CN220315444U - 智能化集成包装系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种智能化集成包装系统，所述智能化集成包装系统包括第一载物台、第二载物台、码垛底座、机械臂、打包组件以及自动贴标组件，所述第一载物台用于盛放纸箱托；所述第二载物台用于盛放成品容器；所述码垛底座包括固定台，设于所述固定台顶部的码垛台，以及用于驱动所述码垛台旋转的第一动力机构；所述机械臂用于分别抓取所述第一载物台上的纸箱托、所述第二载物台上的成品容器；所述打包组件包括第一支架，与所述第一支架沿上下方向滑动配合的包装膜辊，以及用于驱动所述包装膜辊上下移动的第二动力机构；所述自动贴标组件包括贴标底座、打印设备以及贴标工装。本实用新型提供的智能化集成包装系统省时省力，提高打包效率。

Description

智能化集成包装系统

技术领域

本实用新型属于打包技术领域，具体涉及一种智能化集成包装系统。

背景技术

成品容器生产完毕后需要进行堆摞打包，以便后序的集中转运，以塑料桶为例：塑料桶生产完毕后，需要人工在打包工位上放置底部纸箱托，在底部纸箱托上堆摞塑料桶，完毕后再放置顶部纸箱托，人工拿取包装膜在外周缠绕数圈，在底部纸箱托和顶部纸箱托之间形成包裹，完成打包后进行转运。

该打包过程需要人工码垛、缠绕包装膜以及手动贴标，费时费力，降低打包效率。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种智能化集成包装系统，旨在解决现有人工打包的过程费时费力，且效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种智能化集成包装系统，包括：

第一载物台，用于盛放纸箱托；

第二载物台，用于盛放成品容器；

码垛底座，包括固定台，设于所述固定台顶部的码垛台，以及用于驱动所述码垛台旋转的第一动力机构，所述码垛台通过第一转轴与所述固定台转动配合，所述第一转轴的轴向平行于上下方向；

机械臂，用于分别抓取所述第一载物台上的纸箱托、所述第二载物台上的成品容器，并放置在所述码垛台上；

打包组件，包括第一支架，与所述第一支架沿上下方向滑动配合的包装膜辊，以及用于驱动所述包装膜辊上下移动的第二动力机构；

自动贴标组件，包括贴标底座、打印设备以及贴标工装，所述贴标底座处于所述码垛底座的一侧，所述打印设备位于所述贴标底座的上方，所述贴标工装设于所述打印设备的一侧，用于抓取所述打印设备打印的标签纸。

在一种可能的实现方式中，所述机械臂上设有抓取工装，所述抓取工装包括：

安装箱，固设于所述机械臂，所述安装箱的第一侧面设有通孔，所述第一侧面为背向所述机械臂的一侧；

吸盘，设于所述安装箱内，且与所述通孔一一对应，所述吸盘用于伸出于抓取纸箱托；

两个夹板，设于所述安装箱的相对两侧，两个所述夹板用于配合夹紧成品容器。

在一种可能的实现方式中，所述安装箱的外周设有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与所述夹板固接，所述第一气缸用于驱动所述夹板凸出或凹陷于所述安装箱的第一侧面。

在一种可能的实现方式中，

所述智能化集成包装系统还包括设于所述码垛底座上方的压顶机构，所述压顶机构包括：

伸缩臂，设于所述码垛底座上方，并沿上下方向延伸；

压顶箱，设于所述伸缩臂的下端，所述压顶箱内设有能凸出于所述压顶箱底面的压顶头。

在一种可能的实现方式中，所述码垛台上还设有输送辊以及与所述输送辊传动连接的第三动力机构，所述码垛台位于所述输送辊两轴端的位置分别设有挡板，所述挡板的板面垂直于所述输送辊的轴向。

在一种可能的实现方式中，所述码垛台包括：

第一平台，通过所述第一转轴转动连接于所述固定台，且与所述第一动力机构传动连接；

第二平台，沿上下方向滑动配合于所述第一平台，所述第二平台上设有沿上下方向贯穿的通道；

传送组件，固设于所述第一平台，且与所述通道上下对应；

第二气缸，设于所述第一平台和所述第二平台之间，所述第二气缸的活塞杆固设于所述第二平台的底部。

在一种可能的实现方式中，所述第一平台上设有导柱，所述的第二平台上设有与所述导柱配合的导套。

在一种可能的实现方式中，所述包装膜辊包括：

支座，与所述第一支架沿上下方向滑动配合，且与所述第二动力机构传动连接；

第一辊轴，设于所述支座，用于套设包装膜；

第二辊轴，设于所述支座，且处于所述第一辊轴的外周，用于张紧包装膜。

在一种可能的实现方式中，所述打包组件与所述码垛底座之间还设有切断工装，所述切断工装包括：

第二转轴，轴向平行于上下方向；

第二支架，转动配合于所述第二转轴，所述第二支架上设有延伸臂；

切刀，固设于所述延伸臂。

在一种可能的实现方式中，所述延伸臂沿水平杆方向延伸，所述切刀与所述延伸臂沿水平方向滑动配合。

本申请实施例，与现有技术相比，以塑料桶为例，生产完毕的塑料桶统一放置在第二载物台上，用于包装使用的纸箱托统一放置在第一载物台上，启动机械臂，机械臂先在码垛台上放置一个纸箱托，然后在纸箱托上码垛塑料桶(例如4*4为一层，共码垛4层)，码垛完毕后在顶部再放置一个纸箱托，将打包组件上的包装膜拉出卡在底部纸箱托的外周，启动打包组和第一动力机构，码垛台旋转拉动包装膜，随着包装膜辊的上下移动，完成包装膜在码垛后塑料桶外周的缠绕，切断保险膜完成包装。本实用新型智能化集成包装系统代替人工操作，实现码垛和包装过程的自动一体化，省时省力，提高打包效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例一提供的智能化集成包装系统的俯视结构示意图；

图2为本实用新型实施例一采用的码垛底座、包装组件和切断工装的结构示意图(图1的仰视视角)；

图3为本实用新型实施例一采用的安装箱的结构示意图(第一侧面)；

图4为本实用新型实施例二采用的码垛底座的主视结构示意图；

图5为本实用新型实施例二采用的码垛底座的仰视结构示意图；

图6为本实用新型实施例一采用的自动贴标组件的主视结构示意图。

附图标记说明：

10-第一载物台；

20-第二载物台；

30-码垛底座；31-固定台；32-码垛台；33-输送辊；34-挡板；35-第一平台；351-导柱；36-第二平台；361-通道；362-导套；37-传送组件；38-第二气缸；39-第一转轴；

40-机械臂；41-抓取工装；42-安装箱；421-通孔；43-吸盘；44-夹板；45-第一气缸；

50-打包组件；51-第一支架；52-包装膜辊；53-支座；54-第一辊轴；55-第二辊轴；

60-切断工装；61-第二支架；62-延伸臂；63-切刀；64-第二转轴；

70-成品容器；71-纸箱托；

80-压顶机构；81-伸缩臂；82-压顶箱；821-压顶头；822-折纸板；

90-自动贴标组件；91-贴标底座；92-打印设备；93-贴标工装。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请一并参阅图1至图5，现对本实用新型提供的智能化集成包装系统进行说明。所述智能化集成包装系统，包括的第一载物台10、第二载物台20、码垛底座30、机械臂40、打包组件50以及自动贴标组件90，第一载物台10用于盛放纸箱托71；第二载物台20用于盛放成品容器70；码垛底座30包括固定台31，设于固定台31顶部的码垛台32，以及用于驱动码垛台32旋转的第一动力机构，码垛台32通过第一转轴39与固定台31转动配合，第一转轴39的轴向平行于上下方向；机械臂40用于分别抓取第一载物台10上的纸箱托71、第二载物台20上的成品容器70，并放置在码垛台32上；打包组件50包括第一支架51，与第一支架51沿上下方向滑动配合的包装膜辊52，以及用于驱动包装膜辊52上下移动的第二动力机构；自动贴标组件90包括贴标底座91、打印设备92以及贴标工装93，贴标底座91处于码垛底座30的一侧，打印设备92位于贴标底座91的上方，贴标工装93设于打印设备92的一侧，用于抓取打印设备92打印的标签纸。

需要说明的是，打印设备92可以采用打印机，打印机打印的标签纸滑出后，此时标签纸的信息面朝上，抓取工装(可采用静电吸附或负压吸附的方式抓取)此时朝下，抓取标签纸后，抓取工装转动90°与包装后的包装膜外表面平行，此时信息面朝向打印设备，将标签纸粘贴至包装膜。

本实施例提供的智能化集成包装系统，与现有技术相比，以塑料桶为例，生产完毕的塑料桶统一放置在第二载物台20上，用于包装使用的纸箱托71统一放置在第一载物台10上，启动机械臂40，机械臂40先在码垛台32上放置一个纸箱托71，然后在纸箱托71上码垛塑料桶(例如4*4为一层，共码垛4层)，码垛完毕后在顶部再放置一个纸箱托71，将打包组件50上的包装膜拉出卡在底部纸箱托71的外周，启动打包组和第一动力机构，码垛台32旋转拉动包装膜，随着包装膜辊52的上下移动，完成包装膜在码垛后塑料桶外周的缠绕，切断保险膜完成包装，包装后的塑料桶放置于贴标底座91，打印设备92打印标签，标签纸从打印设备92的出纸口滑出后，贴标工装93抓取标签纸并粘贴唉包装后的包装膜表面。本实用新型智能化集成包装系统代替人工操作，实现码垛和包装过程的自动一体化，省时省力，提高打包效率。

在一些实施例中，上述机械臂40的一种改进实施方式可以采用如图1及图3所示结构。参见图1及图3，机械臂40上设有抓取工装41，抓取工装41包括安装箱42、吸盘43以及两个夹板44，安装箱42固设于机械臂40，安装箱42的第一侧面设有通孔421，第一侧面为背向机械臂40的一侧；吸盘43设于安装箱42内，且与通孔421一一对应，吸盘43用于伸出于抓取纸箱托71；两个夹板44设于安装箱42的相对两侧，两个夹板44用于配合夹紧成品容器70。由于机械臂40需要分别对纸箱托71和成品容器70进行抓取，纸箱托71的面积较大，且为平面，成品容器70的表面圆滑且体积较小，因此在抓取纸箱托71的时候，驱动吸盘43伸出于安装箱42的第一侧面，通过吸盘43抓取纸箱托71；抓取成品容器70的时候，通过两个夹板44夹持在成品容器70的相对两侧，实现抓取。

本实施例中通过在抓取工装41上设置吸盘43和夹板44，方便同时适用于纸箱托71和成品容器70的抓取，不需要频繁更换抓取工装41，使用方便。

容易理解的是，为了使得夹板44刚好抓取塑料桶，两个夹板44的间隔适应于成品容器70的宽度，即两个夹板44之间的间隔等于一个或多个成品容器70宽度的总和。

在一些实施例中，上述抓取工装41的一种改进实施方式可以采用如图1所示结构。参见图1，安装箱42的外周设有第一气缸45，第一气缸45的活塞杆与夹板44固接，第一气缸45用于驱动夹板44凸出或凹陷于安装箱42的第一侧面。通过设置第一气缸45，当机械臂40抓取纸箱托71的时候，夹板44可处于安装箱42的两侧且不凸出于安装箱42的第一侧面，避免戳破纸箱托71，则此时吸盘43伸出的时候由于不需要凸出于夹板44，可直接伸出较短的距离，动作更迅速；需要夹持成品容器70的时候，则第一气缸45带动夹板44伸出于安装箱42的第一侧面，对成品容器70具进行抓取。

在一些实施例中，上述智能化集成包装系统的一种改进实施方式可以采用如图1及图6所示结构。参见图1及图6，智能化集成包装系统还包括设于码垛底座30上方的压顶机构80，压紧机构80包括伸缩臂81以及压顶箱82，伸缩臂81设于码垛底座30上方，并沿上下方向延伸；压顶箱82设于伸缩臂81的下端，压顶箱82内设有能凸出于压顶箱82底面的压顶头821。通过在上方设置压顶机构80，可在旋转的时候，压设在堆摞好的塑料桶上方(压力不能过大防止影响塑料桶随码垛底座30旋转)，可防止在旋转过程中将位于上方的塑料桶甩出。

可选的，伸缩臂81的顶端可安装旋转机构，从而带动压顶箱82随码垛底座30同步旋转。

具体地，压顶箱82的侧壁还设有多个压顶板822，压顶板822可沿上下方向伸缩，当上方的纸箱托71放置后，压顶箱82压设于纸箱托71的上方，压顶箱82外周的压顶板822下行，直至凸出于压顶箱82的底面，此时压顶板822可将纸箱托71的边缘下折，代替了人工折纸箱托的操作。

在一些实施例中，上述码垛底座30的一种改进实施方式可以采用如图1所示结构。参见图1，码垛台32上还设有输送辊33以及与输送辊33传动连接的第三动力机构。打包完成后，第三动力机构启动，带动输送辊33旋转，输送辊33将包装后的成品容器70传送至转运工位上，第三动力机构关闭，可继续向码垛台32上进行码垛。第三动力机构和输送辊33结合可实现对打包后的成品容器70进行输送，实现各工序之间的有序性。

在一些实施例中，上述码垛台32的一种改进实施方式可以采用如图1至图2所示结构。参见图1至图2，码垛台32位于输送辊33两轴端的位置分别设有挡板34，挡板34的板面垂直于输送辊33的轴向。通过设置挡板34，码垛台32带动码垛后的成品容器70旋转包装的过程中，挡板34可对成品容器70进行限位，防止由于离心力将成品容器70甩出。

在一些实施例中，上述码垛台32的一种变形实施方式可以采用如图4至图5所示结构。参见图4至图5，码垛台32包括第一平台35、第二平台36、传送组件37以及第二气缸38，第一平台35通过第一转轴39转动连接于固定台31，且与第一动力机构传动连接；第二平台36沿上下方向滑动配合于第一平台35，第二平台36上设有沿上下方向贯穿的通道361；传送组件37固设于第一平台35，且与通道361上下对应；第二气缸38设于第一平台35和第二平台36之间，第二气缸38的活塞杆固设于第二平台36的底部。在进行码垛和包装成品容器70的过程中，传送组件37低于第二平台36，即此时传送组件37不接触成品容器70，成品容器70可正常的码垛以及旋转打包，打包完毕后，第二平台36下降直至低于传送组件37，传送组件37承托在打包后成品容器70的底部，传送组件37启动，将打包后的成品容器70传送至转运工位。

本实施例通过第二平台36的升降实现打包和传送步骤的切换，相比于设置输送辊33，第二平台36的台面更加平稳，可有效防止旋转过程中成品容器70掉落。

在一些实施例中，上述第一平台35和第二平台36的一种改进配合方式可以采用如图4至图5所示结构。参见图4至图5，第一平台35上设有导柱351，的第二平台36上设有与导柱351配合的导套362。第二平台36在升降调节的过程中，导柱351与导套362配合，实现第二平台36的稳定升降，升降过程更加平稳；导柱351与导套362的配合实现导向，保证第二平台36垂直升降，以保证传送组件37从通道361露出。

在一些实施例中，上述包装膜辊52的一种具体实施方式可以采用如图1至图2所示结构。参见图1至图2，包装膜辊52包括支座53、第一辊轴54以及第二辊轴55，支座53与第一支架51沿上下方向滑动配合，且与第二动力机构传动连接；第一辊轴54设于支座53，用于套设包装膜；第二辊轴55设于支座53，且处于第一辊轴54的外周，用于张紧包装膜。将成卷的包装膜套设在第一辊轴54上，包装膜绕过第二辊轴55缠绕在成品容器70的外周，并且在包装过程中支座53沿上下方向往复移动，完成包装。通过设置第一辊轴54和第二辊轴55，可保证在包装过程中包装膜处于拉紧状态，防止包装膜对接，保证包装后的成品容器70外周的平整度，并且更加省料。

具体地，第二辊轴55的顶部可设置压盖，防止包装膜绕过第二辊轴55的时候随着上下移动脱出；第一辊轴54的顶部不设置压盖方便对包装膜进行补充与更换。

在一些实施例中，上述智能化集成包装系统的一种改进实施方式可以采用如图1至图2所示结构。参见图1至图2，打包组件50与码垛底座30之间还设有切断工装60，切断工装60包括第二转轴64、第二支架61以及切刀63，第二转轴64轴向平行于上下方向；第二支架61转动配合于第二转轴64，第二支架61上设有延伸臂62；切刀63固设于延伸臂62。当包装膜缠绕完毕后，由于切断工装60处于打包组件50和码垛台32之间，旋转第二支架61，使得切刀63贴合在包装膜辊52和码垛台32之间连接的包装膜上，持续旋转，直至切刀63将包装膜切断，随后打包完成的成品容器70运送至转运工位，第二支架61反向旋转恢复初始位置。通过设置切断工装60，方便在打包完毕后自动切断，自动化更高。

在一些实施例中，上述切断工装60的一种改进实施方式可以采用如图1至图2所示结构。参见图1至图2，延伸臂62沿水平杆方向延伸，切刀63与延伸臂62沿水平方向滑动配合。通过切刀63在延伸臂62上的调节，调整切刀63的位置，适应码垛台32与包装膜辊52之间的间距。

需要说明的是，切刀63与延伸臂62之间还连接有第三支架，第三支架使得切刀63凸出，防止延伸臂62的端部伸出过长划伤缠绕好的包装膜。

本实施例中，第一动力机构、第二动力机构和第三动力机构在图中没有示出，但是容易理解其都可以安装在对应结构的内部，并且第一动力机构、第二动力机构以及第三动力机构都可选的使用电机，电机的输出轴直接或间接连接于第一转轴39，带动码垛台32旋转；电机通过卷绕连通或驱动丝杠旋转实现包装膜辊52的上下移动；电机通过链条或传送带带动输送辊33滚动实现包装后成品容器70的转运。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能化集成包装系统，其特征在于，包括：

第一载物台，用于盛放纸箱托；

第二载物台，用于盛放成品容器；

码垛底座，包括固定台，设于所述固定台顶部的码垛台，以及用于驱动所述码垛台旋转的第一动力机构，所述码垛台通过第一转轴与所述固定台转动配合，所述第一转轴的轴向平行于上下方向；

机械臂，用于分别抓取所述第一载物台上的纸箱托、所述第二载物台上的成品容器，并放置在所述码垛台上；

打包组件，包括第一支架，与所述第一支架沿上下方向滑动配合的包装膜辊，以及用于驱动所述包装膜辊上下移动的第二动力机构；

自动贴标组件，包括贴标底座、打印设备以及贴标工装，所述贴标底座处于所述码垛底座的一侧，所述打印设备位于所述贴标底座的上方，所述贴标工装设于所述打印设备的一侧，用于抓取所述打印设备打印的标签纸。

2.如权利要求1所述的智能化集成包装系统，其特征在于，所述机械臂上设有抓取工装，所述抓取工装包括：

安装箱，固设于所述机械臂，所述安装箱的第一侧面设有通孔，所述第一侧面为背向所述机械臂的一侧；

吸盘，设于所述安装箱内，且与所述通孔一一对应，所述吸盘用于伸出于抓取纸箱托；

两个夹板，设于所述安装箱的相对两侧，两个所述夹板用于配合夹紧成品容器。

3.如权利要求2所述的智能化集成包装系统，其特征在于，所述安装箱的外周设有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与所述夹板固接，所述第一气缸用于驱动所述夹板凸出或凹陷于所述安装箱的第一侧面。

4.如权利要求1所述的智能化集成包装系统，其特征在于，所述智能化集成包装系统还包括设于所述码垛底座上方的压顶机构，所述压顶机构包括：

伸缩臂，设于所述码垛底座上方，并沿上下方向延伸；

压顶箱，设于所述伸缩臂的下端，所述压顶箱内设有能凸出于所述压顶箱底面的压顶头。

5.如权利要求4所述的智能化集成包装系统，其特征在于，所述码垛台上还设有输送辊以及与所述输送辊传送连接的第三动力机构，所述码垛台位于所述输送辊两轴端的位置分别设有挡板，所述挡板的板面垂直于所述输送辊的轴向。

6.如权利要求1所述的智能化集成包装系统，其特征在于，所述码垛台包括：

第一平台，通过所述第一转轴转动连接于所述固定台，且与所述第一动力机构传动连接；

第二平台，沿上下方向滑动配合于所述第一平台，所述第二平台上设有沿上下方向贯穿的通道；

传送组件，固设于所述第一平台，且与所述通道上下对应；

第二气缸，设于所述第一平台和所述第二平台之间，所述第二气缸的活塞杆固设于所述第二平台的底部。

7.如权利要求6所述的智能化集成包装系统，其特征在于，所述第一平台上设有导柱，所述的第二平台上设有与所述导柱配合的导套。

8.如权利要求1所述的智能化集成包装系统，其特征在于，所述包装膜辊包括：

支座，与所述第一支架沿上下方向滑动配合，且与所述第二动力机构传动连接；

第一辊轴，设于所述支座，用于套设包装膜；

第二辊轴，设于所述支座，且处于所述第一辊轴的外周，用于张紧包装膜。

9.如权利要求1所述的智能化集成包装系统，其特征在于，所述打包组件与所述码垛底座之间还设有切断工装，所述切断工装包括：

第二转轴，轴向平行于上下方向；

第二支架，转动配合于所述第二转轴，所述第二支架上设有延伸臂；

切刀，固设于所述延伸臂。

10.如权利要求9所述的智能化集成包装系统，其特征在于，所述延伸臂沿水平杆方向延伸，所述切刀与所述延伸臂沿水平方向滑动配合。