所述伸缩气缸4端部设置工件工装5，所述旋转气缸2设置在安装支架1上，所述安装支架1的一端还设置有伺服电机7，所述伺服电机7设置有气爪8，所述气爪8上设置有手指9，所述手指9设置在手指垫块10上。

在本实用新型中，所述旋转气缸2和伸缩气缸4在空间结构上呈垂直设置。

在本实用新型中，所述旋转气缸2设置在安装支架1的侧部，所述伸缩气缸4设置在所述安装支架1的底部。

在本实用新型中，所述工件工装5设置成与工件内腔或者外形同形状。

在本实用新型中，所述旋转气缸2设置成将工件工装5旋转180°。

在上述实施例中，安装支架1用于安装旋转气缸2等元器件，旋转气缸2用于实现工件及本实用新型角向定位机构的翻转。伸缩气缸安装板3用于安装伸缩气缸4，伸缩气缸4用于实现工件工装5在工件里的插进和回退。工件工装5与工件内腔或者外形同形状，工装能插进工件内或者能将插进去包住工件，则角向找到。电机安装板6用于安装电机。伺服电机7用于旋转工件，气爪8能够夹紧工件工装5，手指9用于配合气爪8夹紧工件，手指垫块10用于避免刮伤或夹伤工件工装5。

下面结合具体实施例，对本实用新型做进一步的说明，以更好地理解本实用新型。本实用新型的整个机构的动作原理可以为：

机器人将工件摆放到指定位置等待气爪8夹紧，夹紧气缸夹紧工件，机器人离开，则伸缩气缸4伸出，将工装顶到工件端面，伺服电机7带动工件及气爪旋转，旋转到指定位置后，伸缩气缸4将工装插进工件里，则工件角向找到，电机停止转动，伸缩气缸4收回，旋转气缸2旋转将工件翻转180°，机器人前来抓取工件，气爪8松开工件，机器人将工件拿走，则完成了工件的翻转和角向的找取。

本实用新型在同一工位实现了工件翻转和角向的找取，减少了工位，减少了工人的劳动强度，高能高效，易于维护，故障率低，稳定可靠，提高了设备的整体性能。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种具有角向定位功能的翻转机构，包括安装支架(1)，其特征在于：所述安装支架(1)上设置有旋转气缸(2)和伸缩气缸(4)，其中所述伸缩气缸(4)设置在伸缩气缸安装板(3)上，所述伸缩气缸(4)端部设置工件工装(5)，所述旋转气缸(2)设置在安装支架(1)上，所述安装支架(1)的一端还设置有伺服电机(7)，所述伺服电机(7)设置有气爪(8)，所述气爪(8)上设置有手指(9)，所述手指(9)设置在手指垫块(10)上。

2.根据权利要求1所述的一种具有角向定位功能的翻转机构，其特征在于：所述旋转气缸(2)和伸缩气缸(4)在空间结构上呈垂直设置。

3.根据权利要求2所述的一种具有角向定位功能的翻转机构，其特征在于：所述旋转气缸(2)设置在安装支架(1)的侧部，所述伸缩气缸(4)设置在所述安装支架(1)的底部。

4.根据权利要求2所述的一种具有角向定位功能的翻转机构，其特征在于：所述工件工装(5)设置成与工件内腔或者外形同形状。

5.根据权利要求3所述的一种具有角向定位功能的翻转机构，其特征在于：所述旋转气缸(2)设置成将工件工装(5)旋转180°。

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