CN220319366U - 一种车门驱动装置及汽车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种车门驱动装置及汽车，涉及汽车零部件技术领域，车门驱动装置包括丝杆和电机，丝杆的一端用于与车门及车身中的一者连接，电机的输出轴为空心轴，电机通过空心轴套设于丝杆上，且空心轴与丝杆螺纹连接，电机用于与车门及车身中的另一者连接。该车门驱动装置极大地降低了对汽车竖向和长度方向上的空间占用。

Description

一种车门驱动装置及汽车

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件技术领域，具体而言，涉及一种车门驱动装置及汽车。

背景技术

电动车门逐渐成为汽车的主要配置，其提高了用户的用车体验和便捷性。不同汽车品牌，以及同一汽车品牌中不同车型的汽车大小、形状往往不同，这就导致有的汽车需要考虑是否有足够的长度空间安装车门驱动装置，而有的汽车需要考虑是否有足够的竖向空间安装车门驱动装置。而现有的车门驱动装置，往往只能兼顾一种，即，减小了对汽车长度方向的空间占用，但是会增大对汽车竖向空间的占用，或者，减小了对汽车竖向空间的占用，但是会增大对汽车长度方向上的空间占用。

实用新型内容

本实用新型旨在兼顾车门驱动装置对汽车不同空间的占用。

为解决上述问题，本实用新型提供一种车门驱动装置，包括丝杆和电机，所述丝杆的一端用于与车门及车身中的一者连接，所述电机的输出轴为空心轴，所述电机通过所述空心轴套设于所述丝杆上，且所述空心轴与所述丝杆螺纹连接，所述电机用于与所述车门及所述车身中的另一者连接。

本实用新型提供的一种车门驱动装置，相较于现有技术，具有但不局限于以下技术效果：

电机可为贯穿式轴向电机，也就是空心轴电机，该电机的输出轴为空心轴，该电机可通过空心轴套设在丝杆上，并且，空心轴的内壁具有与丝杆螺纹配合连接的内螺纹，例如丝杆的一端与车身连接，而电机则与车门连接，如此，当电机工作时，旋转的空心轴也会沿着丝杆移动，进而整个电机带动车门运动，实现车门的开启和关闭，其中，电机是同轴套设于丝杆上的，且电机能在丝杆的两端之间移动，电机不会增加该车门驱动装置对汽车长度方向的空间占用，整个车门驱动装置对汽车安装空间的占用，仅是丝杆长度对空间的占用，和电机的竖向尺寸对空间的占用，兼顾了车门驱动装置对汽车竖向和长度方向上的空间占用问题，在一定程度上减小了对汽车安装空间的占用。

进一步地，车门驱动装置还包括第一过渡支架，所述电机通过所述第一过渡支架与所述车门或所述车身连接，所述第一过渡支架包括第一支架、第二支架和第一连接件，所述第一支架设置于所述电机上，所述第二支架通过所述第一连接件与所述第一支架铰接，且所述第二支架用于与所述车门或所述车身连接。

进一步地，所述第一连接件为销轴，所述第一支架上设置有第一销孔，所述第二支架设置有第二销孔，所述销轴插设于所述第一销孔和所述第二销孔，且所述销轴的端部铆压形成有防脱凸台。

进一步地，令所述丝杆与所述车门或所述车身连接的一端为第一端，所述丝杆的另一端为第二端，所述丝杆的第二端设置有限位结构，所述限位结构的外径大于所述空心轴的孔径。

进一步地，车门驱动装置还包括电磁制动器，所述空心轴的一端伸出所述电机的机壳，且所述电磁制动器的转子套接于所述空心轴伸出所述电机的机壳的部分，所述电磁制动器的壳体与所述电机的机壳连接。

进一步地，令所述丝杆与所述车门或所述车身连接的一端为第一端，所述车门驱动装置还包括防尘软管，所述防尘软管的一端与所述丝杆的第一端连接，所述防尘软管的另一端与所述电机连接。

进一步地，车门驱动装置还包括第二过渡支架，所述丝杆的一端通过所述第二过渡支架与所述车身或所述车门连接，所述第二过渡支架包括丝杆接头、第三支架和第二连接件，所述第三支架用于与所述车门或所述车身连接，所述丝杆接头的一端与所述丝杆连接，所述丝杆接头的另一端通过所述第二连接件与所述第三支架铰接。

进一步地，第三支架包括第三支架本体和间隔设置于所述第三支架本体的一侧两个耳板，所述丝杆接头的内部设置有内腔，所述内腔中活动设置有球窝，所述丝杆接头的侧面包括相对设置的第一接头面和第二接头面，所述第一接头面和所述第二接头面分别设置有连通所述内腔的接头孔，且所述第二连接件穿设所述耳板、所述接头孔以及所述球窝，所述接头孔的内径大于第二连接件的直径，且所述第一接头面到所述第二接头面的距离小于两个所述耳板之间的距离。

进一步地，所述丝杆接头的侧面还包括第三接头面，所述第三接头面设置有与所述内腔连通的装配孔，所述球窝用于通过所述装配孔安装于所述内腔中。

本实用新型还提供一种汽车，包括如前所述的车门驱动装置。

由于所述汽车的技术改进和技术效果与所述车门驱动装置一样，因此不再对所述汽车进行赘述。

附图说明

图1为本实用新型实施例的车门驱动装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的车门驱动装置的局部剖视结构示意图；

图3为本实用新型实施例的车门驱动装置的电机的输出轴和丝杆咬合截面示意图。

附图标记说明：

1、丝杆；2、电机；21、空心轴；3、第一过渡支架；31、第一支架；311、衬套；32、第二支架；33、第一连接件；331、防脱凸台；4、限位结构；5、电磁制动器；6、防尘软管；7、第二过渡支架；71、丝杆接头；711、第一接头面；712、第二接头面；713、第三接头面；714、球窝；715、堵头；72、第三支架；721、耳板；73、第二连接件；8、螺栓。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

而且，附图中X轴表示纵向，也就是前后方向，并且X轴的正向表示前，X轴的负向表示后；Y轴表示横向，也就是左右方向，并且Y轴的正向表示左，Y轴的负向表示右；Z轴表示竖向，也就是上下方向，并且Z轴的正向表示上，Z轴的负向表示下。同时需要说明的是，前述X轴、Y轴和Z轴表示含义仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参见图1和图3，本实用新型实施例的一种车门驱动装置，包括丝杆1和电机2，所述丝杆1的一端用于与车门及车身中的一者连接，所述电机2的输出轴为空心轴21，所述电机2通过所述空心轴21套设于所述丝杆1上，且所述空心轴21与所述丝杆1螺纹连接，所述电机2用于与所述车门及所述车身中的另一者连接。

本实施例中，电机2可为贯穿式轴向电机，也就是空心轴电机，该电机2的输出轴为空心轴21，该电机2可通过空心轴21套设在丝杆1上，并且，空心轴21的内壁具有与丝杆1螺纹配合连接的内螺纹，例如丝杆1的一端与车身连接，而电机2则与车门连接，如此，当电机2工作时，旋转的空心轴21也会沿着丝杆1移动，进而整个电机2带动车门运动，实现车门的开启和关闭，其中，电机2是同轴套设于丝杆1上的，且电机2能在丝杆1的两端之间移动，电机2不会增加该车门驱动装置对汽车长度方向的空间占用，整个车门驱动装置对汽车安装空间的占用，仅是丝杆1长度对空间的占用，和电机2的竖向尺寸对空间的占用，兼顾了车门驱动装置对汽车竖向和长度方向上的空间占用问题，在一定程度上减小了对汽车安装空间的占用。

当电机2与车门连接，丝杆1与车身连接时，电机2和丝杆1的至少部分可以设置于车门内部，这时，该车门驱动装置具体是减小对车门内部空间的占用。当然，在其他实施例中，不排除丝杆1设置于车门上，而电机2设置于车身上。

第二种布置方式为丝杆1的一端与车门连接，而电机2则与车身连接，当电机2工作时，旋转的空心轴21使得丝杆1移动，进而整个丝杆1带动车门运动，实现车门的开启和关闭。

为不使后文混淆，后文以该车门驱动装置的第一种布置方式进行说明，车门驱动装置的第一种布置方式，即电机2设置于车门上，丝杆1的一端连接于车身上。

参见图1，车门驱动装置还包括第一过渡支架3，电机2通过第一过渡支架3与车门或车身连接，第一过渡支架3包括第一支架31、第二支架32和第一连接件33，所述第一支架31与电机2固定连接，第二支架32通过第一连接件33与第一支架31铰接，且第二支架32可用于与所述或车身连接。

本实施例中，电机2可以通过第一过渡支架3与车门连接，具体地，第一过渡支架3包括第一支架31、第二支架32和第一连接件33，第一支架31与电机2的机壳连接固定，第二支架32则通过第一连接件33与第一支架31铰接，同时，第二支架32与车门连接固定，如此，第二支架32能够相对第一支架31发生一定角度范围的转动，由于第二支架32与车门固定连接的，也即是说车门能够相对电机2发生一定范围的角度变化，进而可以满足车门的运动轨迹。

其中，第一支架31可以通过螺栓与电机2的机壳连接固定，第二支架32可以通过螺栓8或螺柱与车门连接固定，第二支架32设置连接孔，螺栓8穿过连接孔与车门连接。

需要说明的是，该车门的运动轨迹是旋转运动轨迹，即，是在传统的手动旋转车门的基础上，增加本实用新型的车门驱动装置。

可选地，参见图1和图2，第一支架31与电机2的壳体固定连接的同时，第一支架31也套设于丝杆1上，第二支架32与第一支架31铰接的同时，也套设于丝杆1上，第二支架32的顶部通过一个第一连接件33与第一支架31铰接，第二支架32的底部也通过一个第一连接件33与第一支架31铰接，连接效果更佳稳定。

参见图2，可选地，所述第一连接件33为销轴，所述第一支架31上设置有第一销孔，所述第二支架32设置有第二销孔，所述销轴插设于所述第一销孔和所述第二销孔，且所述销轴的端部铆压形成有防脱凸台331。

本实施例中，第一连接件33可以是一个销轴，销轴的头部依次穿设第二销孔和第一销孔，直至销轴的尾部抵接第二支架32停止，并在销轴的头部铆压形成一个防脱凸台331，可以防止该销轴脱落。

进一步地，第一销孔或/和第二销孔中过盈配合有一个衬套311，销轴穿设于该衬套311中，铆压形成的防脱凸台331抵接于该衬套311，通过设置衬套311，可以提高过渡支架对销轴的支撑强度。

参见图1，可选地，令所述丝杆1与所述车门或所述车身连接的一端为第一端，所述丝杆1的另一端为第二端，所述丝杆1的第二端设置有限位结构4。

本实施例中，例如丝杆1的前端与车身连接，丝杆1的后端为自由端，该自由端处设置有一个限位结构4，限位结构4的外径大于电机的空心轴21的孔径，进而可以防止电机2从丝杆1上脱落。

其中，该限位结构4可以是一个限位块，限位块可螺纹连接在丝杆1的自由端。

参见图1，可选地，车门驱动装置还包括电磁制动器5，所述空心轴21的一端伸出所述电机2的机壳，且所述电磁制动器5的转子套接于所述空心轴21伸出所述电机2的机壳的部分，所述电磁制动器5的壳体与所述电机2的机壳连接。

本实施例中，电磁制动器5在轴向上紧贴电机2，具体是电磁制动器5的壳体与电机2的机壳连接在一起，尽可能地增大电机2和电磁制动器5在丝杆1上的移动范围。电磁制动器5集成在电机2的后端，即，电机2的空心轴21的后端向后延伸伸出机壳，电磁制动器5的转子固定套接在空心轴21后端伸出的部分。电机2停机后，可以同时使电磁制动器5通电，通过控制激磁电流，电磁制动器5的定子磁极气隙中产生磁场，使电磁制动器5的转子产生磁滞效应，产生一定的扭矩，起阻尼作用，进而对空心轴21起到阻尼作用，进一步保证电机2停机后，电机2不会在车门的惯性作用下继续移动或窜动，改善车门运动整体的平顺性，而且，电磁制动器5提供的阻尼力还可以保证车门在某一位置悬停。

参见图1和图2，可选地，令所述丝杆1与所述车门或所述车身连接的一端为第一端，所述车门驱动装置还包括防尘软管6，所述防尘软管6的一端与所述丝杆1的第一端连接，所述防尘软管6的另一端与所述电机2连接。

本实施例中，丝杆1的前端与车身连接，第一过渡支架3中的第二之间的前侧与车门内部空间的前内壁连接，电机2带动车门向前移动至极限位置时，车门完全打开，此时，丝杆1几乎全部伸入在车门内部。而电机2带动车门向后运动至极限位置时，车门完全关闭，在车门向后运动的过程中，丝杆1是逐渐保护在车门外部的，而防尘软管6的存在则可以保证丝杆1暴露在车门外部的部分不会存在灰尘，其中，电机2向前移动时，防尘软管6随之收缩，电机2向后移动时，防尘软管6随之伸长。

参见图1和图2，可选地，车门驱动装置还包括第二过渡支架7，所述丝杆1的一端通过所述第二过渡支架7与所述车身或所述车门连接，所述第二过渡支架7包括丝杆接头71、第三支架72和第二连接件73，所述第三支架72用于与所述车门或所述车身连接，所述丝杆接头71的一端与所述丝杆1连接，所述丝杆接头71的另一端通过所述第二连接件73与所述第三支架72铰接。

本实施例中，丝杆1的前端通过第二过渡支架7与车身连接，以实现丝杆1与车门活动连接，丝杆1和丝杆1上的电机2能相对车身摆动，以适应车门的运动轨迹。具体地，第三支架72与车身可以螺栓连接固定，第三支架72通过第二连接件73与丝杆接头71铰接，丝杆1则可以绕第二连接件73的轴线进行一定范围角度的转动。其中，丝杆接头71可以与丝杆1焊接固定。

参见图1和图2，可选地，第三支架72包括第三支架本体和间隔设置于所述第三支架本体的一侧两个耳板721，所述丝杆接头71的内部设置有内腔，所述内腔中活动设置有球窝714，所述丝杆接头71的侧面包括相对设置的第一接头面711和第二接头面712，所述第一接头面711和所述第二接头面712分别设置有连通所述内腔的接头孔，且所述第二连接件73穿设所述耳板721、所述接头孔以及所述球窝714，所述接头孔的内径大于第二连接件73的直径，且所述第一接头面711到所述第二接头面712的距离小于两个所述耳板721之间的距离。

本实施例中，第三支架本体与车身通过螺栓连接固定，而丝杆接头71置于两个耳板721之间，且丝杆接头71内部具有一个内腔，内腔中活动连接有球窝714，该球窝714是一个球体，其能够在内腔中滚动，第二连接件73穿设于耳板721、接头孔和球窝714，并且，如图2所示，又由于接头孔的内径大于第二连接件73的直径，且第一接头面711到所述第二接头面712的距离小于两个耳板721之间的距离，如此，丝杆接头71可以绕第二连接件73的轴线转动，丝杆接头71也可以在两个耳板721之间上下移动，丝杆接头71也可以绕球窝714活动，最终使得丝杆接头71相对于车身有多个角度的自由度，配合第一过渡支架3提供的自由度，可以完全适应车门的运动轨迹。

参见图1，可选地，所述丝杆接头71的侧面还包括第三接头面713，所述第三接头面713设置有与所述内腔连通的装配孔，所述球窝714用于通过所述装配孔安装于所述内腔中。

本实施例中，第三接头面713处设置有与内腔连通的装配孔，球窝714可以从该装配孔装入内腔中，然后第三连接件，例如销轴的头部插入上方的耳板721后，从接头孔处再插入球窝714，最后销轴的头部从下方的耳板721伸出，直至销轴的尾部抵接上方的耳板721，之后可以通过铆压的方式在该销轴的头部形成一个防脱结构，该防脱结构抵接于下方的耳板721的底侧。最后，装配孔处可以安装一个堵头715，可防止杂物、灰尘等进入球窝714与内腔的腔壁之间。

本实用新型另一实施例的一种汽车，包括如前所述的车门驱动装置。

由于所述汽车的技术改进和技术效果与所述车门驱动装置一样，因此不再对所述汽车进行赘述。

术语“第一”和“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”和“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

虽然本实用新型披露如上，但本实用新型的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种车门驱动装置，其特征在于，包括丝杆(1)和电机(2)，所述丝杆(1)的一端用于与车门及车身中的一者连接，所述电机(2)的输出轴为空心轴(21)，所述电机(2)通过所述空心轴(21)套设于所述丝杆(1)上，且所述空心轴(21)与所述丝杆(1)螺纹连接，所述电机(2)用于与所述车门及所述车身中的另一者连接。

2.根据权利要求1所述的车门驱动装置，其特征在于，还包括第一过渡支架(3)，所述电机(2)通过所述第一过渡支架(3)与所述车门或所述车身连接，所述第一过渡支架(3)包括第一支架(31)、第二支架(32)和第一连接件(33)，所述第一支架(31)设置于所述电机(2)上，所述第二支架(32)通过所述第一连接件(33)与所述第一支架(31)铰接，且所述第二支架(32)用于与所述车门或所述车身连接。

3.根据权利要求2所述的车门驱动装置，其特征在于，所述第一连接件(33)为销轴，所述第一支架(31)上设置有第一销孔，所述第二支架(32)设置有第二销孔，所述销轴插设于所述第一销孔和所述第二销孔，且所述销轴的端部铆压形成有防脱凸台(331)。

4.根据权利要求1所述的车门驱动装置，其特征在于，令所述丝杆(1)与所述车门或所述车身连接的一端为第一端，所述丝杆(1)的另一端为第二端，所述丝杆(1)的第二端设置有限位结构(4)，所述限位结构(4)的外径大于所述空心轴(21)的孔径。

5.根据权利要求1所述的车门驱动装置，其特征在于，还包括电磁制动器(5)，所述空心轴(21)的一端伸出所述电机(2)的机壳，且所述电磁制动器(5)的转子套接于所述空心轴(21)伸出所述电机(2)的机壳的部分，所述电磁制动器(5)的壳体与所述电机(2)的机壳连接。

6.根据权利要求1所述的车门驱动装置，其特征在于，令所述丝杆(1)与所述车门或所述车身连接的一端为第一端，所述车门驱动装置还包括防尘软管(6)，所述防尘软管(6)的一端与所述丝杆(1)的第一端连接，所述防尘软管(6)的另一端与所述电机(2)连接。

7.根据权利要求1所述的车门驱动装置，其特征在于，还包括第二过渡支架(7)，所述丝杆(1)的一端通过所述第二过渡支架(7)与所述车身或所述车门连接，所述第二过渡支架(7)包括丝杆接头(71)、第三支架(72)和第二连接件(73)，所述第三支架(72)用于与所述车门或所述车身连接，所述丝杆接头(71)的一端与所述丝杆(1)连接，所述丝杆接头(71)的另一端通过所述第二连接件(73)与所述第三支架(72)铰接。

8.根据权利要求7所述的车门驱动装置，其特征在于，所述第三支架(72)包括第三支架本体和间隔设置于所述第三支架本体的一侧两个耳板(721)，所述丝杆接头(71)的内部设置有内腔，所述内腔中活动设置有球窝(714)，所述丝杆接头(71)的侧面包括相对设置的第一接头面(711)和第二接头面(712)，所述第一接头面(711)和所述第二接头面(712)分别设置有连通所述内腔的接头孔，且所述第二连接件(73)穿设所述耳板(721)、所述接头孔以及所述球窝(714)，所述接头孔的内径大于所述第二连接件(73)的直径，且所述第一接头面(711)到所述第二接头面(712)的距离小于两个所述耳板(721)之间的距离。

9.根据权利要求8所述的车门驱动装置，其特征在于，所述丝杆接头(71)的侧面还包括第三接头面(713)，所述第三接头面(713)设置有与所述内腔连通的装配孔，所述球窝(714)用于通过所述装配孔安装于所述内腔中。

10.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的车门驱动装置。