CN220316494U - 一种便于上料的自动抓包机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于上料的自动抓包机，包括转轴、第一转杆和第二转杆，所述转轴表面一侧设置有安装壳，所述第一转杆固定连接于安装壳内壁一侧，所述第二转杆固定连接于安装壳内壁另一侧，所述第一转杆与第二转杆表面均活动连接有机械爪，两组所述机械爪表面均设置有加宽组件，两组所述加宽组件内均设置有防护组件，两组所述加宽组件与防护组件之间均呈可拆卸设置。本实用新型具备会对连板进行挤压，从而推动定位杆在限位环内进行活动并且定位在加宽套的内部，完成对加宽套的安装固定，在搬运一些易损伤的物件时，拉动拉环，当将防护软板安装在机械爪内壁时，拉簧会拉动定位板定位在加宽套的一侧，从而完成对防护软板的安装固定的优点。

Description

一种便于上料的自动抓包机

技术领域

本实用新型属于自动抓包机技术领域，尤其涉及一种便于上料的自动抓包机。

背景技术

抓包机是工程机械中挖掘机衍生出来的一种设备，广泛应用于各大工厂及企业，用于装卸货物，整理货物等作业，因此，抓包机主要用于大型的活动搬运，可以快速的提高货物的搬运速度。

然而现有技术存在一些问题：在使用抓包机进行货物搬运时，经常会遇到对一些易断易弯的货物，如果使用传统的方式直接夹取进行搬运时，很容易使货物变形甚至断裂，造成一定的经济损失，所以需要对机械爪的部位进行加宽来提高接触面积，但是传统的装置已经不能满足人们的日常工作需求，因此我们提出一种便于上料的自动抓包机。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种便于上料的自动抓包机，具备防止货物断裂或变形的优点，解决了在使用抓包机进行货物搬运时，经常会遇到对一些易断易弯的货物，如果使用传统的方式直接夹取进行搬运时，很容易使货物变形甚至断裂，造成一定的经济损失，所以需要对机械爪的部位进行加宽来提高接触面积，但是传统的装置已经不能满足人们的日常工作需求的问题。

本实用新型是这样实现的，一种便于上料的自动抓包机，包括转轴、第一转杆和第二转杆，所述转轴表面一侧设置有安装壳，所述第一转杆固定连接于安装壳内壁一侧，所述第二转杆固定连接于安装壳内壁另一侧，所述第一转杆与第二转杆表面均活动连接有机械爪，两组所述机械爪表面均设置有加宽组件，两组所述加宽组件内均设置有防护组件，两组所述加宽组件与防护组件之间均呈可拆卸设置。

作为本实用新型优选的，所述加宽组件包括加宽套，两组所述加宽套均可拆卸连接于两组机械爪表面，两组所述机械爪表面一侧均固定连接有固定块。

作为本实用新型优选的，两组所述固定块一侧两端均固定连接有固定杆，两组所述固定杆一侧均固定连接有限位环，两组所述固定块一侧中部均固定连接有连接壳。

作为本实用新型优选的，两组所述固定块与限位环内均活动连接有与加宽套对应的定位杆，两组所述定位杆之间均共同固定连接有连板，两组所述连板与连接壳内均共同螺纹连接有螺杆。

作为本实用新型优选的，所述防护组件包括定位板，四组所述定位板均可拆卸连接于加宽套表面一侧，四组所述加宽套表面一侧均固定连接有拉环。

作为本实用新型优选的，四组所述定位板表面一侧均固定连接有第二伸缩杆，四组所述第二伸缩杆内均活动连接有第一伸缩杆。

作为本实用新型优选的，四组所述第一伸缩杆与第二伸缩杆表面均共同套设有拉簧，四四组所述拉簧与第一伸缩杆一端均共同固定连接有防护软板。

作为本实用新型优选的，四组所述防护软板与加宽套之间均呈可拆卸设置，两组所述机械爪均设置为圆弧形状，两组所述机械爪均呈互相夹持设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过转轴、第一转杆、第二转杆、安装壳、机械爪、加宽组件和防护组件的设计，在对机械爪进行加宽时，将加宽套套设在机械爪的表面，当加宽套一侧位于固定块底部时，转动螺杆，在转动的过程中，会对连板进行挤压，从而推动定位杆在限位环内进行活动并且定位在加宽套的内部，完成对加宽套的安装固定，在搬运一些易损伤的物件时，拉动拉环，当将防护软板安装在机械爪内壁时，拉簧会拉动定位板定位在加宽套的一侧，从而完成对防护软板的安装固定，达到了可以有效防止在对易断易变形和易受损的货物进行搬运时，出现损坏的效果。

2、本实用新型通过加宽套、机械爪和固定块的设计，加宽套可以安装在机械爪表面，从而对机械爪的宽度进行加大，提高与货物的接触面积，并且在安装加宽套时，会处于固定块的内部，达到了可以防止在搬运货物时出现受损的效果。

3、本实用新型通过固定块、固定杆、限位环和连接壳的设计，连接壳用于螺杆的转动固定，并且固定杆一侧的限位环可以对定位杆的活动进行限位，达到了可以有效防止定位杆在活动时出现位置偏移的效果。

4、本实用新型通过固定块、限位环、加宽套、定位杆、连板、连接壳和螺杆的设计，在转动螺杆时，会将连板向一侧进行推动，在推动的过程中，会带动两组定位杆定位在加宽套内部，完成对加宽套的固定，达到了可以有效防止加宽套脱落的效果。

5、本实用新型通过定位板、加宽套和拉环的设计，拉环设置于定位板一侧，定位板可以定位在加宽套一侧，并且在拉动拉环时，可以带动定位板进行活动，达到了可以为定位板的活动提供合适受力点的效果。

6、本实用新型通过定位板、第二伸缩杆和第一伸缩杆的设计，当拉动定位板时，会将第二伸缩杆从第一伸缩杆内拉出，并且第一伸缩杆和第二伸缩杆可以对拉簧进行限位，达到了可以有效防止拉簧在拉动时出现晃动的效果。

7、本实用新型通过第一伸缩杆、第二伸缩杆、拉簧和防护软板的设计，当将防护软板安装在加宽套一侧后，拉簧会拉动防护软板和定位板夹持在加宽套两侧，并且防护软板可以对一些易受损的货物进行保护，达到了可以有效防止货物损坏的效果。

8、本实用新型通过防护软板、加宽套和机械爪的设计，防护软板在使用时再安装在加宽套表面，防止在搬运一些特殊货物时，会使防护软板受损，达到了可以降低防护软板受损率的效果。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的机械爪结构示意立体图；

图2是本实用新型实施例提供的加宽组件示意立体图；

图3是本实用新型实施例提供的加宽套示意立体图；

图4是本实用新型实施例提供的防护组件示意立体图。

图中：1、转轴；2、安装壳；3、第一转杆；4、第二转杆；5、机械爪；6、加宽组件；601、加宽套；602、固定块；603、连接壳；604、固定杆；605、定位杆；606、连板；607、螺杆；608、限位环；7、防护组件；701、防护软板；702、第一伸缩杆；703、第二伸缩杆；704、拉簧；705、定位板；706、拉环。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。

下面结合附图对本实用新型的结构作详细的描述。

如图1至图4所示，本实用新型实施例提供的一种便于上料的自动抓包机，包括转轴1、第一转杆3和第二转杆4，转轴1表面一侧设置有安装壳2，第一转杆3固定连接于安装壳2内壁一侧，第二转杆4固定连接于安装壳2内壁另一侧，第一转杆3与第二转杆4表面均活动连接有机械爪5，两组机械爪5表面均设置有加宽组件6，两组加宽组件6内均设置有防护组件7，两组加宽组件6与防护组件7之间均呈可拆卸设置。

采用上述方案：通过转轴1、第一转杆3、第二转杆4、安装壳2、机械爪5、加宽组件6和防护组件7的设计，在对机械爪5进行加宽时，将加宽套601套设在机械爪5的表面，当加宽套601一侧位于固定块602底部时，转动螺杆607，在转动的过程中，会对连板606进行挤压，从而推动定位杆605在限位环608内进行活动并且定位在加宽套601的内部，完成对加宽套601的安装固定，在搬运一些易损伤的物件时，拉动拉环706，当将防护软板701安装在机械爪5内壁时，拉簧704会拉动定位板705定位在加宽套601的一侧，从而完成对防护软板701的安装固定，达到了可以有效防止在对易断易变形和易受损的货物进行搬运时，出现损坏的效果。

参考图2，加宽组件6包括加宽套601，两组加宽套601均可拆卸连接于两组机械爪5表面，两组机械爪5表面一侧均固定连接有固定块602。

采用上述方案：通过加宽套601、机械爪5和固定块602的设计，加宽套601可以安装在机械爪5表面，从而对机械爪5的宽度进行加大，提高与货物的接触面积，并且在安装加宽套601时，会处于固定块602的内部，达到了可以防止在搬运货物时出现受损的效果。

参考图2，两组固定块602一侧两端均固定连接有固定杆604，两组固定杆604一侧均固定连接有限位环608，两组固定块602一侧中部均固定连接有连接壳603。

采用上述方案：通过固定块602、固定杆604、限位环608和连接壳603的设计，连接壳603用于螺杆607的转动固定，并且固定杆604一侧的限位环608可以对定位杆605的活动进行限位，达到了可以有效防止定位杆605在活动时出现位置偏移的效果。

参考图2，两组固定块602与限位环608内均活动连接有与加宽套601对应的定位杆605，两组定位杆605之间均共同固定连接有连板606，两组连板606与连接壳603内均共同螺纹连接有螺杆607。

采用上述方案：通过固定块602、限位环608、加宽套601、定位杆605、连板606、连接壳603和螺杆607的设计，在转动螺杆607时，会将连板606向一侧进行推动，在推动的过程中，会带动两组定位杆605定位在加宽套601内部，完成对加宽套601的固定，达到了可以有效防止加宽套601脱落的效果。

参考图4，防护组件7包括定位板705，四组定位板705均可拆卸连接于加宽套601表面一侧，四组加宽套601表面一侧均固定连接有拉环706。

采用上述方案：通过定位板705、加宽套601和拉环706的设计，拉环706设置于定位板705一侧，定位板705可以定位在加宽套601一侧，并且在拉动拉环706时，可以带动定位板705进行活动，达到了可以为定位板705的活动提供合适受力点的效果。

参考图4，四组定位板705表面一侧均固定连接有第二伸缩杆703，四组第二伸缩杆703内均活动连接有第一伸缩杆702。

采用上述方案：通过定位板705、第二伸缩杆703和第一伸缩杆702的设计，当拉动定位板705时，会将第二伸缩杆703从第一伸缩杆702内拉出，并且第一伸缩杆702和第二伸缩杆703可以对拉簧704进行限位，达到了可以有效防止拉簧704在拉动时出现晃动的效果。

参考图4，四组第一伸缩杆702与第二伸缩杆703表面均共同套设有拉簧704，四组拉簧704与第一伸缩杆702一端均共同固定连接有防护软板701。

采用上述方案：通过第一伸缩杆702、第二伸缩杆703、拉簧704和防护软板701的设计，当将防护软板701安装在加宽套601一侧后，拉簧704会拉动防护软板701和定位板705夹持在加宽套601两侧，并且防护软板701可以对一些易受损的货物进行保护，达到了可以有效防止货物损坏的效果。

参考图4，四组防护软板701与加宽套601之间均呈可拆卸设置，两组机械爪5均设置为圆弧形状，两组机械爪5均呈互相夹持设置。

采用上述方案：通过防护软板701、加宽套601和机械爪5的设计，防护软板701在使用时再安装在加宽套601表面，防止在搬运一些特殊货物时，会使防护软板701受损，达到了可以降低防护软板701受损率的效果。

本实用新型的工作原理：

在对机械爪5进行加宽时，将加宽套601套设在机械爪5的表面，当加宽套601一侧位于固定块602底部时，转动螺杆607，在转动的过程中，会对连板606进行挤压，从而推动定位杆605在限位环608内进行活动并且定位在加宽套601的内部，完成对加宽套601的安装固定，在搬运一些易损伤的物件时，拉动拉环706，当将防护软板701安装在机械爪5内壁时，拉簧704会拉动定位板705定位在加宽套601的一侧，从而完成对防护软板701的安装固定。

综上所述：该一种便于上料的自动抓包机，通过加宽组件6、加宽套601、固定块602、连接壳603、固定杆604、定位杆605、连板606、螺杆607和限位环608的结构，解决了在使用抓包机进行货物搬运时，经常会遇到对一些易断易弯的货物，如果使用传统的方式直接夹取进行搬运时，很容易使货物变形甚至断裂，造成一定的经济损失，所以需要对机械爪的部位进行加宽来提高接触面积，但是传统的装置已经不能满足人们的日常工作需求的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种便于上料的自动抓包机，包括转轴(1)、第一转杆(3)和第二转杆(4)，其特征在于：所述转轴(1)表面一侧设置有安装壳(2)，所述第一转杆(3)固定连接于安装壳(2)内壁一侧，所述第二转杆(4)固定连接于安装壳(2)内壁另一侧，所述第一转杆(3)与第二转杆(4)表面均活动连接有机械爪(5)，两组所述机械爪(5)表面均设置有加宽组件(6)，所述加宽组件(6)包括加宽套(601)，两组所述加宽套(601)均可拆卸连接于两组机械爪(5)表面，两组所述机械爪(5)表面一侧均固定连接有固定块(602)，两组所述加宽组件(6)内均设置有防护组件(7)，所述防护组件(7)包括定位板(705)，四组所述定位板(705)均可拆卸连接于加宽套(601)表面一侧，四组所述加宽套(601)表面一侧均固定连接有拉环(706)，两组所述加宽组件(6)与防护组件(7)之间均呈可拆卸设置。

2.如权利要求1所述的一种便于上料的自动抓包机，其特征在于：两组所述固定块(602)一侧两端均固定连接有固定杆(604)，两组所述固定杆(604)一侧均固定连接有限位环(608)，两组所述固定块(602)一侧中部均固定连接有连接壳(603)。

3.如权利要求1所述的一种便于上料的自动抓包机，其特征在于：两组所述固定块(602)与限位环(608)内均活动连接有与加宽套(601)对应的定位杆(605)，两组所述定位杆(605)之间均共同固定连接有连板(606)，两组所述连板(606)与连接壳(603)内均共同螺纹连接有螺杆(607)。

4.如权利要求1所述的一种便于上料的自动抓包机，其特征在于：四组所述定位板(705)表面一侧均固定连接有第二伸缩杆(703)，四组所述第二伸缩杆(703)内均活动连接有第一伸缩杆(702)。

5.如权利要求4所述的一种便于上料的自动抓包机，其特征在于：四组所述第一伸缩杆(702)与第二伸缩杆(703)表面均共同套设有拉簧(704)，四四组所述拉簧(704)与第一伸缩杆(702)一端均共同固定连接有防护软板(701)。

6.如权利要求5所述的一种便于上料的自动抓包机，其特征在于：四组所述防护软板(701)与加宽套(601)之间均呈可拆卸设置，两组所述机械爪(5)均设置为圆弧形状，两组所述机械爪(5)均呈互相夹持设置。