CN220322325U - 一种检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及产品尺寸检测技术领域，尤其涉及一种针对产品长度、宽度尺寸检测的检测装置。其包括：工作台，工作台的一侧设有间隔设置的长度检测机构和宽度检测机构；长度检测机构和宽度检测机构分别设有长度检测工位和宽度检测工位；还包括转移机构，转移机构包括设置于工作台的XZ移动机构以及与XZ移动机构连接的夹具机构；夹具机构设有至少3个用于转移物品的夹具。本实用新型通过XY移动机构和夹具机构，使得夹具机构能够输送被检测物品依次进入各个工位，实现自动取料、检测，有效提高检测效率。

Description

一种检测装置

技术领域

本实用新型涉及产品尺寸检测技术领域，尤其涉及一种针对产品长度、宽度尺寸检测的检测装置。

背景技术

产品出厂前都会进行抽样检测，尤其是对产品的尺寸进行检测；目前尺寸检测基本靠人工完成，劳动强度较大、效率偏低；为提高效率，市场上出现不少尺寸检测装置，只需就将产品放置于产品内检测装置内，自动检测出尺寸；在检测时，仍然需要人工将产品逐一放入检测装置、取出；在检测时，人工需要等待，同时检测装置还需要人工操作；检测效率低下。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种检测装置，该检测装置无需人工辅助，自动取料、检测；有效提高检测效率。

一种检测装置，其包括：工作台，工作台的一侧设有间隔设置的长度检测机构和宽度检测机构；长度检测机构和宽度检测机构分别设有长度检测工位和宽度检测工位；还包括转移机构，转移机构包括设置于工作台的XZ移动机构以及与XZ移动机构连接的夹具机构；夹具机构设有至少3个用于转移物品的夹具。

进一步地，所述长度检测机构包括：第一支撑柱；第一支撑柱的上端一侧设有定位台，定位台的中部设有V形槽；第一支撑柱的上端另一侧设有设有抵接块；第一支撑柱的中部连接有支撑板，支撑板连接有第一滑台气缸，第一滑台气缸连接有滑台，滑台的一端连接有长度位移传感器，滑台的另一端连接有夹持块。

进一步地，滑台连接有用于调整夹持块位置的位置调整结构，位置调整结构包括：设置于滑台上方的固定块，夹持块固定于固定块，滑台上端面的另一侧连接有支撑块，支撑块活动连接有紧固螺栓，紧固螺栓能相对支撑块转动，固定块连接有连接筒，紧固螺纹与连接筒螺纹连接。

优选地，位置调整结构还包括设置于滑台上端面一侧的滑轨以及与滑轨滑动连接的滑块，滑块的上端与固定块固定连接。

进一步地，宽度检测机构包括第二支撑柱，第二支撑柱的上端连接有支撑台，支撑台连接有夹持气缸，夹持气缸设有两块能相对移动的夹块，两块夹块之间设有用于放置物品的承接块，其中一个夹持块连接有宽度位移传感器。

进一步地，所述支撑台呈口字形设置，内部设有容纳空间并连接有电缸，电缸连接有推块并通过推块连接有L形连接块，L形连接块的上端与承接块固定连接。

进一步地，所述承接块的上端面设有V形槽，承接块的外端连接有限位块。

进一步地，所述工作台设有缓冲支撑台，缓冲支撑台的上方设有用于放置物品的缓冲台，缓冲台设有V形槽。

进一步地，所述夹具机构包括连接板，连接板的侧面与夹具固定连接，夹具等距分布。

进一步地，所述XZ移动机构包括水平线性模组和竖直线性模组，竖直线性模组与水平线性模组连接，水平线性模组驱动竖直线性模组水平移动，竖直线性模组与连接板固定连接并驱动连接板上下移动。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过XY移动机构和夹具机构，使得夹具机构能够输送被检测物品依次进入各个工位，实现自动取料、检测，有效提高检测效率。

附图说明

图1为本实施例的一种结构示意图。

图2为本实施例长度检测机构的一种结构示意图。

图3为图2的另一视角结构示意图。

图4为本实施例宽度检测机构结构示意图。

图5为图4的另一视角示意图。

附图标记包括：

1——工作台；2——长度检测机构；3——宽度检测机构；4——XZ移动机构；5——夹具机构；7——缓冲支撑台；

21——第一支撑柱；22——支撑板；23——固定块；24——滑块；25——滑轨；26——滑台；27——支撑块；28——长度位移传感器；29——夹持块；210——定位台；211——连接筒；212——抵接块；213——第一滑台气缸；

31——第二支撑柱；32——推块；33——L形连接块；34——支撑台；35——夹持气缸；36——宽度位移传感器；37——夹块；38——承接块；39——电缸；310——限位块；

51——连接板；52——夹具。

实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。如图1至图5所示。

实施例：参见图1，一种检测装置，其包括：工作台1，工作台1的一侧设有间隔设置的长度检测机构2和宽度检测机构3；长度检测机构2和宽度检测机构3分别设有长度检测工位和宽度检测工位；还包括转移机构，转移机构包括设置于工作台1的XZ移动机构4以及与XZ移动机构4连接的夹具机构5；夹具机构5设有至少3个用于转移物品的夹具52。

本技术方案在具体实施时，工作台1的两侧会设置有待检储物区和已检储物区，夹具机构5的夹具52从前至后依次为第一夹具52、第二夹具52、第三夹具52；工作初期，第一夹具52位于宽度检测机构3的上方，第二夹具52位于长度检测机构2的上方，第三夹具52位于待检储物区的上方；工作时：1、夹具机构5在XZ移动机构4的驱动辅助下移动，第一夹具52移动至宽度检测机构3，第二夹具52移动至长度检测机构2，第三夹具52移动至待检储物区；2、第一夹具52、第二夹具52、第三夹具52分别与对应的物品夹持；3、XZ移动机构4驱动夹具机构5上升；4、XZ移动机构4驱动夹具机构5向前移动；第一夹具52位于已检储物区的上方，第二夹具52位于宽度检测机构3的上方，第三夹具52位于长度检测机构2的上方；5、夹具机构5在XZ移动机构4的驱动辅助下移动，第一夹具52将物品移动至已检储物区，第二夹具52将物件转移至宽度检测机构3，第三夹具52将物品转移至宽度检测机构3；6、夹具机构5在XZ移动机构4的驱动下复位；7、重复上述步骤1和步骤2。通过XZ移动机构4和夹具机构5的配合，将物品从一个工位移动至另一个工位；同时进行自动检测，中间无需人工参与，自动取料、转移、检测；有效提供检测效率。

参见图2、图3；进一步地，所述长度检测机构2包括：第一支撑柱21；第一支撑柱21的上端一侧设有定位台210，定位台210的中部设有V形槽，V形槽形成长度检测工位；第一支撑柱21的上端另一侧设有设有抵接块212；第一支撑柱21的中部连接有支撑板22，支撑板22连接有第一滑台气缸213，第一滑台气缸213连接有滑台26，滑台26的一端连接有长度位移传感器28，滑台26的另一端连接有夹持块29。

在测量时，夹具52将物品放入V形槽内，物品沿着V形槽滑落至底部；物品的一端与抵接块212抵接或靠近；然后第一滑台气缸213移动，使得滑台26向物品靠近，至到夹持块29与物品的端部抵接，且夹块37块不能移动；夹持块29和抵接块212将物品夹持；位移传感器获取期间移动的距离S；其次在工作初期，获取夹块37与抵接块212之间的距离L，可以通过激光测量仪等获取；然后计算获取物品的长度ΔL=L-S。测量完成后，第一滑台气缸213驱动滑台26等复位。

进一步地，滑台26连接有用于调整夹持块29位置的位置调整结构，位置调整结构包括：设置于滑台26上方的固定块23，夹持块29固定于固定块23，滑台26上端面的另一侧连接有支撑块27，支撑块27活动连接有紧固螺栓，紧固螺栓能相对支撑块27转动，固定块23连接有连接筒211，紧固螺纹与连接筒211螺纹连接。

设置位置调整结构，可以在初期对夹持块29的位置进行调整，以方便计算。在调整时，通过旋紧、旋松紧固螺栓，调整连接筒211以及固定块23的位置，操作方便。紧固螺栓可以通过轴承固定于支撑块27，能够相对支撑块27旋转，但不能移动。

优选地，位置调整结构还包括设置于滑台26上端面一侧的滑轨25以及与滑轨25滑动连接的滑块24，滑块24的上端与固定块23固定连接。

通过设置滑块24、滑轨25后，在调整固定块23时，操作方便，移动过程中不会产生晃动。

参见图4、图5；进一步地，宽度检测机构3包括第二支撑柱31，第二支撑柱31的上端连接有支撑台34，支撑台34连接有夹持气缸35，夹持气缸35设有两块能相对移动的夹块37，两块夹块37之间设有用于放置物品的承接块38，其中一个夹块37连接有宽度位移传感器36。

夹具52将物品放入承接块38上，承接块38的宽度小于物品的宽度，然后夹持气缸35驱动两块夹块37合夹，直到夹持物品，位于传感器获取夹块37的移动距离L1；在测量前，先获取两块夹块37的间距为W；物品的宽度或厚度为：W-2*L1。测量完成后，夹持气缸35复位。宽度位移传感器36、长度位移传感器28可以采用基恩恩士接触式位移传感器，如型号为：GT-H10GT。

进一步地，所述支撑台34呈口字形设置，内部设有容纳空间并连接有电缸39，电缸39连接有推块32并通过推块32连接有L形连接块33，L形连接块33的上端与承接块38固定连接。

设置电缸39，可以驱动承接块38沿着长度方向移动，在进行宽度测量时，可以对物品不同地方的宽度进行测量，测量方便。

进一步地，所述承接块38的上端面设有V形槽，承接块38的外端连接有限位块310。

为方便将物品放置于承接块38并定位，在承接块38的外端设置了限位块310，物品位于限位块310与L形连接块33之间，其次，设置V形槽，可以避免物品左右移动。

进一步地，所述工作台1设有缓冲支撑台7，缓冲支撑台7的上方设有用于放置物品的缓冲台，缓冲台设有V形槽。

在实际应用中，宽度检测机构3、长度检测机构2之间的距离可能比较大，导致XZ移动机构4在带动夹具机构5移动时，间距不能统一；为使得所有夹具52之间的间距相等，以及操作方便，设置了缓冲支撑台7，对应的，治具机构多设置一个夹具52。在将物品从长度检测机构2转移至宽度检测机构3时，先将物品转移至缓冲台。

进一步地，所述夹具机构5包括连接板51，连接板51的侧面与夹具52固定连接，夹具52等距分布。

进一步地，所述XZ移动机构4包括水平线性模组和竖直线性模组，竖直线性模组与水平线性模组连接，水平线性模组驱动竖直线性模组水平移动，竖直线性模组与连接板51固定连接并驱动连接板51上下移动。

XZ移动机构4可以采用现有技术，水平线性模组、竖直线性模组均可以采用直线气缸等。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种检测装置，其包括：工作台，工作台的一侧设有间隔设置的长度检测机构和宽度检测机构；长度检测机构和宽度检测机构分别设有长度检测工位和宽度检测工位；其特征在于：还包括转移机构，转移机构包括设置于工作台的XZ移动机构以及与XZ移动机构连接的夹具机构；夹具机构设有至少3个用于转移物品的夹具。

2.根据权利要求1所述的一种检测装置，其特征在于：所述长度检测机构包括：第一支撑柱；第一支撑柱的上端一侧设有定位台，定位台的中部设有V形槽；第一支撑柱的上端另一侧设有设有抵接块；第一支撑柱的中部连接有支撑板，支撑板连接有第一滑台气缸，第一滑台气缸连接有滑台，滑台的一端连接有长度位移传感器，滑台的另一端连接有夹持块。

3.根据权利要求2所述的一种检测装置，其特征在于：滑台连接有用于调整夹持块位置的位置调整结构，位置调整结构包括：设置于滑台上方的固定块，夹持块固定于固定块，滑台上端面的另一侧连接有支撑块，支撑块活动连接有紧固螺栓，紧固螺栓能相对支撑块转动，固定块连接有连接筒，紧固螺纹与连接筒螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种检测装置，其特征在于：位置调整结构还包括设置于滑台上端面一侧的滑轨以及与滑轨滑动连接的滑块，滑块的上端与固定块固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种检测装置，其特征在于：宽度检测机构包括第二支撑柱，第二支撑柱的上端连接有支撑台，支撑台连接有夹持气缸，夹持气缸设有两块能相对移动的夹块，两块夹块之间设有用于放置物品的承接块，其中一个夹持块连接有宽度位移传感器。

6.根据权利要求5所述的一种检测装置，其特征在于：所述支撑台呈口字形设置，内部设有容纳空间并连接有电缸，电缸连接有推块并通过推块连接有L形连接块，L形连接块的上端与承接块固定连接。

7.根据权利要求5所述的一种检测装置，其特征在于：所述承接块的上端面设有V形槽，承接块的外端连接有限位块。

8.根据权利要求1所述的一种检测装置，其特征在于：所述工作台设有缓冲支撑台，缓冲支撑台的上方设有用于放置物品的缓冲台，缓冲台设有V形槽。

9.根据权利要求1所述的一种检测装置，其特征在于：所述夹具机构包括连接板，连接板的侧面与夹具固定连接，夹具等距分布。

10.根据权利要求1所述的一种检测装置，其特征在于：所述XZ移动机构包括水平线性模组和竖直线性模组，竖直线性模组与水平线性模组连接，水平线性模组驱动竖直线性模组水平移动，竖直线性模组与连接板固定连接并驱动连接板上下移动。