CN220315638U - 一种用于放置l、j型pw组合件的专用工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于放置L、J型PW组合件的专用工装，包括底座和设置于底座上的两个方形立柱，所述方形立柱的外侧面和内侧面上分别设置有外面板和内面板，所述方形立柱上开设有若干均匀排列的斜方孔，所述斜方孔朝着外面板方向向上倾斜，所述外面板和内面板上分别设置有与斜方孔的两端匹配对接的外对接口和内对接口，所述斜方孔与L、J型PW组合件的长条部相匹配，所述方形立柱用于通过斜方孔放置L、J型PW组合件。本实用新型不但能够避免L、J型PW组合件发生粘连情况，防止L、J型PW组合件外观受到损坏，而且适用于智能机器人对PW组合件进行识别和拾取，提高了Super+隔热型绝缘模块的组装效率。
Description
技术领域
本实用新型属于液化天然气运输领域，涉及LNG运输船的Super+隔热型绝缘模块制造技术，具体涉及一种用于放置L、J型PW组合件的专用工装。
背景技术
液化天然气(LNG)由于其自身特性，导致其运输设备需要具备极高的密封性、绝缘性、隔热性、耐火性等，LNG运输船是现在最主要的运输设备，Super+型围护系统是LNG运输船上应用的液化天然气存储装置，而Super+隔热型绝缘模块是Super+型围护系统组装的重要模块，如图1所示，L、J型PW组合件101是Super+隔热型绝缘模块100的组成部分，如图2和图3所示，L、J型PW组合件101由长条部1和方板部2组合而成，在L、J型PW组合件101的制备工艺中，需要将长条部1和方板部2的配合面通过胶水粘合，在现有的工艺中，会将此时的L、J型PW组合件101一个个放置在托盘上，后续再通过人工在托盘上一个个拾取L、J型PW组合件101投入到后续Super+隔热型绝缘模块100的组装工序，这种方式存在诸多缺点，具体如下：
1、由于胶水涂上时间较短，胶水未安全固化，使得L、J型PW组合件101很容易与托盘粘在一起，或者是组合件之间相互粘合，从而导致L、J型PW组合件101的外观遭到损坏。
2、托盘上的L、J型PW组合件101需要人工拾取到下一工序，费时费力，效率低下，使得Super+隔热型绝缘模块100的组装效率也受到局限，难以实现突破。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，提供一种用于放置L、J型PW组合件的专用工装，不但能够避免L、J型PW组合件发生粘连情况，防止L、J型PW组合件外观受到损坏，而且适用于智能机器人对PW组合件进行识别和拾取，提高了Super+隔热型绝缘模块的组装效率。
技术方案：为实现上述目的，本实用新型提供一种用于放置L、J型PW组合件的专用工装，包括底座和设置于底座上的两个方形立柱，所述方形立柱的外侧面和内侧面上分别设置有外面板和内面板，所述方形立柱上开设有若干均匀排列的斜方孔，所述斜方孔朝着外面板方向向上倾斜，所述外面板和内面板上分别设置有与斜方孔的两端匹配对接的外对接口和内对接口，所述斜方孔与L、J型PW组合件的长条部相匹配，所述方形立柱用于通过斜方孔放置L、J型PW组合件。
进一步地，所述外面板和内面板均为铁氟龙面板，铁氟龙材质的面板在接触L、J型PW组合件时，不会对L、J型PW组合件产生污染。
进一步地，两个方形立柱对称垂直设置于底座的两端上。
进一步地，两个方形立柱与底座一体化成型。
进一步地，所述斜方孔的倾斜度为25～35度，使得斜方孔能够有效固定住L、J型PW组合件。
进一步地，所述外对接口和内对接口均呈方形阵列分别设置于外面板和内面板上，使得面板上对接口相互之间存在一定的空间，防止L、J型PW组合件相互接触。
有益效果：本实用新型与现有技术相比，具备如下优点：
1、通过方形立柱、斜方孔等结构设计，能够将L、J型PW组合件定位放置在工装上，在保证L、J型PW组合件位置稳定性的基础上，使得L、J型PW组合件的胶水区域不会接触到工装以及其他组件，能够避免L、J型PW组合件发生粘连情况，防止L、J型PW组合件外观受到损坏，确保了后续工序的正常进行。
2、由于L、J型PW组合件在工装上实现了定位放置，使得每个L、J型PW组合件的位置是可以被识别确定的，这样便使得工艺中能够通过智能机器人对工装上的L、J型PW组合件进行识别和拾取，解决了人工拾取存在的费事费力、效率低下的问题，可实现配套Super+型隔热型绝缘模块的连续性自动化生产，极大提高生产效率。
附图说明
图1为Super+型隔热型绝缘模块的结构示意图；
图2为L、J型PW组合件的结构图一；
图3为L、J型PW组合件的结构图二；
图4为本实用新型提供的工装的结构图；
图5为外面板的平面图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型，应理解这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。
如图2～图5所示，本实用新型提供一种用于放置L、J型PW组合件的专用工装，包括底座3和两个方形立柱4，两个方形立柱4对称垂直设置于底座3的两端上，且两个方形立柱4与底座3一体化成型，方形立柱4的外侧面和内侧面上分别设置有外面板5和内面板6，外面板5和内面板6均为铁氟龙面板，方形立柱4上开设有若干均匀排列的斜方孔(涂上未显示)，斜方孔朝着外面板5方向向上倾斜，斜方孔的倾斜度为25～35度，外面板5和内面板6上分别设置有与斜方孔的两端匹配对接的外对接口7和内对接口8，外对接口7和内对接口8均呈方形阵列分别设置于外面板5和内面板6上，L、J型PW组合件由长条部1和方板部2组成，斜方孔与L、J型PW组合件的长条部1相匹配，方形立柱4用于通过斜方孔放置L、J型PW组合件。
参照图4，本实施例中将上述专用工装用于如图1所示的Super+隔热型绝缘模块100的组装工艺，将上述专用工装放置在自动生产线的两侧旋转工位上，具体的使用过程为：
首先将长条部1和方板部2的配合面上通过胶水粘合，形成L、J型PW组合件101，将L、J型PW组合件101的长条部1从外对接口7处插入配合到斜方孔内，并且通过内对接口8穿出，具体参见图4，这样L、J型PW组合件101便被临时放置于工装上，工装上的这些L、J型PW组合件101，其上面未完全固化的胶水不会接触到工装以及相邻的L、J型PW组合件101，所以避免了L、J型PW组合件101发生粘连情况，在L、J型PW组合件101被一个个放置在一个方形立柱4上时，可以通过智能机器人同步对另外一个方形立柱4上的L、J型PW组合件101进行识别和拾取，当方形立柱4上的L、J型PW组合件101被全部拾取后，则可通过转动工装180度，将另外一个方形立柱4调整至待拾取位置，这样便可保证智能机器人的拾取连续性，智能机器人将拾取到的L、J型PW组合件101运输到下一组装工序，最终完成如图1所示的Super+隔热型绝缘模块100的组装。
Claims (6)
1.一种用于放置L、J型PW组合件的专用工装，其特征在于，包括底座和设置于底座上的两个方形立柱，所述方形立柱的外侧面和内侧面上分别设置有外面板和内面板，所述方形立柱上开设有若干均匀排列的斜方孔，所述斜方孔朝着外面板方向向上倾斜，所述外面板和内面板上分别设置有与斜方孔的两端匹配对接的外对接口和内对接口，所述斜方孔与L、J型PW组合件的长条部相匹配，所述方形立柱用于通过斜方孔放置L、J型PW组合件。
2.根据权利要求1所述的一种用于放置L、J型PW组合件的专用工装，其特征在于，所述外面板和内面板均为铁氟龙面板。
3.根据权利要求1所述的一种用于放置L、J型PW组合件的专用工装，其特征在于，两个方形立柱对称垂直设置于底座的两端上。
4.根据权利要求1或3所述的一种用于放置L、J型PW组合件的专用工装，其特征在于，两个方形立柱与底座一体化成型。
5.根据权利要求1所述的一种用于放置L、J型PW组合件的专用工装，其特征在于，所述斜方孔的倾斜度为25～35度。
6.根据权利要求1所述的一种用于放置L、J型PW组合件的专用工装，其特征在于，所述外对接口和内对接口均呈方形阵列分别设置于外面板和内面板上。
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